CN215747982U - 稳定驱动力大数量刀套组储量刀库装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了稳定驱动力大数量刀套组储量刀库装置，包括刀库本体、设于刀库本体上的若干同心等径布置的轴承滚轮、与若干轴承滚轮相切配合的环形的旋转刀盘、设于刀库本体上驱动旋转刀盘的驱动装置；所述旋转刀盘的内周表面设有凸出的连接环，所述连接环的外周设有链条环，所述刀库本体上安装有位于旋转刀盘的内周中部的压缸固定钣，所述驱动装置包括设于压缸固定钣的背面的小齿轮，设于压缸固定钣上连接小齿轮的伺服驱动机构，所述小齿轮通过齿条驱动链条环，所述小齿轮与链条环位于同一平面位置。本实用新型实现了具有较大刀套组储量功能且稳定控制旋转的刀库装置。
Description
技术领域
本实用新型属于刀库技术领域，尤其涉及一种稳定驱动力大数量刀套组储量刀库装置。
背景技术
刀库是提供自动化加工过程中所需的储刀及换刀需求的一种装置，其自动换刀机构和可以储放多种刀具的刀库，是通过电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等。大幅缩短加工时程，降低生产成本。
现有的刀库驱动装置普遍采用伺服驱动机构驱动刀盘中心转轴进行旋转的换刀作业，由于刀盘承载较多的刀套组，自身载重较大，通过伺服驱动机构驱动中心转轴的方式需要较大的驱动力，刀盘的旋转停留角度不易控制，设备的维护周期缩短。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供稳定驱动力大数量刀套组储量刀库装置，从而实现具有较大刀套组储量功能且稳定控制旋转的刀库装置。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
稳定驱动力大数量刀套组储量刀库装置，包括刀库本体、设于刀库本体上的若干同心等径布置的轴承滚轮、与若干轴承滚轮相切配合的环形的旋转刀盘、设于刀库本体上驱动旋转刀盘的驱动装置；所述旋转刀盘的内周表面设有凸出的连接环，所述连接环的外周设有链条环，所述刀库本体上安装有位于旋转刀盘的内周中部的压缸固定钣，所述驱动装置包括设于压缸固定钣的背面的小齿轮，设于压缸固定钣上连接小齿轮的伺服驱动机构，所述小齿轮通过齿条驱动链条环，所述小齿轮与链条环位于同一平面位置。
具体的，所述刀库本体的外周设有上翻的刀库前罩，所述刀库本体的顶部设有用于安装固定的安装面，所述刀库本体的侧边设有开口朝外的开口槽，所述刀套组旋转与刀库本体的开口槽相对应设置，所述开口槽内设有用于支撑刀套组的倒刀固定座。
具体的，若干所述轴承滚轮位于旋转刀盘的内周的四等分位置上，所述轴承滚轮的外周设有向内凹陷的环槽，所述环槽与旋转刀盘的内周限位对接。
具体的，所述旋转刀盘的外周设有若干等距间隔设置的用于安装刀套组的刀套组座，相邻刀套组座之间形成安装刀套组的容置空间，所述刀套组座的表面设有安装槽，所述安装槽设有贯穿刀套组座的安装孔。
具体的，所述刀套组包括刀套本体、连接刀套本体侧壁底部的旋转部、设于旋转部端部向上翻翘的小滚轮、以及设于刀套本体内部的用于定位刀具的刀套底座，所述刀套底座的中心贯通设置，所述刀套底座的内壁上设有若干半嵌入的滚珠。
具体的，所述旋转部内设有用于穿入轴杆的连接孔，所述轴杆的两端分别延伸至相邻的刀套组座的安装槽内，所述安装孔内设有用于定位轴杆固定于安装槽内的安装件。
与现有技术相比，本实用新型稳定驱动力大数量刀套组储量刀库装置的有益效果主要体现在：
通过设置在刀库本体上设置与旋转刀盘配合的驱动装置，能实现较大的驱动力，旋转刀盘旋转稳定，停留取刀时能保证旋转到位，降低设备维护的周期；刀套组内插接固定刀具稳定，刀具抽插过程由滚珠接触，取放顺滑无阻碍；取刀机构内扣刀爪能准确拾取刀套组内刀具，简化定位结构，取刀顺畅，提高更刀的效率；刀库本体的刀库前罩限位刀套组呈环形摆正，旋转刀盘上紧凑的可拆卸连接有较大数量的刀套组，从而提高了刀具的储量。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实施例中驱动装置结构示意图；
图3为本实施例中取刀机构结构示意图；
图4为本实施例中刀套组座结构示意图；
图5为本实施例中刀套组剖视示意图；
图6为本实施例中刀库本体结构示意图；
图中数字表示：
1刀库本体、11压缸固定钣、12刀库前罩、13安装面、14开口槽、15倒刀固定座、2轴承滚轮、21环槽、3旋转刀盘、31连接环、32链条环、33减重孔、34刀套组座、35安装槽、36安装孔、4驱动装置、41小齿轮、42伺服驱动机构、43齿条、5刀套组、51刀套本体、52旋转部、53小滚轮、54刀套底座、55滚珠、56连接孔、6倒刀块、61推动气缸、7刀臂组、71扣刀爪、72刀爪凸缘。
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-6所示，本实施例为稳定驱动力大数量刀套组储量刀库装置，包括刀库本体1、设于刀库本体1上的若干同心等径布置的轴承滚轮2、与若干轴承滚轮2相切配合的环形的旋转刀盘3、设于刀库本体1上驱动旋转刀盘3的驱动装置4。
旋转刀盘3的内周表面设有凸出的连接环31，连接环31的外周设有链条环32，刀库本体1上安装有位于旋转刀盘3的内周中部的压缸固定钣11，驱动装置4包括设于压缸固定钣11的背面的小齿轮41，设于压缸固定钣11上连接小齿轮41的伺服驱动机构42，小齿轮41通过齿条43驱动链条环32，小齿轮41与链条环32位于同一平面位置。
刀库本体1的外周设有上翻的刀库前罩12，刀库本体1的顶部设有用于安装固定的安装面13。刀库本体1的侧边设有开口朝外的开口槽14。
若干轴承滚轮2位于旋转刀盘3的内周的四等分位置上，轴承滚轮2的外周设有向内凹陷的环槽21，环槽21与旋转刀盘3的内周限位对接。
旋转刀盘3的内周外部设有若干等距间隔设置的减重孔33。旋转刀盘3的外周设有若干等距间隔设置的用于安装刀套组5的刀套组座34，相邻刀套组座34之间形成安装刀套组5的容置空间。刀套组座34的表面设有安装槽35，安装槽35设有贯穿刀套组座34的安装孔36。
刀套组5包括刀套本体51、连接刀套本体51侧壁底部的旋转部52、设于旋转部52端部向上翻翘的小滚轮53、以及设于刀套本体51内部的用于定位刀具的刀套底座54，刀套底座54的中心贯通设置，刀套底座54的内壁上设有若干半嵌入的滚珠55。旋转部52内设有用于穿入轴杆的连接孔56，轴杆的两端分别延伸至相邻的刀套组座34的安装槽35内，安装孔36内设有用于定位轴杆固定于安装槽35内的安装件(图中未示出)。
压缸固定钣11上还设有用于伸缩推动刀套组5旋转的推动机构，推动机构包括与小滚轮53卡接配合的倒刀块6，驱动倒刀块6移动的推动气缸61。倒刀块6倒扣入旋转部52上方空间且与小滚轮53抵接配合，刀套组5绕轴杆由轴向位置旋转至径向位置。刀套组5旋转与刀库本体1的开口槽14相对应设置，开口槽14内设有用于支撑刀套组5的倒刀固定座15。若干刀套本体51环绕限位于刀库前罩12的内侧。
稳定驱动力大数量刀套组储量刀库装置还包括用于夹取刀套组5内刀具的取刀机构，取刀机构包括可旋转伸缩移动的刀臂组7、设于刀臂组7两端的扣刀爪71，扣刀爪71的内侧设有沿其弧形内壁设置的刀爪凸缘72，扣刀爪71与刀具相对应夹持设置，刀爪凸缘72定位于刀具的外壁相对应凹陷位置上，刀臂组7旋转扣刀爪71抓取位于开口槽14内刀套组5中的刀具，扣刀爪71抽出刀具并旋转转移至相应装刀工位，旋转刀盘3将需要的刀具旋转至开口槽14，推动机构配合将刀套组5转向，从而方便取刀机构将刀具转移。
本实施例通过设置在刀库本体1上设置与旋转刀盘3配合的驱动装置4，能实现较大的驱动力，旋转刀盘3旋转稳定，停留取刀时能保证旋转到位，降低设备维护的周期；刀套组5内插接固定刀具稳定，刀具抽插过程由滚珠55接触，取放顺滑无阻碍；取刀机构内扣刀爪71能准确拾取刀套组5内刀具，简化定位结构，取刀顺畅，提高更刀的效率；刀库本体1的刀库前罩12限位刀套组5呈环形摆正，旋转刀盘3上紧凑的可拆卸连接有较大数量的刀套组5，从而提高了刀具的储量。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.稳定驱动力大数量刀套组储量刀库装置，其特征在于：包括刀库本体、设于刀库本体上的若干同心等径布置的轴承滚轮、与若干轴承滚轮相切配合的环形的旋转刀盘、设于刀库本体上驱动旋转刀盘的驱动装置；所述旋转刀盘的内周表面设有凸出的连接环，所述连接环的外周设有链条环，所述刀库本体上安装有位于旋转刀盘的内周中部的压缸固定钣，所述驱动装置包括设于压缸固定钣的背面的小齿轮，设于压缸固定钣上连接小齿轮的伺服驱动机构，所述小齿轮通过齿条驱动链条环，所述小齿轮与链条环位于同一平面位置。
2.根据权利要求1所述的稳定驱动力大数量刀套组储量刀库装置，其特征在于：所述刀库本体的外周设有上翻的刀库前罩，所述刀库本体的底部设有用于安装固定的安装面，所述刀库本体的侧边设有开口朝外的开口槽，所述刀套组旋转与刀库本体的开口槽相对应设置，所述开口槽内设有用于支撑刀套组的倒刀固定座。
3.根据权利要求1所述的稳定驱动力大数量刀套组储量刀库装置，其特征在于：若干所述轴承滚轮位于旋转刀盘的内周的四等分位置上，所述轴承滚轮的外周设有向内凹陷的环槽，所述环槽与旋转刀盘的内周限位对接。
4.根据权利要求1所述的稳定驱动力大数量刀套组储量刀库装置，其特征在于：所述旋转刀盘的外周设有若干等距间隔设置的用于安装刀套组的刀套组座，相邻刀套组座之间形成安装刀套组的容置空间，所述刀套组座的表面设有安装槽，所述安装槽设有贯穿刀套组座的安装孔。
5.根据权利要求4所述的稳定驱动力大数量刀套组储量刀库装置，其特征在于：所述刀套组包括刀套本体、连接刀套本体侧壁底部的旋转部、设于旋转部端部向上翻翘的小滚轮、以及设于刀套本体内部的用于定位刀具的刀套底座，所述刀套底座的中心贯通设置，所述刀套底座的内壁上设有若干半嵌入的滚珠。
6.根据权利要求5所述的稳定驱动力大数量刀套组储量刀库装置，其特征在于：所述旋转部内设有用于穿入轴杆的连接孔，所述轴杆的两端分别延伸至相邻的刀套组座的安装槽内，所述安装孔内设有用于定位轴杆固定于安装槽内的安装件。
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| CN202121494806.2U CN215747982U (zh) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | 稳定驱动力大数量刀套组储量刀库装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115870789A (zh) * | 2023-03-02 | 2023-03-31 | 山东科技职业学院 | 刀套锁定结构 |
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2021
- 2021-07-02 CN CN202121494806.2U patent/CN215747982U/zh active Active
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