CN215747981U - 预倒刀的大倾角增量刀库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了预倒刀的大倾角增量刀库装置，包括刀库本体、设于刀库本体上旋转设置的环形的刀盘、设于刀盘的内周上与其相切配合的若干轴承滚轮、设于刀盘外周上的若干等距间隔设置的刀套座、轴接于相邻刀套座之间由轴向倾斜向外扩张设置的刀套、设于刀盘外周上的位于相邻刀套座之间用于限位刀套的夹块、以及设于刀库本体上伸缩移动的倒刀机构，所述刀库本体上设有开口槽，所述倒刀机构包括与开口槽位置相对应的倒刀块，倒刀块倾斜安装且与刀套相对垂直。本实用新型实现了具有防倒刀功能的大倾角布置刀套的刀库装置。

Description

预倒刀的大倾角增量刀库装置

技术领域

本实用新型属于刀库技术领域，尤其涉及一种预倒刀的大倾角增量刀库装置。

背景技术

刀库是提供自动化加工过程中所需的储刀及换刀需求的一种装置，现有的刀库装置在不改变原有的刀盘尺寸的情况下，需要做到增加刀套的储量功能，采用设置刀套倾斜安装并定位，对于较小倾角的定位方式可以实现稳定布置，但是想要进一步扩大刀套的储量存在安装定位的困难，过度的倾斜刀套虽然可以增大储量，会出现倒刀回转的弊端，刀套旋转取刀后无法正常恢复到原始位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供预倒刀的大倾角增量刀库装置，从而实现具有防倒刀功能的大倾角布置刀套的刀库装置。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

预倒刀的大倾角增量刀库装置，包括刀库本体、设于刀库本体上旋转设置的环形的刀盘、设于刀盘的内周上与其相切配合的若干轴承滚轮、设于刀盘外周上的若干等距间隔设置的刀套座、轴接于相邻刀套座之间由轴向倾斜向外扩张设置的刀套、设于刀盘外周上的位于相邻刀套座之间用于限位刀套的夹块、以及设于刀库本体上伸缩移动的倒刀机构，所述刀库本体上设有开口槽，所述倒刀机构包括与开口槽位置相对应的倒刀块，倒刀块倾斜安装且与刀套相对垂直。

具体的，所述刀库本体上设有通孔，所述刀库本体的背部设有驱动刀盘旋转的驱动装置，驱动装置包括伺服电机、受伺服电机驱动的驱动轴、设于驱动轴上的若干滚子，所述刀盘的背部设有环形部，环形部上设有若干固定块，若干固定块上安装有齿盘，所述滚子与齿盘相对啮合传动。

具体的，所述刀库本体上设有若干支撑台，所述齿盘与支撑台贴合抵靠设置。

具体的，所述刀库本体上设有压缸固定钣，压缸固定钣的顶部设有压缸固定座，压缸固定座上安装有推动气缸，所述倒刀块受推动气缸驱动伸缩移动。

具体的，所述刀套包括套筒，设于套筒侧壁底部的旋转部，设于旋转部端部向上翘起的滚轴；所述旋转部的端部设有与夹块配合插接的夹口，所述旋转部与刀套座轴接配合，所述倒刀块设于旋转部的上方空间位置且与滚轴抵靠配合。

具体的，预倒刀的大倾角增量刀库装置还包括取刀机构，取刀机构包括设于开口槽侧边的可旋转伸缩移动的刀臂组件，分别设于刀臂组件两端的扣刀爪，所述扣刀爪与刀套内刀具卡持配合。

与现有技术相比，本实用新型预倒刀的大倾角增量刀库装置的有益效果主要体现在：

刀套安装位置与中心轴偏离45°倾角，通过将倒刀块倾斜设置与刀套保持相对垂直状态，刀套旋转进入开口槽内位置准确，便于取刀机构顺利取刀，在不改变原有刀盘直径尺寸的情况下，增加刀套的储量；刀套具有较大倾角的情况下，在刀盘的外周上设置与刀套限位配合的夹块，使得刀套在旋转后能准确限位在刀盘上，防止倒刀问题的发生，不影响刀套再次归位的准确性，刀套能继续有效的旋转循环。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实施例中刀库本体与刀盘组装结构示意图；

图3为本实施例中刀盘剖视结构示意图；

图4为本实施例中刀库本体结构示意图；

图5为本实施例中刀套结构示意图；

图中数字表示：

1刀库本体、11轴承滚轮、12开口槽、13通孔、14支撑台、2刀盘、21刀套座、22夹块、23环形部、24固定块、25齿盘、3刀套、31套筒、32旋转部、33滚轴、34夹口、4倒刀块、41压缸固定钣、42压缸固定座、43推动气缸、5伺服电机、51驱动轴、52滚子、6刀臂组件、61扣刀爪。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-5所示，本实施例为预倒刀的大倾角增量刀库装置，包括刀库本体1、设于刀库本体1上旋转设置的环形的刀盘2、设于刀盘2的内周上与其相切配合的若干轴承滚轮11、设于刀盘2外周上的若干等距间隔设置的刀套座21、轴接于相邻刀套座21之间由轴向倾斜向外扩张设置的刀套3、设于刀盘2外周上的位于相邻刀套座21之间用于限位刀套3的夹块22、以及设于刀库本体1上伸缩移动的倒刀机构，刀库本体1上设有开口槽12，倒刀机构包括与开口槽12位置相对应的倒刀块4，倒刀块4倾斜安装且与刀套3相对垂直。

刀库本体1上设有通孔13，刀库本体1的背部设有驱动刀盘2旋转的驱动装置，驱动装置包括伺服电机5、受伺服电机5驱动的驱动轴51、设于驱动轴51上的若干滚子52。刀盘2的背部设有环形部23，环形部23上设有若干固定块24，若干固定块24上安装有齿盘25，滚子52与齿盘25相对啮合传动。

刀库本体1上设有若干支撑台14，齿盘25与支撑台14贴合抵靠设置。

刀库本体1上设有压缸固定钣41，压缸固定钣41的顶部设有压缸固定座42，压缸固定座42上安装有推动气缸43，倒刀块4受推动气缸43驱动伸缩移动。

刀套3包括套筒31，设于套筒31侧壁底部的旋转部32，设于旋转部32端部向上翘起的滚轴33；旋转部32的端部设有与夹块22配合插接的夹口34。旋转部32与刀套座21轴接配合。倒刀块4设于旋转部32的上方空间位置且与滚轴33抵靠配合。

预倒刀的大倾角增量刀库装置还包括取刀机构，取刀机构包括设于开口槽12侧边的可旋转伸缩移动的刀臂组件6，分别设于刀臂组件6两端的扣刀爪61，扣刀爪61与刀套3内刀具卡持配合。

应用本实施例时，刀具装入相对应的刀套3内，通过驱动装置带动刀盘2旋转，将需要使用的刀套3旋转至开口槽12位置，倒刀机构驱动倒刀块4顶推刀套3旋转进入开口槽12，取刀机构伸缩旋转将刀具抽出刀套3并装入相应的使用工位；倒刀块4缩回将开口槽12内刀套带回原位，刀套3夹口34与夹块22插接限位配合。

本实施例中刀套3安装位置与中心轴偏离45°倾角，通过将倒刀块4倾斜设置与刀套3保持相对垂直状态，刀套3旋转进入开口槽12内位置准确，便于取刀机构顺利取刀，在不改变原有刀盘2直径尺寸的情况下，增加刀套3的储量；刀套3具有较大倾角的情况下，在刀盘2的外周上设置与刀套3限位配合的夹块22，使得刀套3在旋转后能准确限位在刀盘2上，防止倒刀问题的发生，不影响刀套3再次归位的准确性，刀套3能继续有效的旋转循环。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.预倒刀的大倾角增量刀库装置，其特征在于：包括刀库本体、设于刀库本体上旋转设置的环形的刀盘、设于刀盘的内周上与其相切配合的若干轴承滚轮、设于刀盘外周上的若干等距间隔设置的刀套座、轴接于相邻刀套座之间由轴向倾斜向外扩张设置的刀套、设于刀盘外周上的位于相邻刀套座之间用于限位刀套的夹块、以及设于刀库本体上伸缩移动的倒刀机构，所述刀库本体上设有开口槽，所述倒刀机构包括与开口槽位置相对应的倒刀块，倒刀块倾斜安装且与刀套相对垂直。

2.根据权利要求1所述的预倒刀的大倾角增量刀库装置，其特征在于：所述刀库本体上设有通孔，所述刀库本体的背部设有驱动刀盘旋转的驱动装置，驱动装置包括伺服电机、受伺服电机驱动的驱动轴、设于驱动轴上的若干滚子，所述刀盘的背部设有环形部，环形部上设有若干固定块，若干固定块上安装有齿盘，所述滚子与齿盘相对啮合传动。

3.根据权利要求2所述的预倒刀的大倾角增量刀库装置，其特征在于：所述刀库本体上设有若干支撑台，所述齿盘与支撑台贴合抵靠设置。

4.根据权利要求1所述的预倒刀的大倾角增量刀库装置，其特征在于：所述刀库本体上设有压缸固定钣，压缸固定钣的顶部设有压缸固定座，压缸固定座上安装有推动气缸，所述倒刀块受推动气缸驱动伸缩移动。

5.根据权利要求1所述的预倒刀的大倾角增量刀库装置，其特征在于：所述刀套包括套筒，设于套筒侧壁底部的旋转部，设于旋转部端部向上翘起的滚轴；所述旋转部的端部设有与夹块配合插接的夹口，所述旋转部与刀套座轴接配合，所述倒刀块设于旋转部的上方空间位置且与滚轴抵靠配合。

6.根据权利要求1所述的预倒刀的大倾角增量刀库装置，其特征在于：预倒刀的大倾角增量刀库装置还包括取刀机构，取刀机构包括设于开口槽侧边的可旋转伸缩移动的刀臂组件，分别设于刀臂组件两端的扣刀爪，所述扣刀爪与刀套内刀具卡持配合。

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