CN215738740U - 一种清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁设备，涉及清洁技术领域，用于解决现有技术中的清洁设备的结构较为复杂的问题。该清洁设备包括壳体、滚筒以及风机。壳体包括垃圾腔和抽吸风道，垃圾腔具有进腔口和抽风口。壳体还包括排风口，抽吸风道的一端与抽风口连通，另一端与排风口连通，排风口供抽吸风道内的风吹向已清洁面。滚筒沿预设转动方向转动安装于壳体上，进腔口罩设于滚筒的外周面上。风机设于抽吸风道中，用于向排风口吹风。该清洁设备用于拖洗地面、桌面、玻璃墙面等平面。

Description

一种清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

用于清洗地面、玻璃墙等平面的清洁设备(如洗地机器人)，一般通过滚筒实现拖洗功能。

参照图1，图1为现有技术中的清洁设备的结构示意图。该清洁设备包括用于拖洗地面的滚筒101，滚筒101用于与地面接触，从而实现地面的拖洗。清洁设备中还设有抽吸系统，抽吸系统包括回收容器102和抽吸泵103，抽吸泵103与回收容器102连通。回收容器102与滚筒101之间设有回收通道104。抽吸泵103提供负压吸力，能够吸取滚筒101上附着的液体和/或固体垃圾，并将吸取的液体和/或固体垃圾输送至回收容器102内。抽吸泵103抽取的气流从清洁设备的后侧排出，从而在一定程度上对清洁设备的行进提供动力。

滚筒101拖洗过的地面至少残留一层水膜或者略微湿润，为了使得地面快速变干，清洁设备中还设有吹干系统105，吹干系统105包括进风口、出风口、以及连接于进风口与出风口之间的风道，风道中设有风机，出风口朝向地面，通过吹风使得地面快速变干。

上述清洁设备中，通过负压抽吸的方式将滚筒上的液体和/或固体垃圾收集起来，并通过吹风的方式实现地面的快速变干，但是上述两种功能通过单独的系统实现，这就使得清洁设备的结构较为复杂，进而使得清洁设备的制作成本较高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种清洁设备，用于解决现有技术中的清洁设备的结构较为复杂的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

本申请一些实施例提供一种清洁设备，该清洁设备包括壳体、滚筒以及风机。壳体包括垃圾腔和抽吸风道，垃圾腔具有进腔口和抽风口。壳体还包括排风口，抽吸风道的一端与抽风口连通，另一端与排风口连通，排风口供抽吸风道内的风吹向已清洁面。滚筒沿预设转动方向转动安装于壳体上，进腔口罩设于滚筒的外周面上。风机设于抽吸风道中，用于向排风口吹风。

以清洁设备拖洗地面为例(地面被清洁设备中的滚筒拖洗过的部分为已清洁面)。该清洁设备使用时，滚筒用于拖洗地面，沿滚筒的周向将滚筒分成多个拖地单元，下面以某一设定拖地单元为例对该清洁设备的使用过程进行说明。该设定拖地单元拖地后，会吸附地面上的液体和固体垃圾，然后随着滚筒的转动，能够转动到垃圾腔的进腔口处。风机用于向排风口吹风，从而可以从垃圾腔内抽风(外界的风可以顺着滚筒的表面经过进腔口进入垃圾腔内)，进而使得垃圾腔内形成负压抽吸环境，负压抽吸环境能够将设定拖地单元表面的固体垃圾和部分液体抽到垃圾腔内，从而完成滚筒表面的清理。滚筒拖地后，地面至少残留一层水膜或者略微湿润，而风机向排风口吹风，气流经过排风口吹向地面，则可以使得地面快速变干。该清洁设备通过一套系统同时实现清理滚筒表面的垃圾和吹干地面，使得该清洁设备的结构较为简单。

在一种可能的实现方式中，壳体还包括挡板，挡板设于进腔口与抽风口之间。和/或，抽风口位于进腔口之上。设置挡板，可以阻挡滚筒表面的固体垃圾和液体随气流飞向抽风口，尽可能的避免固体垃圾和液体进入抽吸风道内。将抽风口设置于进腔口之上，固体垃圾和液体随气流飞向抽风口的过程中受重力作用而下落，降低了固体垃圾和液体进入抽吸风道内的可能性。

在一种可能的实现方式中，抽风口处设有过滤件。这样设置，即使有部分固体垃圾飞到抽风口处，也可以被过滤件挡止，进一步地避免固体垃圾进入抽吸风道内。

在一种可能的实现方式中，排风口设于壳体的底部；或者，排风口设置于壳体的后侧。这样设置，便于抽吸风道内的风吹向地面。

在一种可能的实现方式中，清洁设备还包括清洗液供给结构和挤压结构。清洗液供给结构设置于壳体上，用于向滚筒提供清洗液。挤压结构设置于壳体上，且与滚筒抵接，用于挤出滚筒内的部分清洗液。这样设置，该清洁设备在使用时，清洗液供给结构向设定拖地单元提供清洗液，清洗液能够渗入该设定拖地单元内，然后随着滚筒继续转动，该设定拖地单元经过挤压结构，因为挤压结构与滚筒抵接，所以该挤压结构能够将设定拖地单元内的清洗液挤出，清洗液被挤出时能够带走设定拖地单元表面的泥垢等污物而形成污水，从而实现对设定拖地单元的清洗，随着滚筒的转动，可以实现对整个滚筒的清洗。如此一来，使得该清洁设备中的滚筒能够实现边拖地边自清洁。

在一种可能的实现方式中，清洗液供给结构与挤压结构一体成型，清洗液供给结构具有用于容纳清洗液的容纳腔，清洗液供给结构上设有多个供清洗液流出容纳腔的供液孔。这样设置，可以简化该清洁设备的结构，进一步地降低该清洁设备的结构复杂性。

在一种可能的实现方式中，清洗液供给结构位于垃圾腔的进腔口处。这样一来，被挤压结构挤出的污水可以直接在负压抽吸环境中被抽入垃圾腔内，不需要再专门设置用于收集污水的结构。

在一种可能的实现方式中，进腔口具有沿预设转动方向排布的前口沿和后口沿。清洗液供给结构位于进腔口的前口沿处。这样一来，使得滚筒拖洗完地面后，还未被挤压结构挤压且伸入进腔口内的部分的面积较大，进而在滚筒上吸附较大尺寸的固体垃圾时，使得尺寸较大的固体垃圾可以较为容易的进入垃圾腔内。

在一种可能的实现方式中，多个供液孔沿滚筒的轴向均布。这样设置，使得清洗液渗入滚筒较为均匀，从而保证滚筒的清洗效果较好。

在一种可能的实现方式中，壳体还包括清洗液腔，清洗液腔用于存储清洗液；清洁设备还包括清洗液泵送系统，清洗液泵送系统包括清洗液管路和清洗液泵。清洗液管路连通清洗液腔与清洗液供给结构。清洗液泵通过清洗液管路连通于清洗液腔与清洗液供给结构之间，用于将清洗液腔内的清洗液泵送入清洗液供给结构中。设置清洗液腔，使得该清洁设备能够存储较多的清洗液，进而提高该清洁设备的使用时长。

在一种可能的实现方式中，壳体还包括污水腔。污水腔位于垃圾腔的下侧，垃圾腔与污水腔之间设有隔板，隔板上设有漏水孔。这样设置，进入垃圾腔内的液体可以通过漏水孔进入污水腔内，保证清洁设备中的垃圾固液分离，进而降低垃圾腔内细菌滋生的速度和程度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的清洁设备的结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的清洁设备的立体示意图；

图3为图2中所示的清洁设备的俯视图；

图4为图3中所示的清洁设备的A-A剖视图；

图5为本申请一些实施例提供的清洁设备的部分结构的爆炸示意图；

图6为本申请一些实施例提供的清洁设备中的部分结构的示意图；

图7为本申请一些实施例提供的清洁设备配套使用的基站的结构示意图。

附图标记：

101-滚筒；102-回收容器；103-抽吸泵；104-回收通道；105-吹干系统；100-清洁设备；1-壳体；11-垃圾腔；111-进腔口；1111-前口沿；1112-后口沿；112-抽风口；12-垃圾盒；121-左侧壁；122-右侧壁；123-前侧壁；124-后侧壁；125-顶壁；126-底壁；13-排风口；14-抽吸风道；15-挡板；16-清洗液腔；17-清洗液盒；171-清洗液出液口；172-清洗液进口；18-污水腔；19-污水盒；191-污水排出口；110-清洗液接口；120-污水接口；130-清洗剂盒；140-充电接口；150-盖帽；2-风机；3-滚筒；4-驱动电机；5-过滤件；6-清洗液供给结构；61-容纳腔；62-供液孔；63-连通孔；7-挤压结构；8-清洗液泵；01-驱动轮组件；02-万向轮组件；03-激光雷达；04-第一传感器；05-第二传感器；06-第三传感器；200-基站；201-外壳；202-清洗液补给箱；203-污水收集箱；204-清洗液补给口；205-污水收集口；206-充电口。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，在实际应用中，由于设备精度或者安装误差的限制，绝对的平行或者垂直效果是难以达到的。在本申请中有关垂直、平行或者同向的描述并不是一个绝对的限定条件，而是表示可以在预设误差范围内实现垂直或者平行的结构设置，并达到相应的预设效果，如此，可以最大化的实现限定特征的技术效果，并使得对应技术方案便于实施，具有很高的可行性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请提供一种清洁设备，该清洁设备可以是能够自行行走的清洁设备，如洗地机器人，也可以是手持式清洁设备，本申请对此不作限定，为了便于说明，本申请实施例以自行行走的清洁设备为例进行说明。本申请提供的清洁设备可以用于对地面、玻璃墙、桌面等平面进行清洁，本申请对此不做限定，为了便于描述，本申请实施例以对地面进行清洁为例进行说明。

参照图2和图3，本申请一些实施例提供一种清洁设备100，该清洁设备100包括壳体1，壳体1将该清洁设备100的多个部件包围在内。

参照图4，壳体1包括垃圾腔11，垃圾腔11用于盛装该清洁设备100收集的垃圾。垃圾腔11具有进腔口111和抽风口112。

示例的，该壳体1内设有垃圾盒12，垃圾盒12的内腔形成上述垃圾腔11。垃圾盒12可以理解为壳体1的一部分，当然，在其他一些实施例中，也可以不单独设置垃圾盒12，垃圾腔11可以由壳体1的部分结构围成，同样可以使用。

参照图5，垃圾盒12包括左侧壁121、右侧壁122、前侧壁123、后侧壁124、顶壁125以及底壁126，左侧壁121、右侧壁122、前侧壁123、后侧壁124、顶壁125以及底壁126一起围成上述垃圾腔11。其中，进腔口111和抽风口112均设置在前侧壁123上。

参照图4，壳体1还包括排风口13，在前后方向上，排风后13设置于垃圾盒12的后方。

参照图6，壳体1还包括抽吸风道14。参照图4，抽吸风道14的一端与抽风口112连通，另一端与排风口13连通；排风口13供抽吸风道14内的风吹向地面。

参照图6，该清洁设备100还包括风机2，风机2设于抽吸风道14中，用于向排风口13吹风。

参照图4，该清洁设备100还包括滚筒3，滚筒3用于拖洗地面，滚筒3沿预设转动方向转动安装于壳体1上，进腔口111罩设于滚筒3的外周面上，且使得滚筒3的一部分外周面通过进腔口111伸入垃圾腔11内。具体的，滚筒3设置于垃圾盒12的前下方。

示例的，预设转动方向为图4中箭头所示方向，即滚筒3用于与地面接触的部分在拖洗完地面后的下一瞬间向后上方转动。

下面对滚筒3如何实现转动进行说明。参照图6，该清洁设备100还包括驱动电机4，驱动电机4安装于壳体1内，驱动电机4的输出轴与滚筒3传动连接，在驱动电机4动作时，能够带动滚筒3转动。

需要说明的是，从排风口13吹出的风是吹向地面的已清洁面，地面的已清洁面是指地面上已经被滚筒3拖洗过的部分。

假设沿滚筒3的周向将滚筒3分成多个拖地单元，多个拖地单元围绕滚筒3的轴线围成滚筒3。下面以某一拖地单元为例对该清洁设备100的工作过程进行说明，定义该拖地单元为设定拖地单元。

该设定拖地单元拖地后，其表面会附着有泥垢、固体垃圾等污物，也可能会吸收部分地面上的污水，随着滚筒3的转动，该设定拖地单元能够转动到进腔口111处。

风机2向排风口13吹风，相当于从垃圾腔11内抽风(外界的风可以顺着滚筒3的表面经过进腔口111进入垃圾腔11内)，进而使得垃圾腔11内形成负压抽吸环境，负压抽吸环境能够将设定拖地单元表面的固体垃圾和部分液体抽到垃圾腔11内，从而完成滚筒3表面的清理。需要说明的是，滚筒3表面的固体垃圾和液体垃圾在被抽吸到垃圾腔11内后，受重力作用会向下坠落，从而积聚于垃圾腔11内。

滚筒3拖地后，地面至少残留一层水膜或者略微湿润，而风机2向排风口13吹风，气流经过排风口13吹向地面，则可以使得地面快速变干。

该清洁设备100通过一套系统同时实现清理滚筒3表面的垃圾和吹干地面，使得该清洁设备100的结构较为简单。

需要说明的是，滚筒3的各个拖地单元与上述设定拖地单元的工作过程相同，集合在一起就是滚筒3的工作过程。

参照图4，在一些实施例中，为了防止被从滚筒3表面上吸下的固体垃圾和液体垃圾进入抽吸风道14内，设置抽风口112位于进腔口111之上。如此一来，因为抽风口112持续从垃圾腔11内抽风，所以固体垃圾和液体垃圾会随气流飞向抽风口112，而抽风口112设置在进腔口111之上，则在固体垃圾和液体垃圾随气流飞向抽风口112的过程中，需要克服重力做更多的功才能到达抽风口112处，从而降低了固体垃圾和液体垃圾进入抽吸风道14内的可能性。

需要说明的是，前面所述的抽风口112设置于垃圾盒12的前侧壁123上。在其他一些实施例中，抽风口112也可以设置于垃圾盒12的顶壁125、左侧壁121、右侧壁122以及后侧壁124上，只要使得抽风口112在上下方向上位于进腔口111的上侧即可。

当然，在其他一些实施例中，也可以设置抽风口112与进腔口111位于同一高度，或者抽风口112位于进腔口111之下，均可以使用，可以通过调整风机2抽风的强度以及抽风口112与进腔口111之间的路径长短，来防止固体垃圾和液体垃圾进入抽吸风道14内。

另外，在一些实施例中，为了防止从滚筒3表面吸下的固体垃圾和液体垃圾直接飞入抽风口112内，也可以在进腔口111与抽风口112之间设置挡板。

示例的，参照图4，在抽风口112位于进腔口111之上的情况下，该壳体1还包括挡板15，挡板15位于进腔口111的上侧，且位于抽风口112的下侧。挡板15的左右两端可以固定在垃圾盒12的左侧壁121和右侧壁122上，前侧延伸至垃圾盒12的前侧壁123处。

如此一来，滚筒3表面的固体垃圾和液体垃圾被吸下后需要向后飞去，在向后飞去的过程中，受重力作用逐渐下落，避免了直接从进腔口111飞向抽风口112处，进而进入抽吸风道14内。

当然，在其他一些实施例中，如设置抽风口112与进腔口111的高度相同，或者设置抽风口112位于进腔口111之下的情况下，同样可以在进腔口111与抽风口112之间设置挡板，挡板可以改变固体垃圾和液体垃圾的行进路径且延长其行进路径，使得固体垃圾和液体垃圾更难飞到抽风口112处，从而降低了固体垃圾和液体垃圾进入抽吸风道14内的可能性。

参照图4，在一些实施例中，为了方便抽吸风道14内的风吹向地面，排风口13设于壳体1的底部，且朝下开设。如此一来，在风机2向排风口13吹风时，气流可以直接朝下吹向地面，从而对滚筒3清洗过的地面进行吹干。

当然，在其他一些实施例中，也可以将排风口13设于壳体1的其他位置，如可以设置于壳体1的后侧，此时抽吸风道14中的气流可以向后下方吹，同样可以吹干地面。

参照图5，在垃圾盒12的顶壁125上设有出腔口，垃圾腔11内的固体垃圾可以通过出腔口被取出。在出腔口处设有一个盖帽150，盖帽150用于封闭出腔口。

为了进一步地防止固体垃圾进入抽吸风道14内，参照图4，在一些实施例中，清洁设备100还包括过滤件5。过滤件5设置于抽风口112处。如此一来，即使有部分固体垃圾随着气流飞到抽风口112处，也会被过滤件5挡住而无法进入抽吸风道14内。示例的，过滤件5可以为滤网，当然，也可以为滤芯等，只要能够实现挡住固体垃圾即可

为了实现滚筒3的自清洁。在一些实施例中，该清洁设备100还包括清洗液供给结构6和挤压结构7。清洗液供给结构6设置于壳体1上，用于向滚筒3提供清洗液。挤压结构7设置于壳体1上，且与滚筒3抵接，即与滚筒3挤压接触，在滚筒3转动的过程中，挤压结构7能够挤出滚筒3内的部分清洗液。为了保证挤压结构7的挤压效果，挤压结构7用于与滚筒3接触的部分呈长条状，且沿滚筒3的轴向延伸，即挤压结构7沿滚筒3的轴向各处与滚筒3抵接并挤压滚筒3。

基于此，该清洁设备100在使用时，清洗液供给结构6向设定拖地单元提供清洗液，清洗液能够渗入该设定拖地单元内，然后随着滚筒3继续转动，该设定拖地单元经过挤压结构7，因为挤压结构7与滚筒3抵接，所以该挤压结构7能够将设定拖地单元内的清洗液挤出，清洗液被挤出时能够带走设定拖地单元表面的泥垢等污物而形成污水，从而实现对设定拖地单元的清洗，随着滚筒3的转动，可以实现对整个滚筒3的清洗。如此一来，使得该清洁设备100中的滚筒3能够实现边拖地边自清洁。

为了简化该清洁设备100的结构。参照图4，在一些实施例中，清洗液供给结构6与挤压结构7一体成型。清洗液供给结构6具有用于容纳清洗液的容纳腔61，清洗液供给结构6上设有多个供清洗液流出容纳腔61的供液孔62。

示例的，清洗液供给结构6为沿滚筒3的轴向延伸的长条状结构，且清洗液供给结构6具有在预设转动方向上朝后的壁板，壁板上开设有多个供液孔62，供液孔62与清洗液供给结构6内的容纳腔61连通。清洗液供给结构6朝向滚筒3的部分与滚筒3抵接，该部分构成挤压结构7。

在清洗液供给结构6和挤压结构7一体成型设置的情况下，为了方便挤压结构7挤出的污水的收集。参照图4，在一些实施例中，清洗液供给结构6位于垃圾腔11的进腔口111处。如此一来，被挤压结构7挤出的污水可以直接在负压抽吸环境中被抽入垃圾腔11内，不需要再专门设置用于收集污水的结构，使得该清洁设备100的结构较为简单。

当然，在其他一些实施例中，清洗液供给结构6也可以不设置在进腔口111处，而是使得清洗液供给结构6与进腔口111在预设转动方向上具有一定间距，这种情况下，可以单独设置用于收集污水的污水槽，污水槽的槽口与滚筒3的外周面贴合，沿预设转动方向，污水槽设置在清洗液供给结构6的后侧，则在挤压结构7挤压滚筒3而将污水挤出时，污水可以进入污水槽内，污水槽内的污水可以流入或者被抽入设于清洁设备100中的污水腔中。

参照图4和图5，在一些实施例中，在将清洗液供给结构6设于垃圾腔11的进腔口111处的情况下，定义进腔口111具有沿预设转动方向排布的前口沿1111和后口沿1112，沿预设转动方向，前口沿1111位于后口沿1112的前侧。清洗液供给结构6位于进腔口111的前口沿1111处。

如此一来，在进腔口111的大小设定时，滚筒3拖洗过地面且未被挤压结构7挤压的部分能够伸入进腔口111内的面积较大，进而在滚筒3上吸附较大尺寸的固体垃圾时，使得较大尺寸的固体垃圾能够较为容易的进入垃圾腔11内，避免受尺寸所限而无法进入垃圾腔11内。

为了使得清洗液清洗滚筒3较为均匀，在一些实施例中，设于清洗液供给结构6上的多个供液孔62沿滚筒3的轴向均布。如此一来，清洗液供给结构6中的清洗液能够较为均匀的喷洒在滚筒3的表面，从而使得滚筒3内渗入的清洗液也较为均匀，进而使得滚筒3被清洗的较为均匀干净。

当然，在其他一些实施例中，也可以设置多个供液孔62沿滚筒3的轴向排布，但是不均匀，同样可以使用。

为了提高该清洁设备100中能够储存的清洗液的量，从而延长该清洁设备100的使用时长。参照图4，在一些实施例中，壳体1还包括清洗液腔16，清洁液腔16用于存储清洗液。这样就使得清洁设备100可以携带的清洗液较多，进而可以延长该清洁设备100的使用时长。

下面对清洗液腔16的形成进行说明。参照图6，在一些实施例中，该壳体1内设有清洗液盒17，清洗液盒17的内腔形成清洗液腔16。清洗液盒17可以理解为壳体1的一部分。

当然，在其他一些实施例中，也可以不单独设置清洗液盒17，清洗液腔16可以由壳体1的部分结构围成，同样可以使用。

为了方便清洗液腔16中的清洗液进入清洗液供给结构6中，该清洁设备100还包括清洗液泵送系统，清洗液泵送系统包括清洗液管路(图中未示出)和清洗液泵8。清洗液管路连通清洗液腔16与清洗液供给结构6。清洗液泵8通过清洗液管路连通于清洗液腔16与清洗液供给结构6之间，用于将清洗液腔16内的清洗液送入清洗液供给结构6中。

具体的，参照图5，在清洗液供给结构6的端部设有一个与容纳腔61连通的连通孔63，在清洗液盒17上设有清洗液出液口171。清洗液管路的一端连接在清洗液出液口171上，另一端连接在连通孔63上，并通过清洗液泵8将清洗液腔16内的清洗液送入清洗液供给结构6的容纳腔61内。

为了实现垃圾的固液分离。参照图4，在一些实施例中，壳体1还包括污水腔18。污水腔18位于垃圾腔11的下侧，垃圾腔11与污水腔18通过垃圾盒12的底壁126隔开，底壁126也即构成垃圾腔11与污水腔18之间的隔板，在底壁126上设有漏水孔。

如此一来，被吸入垃圾腔11内的液体可以通过底壁126上的漏水孔漏入污水腔18内，从而使得垃圾腔11内的液体尽可能的少，进而降低垃圾腔11内细菌的滋生速度。

上述底壁126也可以理解成在垃圾腔11的下端设置一个过滤网，同样可以使用。

下面对污水腔18的形成进行说明。参照图6，在一些实施例中，壳体1内设有污水盒19，污水盒19的内腔形成污水腔18。污水盒19可以理解为壳体1的一部分。

当然，在其他一些实施例中，也可以不单独设置污水盒19，污水腔18可以由壳体1的部分结构围成，同样可以使用。

在一些实施例中，为了实现快速吹干地面，可以在抽吸风道14内设置加热装置，气流在经过加热装置时温度升高，随后在吹向地面时，可以使得地面快速变干。

参照图3，该清洁设备100还包括两个驱动轮组件01和一个万向轮组件02，驱动轮组件01用于驱动该清洁设备100自行行走，万向轮组件02用于改变该清洁设备100行走过程中的方向。

参照图2，在一些实施例中，该清洁设备100还包括导航系统，导航系统包括激光雷达03、红外传感器(图中未示出)、接触传感器(图中未示出)等，为清洁设备100的自行行走提供路径规划以及避障、越障等。清洁设备100具有导航系统为成熟的现有技术，此处不再赘述其原理。

为了提高该清洁设备100的自动化，参照图7，该清洁设备100还配备有基站200。该基站200包括外壳201，外壳201内设有清洗液补给箱202和污水收集箱203，外壳201上还设有用于与清洗液补给箱202连通的清洗液补给口204以及用于与污水收集箱203连通的污水收集口205。基站200的外壳201上还设有充电口206，充电口206可以用于与基站200内的蓄电池(图中未示出)连接，也可以直接用于与家用电源连接(在基站200内无蓄电池的情况下)。

对应的，参照图6，在清洗液盒17上设有一个清洗液进口172。参照图3，在壳体1的外壁上设有用于与清洗液盒17的清洗液进口172连通的清洗液接口110。当清洗液盒17中的清洗液需要补给时，清洁设备100可以移动到基站200处，并使得清洗液接口110插到基站200上的清洗液补给口204上，从而开始补给清洗液(基站200中设有用于输送清洗液的清洗液输送泵)。

为了方便判断清洗液盒17内的清洗液是否需要补给，在清洗液盒17上安装有第一传感器04，第一传感器04用于检测清洗液盒17中清洗液的液位，当液位低于设定值时，第一传感器04向清洁设备100的控制单元发送需要补给清洗液的信号，以使控制单元控制清洁设备100移动到基站200处补给清洗液。

参照图6，在污水盒19上设有一个污水排出口191。参照图3，在壳体1的外壁上设有用于与污水盒19上的污水排出口191连通的污水接口120。当污水盒19内的污水需要排出时，清洁设备100可以移动到基站200处，并使得污水接口120插到基站200上的污水收集口205上，从而将污水排入基站200内的污水收集箱203中(基站200中设有用于抽污水的污水收集泵)。

为了方便判断污水盒19内的污水是否需要排出，在污水盒19上安装有第二传感器05，第二传感器05用于检测污水盒19内的污水的液位，当液位高于设定值时，第二传感器05向清洁设备100的控制单元发送需要排出污水的信号，以使控制单元控制清洁设备100移动到基站200处进行污水的排放。

在一些实施例中，清洗液腔16内盛装的是清水，为了提高清洗液的清洗效果或者增加其他性能，壳体1内还设有清洗剂盒130，清洗剂盒130内用于盛装诸如洗涤剂、杀菌剂等清洗剂，清洗剂盒130的内腔与清洗液腔16连通，且可以设置泵送系统用于将清洗剂盒130内的清洗剂送入清洗液腔16内。

在清洗剂盒130上安装有第三传感器06，第三传感器06用于检测清洗剂盒130内的液位，若液位过低，可以报警，以使用户向清洗剂盒130内添加清洗剂。

在壳体1的外壁上还设有充电接口140，在清洁设备100电量不足时，清洁设备100可以移动到基站200处，并插入基站200上的充电口206上，从而开始对清洁设备100充电。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

壳体，包括垃圾腔和抽吸风道，所述垃圾腔具有进腔口和抽风口；所述壳体还包括排风口，所述抽吸风道的一端与所述抽风口连通，另一端与所述排风口连通，所述排风口供所述抽吸风道内的风吹向已清洁面；

风机，设于所述抽吸风道中，用于向所述排风口吹风；以及

滚筒，沿预设转动方向转动安装于所述壳体上；所述进腔口罩设于所述滚筒的外周面上。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述壳体还包括挡板，所述挡板设于所述进腔口与所述抽风口之间；

和/或，

所述抽风口位于所述进腔口之上。

3.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述抽风口处设有过滤件。

4.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述排风口设于所述壳体的底部；或者，所述排风口设置于所述壳体的后侧。

5.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：

清洗液供给结构，设置于所述壳体上，用于向所述滚筒提供清洗液；以及

挤压结构，设置于所述壳体上，且与所述滚筒抵接，用于挤出所述滚筒内的部分清洗液。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述清洗液供给结构与所述挤压结构一体成型，所述清洗液供给结构具有用于容纳清洗液的容纳腔，所述清洗液供给结构上设有多个供清洗液流出所述容纳腔的供液孔。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述清洗液供给结构位于所述垃圾腔的进腔口处。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述进腔口具有沿所述预设转动方向排布的前口沿和后口沿；所述清洗液供给结构位于所述进腔口的所述前口沿处。

9.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述壳体还包括清洗液腔，所述清洗液腔用于存储清洗液；所述清洁设备还包括清洗液泵送系统，所述清洗液泵送系统包括：

清洗液管路，连通所述清洗液腔与所述清洗液供给结构；以及

清洗液泵，通过所述清洗液管路连通于所述清洗液腔与所述清洗液供给结构之间，用于将所述清洗液腔内的清洗液泵送入所述清洗液供给结构中。

10.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述壳体还包括污水腔；所述污水腔位于所述垃圾腔的下侧，所述垃圾腔与所述污水腔之间设有隔板，所述隔板上设有漏水孔。

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