CN215744329U - 一种起重机伸缩臂内壁自动喷油装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机伸缩臂内壁自动喷油装置，属于起重机制造技术领域，包括两根地轨，两根所述地轨通过螺栓固定在地面，两根所述地轨的上方设置有轨道小车，所述轨道小车的底端四角均连接有轨道轮，四个所述轨道轮两两在对应下方的地轨上移动，所述轨道小车的顶端一侧连接有管路放置箱，所述管路放置箱的外壁装配有电控箱；本实用新型由地轨、轨道轮、轨道小车、管路放置箱、电控箱、连接转轴、卷筒、轨道车、滑块、滑轨、手摇轮调节机构、小车平台、履带小车和高压喷枪协作，实现起重机伸缩臂内壁的全自动喷油，较现有人工涂抹而言，喷油效率高，节省原材料，且能够保证喷油质量均匀可靠。

Description

一种起重机伸缩臂内壁自动喷油装置

技术领域

本实用新型属于起重机制造技术领域，具体涉及一种起重机伸缩臂内壁自动喷油装置。

背景技术

随着起重机技术在我国的不断发展，起重机的需求量越来越大，起重机制造技术也需要不断提高。

由于起重机产量较低，传统的起重机伸缩臂内腔油脂喷涂采用的是人工涂抹的方式进行施工，该种方式涂抹效率低，油脂浪费较多，而且涂油质量无法保证。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种起重机伸缩臂内壁自动喷油装置，具有喷油效率高，节省原材料，且能够保证喷油质量均匀可靠的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机伸缩臂内壁自动喷油装置，包括两根地轨，两根所述地轨通过螺栓固定在地面，两根所述地轨的上方设置有轨道小车，所述轨道小车的底端四角均连接有轨道轮，四个所述轨道轮两两在对应下方的地轨上移动，所述轨道小车的顶端一侧连接有管路放置箱，所述管路放置箱的外壁装配有电控箱，所述管路放置箱的内部中间位置设置有卷筒，所述卷筒与管路放置箱间连接有连接转轴，所述轨道小车的顶端另一侧对称连接有两根滑轨，两根所述滑轨的上方设置有轨道车，所述轨道车的底端四角均连接有滑块，四个所述滑块两两在对应下方的滑轨上移动，所述轨道车的顶端设置有小车平台，所述小车平台与轨道车间连接有手摇轮调节机构，所述小车平台的上方行走设置有履带小车，所述履带小车上装配有位置传感器，所述履带小车的顶端且位于远离电控箱的一侧连接有支撑板，所述支撑板远离履带小车的侧壁连接有调节架，所述调节架的底端连接有第二手摇轮，所述调节架的中间位置转动连接有丝杆，所述丝杆上通过传动螺母传动连接有调节块，所述调节块远离调节架的侧壁装配有高压喷枪。

优选的，所述手摇轮调节机构包括蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机的底座与轨道车连接，所述蜗轮丝杆升降机的丝杆与小车平台连接，所述蜗轮丝杆升降机的输入端连接有手摇轮加长轴，所述手摇轮加长轴远离蜗轮丝杆升降机的一端连接有第一手摇轮，所述第一手摇轮位于轨道车外。

优选的，所述履带小车包括车架，所述位置传感器装配在车架上，所述车架上装配有驱动电机，所述车架上且位于驱动电机的输出端连接有减速机，所述车架上位于减速机的两个输出端均连接有主动行走轮，所述车架上且位于远离两个主动行走轮的侧壁通过轴承连接有两个转动轴，两个所述转动轴上均连接有从动行走轮，同侧所述从动行走轮与主动行走轮间连接有行走履带，两个所述行走履带均接触小车平台。

优选的，所述丝杆的顶端通过丝杆座转动连接在调节架上，所述丝杆的底端通过联轴器与第二手摇轮连接。

优选的，所述调节架上且位于丝杆的两侧分别连接有导向杆，所述调节块上且对应两个导向杆的位置均设置有导向孔。

优选的，所述管路放置箱的外壁一侧连接有回转机构，所述回转机构包括卷簧盒，所述卷簧盒固定在管路放置箱的外壁，所述卷簧盒的内部设置有卷簧，所述卷簧的一端与卷簧盒固定连接，所述卷簧的另一端与连接转轴固定连接。

优选的，所述车架的顶端装配有导向机构，所述导向机构包括两个电缸，两个所述电缸对称装配在车架的顶端中间位置，两个所述电缸的输出轴端均连接有电控驱动连接板，两个所述电控驱动连接板相互靠近的一侧连接有滑动块，所述滑动块设置有四个，两个所述电控驱动连接板相互远离的一侧连接有导向轮，所述导向轮设置有八个，所述车架的顶端对称连接有两个滑动轨，四个所述滑动块两两在对应下方的滑动轨上移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型由地轨、轨道轮、轨道小车、管路放置箱、电控箱、连接转轴、卷筒、轨道车、滑块、滑轨、手摇轮调节机构、小车平台、履带小车和高压喷枪协作，实现起重机伸缩臂内壁的全自动喷油，较现有人工涂抹而言，喷油效率高，节省原材料，且能够保证喷油质量均匀可靠。

2、本实用新型设置回转机构，回转机构由卷簧盒盒卷簧构成，能够在履带小车后退时自动实现输油管路的回卷，提高装置的喷油实用性。

3、本实用新型设置导向机构，导向机构由电缸、电控驱动连接板、滑动块、导向轮和滑动轨构成，履带小车前进或后退时，由于导向轮在电缸、电控驱动连接板和滑动块的配合撑开作用下接触起重机伸缩臂的内壁，因此可有效避免履带小车在自动行走时跑偏的问题发生，提高装置的喷油质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大的结构示意图；

图3为本实用新型正视的平面结构示意图；

图4为本实用新型仰视的平面结构示意图；

图5为本实用新型手摇轮调节机构的结构示意图；

图6为本实用新型导向机构的结构示意图；

图7为本实用新型履带小车的结构示意图；

图中：1、地轨；2、管路放置箱；3、回转机构；301、卷簧；302、卷簧盒；4、轨道小车；5、滑块；6、滑轨；7、轨道车；8、手摇轮调节机构；801、第一手摇轮；802、手摇轮加长轴；803、蜗轮丝杆升降机；9、小车平台；10、导向机构；101、导向轮；102、滑动轨；103、电控驱动连接板；104、电缸；105、滑动块；11、履带小车；110、车架；111、行走履带；112、驱动电机；113、减速机；114、主动行走轮；115、从动行走轮；12、电控箱；13、支撑板；14、导向杆；15、丝杆；16、调节块；17、高压喷枪；18、导向孔；19、第二手摇轮；20、调节架；21、轨道轮；22、位置传感器；23、卷筒；24、连接转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-7，本实用新型提供以下技术方案：一种起重机伸缩臂内壁自动喷油装置，包括两根地轨1，两根地轨1通过螺栓固定在地面，两根地轨1的上方设置有轨道小车4，轨道小车4的底端四角均连接有轨道轮21，四个轨道轮21两两在对应下方的地轨1上移动，轨道小车4的顶端一侧连接有管路放置箱2，管路放置箱2的外壁装配有电控箱12，管路放置箱2的内部中间位置设置有卷筒23，卷筒23与管路放置箱2间连接有连接转轴24，轨道小车4的顶端另一侧对称连接有两根滑轨6，两根滑轨6的上方设置有轨道车7，轨道车7的底端四角均连接有滑块5，四个滑块5两两在对应下方的滑轨6上移动，轨道车7的顶端设置有小车平台9，小车平台9与轨道车7间连接有手摇轮调节机构8，小车平台9的上方行走设置有履带小车11，履带小车11上装配有位置传感器22，履带小车11的顶端且位于远离电控箱12的一侧连接有支撑板13，支撑板13远离履带小车11的侧壁连接有调节架20，调节架20的底端连接有第二手摇轮19，调节架20的中间位置转动连接有丝杆15，丝杆15上通过传动螺母传动连接有调节块16，调节块16远离调节架20的侧壁装配有高压喷枪17。

具体的，手摇轮调节机构8包括蜗轮丝杆升降机803，蜗轮丝杆升降机803的底座与轨道车7连接，蜗轮丝杆升降机803的丝杆与小车平台9连接，蜗轮丝杆升降机803的输入端连接有手摇轮加长轴802，手摇轮加长轴802远离蜗轮丝杆升降机803的一端连接有第一手摇轮801，第一手摇轮801位于轨道车7外。

具体的，履带小车11包括车架110，位置传感器22装配在车架110上，车架110上装配有驱动电机112，车架110上且位于驱动电机112的输出端连接有减速机113，车架110上位于减速机113的两个输出端均连接有主动行走轮114，车架110上且位于远离两个主动行走轮114的侧壁通过轴承连接有两个转动轴，两个转动轴上均连接有从动行走轮115，同侧从动行走轮115与主动行走轮114间连接有行走履带111，两个行走履带111均接触小车平台9。

具体的，丝杆15的顶端通过丝杆座转动连接在调节架20上，丝杆15的底端通过联轴器与第二手摇轮19连接。

具体的，调节架20上且位于丝杆15的两侧分别连接有导向杆14，调节块16上且对应两个导向杆14的位置均设置有导向孔18。

喷油前，输油管路卷绕在卷筒23上，输油管路的一端与高压喷枪17的进口连接，输油管路的另一端与输油泵连接；

喷涂时，通过轨道轮21在地轨1上移动的方式将轨道小车4运动到起重机伸缩臂的中心位置，通过滑块5在滑轨6上移动的方式将轨道车7运动到起重机伸缩臂的位置，通过手摇轮调节机构8将小车平台9调节至起重机伸缩臂的位置，履带小车11进入起重机伸缩臂，调节高压喷枪17至起重机伸缩臂的中心位置，履带小车11前进，到达起重机伸缩臂尽头，位置传感器22发出信号，履带小车11后退，同时输油泵启动以及高压喷枪17打开，输油泵将润滑脂输送至输油管路，由高压喷枪17喷出，履带小车11至起重机伸缩臂外口时，位置传感器22发出信号，输油泵以及高压喷枪17关闭，履带小车11后退到小车平台9，位置传感器22发出信号，履带小车11停止；

手摇轮调节机构8的具体调节方式：正向或反向旋转第一手摇轮801，第一手摇轮801带动手摇轮加长轴802正向或反向旋转，实现蜗轮丝杆升降机803的上升或下降，蜗轮丝杆升降机803带动小车平台9上升或下降，实现调节工作；

履带小车11的具体行走方式：驱动电机112驱动输出轴正向或反向旋转，驱动电机112的输出轴带动减速机113的输入轴正向或反向旋转，减速机113的输入轴带动两个主动行走轮114正向或反向旋转，两个主动行走轮114通过对应行走履带111带动对应从动行走轮115正向或反向旋转，实现履带小车11的行走功能；

高压喷枪17的具体调节方式：正向或反向旋转第二手摇轮19，第二手摇轮19带动丝杆15正向或反向旋转，丝杆15正向或反向旋转过程中，调节块16在丝杆15上向上或向下移动，调节块16带动高压喷枪17向上或向下移动，实现高压喷枪17的调节。

实施例2

本实施例较实施例1的不同之处在于：

具体的，管路放置箱2的外壁一侧连接有回转机构3，回转机构3包括卷簧盒302，卷簧盒302固定在管路放置箱2的外壁，卷簧盒302的内部设置有卷簧301，卷簧301的一端与卷簧盒302固定连接，卷簧301的另一端与连接转轴24固定连接。

履带小车11前进时，带动输油管路移动，连接转轴24随输油管路的移动正向转动，卷簧301收缩，即实现履带小车11与输油管路的同步前进；

履带小车11后退时，卷簧301释放，同时带动连接转轴24反向转动，连接转轴24带动卷筒23反向转动，实现输油管路自动回卷，即实现履带小车11后退与输油管路回卷的同步进行，避免输油管路对履带小车11的后退造成影响。

实施例3

本实施例较实施例1和2的不同之处在于：

具体的，车架110的顶端装配有导向机构10，导向机构10包括两个电缸104，两个电缸104对称装配在车架110的顶端中间位置，两个电缸104的输出轴端均连接有电控驱动连接板103，两个电控驱动连接板103相互靠近的一侧连接有滑动块105，滑动块105设置有四个，两个电控驱动连接板103相互远离的一侧连接有导向轮101，导向轮101设置有八个，车架110的顶端对称连接有两个滑动轨102，四个滑动块105两两在对应下方的滑动轨102上移动。

履带小车11前进时，两个电缸104驱动对应输出轴延伸，两个电缸104的输出轴驱动对应电控驱动连接板103延伸，两个电控驱动连接板103带动对应滑动块105在对应滑动轨102上移动，滑动块105带动对应的导向轮101移动，直至两侧导向轮101接触起重机伸缩臂内壁时，两个电缸104停止驱动，此时起到导向作用，避免履带小车11跑偏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种起重机伸缩臂内壁自动喷油装置，包括两根地轨(1)，其特征在于：两根所述地轨(1)通过螺栓固定在地面，两根所述地轨(1)的上方设置有轨道小车(4)，所述轨道小车(4)的底端四角均连接有轨道轮(21)，四个所述轨道轮(21)两两在对应下方的地轨(1)上移动，所述轨道小车(4)的顶端一侧连接有管路放置箱(2)，所述管路放置箱(2)的外壁装配有电控箱(12)，所述管路放置箱(2)的内部中间位置设置有卷筒(23)，所述卷筒(23)与管路放置箱(2)间连接有连接转轴(24)，所述轨道小车(4)的顶端另一侧对称连接有两根滑轨(6)，两根所述滑轨(6)的上方设置有轨道车(7)，所述轨道车(7)的底端四角均连接有滑块(5)，四个所述滑块(5)两两在对应下方的滑轨(6)上移动，所述轨道车(7)的顶端设置有小车平台(9)，所述小车平台(9)与轨道车(7)间连接有手摇轮调节机构(8)，所述小车平台(9)的上方行走设置有履带小车(11)，所述履带小车(11)上装配有位置传感器(22)，所述履带小车(11)的顶端且位于远离电控箱(12)的一侧连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)远离履带小车(11)的侧壁连接有调节架(20)，所述调节架(20)的底端连接有第二手摇轮(19)，所述调节架(20)的中间位置转动连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)上通过传动螺母传动连接有调节块(16)，所述调节块(16)远离调节架(20)的侧壁装配有高压喷枪(17)。

2.根据权利要求1所述的一种起重机伸缩臂内壁自动喷油装置，其特征在于：所述手摇轮调节机构(8)包括蜗轮丝杆升降机(803)，所述蜗轮丝杆升降机(803)的底座与轨道车(7)连接，所述蜗轮丝杆升降机(803)的丝杆与小车平台(9)连接，所述蜗轮丝杆升降机(803)的输入端连接有手摇轮加长轴(802)，所述手摇轮加长轴(802)远离蜗轮丝杆升降机(803)的一端连接有第一手摇轮(801)，所述第一手摇轮(801)位于轨道车(7)外。

3.根据权利要求1所述的一种起重机伸缩臂内壁自动喷油装置，其特征在于：所述履带小车(11)包括车架(110)，所述位置传感器(22)装配在车架(110)上，所述车架(110)上装配有驱动电机(112)，所述车架(110)上且位于驱动电机(112)的输出端连接有减速机(113)，所述车架(110)上位于减速机(113)的两个输出端均连接有主动行走轮(114)，所述车架(110)上且位于远离两个主动行走轮(114)的侧壁通过轴承连接有两个转动轴，两个所述转动轴上均连接有从动行走轮(115)，同侧所述从动行走轮(115)与主动行走轮(114)间连接有行走履带(111)，两个所述行走履带(111)均接触小车平台(9)。

4.根据权利要求1所述的一种起重机伸缩臂内壁自动喷油装置，其特征在于：所述丝杆(15)的顶端通过丝杆座转动连接在调节架(20)上，所述丝杆(15)的底端通过联轴器与第二手摇轮(19)连接。

5.根据权利要求1所述的一种起重机伸缩臂内壁自动喷油装置，其特征在于：所述调节架(20)上且位于丝杆(15)的两侧分别连接有导向杆(14)，所述调节块(16)上且对应两个导向杆(14)的位置均设置有导向孔(18)。

6.根据权利要求1所述的一种起重机伸缩臂内壁自动喷油装置，其特征在于：所述管路放置箱(2)的外壁一侧连接有回转机构(3)，所述回转机构(3)包括卷簧盒(302)，所述卷簧盒(302)固定在管路放置箱(2)的外壁，所述卷簧盒(302)的内部设置有卷簧(301)，所述卷簧(301)的一端与卷簧盒(302)固定连接，所述卷簧(301)的另一端与连接转轴(24)固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种起重机伸缩臂内壁自动喷油装置，其特征在于：所述车架(110)的顶端装配有导向机构(10)，所述导向机构(10)包括两个电缸(104)，两个所述电缸(104)对称装配在车架(110)的顶端中间位置，两个所述电缸(104)的输出轴端均连接有电控驱动连接板(103)，两个所述电控驱动连接板(103)相互靠近的一侧连接有滑动块(105)，所述滑动块(105)设置有四个，两个所述电控驱动连接板(103)相互远离的一侧连接有导向轮(101)，所述导向轮(101)设置有八个，所述车架(110)的顶端对称连接有两个滑动轨(102)，四个所述滑动块(105)两两在对应下方的滑动轨(102)上移动。

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