CN215745378U - 载具固定机构及3d曲面玻璃清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具固定机构，包括放置台、夹持组件、第一驱动组件及第二驱动组件，放置台适于放置载具，所述载具上装载有曲面玻璃；所述夹持组件设在所述放置台上；所述第一驱动组件设在所述放置台底部，并与所述夹持组件传动连接，用以驱动所述夹持组件靠近所述载具；所述第二驱动组件设在所述放置台上，用以驱动所述夹持组件勾接在所述载具上。本实用新型可以使得载具被固定更稳定可靠，在清洗过程中载具的稳定性更高，避免了对3D曲面玻璃造成损坏。

Description

载具固定机构及3D曲面玻璃清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洗机技术领域，具体涉及一种载具固定机构及3D曲面玻璃清洗机。

背景技术

玻璃根据需要可以分为平面玻璃和3D曲面玻璃，在3D曲面玻璃的生产制造过程中，玻璃的表面容易沾附粉尘、油污等各种杂质，在对玻璃进行镀膜、钢化、热弯、中空玻璃合片等深加工工艺前需要对玻璃表面进行清洗，避免杂质的存在影响下一步加工工序；在相关技术中，3D曲面玻璃在清洗过程中，需要将其放置在载具上然后置入清洗机内进行清洗，但现有的清洗机内不能对载具进行固定，导致在清洗过程中载具的稳定性不足，容易对3D曲面玻璃造成损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种载具固定机构，包括：

放置台，适于放置载具，所述载具上装载有曲面玻璃；

夹持组件，所述夹持组件设在所述放置台上；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设在所述放置台底部，并与所述夹持组件传动连接，用以驱动所述夹持组件靠近所述载具；

第二驱动组件，所述第二驱动组件设在所述放置台上，用以驱动所述夹持组件勾接在所述载具上。

优选的，所述放置台底部设有沿竖直方向可滑动的收容仓，且所述第一驱动组件设在所述收容仓内，所述夹持组件自所述放置台上延伸至所述收容仓内与所述第一驱动组件传动连接。

优选的，所述放置台具有沿宽度方向延伸设置的贯穿槽，且所述贯穿槽位于所述载具两侧。

优选的，所述夹持组件包括：

夹持臂，所述夹持臂穿设在所述贯穿槽内，并沿所述贯穿槽的长度方向可移动；

传动板，所述传动板设在所述夹持臂下端，并与所述第一驱动组件传动连接。

优选的，所述第一驱动组件包括：

电机，所述电机设在所述收容仓内；

第一伞齿轮，所述第一伞齿轮设在所述电机上，以被所述电机驱动而转动；

丝杆，可转动地设在所述收容仓内并与所述传动板传动连接；

第二伞齿轮，所述第二伞齿轮设在所述丝杆上并与所述第一伞齿轮啮合，当所述第一伞齿轮转动时，所述第二伞齿轮带动所述丝杆转动，以使所述传动板被驱动而带动所述夹持臂靠近或远离所述载具。

优选的，所述夹持臂上端设有勾接部，所述勾接部朝向所述载具方向延伸，用于在所述夹持臂靠近所述载具时，所述勾接部随所述第二驱动组件运动以勾接在所述载具上。

优选的，所述第二驱动组件包括驱动气缸，所述收容仓靠近所述驱动气缸的一侧设有传动部，所述驱动气缸的活塞杆与所述传动部相连，用以驱动所述收容仓沿竖直方向滑动。

优选的，所述收容仓外侧壁设有滑块，所述放置台侧壁设有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，以使所述收容仓与所述放置台之间可相对滑动。

本实用新型还提供了一种3D曲面玻璃清洗机，包括如上述的载具固定机构。

本实用新型提供的载具固定机构，可以将装载有曲面玻璃的载具放置在放置台上，然后通过第一驱动组件将夹持组件驱动至靠近载具，并且通过第二驱动组件将夹持组件驱动至与载具相勾接，如此，可以使得载具被固定更稳定可靠，在清洗过程中载具的稳定性更高，避免了对3D曲面玻璃造成损坏。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供的载具固定机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的载具固定机构的另一结构示意图；

图3是本实用新型实施例中提供的载具固定机构的结构分解图；

图4是本实用新型实施例中提供的夹持组件和第一驱动组件的结构分解图。

附图标号说明：

10、放置台；11、贯穿槽；12、滑轨；20、载具；30、夹持组件；31、夹持臂；311、勾接部；32、传动板；40、第一驱动组件；41、电机；42、第一伞齿轮；43、丝杆；44、第二伞齿轮；50、第二驱动组件；51、驱动气缸；52、活塞杆；60、收容仓；61、传动部；62、滑块。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的载具固定机构及3D曲面玻璃清洗机。

参照图1和图2所示，本实用新型实施例中提供的载具20固定机构，包括放置台10，夹持组件30，第一驱动组件40及第二驱动组件50，放置台10适于放置载具20，载具20上装载有曲面玻璃；夹持组件30设在放置台10上；第一驱动组件40设在放置台10底部，并与夹持组件30传动连接，用以驱动夹持组件30靠近载具20；第二驱动组件50设在放置台10上，用以驱动夹持组件30勾接在载具20上。

本实用新型提供的载具20固定机构，可以将装载有曲面玻璃的载具20放置在放置台10上，然后通过第一驱动组件40将夹持组件30驱动至靠近载具20，并且通过第二驱动组件50将夹持组件30驱动至与载具20相勾接，如此，可以使得载具20被固定更稳定可靠，在清洗过程中载具20的稳定性更高，避免了对3D曲面玻璃造成损坏。

参照图3所示，放置台10底部设有沿竖直方向可滑动的收容仓60，且第一驱动组件40设在收容仓60内，夹持组件30自放置台10上延伸至收容仓60内与第一驱动组件40传动连接。

在本实施例中，收容仓60可以将第一驱动组件40收容在内，使得第一驱动组件40可以随收容仓60进行运动，并第一驱动组件40在收容仓60内还可以驱动夹持组件30靠近或远离载具20，使其在夹持载具20时控制更简单方便，稳定性更好；可以理解的是，收容仓60可以设置成与放置台10之间相互密封设置，以确保第一驱动组件40能够被密封在收容仓60内。

参照图1和图3所示，放置台10具有沿宽度方向延伸设置的贯穿槽11，且贯穿槽11位于载具20两侧；其中，夹持组件30包括夹持臂31及传动板32，夹持臂31穿设在贯穿槽11内，并沿贯穿槽11的长度方向可移动；传动板32设在夹持臂31下端，并与第一驱动组件40传动连接。

参照图4所示，第一驱动组件40包括电机41、第一伞齿轮42、丝杆43及第二伞齿轮44，电机41设在收容仓60内；第一伞齿轮42设在电机41上，以被电机41驱动而转动；丝杆43可转动地设在收容仓60内并与传动板32传动连接；第二伞齿轮44设在丝杆43上并与第一伞齿轮42啮合，当第一伞齿轮42转动时，第二伞齿轮44带动丝杆43转动，以使传动板32被驱动而带动夹持臂31靠近或远离载具20。

在本实施例中，电机41可以防水密封地设在收容仓60内，在电机41驱动第一伞齿轮42转动时，第二伞齿轮44随第一伞齿轮42进行转动，使得丝杆43可以带动传动板32沿丝杆43的长度方向进行移动，在丝杆43传动板32移动时，夹持臂31被传动板32带动在贯穿槽11的长度方向进行移动，使得夹持臂31可以靠近或者远离载具20，进而将载具20进行夹紧或者释放，控制更简单方便。

进一步的，夹持臂31上端设有勾接部311，勾接部311朝向载具20方向延伸，用于在夹持臂31靠近载具20时，勾接部311随第二驱动组件50运动以勾接在载具20上。其中，在夹持臂31被驱动靠近载具20后，勾接部311被移动至载具20上方，通过第二驱动组件50驱动夹持臂31向下运动，使得勾接部311可以勾紧在载具20上，在后续清洗过程中，使载具20被固定更稳定。

进一步的，第二驱动组件50包括驱动气缸51，收容仓60靠近驱动气缸51的一侧设有传动部61，驱动气缸51的活塞杆52与传动部61相连，用以驱动收容仓60沿竖直方向滑动；可以理解的是，通过驱动气缸51驱动收容仓60沿竖直方向进行运动，使得夹持臂31可以与载具20相勾接或释放，控制更简单方便。

可选的，收容仓60外侧壁设有滑块62，放置台10侧壁设有滑轨12，滑块62与滑轨12滑动连接，以使收容仓60与放置台10之间可相对滑动。其中，通过滑轨12和滑块62的配合，可以使收容仓60和放置台10之间滑动更稳定，并且整体的配合更为紧密，在清洗过程中可靠。

本实用新型实施例中提供的3D曲面玻璃清洗机，包括如上述的载具20固定机构。其中，该3D曲面玻璃清洗机可以采用上述的载具20固定机构对载具20进行固定，使得载具20被固定更稳定可靠，在清洗过程中载具20的稳定性更高，避免了对3D曲面玻璃造成损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种载具固定机构，其特征在于，包括：

放置台，适于放置载具，所述载具上装载有曲面玻璃；

夹持组件，所述夹持组件设在所述放置台上；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设在所述放置台底部，并与所述夹持组件传动连接，用以驱动所述夹持组件靠近所述载具；

第二驱动组件，所述第二驱动组件设在所述放置台上，用以驱动所述夹持组件勾接在所述载具上。

2.根据权利要求1所述的载具固定机构，其特征在于，所述放置台底部设有沿竖直方向可滑动的收容仓，且所述第一驱动组件设在所述收容仓内，所述夹持组件自所述放置台上延伸至所述收容仓内与所述第一驱动组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的载具固定机构，其特征在于，所述放置台具有沿宽度方向延伸设置的贯穿槽，且所述贯穿槽位于所述载具两侧。

4.根据权利要求3所述的载具固定机构，其特征在于，所述夹持组件包括：

夹持臂，所述夹持臂穿设在所述贯穿槽内，并沿所述贯穿槽的长度方向可移动；

传动板，所述传动板设在所述夹持臂下端，并与所述第一驱动组件传动连接。

5.根据权利要求4所述的载具固定机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

电机，所述电机设在所述收容仓内；

第一伞齿轮，所述第一伞齿轮设在所述电机上，以被所述电机驱动而转动；

丝杆，可转动地设在所述收容仓内并与所述传动板传动连接；

第二伞齿轮，所述第二伞齿轮设在所述丝杆上并与所述第一伞齿轮啮合，当所述第一伞齿轮转动时，所述第二伞齿轮带动所述丝杆转动，以使所述传动板被驱动而带动所述夹持臂靠近或远离所述载具。

6.根据权利要求4所述的载具固定机构，其特征在于，所述夹持臂上端设有勾接部，所述勾接部朝向所述载具方向延伸，用于在所述夹持臂靠近所述载具时，所述勾接部随所述第二驱动组件运动以勾接在所述载具上。

7.根据权利要求2所述的载具固定机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括驱动气缸，所述收容仓靠近所述驱动气缸的一侧设有传动部，所述驱动气缸的活塞杆与所述传动部相连，用以驱动所述收容仓沿竖直方向滑动。

8.根据权利要求7所述的载具固定机构，其特征在于，所述收容仓外侧壁设有滑块，所述放置台侧壁设有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，以使所述收容仓与所述放置台之间可相对滑动。

9.一种3D曲面玻璃清洗机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的载具固定机构。

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