CN215747992U - 一种具有转盘刀库装置的机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有转盘刀库装置的机床，包括具有工作台的机床本体，工作台上设有加工台、刀库装置以及Y轴模组，Y轴模组包括用于带动加工台沿Y轴方向移动的第一Y轴模组以及用于带动刀库装置沿Y轴方向移动的第二Y轴模组，第一Y轴模组与第二Y轴模组互相平行且加工台与刀库装置沿Y轴方向前后设置。通过把加工台设在第一Y轴模组上，把刀库装置设在第二Y轴模组上，以使加工台和刀库装置具有相互独立的路径以及相互独立的驱动力，因而避免加工台和刀库装置必须要同时移动，有效减少相互干扰，防止影响加工操作和换刀操作；同时，由于设置了相互独立的路径，因而减少刀库装置工作时对加工台造成的振动，有利于提高加工精度。

Description

一种具有转盘刀库装置的机床

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，尤其涉及一种具有转盘刀库装置的机床。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本申请相关的背景信息以方便本领域的技术人员能够更透彻、准确的理解本申请，其并不必然是现有技术。

现有技术中，中国专利ZL201710697533.3公开了一种多头加工中心及用该多头加工中心的换刀方法。该技术方案中，把刀库装置设在横梁上，采用一个同步带同时带动两个旋转刀盘转动，如此设置，存在以下问题：由于同步带传动精度有限，在换刀过程中，旋转刀盘中的刀夹和主轴位置偏差大，换刀精度较低。

为此，中国专利ZL202021636864.X公开了一种集成于工作台的转盘刀库装置及其精雕机，其在说明书实施例3中公开了多头精雕机的结构。该技术方案中，采用电机单独带动旋转刀盘转动，虽解决了同步带传动精度有限的问题，但是该技术方案中，把刀库装置设在了Y轴模组上，如此设置，存在以下问题：1、加工台与刀库装置均设在Y轴模组上，加工时，加工台移动时必然会带动刀库装置，反之，换刀时，刀库装置移动时必然会带动加工台，两者会相互干扰，进而影响加工操作和换刀操作；2、精雕机在进行换刀操作前，刀库装置中的电机会预先驱动旋转刀盘转动，把合适的刀具转到预设的位置以方便待会换刀，由于刀库装置设在Y轴模组上，因而电机带动旋转刀盘转动时产生的振动会造成Y轴模组上的加工台振动，因而有可能影响加工精度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具有转盘刀库装置的机床，有效减少加工台和刀库装置相互干扰，并有利于提高加工精度。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种具有转盘刀库装置的机床，包括具有工作台的机床本体，工作台上设有加工台、刀库装置以及Y轴模组，Y轴模组包括用于带动加工台沿Y轴方向移动的第一Y轴模组以及用于带动刀库装置沿Y轴方向移动的第二Y轴模组，第一Y轴模组与第二Y轴模组互相平行且加工台与刀库装置沿Y轴方向前后设置。

在一个实施例中，工作台上还设有龙门架，龙门架上设有加工主轴，龙门架与刀库装置之间设有防护门机构；第二Y轴模组带动刀库装置朝靠近加工台方向移动时，可使防护门机构逐渐打开以让刀库装置外露并与加工主轴实现换刀配合；第二Y轴模组带动刀库装置朝远离加工台方向移动时，可使防护门机构逐渐闭合以让刀库装置不外露。如此设置，即可通过预设，利用刀库装置的位移去控制防护门机构而实现门体打开或门体关闭的状态，进而可以利用防护门机构对刀库装置进行保护，防止加工主轴进行加工时，刀库装置被飞溅的水体打湿或者被碎屑打到的可能。

在一个实施例中，防护门机构包括防护门本体，防护门本体的上部与龙门架转动连接，转动连接为铰接，防护门本体的下部通过传动连杆与刀库装置活动连接；通过第二Y轴模组带动刀库装置沿Y轴方向移动时，以使防护门本体以上部转接处作为轴向中心进行翻转运动，从而使防护门本体相对龙门架产生角度变化，并实现门体打开或门体关闭的状态，其原理简单，结构可靠，有效保障防护门机构在使用时能正常打开或关闭。

在一个实施例中，龙门架包括设在机床本体上的左立柱、右立柱以及位于左立柱和右立柱之间的横梁，横梁的底部设有门体连接板，防护门本体的上部与门体连接板转动连接。利用设置的门体连接板以方便防护门机构的安装。

在一个实施例中，刀库装置包括设在第二Y轴模组上的安装座，安装座上设有旋转刀盘以及用于驱动旋转刀盘转动的驱动电机，传动连杆的一端与防护门本体的下部转动连接，传动连杆的另一端与安装座转动连接。如此，当第二Y轴模组带动安装座移动时，连接在安装座上的传动连杆把力传动至防护门本体上，以使防护门本体绕上部转动，实现门体的打开或门体的关闭，其传动结构简单可靠。

在一个实施例中，安装座的内部设有电机安装腔，安装座的上侧设有连通电机安装腔的过孔，旋转刀盘位于安装座的上侧且对应过孔设置，驱动电机位于电机安装腔内且通过过孔与旋转刀盘传动连接。通过把驱动电机隐藏在电机安装腔，以使驱动电机不外露，进一步的防止加工主轴在加工时，驱动电机被飞溅的水体打湿或者被碎屑打到的可能。

在一个实施例中，安装座背对加工台的一侧开设有与电机安装腔连通的检修口。设置的检修口不仅方便把驱动电机安装在电机安装腔内，而且方便平时对驱动电机的检修，而检修口设在安装座背对加工台的一侧则避免飞溅的水体或者碎屑从检修口内进入电机安装腔内。

在一个实施例中，刀库装置位于加工台的后方，第二Y轴模组的一端位于横梁的后侧且靠近工作台的边缘。如此，即可通过预设把刀库装置的起始位置设在第二Y轴模组靠近工作台边缘的一端，让加工主轴加工时，刀库装置处于远离工作台的起始位置，防止刀库装置被加工时飞溅的水体打湿或者被碎屑打到的可能。

在一个实施例中，第一Y轴模组包括第一Y轴导向组件和第一Y轴驱动组件，第一Y轴导向组件包括设在工作台上的第一Y轴导轨和设在第一Y轴导轨上的第一滑块，加工台设在第一滑块上；第二Y轴模组包括第二Y轴导向组件和第二Y轴驱动组件，第二Y轴导向组件包括设在工作台上的第二Y轴导轨和设在第二Y轴导轨上的第二滑块，刀库装置设在第二滑块上；第一Y轴导轨与第二Y轴导轨相邻设置。以避免第一Y轴导轨与第二Y轴导轨占用过多的工作台空间，为其他部件安装提供更多的空间。

在一个实施例中，龙门架上还设有用于带动加工主轴沿X轴方向移动的X轴模组以及用于带动加工主轴沿Z轴方向移动的Z轴模组，Z轴模组、加工主轴以及刀库装置分别对应设有至少两组，至少两组Z轴模组分别设在X轴模组上；每组加工主轴对应设在每组Z轴模组上；至少两组刀库装置设在第二Y轴模组上。如此设置，可通过两组或以上的加工主轴进行加工，有效提高机床的加工效率。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过把加工台设在第一Y轴模组上，把刀库装置设在第二Y轴模组上，以使加工台和刀库装置具有相互独立的路径以及相互独立的驱动力，因而避免加工台和刀库装置必须要同时移动，有效减少相互干扰，防止影响加工操作和换刀操作；同时，由于设置了相互独立的路径，因而减少了刀库装置工作时对加工台造成的振动，有利于提高加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的机床的轴向结构示意图。

图2为本实用新型的机床的俯视结构示意图。

图3为本实用新型中第二Y轴模组、刀库装置、防护门机构以及门体连接板的组合结构的第一角度的示意图。

图4为本实用新型中第二Y轴模组、刀库装置、防护门机构以及门体连接板的组合结构的第二角度的示意图。

图中各标号代表如下含义：机床本体1000；工作台3；加工主轴4；X轴模组5；Z轴模组6；第一Y轴模组7；第二Y轴模组8；加工台9；防护门机构11；安装座101；旋转刀盘102；防护门本体111；传动连杆112；电机安装腔1011；左立柱21；右立柱22；横梁23；门体连接板12；第二Y轴导向组件81；第二Y轴驱动组件82；第二Y轴导轨811；第二滑块812。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1-4所示，本实用新型公开一种具有转盘刀库装置的机床，包括机床本体1000，机床本体1000上设有工作台3，工作台3上设有加工台9、刀库装置以及Y轴模组，Y轴模组包括用于带动加工台9沿Y轴方向移动的第一Y轴模组7以及用于带动刀库装置沿Y轴方向移动的第二Y轴模组8，第一Y轴模组7与第二Y轴模组8互相平行且加工台9与刀库装置沿Y轴方向前后设置。

本实用新型通过把加工台9设在第一Y轴模组7上，把刀库装置设在第二Y轴模组8上，以使加工台9和刀库装置具有相互独立的路径以及相互独立的驱动力，因而避免加工台9和刀库装置必须要同时移动，有效减少相互干扰，防止影响加工操作和换刀操作；同时，由于设置了相互独立的路径，因而减少了刀库装置工作时对加工台9造成的振动，有利于提高加工精度。

其中，工作台3上还设有龙门架，龙门架上设有加工主轴4，龙门架与刀库装置之间设有防护门机构11；当第二Y轴模组8带动刀库装置朝靠近加工台9方向移动时，可使防护门机构11逐渐打开，以让刀库装置外露至可与加工主轴4实现换刀配合；当第二Y轴模组8带动刀库装置朝远离加工台9方向移动时，可使防护门机构11逐渐闭合，并最终至门体闭合状态以让刀库装置不外露。如此设置，即可通过预设，利用刀库装置的位移去控制防护门机构11而实现门体打开或门体关闭的状态，进而可以利用防护门机构11对刀库装置进行保护，防止加工主轴4进行加工时，刀库装置被飞溅的水体打湿或者被碎屑打到的可能。

其中，防护门机构11包括防护门本体111，防护门本体111的上部与龙门架转动连接，转动连接为铰接，防护门本体111的下部通过传动连杆112与刀库装置活动连接；当第二Y轴模组8带动刀库装置朝靠近加工台9方向移动时，可使防护门本体111通过绕上部转动呈逐渐打开状态，以让刀库装置外露并外露至可与加工主轴4实现换刀配合；当第二Y轴模组8带动刀库装置朝远离加工台9方向移动时，可使防护门本体111通过绕上部转动呈逐渐闭合状态，并最终至门体闭合状态以让刀库装置不外露。即，通过第二Y轴模组8带动刀库装置沿Y轴方向移动时，以使防护门本体111以上部转接处作为轴向中心进行翻转运动，从而使防护门本体111相对龙门架产生角度变化，并实现门体打开或门体关闭的状态，其原理简单，结构可靠，有效保障防护门机构11在使用时能正常打开或关闭。还需说明的是，传动连杆112也可用滑动组件所代替，即利用活动直杆和滑轨配合的连接结构也可。

其中，龙门架包括设在机床本体1000上的左立柱21、右立柱22以及位于左立柱21和右立柱22之间的横梁23，横梁23的底部设有门体连接板12，防护门本体111的上部与门体连接板12转动连接。利用设置的门体连接板12以方便防护门机构11的安装，安装时，先把门体连接板12与防护门本体111连接，连接方式为铰接，然后，只需把门体连接板12固定在横梁23上即可把把防护门本体111的上部固定在横梁23上，安装方便；同时，由于设置了门体连接板12，门体连接板12与横梁23的接触面积更大，装配操作相对会更加方便，而且安装也更牢固。

其中，刀库装置包括设在第二Y轴模组8上的安装座101，安装座101上设有旋转刀盘102以及用于驱动旋转刀盘102转动的驱动电机，传动连杆112的一端与防护门本体111的下部转动连接，传动连杆112的另一端与安装座101转动连接。如此，当第二Y轴模组8带动安装座101移动时，连接在安装座101上的传动连杆112把力传动至防护门本体111上，以使防护门本体111绕上部转动，实现门体的打开或门体的关闭，其传动结构简单可靠。

其中，安装座101的内部设有电机安装腔1011，安装座101的上侧设有连通电机安装腔1011的过孔，旋转刀盘102位于安装座101的上侧且对应过孔设置，驱动电机位于电机安装腔1011内且通过过孔与旋转刀盘102传动连接。通过把驱动电机隐藏在电机安装腔1011，以使驱动电机不外露，进一步的防止加工主轴4在加工时，驱动电机被飞溅的水体打湿或者被碎屑打到的可能。

其中，安装座101背对加工台9的一侧开设有与电机安装腔1011连通的检修口。设置的检修口不仅方便把驱动电机安装在电机安装腔1011内，而且方便平时对驱动电机的检修，而检修口设在安装座101背对加工台9的一侧则避免飞溅的水体或者碎屑从检修口内进入电机安装腔1011内。

其中，刀库装置位于加工台9的后方，第二Y轴模组8的一端位于横梁23的后侧且靠近工作台3的边缘。如此，即可通过预设把刀库装置的起始位置设在第二Y轴模组8靠近工作台3边缘的一端，让加工主轴4加工时，刀库装置处于远离工作台3的起始位置，防止刀库装置被加工时飞溅的水体打湿或者被碎屑打到的可能。

其中，第一Y轴模组7包括第一Y轴导向组件和第一Y轴驱动组件，第一Y轴导向组件包括设在工作台3上的第一Y轴导轨和设在第一Y轴导轨上的第一滑块，加工台9设在第一滑块上；第二Y轴模组8包括第二Y轴导向组件81和第二Y轴驱动组件82，第二Y轴导向组件81包括设在工作台3上的第二Y轴导轨811和设在第二Y轴导轨811上的第二滑块812，刀库装置设在第二滑块812上；第一Y轴导轨与第二Y轴导轨811相邻设置。以避免第一Y轴导轨与第二Y轴导轨811占用过多的工作台3空间，为其他部件安装提供更多的空间。

其中，龙门架上还设有用于带动加工主轴4沿X轴方向移动的X轴模组5以及用于带动加工主轴4沿Z轴方向移动的Z轴模组6，Z轴模组6、加工主轴4以及刀库装置分别对应设有至少两组，至少两组Z轴模组6分别设在X轴模组5上；每组加工主轴4对应设在每组Z轴模组6上；至少两组刀库装置设在第二Y轴模组8上。如此设置，可通过两组或以上的加工主轴4进行加工，有效提高机床的加工效率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有转盘刀库装置的机床，包括具有工作台的机床本体，所述工作台上设有加工台、刀库装置以及Y轴模组，其特征在于，

所述Y轴模组包括用于带动所述加工台沿Y轴方向移动的第一Y轴模组以及用于带动所述刀库装置沿Y轴方向移动的第二Y轴模组；

所述第一Y轴模组与所述第二Y轴模组互相平行且所述加工台与所述刀库装置沿Y轴方向前后设置。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述工作台上还设有龙门架，所述龙门架上设有加工主轴，所述龙门架与所述刀库装置之间设有防护门机构；

所述第二Y轴模组带动所述刀库装置朝靠近所述加工台方向移动时，可使所述防护门机构逐渐打开以让所述刀库装置外露并与所述加工主轴实现换刀配合；

所述第二Y轴模组带动所述刀库装置朝远离所述加工台方向移动时，可使所述防护门机构逐渐闭合以让所述刀库装置不外露。

3.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，所述防护门机构包括防护门本体，所述防护门本体的上部与所述龙门架转动连接，所述防护门本体的下部通过传动连杆与所述刀库装置活动连接。

4.根据权利要求3所述的机床，其特征在于，所述龙门架包括设在机床本体上的左立柱、右立柱以及位于所述左立柱和所述右立柱之间的横梁，所述横梁的底部设有门体连接板，所述防护门本体的上部与所述门体连接板转动连接。

5.根据权利要求3所述的机床，其特征在于，所述刀库装置包括设在所述第二Y轴模组上的安装座，所述安装座上设有旋转刀盘以及用于驱动所述旋转刀盘转动的驱动电机，所述传动连杆的一端与所述防护门本体的下部转动连接，所述传动连杆的另一端与所述安装座转动连接。

6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，所述安装座的内部设有电机安装腔，所述安装座的上侧设有连通所述电机安装腔的过孔，所述旋转刀盘位于所述安装座的上侧且对应所述过孔设置，所述驱动电机位于所述电机安装腔内且通过所述过孔与所述旋转刀盘传动连接。

7.根据权利要求6所述的机床，其特征在于，所述安装座背对所述加工台的一侧开设有与所述电机安装腔连通的检修口。

8.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，所述刀库装置位于所述加工台的后方，所述第二Y轴模组的一端位于所述横梁的后侧且靠近所述工作台的边缘。

9.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述第一Y轴模组包括第一Y轴导向组件和第一Y轴驱动组件，所述第一Y轴导向组件包括设在所述工作台上的第一Y轴导轨和设在所述第一Y轴导轨上的第一滑块，所述加工台设在所述第一滑块上；

所述第二Y轴模组包括第二Y轴导向组件和第二Y轴驱动组件，所述第二Y轴导向组件包括设在所述工作台上的第二Y轴导轨和设在所述第二Y轴导轨上的第二滑块，所述刀库装置设在所述第二滑块上；

所述第一Y轴导轨与所述第二Y轴导轨相邻设置。

10.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，所述龙门架上还设有用于带动所述加工主轴沿X轴方向移动的X轴模组以及用于带动所述加工主轴沿Z轴方向移动的Z轴模组，所述Z轴模组、所述加工主轴以及所述刀库装置分别对应设有至少两组，其中：

至少两组所述Z轴模组分别设在所述X轴模组上；

每组所述加工主轴对应设在每组所述Z轴模组上；

至少两组所述刀库装置设在所述第二Y轴模组上。

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