CN215746744U - 在线切割机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及切割机械领域，特别是涉及在线切割机，包括夹固机构、切割器、定长检测器和除尘机构，夹固机构设置在切割器和用于确定管线移动距离的定长检测器之间，除尘机构活动安装在切割器旁侧；通过定长检测器可对送入夹固机构内的管线长度进行精确计量，保证切割位置的准确，在保证管线送入设定距离后，夹固机构可及时对管线进行加紧固定，增强其稳固性，保证切割器对管线进行切割时的切割效果，切割过程中除尘机构实时进行除尘操作，减少粉尘污染，提高自动化程度和环保效果。

Description

在线切割机

技术领域

本申请涉及切割机械领域，特别是涉及在线切割机。

背景技术

随着各种管线在生活的起着重要的作用，许多生产管线的企业产量也逐年的递增，在切管机出现以前，主要靠手工切割而成，工人劳动强度极大，而且误差也大，效益低。随着切管机运用，切割管线变得相当方便。

但现有技术中的切管机自身无法精确定长，需人工定长，误差明显，而且切割过程中会产生大量粉尘，工人在这种环境下工作对其伤害较大，自动化性低，生产效益低。

综上，针对相关技术中存在的问题，亟需提出有效的解决方案。

实用新型内容

基于此，本申请提供一种可进行高精度定长，减少粉尘污染，提高自动化程度和环保效果的在线切割机。

本申请提供在线切割机，包括夹固机构、切割器、定长检测器和除尘机构，所述夹固机构设置在切割器和用于确定管线移动距离的定长检测器之间，除尘机构活动安装在切割器旁侧；通过定长检测器可对送入夹固机构内的管线长度进行精确计量，保证切割位置的准确，在保证管线送入设定距离后，夹固机构可及时对管线进行加紧固定，增强其稳固性，保证切割器对管线进行切割时的切割效果，切割过程中除尘机构实时进行除尘操作，减少粉尘污染。

具体的，所述除尘机构包括除尘箱和除尘管，除尘箱通过水平位移机构滑动安装在工作台上，除尘箱内设有排风扇和过滤板，所述除尘管一端位于切割器旁侧，另一端与除尘箱连通；通过控制排风扇进行工作，将切割器周围的空气通过除尘管吸入除尘箱内，空气经过滤板将粉尘过滤后排出，完成除尘操作，同时可通过水平位移机构带动除尘箱进行水平移动，根据需求对除尘管的位置进行调整，继而对除尘区域进行调整。

具体的，所述定长检测器包括编码器和编码转动轮，所述编码器与编码转动轮相连，所述编码转动轮转动安装在送料机构和夹固机构之间，且编码转动轮外侧壁与夹固机构的通道内侧壁位于同一平面上，当管线一侧位于夹固机构的通道内时，编码转动轮外侧壁与管线外侧壁接触，管线在前进过程中会带动编码转动轮转动，编码器通过编码转动轮的转速和转动圈数精确记录管线前进的距离，并通过将编码器与控制送料机构工作的控制器连接，使编码器可将记录的数据传递给控制器，使控制器根据数据及时控制送料机构的工作。

具体的，所述切割器通过U轴伺服电机转动安装在夹固机构旁侧；U轴伺服电机可控制其电机轴带动切割器进行转动，使切割器可对管线进行转动切割。

具体的，还包括调高器，所述调高器通过转动盘与U轴伺服电机转动连接，切割器安装在调高器的调节端上；通过调高器可带动切割器进行移动，对切割器与工作台间的距离进行调整，继而可对切割器的切割端与管线间的距离进行调整。

具体的，所述夹固机构包括夹固座和夹板，所述夹固座上设有供管线穿过的通道，夹板通过移动机构活动固定在通道处；通过移动机可带动夹板相对夹固座进行移动，使夹板对穿入通道的管线进行夹紧固定。

具体的，所述夹固座和夹板间设有用于增强夹板移动稳定性的维稳机构；通过维稳机构可增强夹板在移动过程中与夹固座间的稳定性。

具体的，还包括Y轴滑台，所述夹固机构和切割器均通过Y轴滑台安装在工作台上；通过控制Y轴滑台带动夹固机构和切割器进行移动，可根据需求对夹固机构及切割器的位置进行调整。

具体的，所述Y轴滑台包括驱动气缸、台板和滑道，所述滑道分设在工作台两侧，台板通过滑道与工作台滑动连接，所述驱动气缸平设在工作台上，且驱动气缸与台板连接；通过驱动气缸可带动台板在工作台上进行移动，同时通过滑道可使台板移动的更加平稳。

具体的，还包括料槽和落料装置，所述料槽安装在切割器和落料装置之间，且料槽的入料端高度低于夹固机构的通道高度，通过料槽可对切割下来的管线进行盛接，在料槽内的管线可由之后送入的管线推动到落料装置内。

相较现有技术，本实用新型具有以下的特点和有益效果：

1、通过定长检测器可对送入夹固机构内的管线长度进行精确计量，确定管线输送长度保证切割位置的准确，较之前根据管线速度以时间间隔定长度的方式，本申请提升了切割精度；

2、通过除尘机构在切割过程中进行实时除尘操作，减少粉尘污染，同时可通过水平位移机构带动除尘箱进行水平移动，对除尘区域进行调整，提高适用性；

3、通过在切割器前侧设置夹料机构，使切割过程中夹固机构可对管线进行夹紧固定，保证切割效果；

4、通过旋转机构带动切割器对管线进行转动切割，无需对管线进行旋转，切割稳定性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为图1的A部局部放大图。

附图标记：1、夹固机构；101、夹固座；102、夹板；103、通道；2、切割器；3、定长检测器；301、编码器；302、编码转动轮；4、除尘机构；401、除尘箱；402、除尘管；403、排风扇；404、过滤板；405、水平位移机构；5、U 轴伺服电机；6、调高器；601、Z轴伺服电机；602、Z轴模组；7、Y轴滑台； 701、驱动气缸；702、台板；703、滑道；8、料槽；9、落料装置；10、转动盘； 11、移动机构；12、齿轮；13、齿条；14、工作台。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实例，都属于本申请保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及 220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，在本实用新型的揭露中，除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的；术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1-图4，在本申请实施例中提供了在线切割机，包括夹固机构1、切割器2、定长检测器3和除尘机构4，夹固机构1设置在切割器2和用于确定管线移动距离的定长检测器3之间，除尘机构4活动安装在切割器2旁侧；通过定长检测器3可对送入夹固机构1内的管线长度进行精确计量，保证切割位置的准确，在保证管线送入设定距离后，夹固机构1可及时对管线进行加紧固定，增强其稳固性，保证切割器2对管线进行切割时的切割效果，切割过程中除尘机构4实时进行除尘操作，减少粉尘污染。

具体的，除尘机构4包括除尘箱401和除尘管402，除尘箱401通过水平位移机构405滑动安装在工作台14上，除尘箱401内设有排风扇403和过滤板404，除尘管402一端位于切割器2旁侧，另一端与除尘箱401连通；通过控制排风扇403进行工作，将切割器2周围的空气通过除尘管402吸入除尘箱401内，空气经过滤板404将粉尘过滤后排出，完成除尘操作，其中，水平位移机构405 可选用水平伺服电机和水平模组，水平模组内设有与水平伺服电机转动连接的螺纹杆，除尘箱401位于水平模组旁侧，且除尘箱401上设有位移块，水平模组上设有供位移块移动的通孔，位移块穿过通孔与螺纹杆螺纹连接，当水平伺服电机控制其电机轴带动螺纹杆进行转动时，螺纹杆可带动位移块进行沿着通孔进行移动，从而带动除尘箱401进行水平移动，以便根据需求对除尘管402 的位置进行调整，继而对除尘区域进行调整。

具体的，定长检测器3包括编码器301和编码转动轮302，编码器301与编码转动轮302相连，编码转动轮302转动安装在送料机构和夹固机构1之间，且编码转动轮302外侧壁与夹固机构1的通道103内侧壁位于同一平面上，当管线一侧位于夹固机构1的通道103内时，编码转动轮302外侧壁与管线外侧壁接触，管线在前进过程中会带动编码转动轮302转动，编码器301通过编码转动轮302的转速和转动圈数精确记录管线前进的距离，并通过将编码器301 与控制送料机构工作的控制器连接，使编码器301可将记录的数据传递给控制器，使控制器根据数据及时控制送料机构的工作。

具体的，切割器2通过U轴伺服电机5转动安装在夹固机构1旁侧；其中 U轴伺服电机5可安装在夹固机构1或工作台14上，切割器2上设有转动盘10， U轴伺服电机5的电机轴上设有与转动盘10内侧壁啮合的转动轮，当U轴伺服电机5控制其电机轴带动转动轮进行转动时，转动盘10也会随之转动，从而可带动切割器2进行转动，使切割器2可对管线进行转动切割。

具体的，还包括调高器6，调高器6通过转动盘与U轴伺服电机5转动连接，切割器2安装在调高器6的调节端上；其中调高器6包括Z轴伺服电机601 和Z轴模组602，Z轴模组602内设有与Z轴伺服电机601转动连接的螺杆，切割器2位于Z轴模组602旁侧，且切割器2上设有移动块，Z轴模组602上设有供移动块移动的通口，移动块穿过通口与螺杆螺纹连接，当Z轴伺服电机601 控制其电机轴带动螺杆进行转动时，螺杆可带动移动块进行沿着通口进行移动，从而带动切割器2进行移动，对切割器2与工作台14间的距离进行调整，继而可对切割器2的切割端与管线间的距离进行调整。

具体的，夹固机构1包括夹固座101和夹板102，夹固座101上设有供管线穿过的通道103，夹板102通过移动机构11活动固定在通道103处；其中，移动机构11可选用装在夹固座101或工作台14上的加紧气缸，夹板102与加紧气缸的驱动轴连接，通过加紧气缸控制其驱动轴进行伸缩，可带动夹板102相对夹固座101进行移动，使夹板102对穿入通道103的管线进行夹紧固定。

具体的，夹固座101和夹板102间设有用于增强夹板102移动稳定性的维稳机构；其中维稳机构可选用齿轮12和齿条13，齿轮12转动安装在夹固座101 或工作台14上，齿条13安装在夹板102上，且齿轮12与齿条13啮合，当夹板102进行移动时，会带动齿条13在齿轮12上进行移动，使齿轮12进行转动，增强夹板102在移动过程中与夹固座101间的稳定性。

具体的，还包括Y轴滑台7，夹固机构1和切割器2均通过Y轴滑台7安装在工作台14上；通过控制Y轴滑台7带动夹固机构1和切割器2进行移动，可根据需求对夹固机构1及切割器2的位置进行调整。

具体的，Y轴滑台7包括驱动气缸701、台板702和滑道703，滑道703分设在工作台14两侧，台板702通过滑道703与工作台14滑动连接，驱动气缸 701平设在工作台14上，且驱动气缸701与台板702连接；其中，驱动气缸 701的驱动轴可与台板702底部的连接机构连接，驱动气缸701可控制其驱动轴进行伸缩，从而带动台板702进行移动，台板702底部两侧均设置滑块，滑道 703选用通过支块安装在工作台14上的滑杆结构，滑块穿过滑杆并可沿着滑杆进行滑动，通过驱动气缸701可带动台板702在工作台14上进行移动，同时通过滑道703可使台板702移动的更加平稳。

具体的，还包括料槽8和落料装置9，料槽8安装在切割器2和落料装置9 之间，且料槽8的入料端高度低于夹固机构1的通道103高度，通过料槽8可对切割下来的管线进行盛接，在料槽8内的管线可由之后送入的管线推动到落料装置9内。

综上所述，本申请实施例提供的上述的在线切割机，使用时先将定长检测器3的编码器301与控制送料机构工作的控制器连接，并根据需求控制Y轴滑台7带动夹固机构1和切割器2进行移动，对切割器2与料槽8间的距离进行调整，调整好后控制送料机构输出管线，输出的管线在与编码转动轮302接触后输入到夹固机构1的通道103内，管线在输送过程中会带动编码转动轮302 转动，编码器301通过编码转动轮302的转速和转动圈数精确记录管线前进的距离，并将记录的数据传递给控制器，当记录的数据长度达到编码器301计算好的长度后，控制器控制送料机构停止输送，同时控制夹固机构1上的移动机构11带动夹板102对管线进行夹紧固定，之后控制U轴伺服电机5带动切割器 2进行转动，使切割器2可对管线进行转动切割，切割下来的落到料槽8内，并由之后送入的管线推动到落料装置9内；同时在切割过程中，可控制除尘箱401 内的排风扇403进行工作，将切割器2周围的空气通过除尘管402吸入除尘箱 401内，空气经过滤板404将粉尘过滤后排出，完成除尘操作，并在除尘过程中，可根据需求控制水平位移机构405带动除尘箱401进行水平移动，对除尘管402 的位置进行调整，继而对除尘区域进行调整。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.在线切割机，其特征在于，包括：夹固机构(1)、切割器(2)、定长检测器(3)和除尘机构(4)，所述夹固机构(1)设置在切割器(2)和用于确定管线移动距离的定长检测器(3)之间，除尘机构(4)活动安装在切割器(2)旁侧。

2.根据权利要求1所述的在线切割机，其特征在于，所述除尘机构(4)包括除尘箱(401)和除尘管(402)，除尘箱(401)通过水平位移机构(405)滑动安装在工作台(14)上，除尘箱(401)内设有排风扇(403)和过滤板(404)，所述除尘管(402)一端位于切割器(2)旁侧，另一端与除尘箱(401)连通。

3.根据权利要求1所述的在线切割机，其特征在于，所述定长检测器(3)包括编码器(301)和编码转动轮(302)，所述编码器(301)与编码转动轮(302)相连，所述编码转动轮(302)转动安装在送料机构和夹固机构(1)之间，且编码转动轮(302)外侧壁与夹固机构(1)的通道(103)内侧壁位于同一平面上。

4.根据权利要求1所述的在线切割机，其特征在于，所述切割器(2)通过U轴伺服电机(5)转动安装在夹固机构(1)旁侧。

5.根据权利要求4所述的在线切割机，其特征在于，还包括调高器(6)，所述调高器(6)通过转动盘与U轴伺服电机(5)转动连接，切割器(2)安装在调高器(6)的调节端上。

6.根据权利要求1所述的在线切割机，其特征在于，所述夹固机构(1)包括夹固座(101)和夹板(102)，所述夹固座(101)上设有供管线穿过的通道(103)，夹板(102)通过移动机构活动固定在通道(103)处。

7.根据权利要求6所述的在线切割机，其特征在于，所述夹固座(101)和夹板(102)间设有用于增强夹板(102)移动稳定性的维稳机构。

8.根据权利要求1所述的在线切割机，其特征在于，还包括Y轴滑台(7)，所述夹固机构(1)和切割器(2)均通过Y轴滑台(7)安装在工作台(14)上。

9.根据权利要求8所述的在线切割机，其特征在于，所述Y轴滑台(7)包括驱动气缸(701)、台板(702)和滑道(703)，所述滑道(703)分设在工作台(14)两侧，台板(702)通过滑道(703)与工作台(14)滑动连接，所述驱动气缸(701)平设在工作台(14)上，且驱动气缸(701)与台板(702)连接。

10.根据权利要求1所述的在线切割机，其特征在于，还包括料槽(8)和落料装置(9)，所述料槽(8)安装在切割器(2)和落料装置(9)之间，且料槽(8)的入料端高度低于夹固机构(1)的通道(103)高度。

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