CN215747097U - 分块式定子焊线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分块式定子焊线机,涉及电机自动化组装技术领域,该分块式定子焊线机包括机架、焊接机构、转移机构、防护板、清扫机构、CCD检测机构和校正夹持机构;该转移机构具有可滑动的滑动料座,该滑动料座上表面可拆卸式安装有快换座;该防护板上设置有复数个通孔,该焊接机构的焊接端与接线焊点相对应;所述防护板之复数个通孔的下方设置有用于接焊渣及灰尘的灰槽,所述滑动料座的至少一侧设置有可供灰槽穿过的让位槽,该滑动料座通过让位槽移动式穿过灰槽;因此,该分块式定子焊线机实现了对分块式定子自动焊线、焊渣灰尘收集及自动校正检测,减少了大量的人工劳动,节省了生产成本,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机自动化组装领域技术,尤其是指一种分块式定子焊线机。
背景技术
传统的电机定子铁芯一般采用整体式或分块拼接式结构;无论是整体式或分块拼接式结构大部分都是采用焊接、扣片铆接、扣点铆接等方式将多个定子冲片固定在一起满足技术的需要;电机定子可以采用分块式的结构,有利于提高绕线效率和绕线质量,所以分块式定子的应用越来越广泛;采用分块式结构的电机定子,组成电机定子的每个分块称为分块式定子,分块式定子包括定子块和与每个定子块对应的定子线圈,在定子块和定子线圈之间设置绝缘件,定子线圈缠绕在绝缘件上;分块式定子上端具有待焊接的接线焊点,而传统的焊线机存在焊线精度差、焊线效率低的技术问题,同时在焊线过程中存在污染环境的问题;因此,针对这一现状,迫切需要开发一种分块式定子焊线机,以满足实际使用的需要。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种分块式定子焊线机,其通过采用焊接机构、转移机构、清扫机构和校正夹持机构实现了对分块式定子自动焊线、焊渣灰尘收集及自动校正检测,减少了大量的人工劳动,节省了生产成本,同时提高了生产效率。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种分块式定子焊线机,其包括机架、用于对分块式定子的接线焊点进行焊接的焊接机构、用于将分块式定子转移至焊接机构侧旁的转移机构、用于在焊接机构对接线焊点焊接时起防护作用的可升降的防护板、用于对焊接后防护板进行清扫的清扫机构、用于对转移机构传送过来的分块式定子进行检测的CCD检测机构和用于对焊接后的分块式定子进行校正的校正夹持机构;该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台,该转移机构位于防护板和校正夹持机构的下方,该焊接机构和清扫机构均安装于防护板的上方;该CCD检测机构位于校正夹持机构的上方;该转移机构具有可滑动的滑动料座,该滑动料座上表面可拆卸式安装有用于放置分块式定子的快换座;该防护板上设置有用于供分块式定子上端接线焊点穿过的复数个通孔,该焊接机构的焊接端与穿过防护板之复数个通孔的接线焊点相对应;所述防护板之复数个通孔的下方设置有用于接焊渣及灰尘的灰槽,该灰槽位于转移机构侧旁,所述滑动料座的至少一侧设置有可供灰槽穿过的让位槽。
作为一种优选方案:所述防护板之复数个通孔的下方设置有两个灰槽,该两个灰槽彼此靠近的位于防护板之复数个通孔的下方,所述滑动料座整体呈‘己’状,该滑动料座的左下方和右上方分别设置有让位槽;该滑动料座通过两个让位槽移动式穿过两个灰槽。
作为一种优选方案:所述转移机构还包括转移驱动装置,该转移驱动装置安装于工作台上,该转移驱动装置连接滑动料座,上述快换座上下两端分别设置有用于容置分块式定子的容置槽,该两个容置槽的内径不同,该滑动料座的上表面设置有嵌置孔,该快换座的上下两端均可与滑动料座的嵌置孔配合。
作为一种优选方案:所述清扫机构包括清扫驱动装置和滑动毛刷,该清扫驱动装置安装于防护板上,该滑动毛刷滑动式位于防护板上,该清扫驱动装置连接滑动毛刷,该清扫驱动装置驱动滑动毛刷滑动式刷过防护板。
作为一种优选方案:所述防护板上方设置有防护罩,所述防护板的下方设置有升降驱动装置;该升降驱动装置与防护板的下表面连接,该升降驱动装置驱动防护板升降;该防护罩上表面设置有与焊接机构的焊接端相对应的圆孔,该焊接机构的焊接端通过圆孔对应复数个通孔上侧的接线焊点。
作为一种优选方案:所述滑动料座上侧壁上设置有调节螺杆,该滑动料座上侧壁上设置有连接孔,上述快换座的上下两端均设置有螺纹孔,该调节螺杆与连接孔、螺纹孔相匹配,该快换座的上下两端均可通过调节螺杆与连接孔、螺纹孔的配合可拆卸式的安装于滑动料座的上表面。
作为一种优选方案:所述焊接机构包括支撑座、竖向调焦驱动装置和激光焊接头,该支撑座安装于防护罩的上表面,该竖向调焦驱动装置安装于支撑座上,该竖向调焦驱动装置连接激光焊接头,该竖向调焦驱动装置驱动激光焊接头竖向移动以调节焦距,该激光焊接头与防护板上突出的接线焊点相对应。
作为一种优选方案:所述防护板下方设置有与清扫机构配合的可抽拉式的接灰抽屉。
作为一种优选方案:所述校正夹持机构包括第一支架、第一夹料气缸、第二支架和第二夹料气缸,该第一夹料气缸安装于第一支架上,该第二夹料气缸安装于第二支架上,该第一夹料气缸与第二夹料气缸相对应以将快换座上的分块式定子夹紧。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,该焊线机实现了自动焊线、焊渣灰尘收集及自动校正检测,减少了大量的人工劳动,节省了生产成本,同时提高了生产效率;转移机构之滑动料座移动时,灰槽可位于让位空间中;避免滑动料座移动时与灰槽产生干涉,该机构相对于传统灰尘收集方式,减少了灰槽伸缩机构,整体结构简单,设计巧妙,降低了生产成本;采用焊接机构并配合清扫机构实现对分块式定子焊线的自动化操作,焊接过程中避免了焊渣飞溅损坏分块式定子线材;全自动化操作,提高了焊接效率和产品质量。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型之分块式定子焊线机第一视角立体结构示意图;
图2为本实用新型之分块式定子焊线机第二视角立体结构示意图;
图3为本实用新型之转移机构及灰槽第一视角立体结构示意图;
图4为本实用新型之转移机构及灰槽第二视角立体结构示意图;
图5为本实用新型之转移机构及灰槽第三视角立体结构示意图;
图6为本实用新型之图5中M处放大图;
图7为本实用新型之焊接机构、防护板及清扫机构第一视角立体结构示意图;
图8为本实用新型之焊接机构、防护板及清扫机构第二视角立体结构示意图;
图9为本实用新型之焊接机构、防护板及清扫机构第三视角立体结构示意图;
图10为本实用新型之焊接机构、防护板(去掉防护罩)、清扫机构及抽烟机立体结构示意图;
图11为本实用新型之CCD检测机构立体结构示意图;
图12为本实用新型之校正夹持机构立体结构示意图。
附图标识说明:
图中:10、机架;11、工作台;20、转移机构;21、基板;211、传感器;212、U形槽;22、转移驱动装置;221、转移驱动电机;23、滑动料座;231、挡块;24、让位槽;25、快换座;26、容置槽;27、调节螺杆;30、灰槽;31、安装部;32、连接部;33、接灰部;34、挡灰板;35、挡灰块;
40、焊接机构;41、支撑座;42、竖向调焦驱动装置;421、竖向驱动电机;43、激光焊接头;50、防护板;51、通孔;52、防护罩;521、进气孔;522、抽烟口;523、抽烟机;53、升降驱动装置;531、升降驱动气缸;532、限位柱;533、圆孔;534、导向柱;535、缓冲弹簧;60、清扫机构;61、清扫驱动装置;611、清扫驱动气缸;62、滑动毛刷;63、接灰抽屉;70、CCD检测机构;71、支撑架;72、检测孔;73、CCD相机;80、校正夹持机构;81、第一支架;82、第一夹料气缸;83、第二支架;84、第二夹料气缸。
具体实施方式
本实用新型如图1至图12所示,一种分块式定子焊线机,该分块式定子的上端具有待焊接的接线焊点,其包括机架10、用于对分块式定子的接线焊点进行焊接的焊接机构40、用于将分块式定子转移至焊接机构40侧旁的转移机构20、用于在焊接机构40对接线焊点焊接时起防护作用的可升降的防护板50、用于对焊接后防护板50进行清扫的清扫机构60、用于对转移机构20传送过来的分块式定子进行检测的CCD检测机构70和用于对焊接后的分块式定子进行校正的校正夹持机构80;该机架10上设置有用于安装上述各机构的工作台11,该转移机构20位于防护板50和校正夹持机构80的下方,该焊接机构40和清扫机构60均安装于防护板50的上方;该CCD检测机构70位于校正夹持机构80的上方;该转移机构20具有可滑动的滑动料座23,该滑动料座23上表面可拆卸式安装有用于放置分块式定子的快换座25;该防护板50上设置有用于供分块式定子上端接线焊点穿过的复数个通孔51,该焊接机构40的焊接端与穿过防护板50之复数个通孔51的接线焊点相对应;该防护板50之复数个通孔51的下方设置有用于接焊渣及灰尘的灰槽30,该灰槽30位于转移机构20侧旁,该滑动料座23的至少一侧设置有可供灰槽30穿过的让位槽24;防护板50上有复数个通孔51,分块式定子的接线焊点突出于防护板50上复数个通孔51上,在焊接过程中避免了焊渣飞溅损坏分块式定子线材;采用滑动料座23移动送料,滑动料座23上有让位槽24,在滑动料座23移动时,灰槽30可位于让位槽24中;避免滑动料座23移动时与灰槽30产生位置干涉;该机构相对于传统灰尘收集方式,减少了灰槽30伸缩机构,整体结构简单,设计巧妙,降低了生产成本,提高了生产效率;该分块式定子焊线机实现了自动焊线、焊渣灰尘收集及自动校正检测,减少了大量的人工劳动,节省了生产成本,同时提高了生产效率。
该防护板50上方设置有防护罩52,该防护板50的下方设置有升降驱动装置53;该升降驱动装置53与防护板50的下表面连接,该升降驱动装置53驱动防护板50升降;该防护罩52上表面设置有与焊接机构40的焊接端相对应的圆孔533,该焊接机构40的焊接端通过圆孔533对应复数个通孔51上侧的接线焊点;当待焊接的分块式定子被转移至防护板50复数个通孔51下方时,升降驱动装置53驱动防护板50向下移动,使分块式定子上端待焊接的接线焊点穿过复数个通孔51而位于防护板50上方,分块式定子除去接线焊点以外的其他部分则位于防护板50的下侧,在焊接过程中避免了焊渣飞溅损坏分块式定子线材;该防护板50的下侧设置有复数个用于对防护板50起导向作用的导向柱534,该导向柱534上设置有用于对防护板50在升降过程中起缓冲作用的缓冲弹簧535;在防护板50上升过程中,导向柱534上的缓冲弹簧535被拉伸;当防护罩52在下降过程中,导向柱534上的缓冲弹簧535被压缩;在保证防护罩52能够升降移动的同时,也起到了缓冲作用,防止防护板50在移动过程中发生刚性碰撞;该导向柱534为四个,该四个导向柱534分别位于防护罩52的四个角位置,使得防护罩52的平衡性更高,增强了结构的稳定性;该升降驱动装置53为两组,该两组升降驱动装置53对称的分布于防护板50下侧,该升降驱动装置53为升降驱动气缸531,该升降驱动气缸531的轴端连接防护板50的下表面;两组升降驱动装置53为防护板50的升降提供了更高的驱动力,同时确保了防护板50在移动过程中的稳定性,防止防护板50在升降过程中发生偏移;该升降驱动气缸531侧旁设置有用于限定防护罩52向下移动位置的限位柱532,该升降驱动气缸531的轴端驱动防护罩52向下移动式抵接在限位柱532上;限位柱532限定了防护板50向下移动的最大位置;该防护罩52前侧设置有用于进气的进气孔521,该防护罩52的后侧设置有用于抽烟雾的抽烟口522,该抽烟口522连接抽烟机523;在焊接过程中会产生烟雾,通过防护罩52前侧的进气孔521对防护罩52进行吹气以便于将烟雾吹至防护罩52后侧,防护罩52后侧的抽烟口522连接抽烟机,将烟雾抽至抽烟机内,防止对工作人员造成的伤害,同时也避免了对环境的污染。
该焊接机构40包括支撑座41、竖向调焦驱动装置42和激光焊接头43,该支撑座41安装于防护罩52的上表面,该竖向调焦驱动装置42安装于支撑座41上,该竖向调焦驱动装置42连接激光焊接头43,该竖向调焦驱动装置42驱动激光焊接头43竖向移动以调节焦距,该激光焊接头43与防护板50上突出的接线焊点相对应;该竖向调焦驱动装置42包括竖向驱动电机421和丝杆,该竖向驱动电机421安装于支撑座41上,该竖向驱动电机421的轴端连接丝杆,该丝杆与激光焊接头43转动配合,该竖向驱动电机421驱动丝杆转动,丝杆转动带动激光焊接头43升降;竖向调焦驱动装置42驱动激光焊接头43升降以进行焦距调节,激光焊接头43对防护板50上的接线焊点进行焊接,采用激光焊头可以自动追踪焊点,实现精确焊接,保证了焊接质量,自动化操作,提高了焊接效率和产品质量。
该清扫机构60包括清扫驱动装置61和滑动毛刷62,该清扫驱动装置61安装于防护板50上,该滑动毛刷62滑动式位于防护板50上,该清扫驱动装置61连接滑动毛刷62,该清扫驱动装置61驱动滑动毛刷62滑动式刷过防护板50;焊接机构40对防护板50上的接线焊点焊接时会出现灰尘及碎屑,灰尘及碎屑最终会掉落在防护板50上,因此在焊接完成后需要对防护板50进行清扫;当焊接完成后,升降驱动装置53驱动防护板50上升,此时分块式定子上端已经焊接好的接线焊点脱离防护罩52,焊接后的分块式定子被转移;清扫驱动装置61驱动滑动毛刷62滑动式对防护板50进行清扫,该清扫驱动装置61可以采用清扫驱动气缸611;该防护板50前侧设置有用于接收滑动毛刷62清扫的焊渣灰尘的接灰抽屉63;该滑动毛刷62滑动式刷过防护板50将焊渣灰尘刷至接灰抽屉63内。
该转移机构20还包括基板21和转移驱动装置22,该基板21位于工作台11上,该转移驱动装置22安装于基板21上,上述滑动料座23滑动式位于基板21上,该转移驱动装置22连接滑动料座23,该转移驱动装置22驱动滑动料座23在基板21上滑动;上述快换座25上下两端分别设置有用于容置分块式定子的容置槽26,该两个容置槽26的内径不同,该滑动料座23的上表面设置有嵌置孔(图中未示),该快换座25的上下两端均可与滑动料座23的嵌置孔配合;该两个容置槽26的内径不同,可适用于两种型号的分块式定子,在对两种型号的分块式定子间进行切换时,只需要将相应一端的快换座25安装于滑动料座23上即可,操作简单方便、适用范围广;该基板21上设置有复数个用于感应滑动料座23移动位置的传感器211,该传感器211的上端设置有U形槽212,该滑动料座23上设置有挡块231,上述转移驱动装置22驱动滑动料座23上的挡块231移动式穿过U形槽212;该机构中还设置有微处理器(作为控制模块,可以为单片机处理器,图中未示)并且微处理器可以收集滑动料座23的移动信号(由传感器211感应移动位置,图中未示);该转移驱动装置22包括转移驱动电机221和丝杆(图中未示),该转移驱动电机221安装于基板21上,该转移驱动电机221的轴端连接丝杆,该丝杆与滑动料座23转动配合,该转移驱动电机221驱动丝杆转动,丝杆转动带动滑动料座23移动;采用转移驱动电机221和滚珠丝杆来提供驱动力,提高了结构的稳定性,保证了滑动料座23移动位置的精准度。
该转移机构20之滑动料座23上侧壁上设置有调节螺杆27,该滑动料座23上侧壁上设置有连接孔(图中未示),上述快换座25的上下两端均设置有螺纹孔(图中未示),该调节螺杆27与连接孔、螺纹孔相匹配,该快换座25的上下两端均可通过调节螺杆27与连接孔、螺纹孔的配合可拆卸式的安装于滑动料座23的上表面;通过调节螺杆27可以将快换座25可拆卸式的安装于滑动料座23上表面,拆卸方便,便于安装。
该防护板50之复数个通孔51的下方设置有彼此靠近的两个灰槽30,该滑动料座23整体呈‘己’状,该滑动料座23的左下方和右上方分别设置有让位槽24;该滑动料座23通过两个让位槽24移动式穿过两个灰槽30;在滑动料座23移动时,两个灰槽30可位于两个让位槽24中;避免滑动料座23移动时与灰槽30产生的位置干涉;该机构相对于传统灰尘收集方式,减少了灰槽30伸缩机构,整体结构简单,设计巧妙,降低了生产成本,提高了生产效率。
该灰槽30包括一体式连接的安装部31、连接部32和接灰部33,该安装部31安装于让位槽24中,该安装部31与连接部32呈折弯状,该连接部32位于安装部31和接灰部33之间,该接灰部33呈上端开口的盒状;灰槽30的安装部31位于滑动料座23的让位槽24内,灰槽30的接灰部33位于滑动料座23侧旁,连接部32将安装部31和接灰部33连接在一起,这样保证了在滑动料座23移动的同时进行接灰操作(清扫机构60之滑动毛刷62将大部分的灰尘扫至接灰抽屉63中,有少量灰尘不可避免地会通过防护板50之复数个通孔51向下掉落,灰槽30将掉落的灰尘接住,灰槽30避免了灰尘落入防护板50下方的转移机构20而对其造成不良影响的情况,灰槽保证了转移机构20的正常运行),避免了由于灰槽30而对滑动料座23移动时位置的干扰,因而提高了工作效率;该安装部31的左右两侧均设置有挡灰板34,于接灰部33两侧均设置有挡灰块35,该两个挡灰块35的截面均呈折弯L形;挡灰板34和挡灰块35防止灰尘从灰槽30的边缘溢出,对灰尘起到了引流作用,进一步提高了接灰的效果;该连接部32呈梯形,该连接部32的上边缘长于连接部32的下边缘,该连接部32的左右两侧壁均呈倾斜状,该两个挡灰块35的后侧壁对应与连接部32的左右两侧壁相连,该挡灰块35呈倾斜状的分布于接灰部33上;这样保证了落在挡灰块35上的灰尘能滑落进灰槽30中,防止了灰尘外泄的现象。
该CCD检测机构70包括支撑架71和CCD相机73,该CCD相机73安装于支撑架71的上端,该支撑架71上设置有与CCD相机73相对应的检测孔72,该CCD相机73位于检测孔72的正上方;在焊接前,采用焊接前的CCD检测机构70(图中未示)对分块式定子的位置进行检测,以确保后续对分块式定子焊接的精准度;在焊接后,CCD检测机构70对分块式定子的焊接效果进行检测,以确保待焊接的接线焊点全部被焊接上。
该校正夹持机构80包括第一支架81、第一夹料气缸82、第二支架83和第二夹料气缸84,该第一夹料气缸82安装于第一支架81上,该第二夹料气缸84安装于第二支架83上,该第一夹料气缸82与第二夹料气缸84相对应以将快换座25上的分块式定子夹紧,上述CCD相机73通过检测孔72对位于第一夹料气缸82和第二夹料气缸84之间的分块式定子拍照检测;转移驱动装置22驱动滑动料座23移动,滑动料座23在移动过程中位于滑动料座23上方快换座25上的分块式定子会因为晃动而产生位置偏移;通过校正夹持机构80将分块式定子调整到快换座25的正确位置,对位置偏移的分块式定子进行位置的校正;在CCD检测机构70对分块式定子检测时,通过校正夹持机构80将分块式定子夹紧,避免了机器在运行过程中产生晃动而对拍照检测时的干扰。
该分块式定子焊线机的使用方法及原理如下:
分块式定子放置于快换座上,滑动料座由转移机构转移至焊线机构下方;防护板下降罩于分块式定子上方,分块式定子上端的接线焊点突出于防护板上复数个通孔;激光焊接头在竖向调焦驱动装置驱动下调焦距后对接线焊点进行焊接;焊线完成后,防护板升起脱离分块式定子,滑动料座在转移机构驱动下向前移动至CCD检测机构下方;清扫机构将防护板上的焊渣清扫,防护板上部分焊渣由通孔落至转移机构侧旁的灰槽中,滑动料座移动不受灰槽位置的干涉;位于CCD检测机构下方的分块式定子由校正夹持机构夹持调整至中心位置后,CCD相机对其拍照检测焊线点是否合格。
本实用新型的设计重点在于,该焊线机实现了自动焊线、焊渣灰尘收集及自动校正检测,减少了大量的人工劳动,节省了生产成本,同时提高了生产效率;转移机构之滑动料座移动时,灰槽可位于让位空间中;避免滑动料座移动时与灰槽产生干涉,该机构相对于传统灰尘收集方式,减少了灰槽伸缩机构,整体结构简单,设计巧妙,降低了生产成本;采用焊接机构并配合清扫机构实现对分块式定子焊线的自动化操作,焊接过程中避免了焊渣飞溅损坏分块式定子线材;全自动化操作,提高了焊接效率和产品质量。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种分块式定子焊线机,其特征在于,包括机架、用于对分块式定子的接线焊点进行焊接的焊接机构、用于将分块式定子转移至焊接机构侧旁的转移机构、用于在焊接机构对接线焊点焊接时起防护作用的可升降的防护板、用于对焊接后防护板进行清扫的清扫机构、用于对转移机构传送过来的分块式定子进行检测的CCD检测机构和用于对焊接后的分块式定子进行校正的校正夹持机构;该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台,该转移机构位于防护板和校正夹持机构的下方,该焊接机构和清扫机构均安装于防护板的上方;该CCD检测机构位于校正夹持机构的上方;该转移机构具有可滑动的滑动料座,该滑动料座上表面可拆卸式安装有用于放置分块式定子的快换座;该防护板上设置有用于供分块式定子上端接线焊点穿过的复数个通孔,该焊接机构的焊接端与穿过防护板之复数个通孔的接线焊点相对应;所述防护板之复数个通孔的下方设置有用于接焊渣及灰尘的灰槽,该灰槽位于转移机构侧旁,所述滑动料座的至少一侧设置有可供灰槽穿过的让位槽。
2.根据权利要求1所述的分块式定子焊线机,其特征在于:所述防护板之复数个通孔的下方设置有两个灰槽,该两个灰槽彼此靠近的位于防护板之复数个通孔的下方,所述滑动料座整体呈‘己’状,该滑动料座的左下方和右上方分别设置有让位槽;该滑动料座通过两个让位槽移动式穿过两个灰槽。
3.根据权利要求1所述的分块式定子焊线机,其特征在于:所述转移机构还包括转移驱动装置,该转移驱动装置安装于工作台上,该转移驱动装置连接滑动料座,上述快换座上下两端分别设置有用于容置分块式定子的容置槽,该两个容置槽的内径不同,该滑动料座的上表面设置有嵌置孔,该快换座的上下两端均可与滑动料座的嵌置孔配合。
4.根据权利要求1所述的分块式定子焊线机,其特征在于:所述清扫机构包括清扫驱动装置和滑动毛刷,该清扫驱动装置安装于防护板上,该滑动毛刷滑动式位于防护板上,该清扫驱动装置连接滑动毛刷,该清扫驱动装置驱动滑动毛刷滑动式刷过防护板。
5.根据权利要求1所述的分块式定子焊线机,其特征在于:所述防护板上方设置有防护罩,所述防护板的下方设置有升降驱动装置;该升降驱动装置与防护板的下表面连接,该升降驱动装置驱动防护板升降;该防护罩上表面设置有与焊接机构的焊接端相对应的圆孔,该焊接机构的焊接端通过圆孔对应复数个通孔上侧的接线焊点。
6.根据权利要求3所述的分块式定子焊线机,其特征在于:所述滑动料座上侧壁上设置有调节螺杆,该滑动料座上侧壁上设置有连接孔,上述快换座的上下两端均设置有螺纹孔,该调节螺杆与连接孔、螺纹孔相匹配,该快换座的上下两端均可通过调节螺杆与连接孔、螺纹孔的配合可拆卸式的安装于滑动料座的上表面。
7.根据权利要求5所述的分块式定子焊线机,其特征在于:所述焊接机构包括支撑座、竖向调焦驱动装置和激光焊接头,该支撑座安装于防护罩的上表面,该竖向调焦驱动装置安装于支撑座上,该竖向调焦驱动装置连接激光焊接头,该竖向调焦驱动装置驱动激光焊接头竖向移动以调节焦距,该激光焊接头与防护板上突出的接线焊点相对应。
8.根据权利要求1所述的分块式定子焊线机,其特征在于:所述防护板下方设置有与清扫机构配合的可抽拉式的接灰抽屉。
9.根据权利要求1所述的分块式定子焊线机,其特征在于:所述校正夹持机构包括第一支架、第一夹料气缸、第二支架和第二夹料气缸,该第一夹料气缸安装于第一支架上,该第二夹料气缸安装于第二支架上,该第一夹料气缸与第二夹料气缸相对应以将快换座上的分块式定子夹紧。
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