CN215738741U - 智能清洁机器人及其水箱、系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能清洁机器人及其水箱、系统。所述水箱可插入所述智能清洁机器人，所述水箱包括箱体，所述箱体具有污水腔、清水腔及与所述污水腔连通的污水进口，所述清水腔环绕所述污水腔设置；所述箱体具有平行于所述智能清洁机器人移动方向的中分线，所述污水腔和所述清水腔均以所述中分线为轴对称设置。本实用新型的水箱能够保证智能清洁机器人在使用过程中的重心平衡，便于智能清洁机器人越障。

Description

智能清洁机器人及其水箱、系统

技术领域

本实用新型涉及自动清洁设备领域，特别涉及一种智能清洁机器人及其水箱、系统。

背景技术

智能清洁机器人通过喷洒清水清洗地面，然后对污水进行回收以实现清洁地面功能。传统的智能清洁机器人设有前后布置的清水箱和污水箱，当清水箱和污水箱中的水量不相等时，易导致智能清洁机器人在使用过程中的重心发生偏移，影响智能清洁机器人的越障功能。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种智能清洁机器人用的水箱，旨在确保智能清洁机器人在使用过程中的重心平衡，便于智能清洁机器人越障。

为实现上述目的，本实用新型提出智能清洁机器人用的水箱，所述水箱可插入所述智能清洁机器人，所述水箱包括箱体，所述箱体具有污水腔、清水腔及与所述污水腔连通的污水进口，所述清水腔环绕所述污水腔设置；所述箱体具有平行于所述智能清洁机器人的移动方向的中分线，所述污水腔和所述清水腔均以所述中分线为轴对称设置。

可选的，所述箱体上设有与所述污水腔连通的抽气口，所述污水进口的一侧设置有挡板，以阻挡经所述污水进口吸入的污水并导流至污水腔底部。

可选的，所述挡板环绕所述污水进口设置。

可选的，所述箱体具有相对设置的顶壁和底壁，所述挡板为自所述箱体的顶壁向底壁方向凸设形成。

可选的，所述箱体内设有可沿所述箱体高度方向运动的驱动件，所述挡板连接于所述驱动件。

可选的，所述箱体具有插入侧，所述插入侧对应所述污水进口的位置向所述箱体内凹设形成有避让槽，所述污水腔环绕所述避让槽设置。

可选的，所述箱体内设置有分隔件，所述分隔件的两端连接于所述插入侧，以将所述箱体分隔为所述污水腔和清水腔，所述分隔件包括相对设置的第一板体和第二板体、以及连接所述第一板体和第二板体的第三板体，所述第一板体和第二板体背离所述第三板体的一端连接于所述插入侧，所述第三板体朝远离所述插入侧的方向倾斜设置。

本实用新型还提出一种智能清洁机器人，所述智能清洁机器人包括机体以及如上任一项所述的水箱，所述机体上设有安装位；所述水箱安装于所述安装位。

本实用新型还提出一种智能清洁机器人系统，包括基站以及如上所述的智能清洁机器人。

可选的，所述智能清洁机器人的水箱上设有与污水腔连通的抽污水口及与清水腔连通的加水口，所述基站设有用于连接所述抽污水口的抽污管及用于连接所述加水口的加水管。

本实用新型的技术方案，污水腔和清水腔以平行于智能清洁机器人移动方向的中分线轴对称设置，因此水箱的重心不会受污水腔和清水腔中水量的影响，从而保证智能清洁机器人在使用过程中的重心平衡，便于智能清洁机器人越障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型水箱一实施例的内部结构示意图；

图2为本实用新型水箱一实施例的外部结构示意图；

图3为本实用新型水箱一实施例中抽污水的过程示意图；

图4为本实用新型智能清洁机器人一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	水箱	13	分隔件
10	箱体	131	第一板体
				101	插入侧	132	第二板体
102	避让槽	133	第三板体
				11	污水腔	14	挡板
111	污水进口	15	驱动件
				112	抽气口	200	智能清洁机器人
113	抽污水口	20	机体
				12	清水腔	201	安装位
121	加水口	21	插接部
				122	清水口	211	吸污管道

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种智能清洁机器人200用的水箱100，所述水箱100可插入所述智能清洁机器人200。

在本实用新型实施例中，如图1-图4所示，该所述水箱100包括箱体10，所述箱体10具有污水腔11、清水腔12及与所述污水腔11连通的污水进口111，所述清水腔12环绕所述污水腔11设置；所述箱体10具有平行于所述智能清洁机器人200移动方向的中分线a，所述污水腔11和所述清水腔12均以所述中分线a为轴对称设置。

具体而言，箱体10设有与污水腔11连通的抽气口112，抽气口112处设有抽风机，以抽出污水腔11内的空气，在污水腔11内形成负压，从而将污水通过污水进口111吸入污水腔11内。箱体10上还设有与污水腔11连通的抽污水口113、与清水腔12连通的加水口121和清水口122，可以理解的是，污水腔11用于存储污水，清水腔12用于存储清水，抽污水口113用于排出污水腔11内的污水。通常万向轮设置于箱体的中分线上，因此箱体10的中分线a可以理解为经过万向轮的轴线，并且改轴线与智能清洁机器人200移动方向平行。

本实用新型的技术方案，在智能清洁机器人200洗地之前，污水腔11内是空的，通过加水口121向清水腔12内添加清水，清水腔12以平行于智能清洁机器人200移动方向的中分线a为轴呈轴对称设置，以保证水箱100重心保持平衡。当智能清洁机器人200开始洗地后，通过清水口122排出清水腔12内的清水以用于洗地，清水腔12内的清水不断减少，并通过吸污管道211、污水进口111将地面上的污水吸入污水腔11中，污水腔11内的污水不断增多，因污水腔11位于箱体10的中部，并以平行于智能清洁机器人200移动方向的中分线a轴对称设置，因此水箱100的重心不会受污水腔11和清水腔12中水量的影响，从而保证智能清洁机器人200在停止或移动时，以及在跨越障碍时的重心均保持平衡。

在一实施例中，如图1、图3及图4所示，所述箱体10上设有与所述污水腔11连通的抽气口112，鼓风机(图未示)的抽气口112抽气形成空气负压，抽取污水杂物。所述污水进口111的一侧设置有挡板14，以将经所述污水进口111吸入的污水杂物导流至污水腔11底部。具体地，污水杂物在被吸入污水腔11的过程中，污水杂物具体为污水、碎屑与空气混合呈气液混合状态的污渍，若污水及碎屑跟随空气一同进入至抽风机，易导致抽风机进水而发生故障。本实施例通过设置挡板14以对经污水进口111吸入的污水和碎屑进行阻挡并导流，使污水或碎屑沿挡板14流落至污水腔11内，防止污水或碎屑被空气夹带进入抽风机中，从而达到气液分离的效果。

具体而言，如图3所示，污水和空气被吸入污水腔11，此时污水和空气呈气液混合状态(其流向如箭头A所示)，污水和空气被挡板14阻挡后，污水沿挡板14流落(其流向如箭头B所示)，而空气继续朝抽气口112流动(其流向如箭头C所示)，最终空气从抽气口112排出(其流向如箭头D所示)。

空气的流向为自从污水进口111流向抽气口112，挡板设置于污水进口111朝向抽气口112的一侧，即挡板位于污水进口111和抽气口112之间，以使挡板14能够有效阻挡夹带在空气中的污水，从而防止污水进入抽风机中。

进一步的，所述挡板14环绕所述污水进口111设置。具体地，挡板14呈罩体状设置，挡板14罩设在污水进口111的周侧，则经污水进口111吸入的污水全部会被挡板14阻挡，以增强挡板14对污水的阻挡效果。

在一实施例中，如图3所示，所述箱体10具有相对设置的顶壁和底壁，所述挡板14为自所述箱体10的顶壁向底壁方向凸设形成。具体地，若挡板14的长度小于污水进口111与箱体10顶壁之间的间距，则易出现部分污水没有被挡板14阻挡，随着空气进入到抽风机内的现象，因此本实施例通过使挡板14的长度大于污水进口111与箱体10顶壁之间的间距，即挡板14的底端朝水箱100底壁的方向凸出于污水进口111，以保证从污水进口111吸入的污水全部被挡板14阻挡，从而防止部分污水进入到抽风机的现象发生。

在一实施例中，如图所示，所述箱体10内设有可沿所述箱体10高度方向运动的驱动件15，所述挡板14连接于所述驱动件15。具体地，挡板14上设有用于密封污水进口111的第一密封件和用于密封抽气口112的第二密封件。驱动件15具有工作位置和初始位置，当智能清洁机器人200未工作时，驱动件15处于初始位置，第一密封件盖设于污水进口111上以密封污水进口111，第二密封件盖设于抽气口112上以密封抽气口112，此时污水无法进入至污水腔11内。当智能清洁机器人200工作时，驱动件15上移至工作位置，第一密封件打开污水进口111，第二密封件打开抽气口112，此时污水能够进入至污水腔11中。

在一实施例中，如图所示，所述箱体10具有插入侧101，所述插入侧101对应所述污水进口111的位置向所述箱体10内凹设形成有避让槽102，所述污水腔111环绕所述避让槽102设置。具体地，如图4所示，智能清洁机器人200包括机体20，机体20设有插接部21，插接部21设有吸污管道211，箱体10的插入侧101设有避让槽102，插接部21插置于避让槽102内，吸污管道211与污水进口111对接连通。

可以理解的是，插入侧101为箱体10面向机体20的插接部21一侧的侧壁，避让槽102设置于该侧壁上，污水腔11均匀环绕于避让槽102的外周设置，即污水腔11靠近吸污管道211的一侧腔壁为箱体10的插入侧101，污水腔11呈开环式环绕于避让槽102，并没有将避让槽102完全包围，若污水腔11呈闭环式环绕于避让槽102，则插接部21无法从侧面装入避让槽102内，机体20无法与水箱100装配。同样的，清水腔12均匀环绕于污水腔11的外周设置，清水腔12靠近吸污管道211的一侧腔壁为箱体10的插入侧101，清水腔12呈开环式环绕于污水腔11，并没有将污水腔11完全包围。

在一实施例中，如图1所示，所述箱体10内设置有分隔件13，所述分隔件13的两端连接于所述插入侧101，以将所述箱体10分隔为所述污水腔11和清水腔12。具体地，分隔件13呈异形板状设置，分隔件13的内侧与插入侧101、避位槽围合形成污水腔11，分隔件13的外侧与、插入侧101及箱体10剩余侧壁围合形成清水腔12。分隔件13以中分线a为轴对称设置，以使得污水腔11和清水腔12均以中分线a为轴对称设置。

在一实施例中，如图1所示，所述分隔件13至少部分朝所述清水腔12倾斜设置。具体地，若污水腔11装满了，则必须停止智能清洁机器人200并通过抽污水口113排出污水腔11内的污水，方能继续工作。分隔件13即是污水腔11的腔壁，通过将污水腔11的部分腔壁或全部腔壁朝清水腔12方向倾斜，以扩大污水腔11的容积，从而减少智能清洁机器人200排污水的次数，进而提高智能清洁机器人200的洗地效率。

在一实施例中，如图1所示，所述分隔件13包括相对设置的第一板体131和第二板体132、以及连接所述第一板体131和第二板体132的第三板体133，所述第一板体131和第二板体132背离所述第三板体133的一端连接于所述插入侧101，所述第三板体133朝远离所述插入侧101的方向倾斜设置。

具体地，第一板体131朝向第二板体132的侧壁、第二板体132朝向第一板体131的侧壁、第三板体133朝向插入侧101的侧壁、插入侧101在第一板体131和第二板体132之间的部分以及避位槽共同限定出污水腔11，第一板体131背对第二板体132的侧壁、第二板体132背对第一板体131的侧壁、插入侧101位于第一板体131和第二板体132之外的部分以及箱体10的剩余侧壁共同限定出清水腔12。可以理解的是，在其他实施例中，还可以是，分隔件13还包括第四板体或者更多，即分隔件13为与本实施例不同的形状设置，对此不作过多限定。

在一实施例中，如图1所示，所述分隔件13与所述箱体10一体设置。具体地，分隔件13与所述箱体10一体注塑成型，以减少安装步骤，简化装配过程，并且能够提高分隔件13与箱体10之间的连接强度和密封性。

本实用新型还提出一种智能清洁机器人200，如图4所示，该智能清洁机器人200包括机体20和水箱100，该水箱100的具体结构参照上述实施例，由于本智能清洁机器人200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述机体20上设有安装位201和插接部21；所述水箱100安装于所述安装位201，插接部21插置于避位槽，插接部21设有吸污管道211，吸污管道211对接连通污水进口111。

本实用新型还提出一种智能清洁机器人系统，该智能清洁机器人系统包括智能清洁机器人200和基站，该智能机器人200的具体结构参照上述实施例，由于本智能清洁机器人系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，基站用于为智能清洁机器人200充电和/或清洁和/或补充清水和/或抽出污水。

进一步的，所述智能清洁机器人200的水箱100上设有与污水腔11连通的抽污水口113及与清水腔12连通的加水口121，所述基站设有用于连接所述抽污水口113的抽污管及用于连接所述加水口121的加水管。具体地，智能清洁机器人200与基站配合时，抽污管与抽污水口113对接以抽出污水腔11内的污水，加水管与加水口121对接以向清水腔12补充清水。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能清洁机器人用的水箱，所述水箱可插入所述智能清洁机器人，其特征在于，包括：

箱体，具有污水腔、清水腔及与所述污水腔连通的污水进口，所述清水腔环绕所述污水腔设置；

所述箱体具有平行于所述智能清洁机器人移动方向的中分线，所述污水腔和所述清水腔均以所述中分线为轴对称设置。

2.如权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述箱体上设有与所述污水腔连通的抽气口，所述污水进口的一侧设置有挡板，以阻挡经所述污水进口吸入的污水并导流至污水腔底部。

3.如权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述挡板环绕所述污水进口设置。

4.如权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述箱体具有相对设置的顶壁和底壁，所述挡板为自所述箱体的顶壁向底壁方向凸设形成。

5.如权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述箱体内设有可沿所述箱体高度方向上下运动的驱动件，所述挡板连接于所述驱动件。

6.如权利要求1-5任一项所述的水箱，其特征在于，所述箱体具有插入侧，所述插入侧对应所述污水进口的位置向所述箱体内凹设形成有避让槽，所述污水腔环绕所述避让槽设置。

7.如权利要求1-5任一项所述的水箱，其特征在于，所述箱体内设置有分隔件，所述分隔件的两端连接于所述插入侧，以将所述箱体分隔为所述污水腔和清水腔，所述分隔件包括相对设置的第一板体和第二板体、以及连接所述第一板体和第二板体的第三板体，所述第一板体和第二板体背离所述第三板体的一端连接于所述插入侧，所述第三板体朝远离所述插入侧的方向倾斜设置。

8.一种智能清洁机器人，其特征在于，包括：

机体，所述机体上设有安装位；以及，

如权利要求1-7任一项所述的水箱，所述水箱安装于所述安装位。

9.一种智能清洁机器人系统，其特征在于，包括：

如权利要求8所述的智能清洁机器人；以及，

基站。

10.如权利要求9所述的智能清洁机器人系统，其特征在于，所述智能清洁机器人的水箱上设有与污水腔连通的抽污水口及与清水腔连通的加水口，所述基站设有用于连接所述抽污水口的抽污管及用于连接所述加水口的加水管。

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