CN215738693U - 具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器 - Google Patents

具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器 Download PDF

Info

Publication number
CN215738693U
CN215738693U CN202121422692.0U CN202121422692U CN215738693U CN 215738693 U CN215738693 U CN 215738693U CN 202121422692 U CN202121422692 U CN 202121422692U CN 215738693 U CN215738693 U CN 215738693U
Authority
CN
China
Prior art keywords
dust
valve body
valve
barrel
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121422692.0U
Other languages
English (en)
Inventor
李跃辉
罗辉
刘周斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Deshuo Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Deshuo Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Deshuo Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Deshuo Technology Co ltd
Priority to CN202121422692.0U priority Critical patent/CN215738693U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215738693U publication Critical patent/CN215738693U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

本实用新型公开了具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器,属于吸尘器领域,包括独立的尘桶和主机体,尘桶可拆卸的连接在主机体正上方,尘桶能向上竖直提起,主机体内设有气室、电机、控制器、开关、报警器和气压阀组件,气室用于连通尘桶出气口和电机吸风口,出气口与气室之间设有过滤组件,气压阀组件包括阀腔和阀体,阀体可滑动的设置在阀腔内,阀体与阀腔内壁之间密封,设有弹性件提供弹力将阀体压在阀腔底部,阀体的底端设于大气环境中,阀体顶端设于气室的气压环境中,当外界气压推动阀体移动触压开关时,控制器控制报警器报警,并且控制电机停止抽吸空气。本实用新型方便倾倒垃圾,当尘满堵塞时,能及时通知清理灰尘,又保护了吸尘器电机。

Description

具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器
技术领域
本实用新型涉及吸尘器领域,尤其涉及具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器。
背景技术
吸尘器是日常清理常用的吸尘工具,极大方便人们日常清理使用。现有的吸尘器有手提式、背包式和桶式的吸尘器,常见的桶式吸尘器一般由集尘桶和吸尘器机体组成,所述吸尘器机体用于抽吸外界的空气,吸尘器机体内的电机带动风叶高速旋转使吸尘器密闭的壳体内产生负压,从而吸入大量的气流,气流中的脏物通过几层过滤后,脏物积聚在集尘桶内,过滤后的气流由电机抽出。
但是现有桶式吸尘器一般吸尘器机体是设置在集尘桶的上方,例如授权公告号为CN211324728U的过滤组件和桶式吸尘器,包括用于容纳吸附物的桶体、盖体组件和过滤组件,所述的盖体组件内固定有吸尘电机,所述的盖体组件包括伸入桶体内的支架,所述的盖体组件的内侧设有联接环,所述的弹性环形体套在所述的联接环上,所述的支架伸入过滤组件的内腔中。这种结构的桶式吸尘器在清理吸入的脏物时需要松开盖体组件和桶体之间的连接部件,将盖体组件先从桶体上取下放置在其他地方,然后清理桶体内的脏物,完成清理后再将盖体组件装回桶体,这种方式会给使用者带来一些麻烦:1、盖体组件较重,拿下放置时易翻倒损坏零件;2、盖体组件放置时易因与桶体接触面有脏物再次污染场地;3、尘桶连着底座及走地轮,不是很方便倒尘桶中的脏物;4、装满脏物的尘桶在去往倒尘路途中易因上部是开放的而不方便搬运并易再次污染,内部灰尘会从开口飘出。
并且桶式吸尘器在吸尘过程中,随着脏物的积聚,尘桶中脏物会堵塞过滤器,由于电机在不断的工作,电机进气口前的气室真空度会加大,电机吸入的空气变少,这样吸尘器无法正常吸尘,效率较低,并且还会因为电机通风少而发热并可能损坏电机,这就需要尘满报警保护装置在过滤器堵塞严重时发出警报,且能保护桶式吸尘器。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便倾倒垃圾,且具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器。
本实用新型的技术方案为:具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器,其特征在于,包括独立的尘桶和主机体,尘桶上设有吸尘口和出气口,尘桶可拆卸的连接在主机体正上方,尘桶能向上竖直提起,所述主机体内设有气室、电机、控制器、开关、报警器和气压阀组件,气室用于连通出气口和电机的吸风口,出气口与气室之间设有过滤组件,所述气压阀组件包括阀腔和阀体,阀体可滑动的设置在阀腔内,阀体与阀腔内壁之间密封,设有弹性件提供弹力将阀体压在阀腔底部,阀体的底端设于大气环境中,阀体顶端设于气室的气压环境中,当外界气压推动阀体移动触压开关时,控制器控制报警器报警,并且控制电机停止抽吸空气。
进一步的,所述阀腔设于气室的底部,阀腔上端设有开口与气室连通,所述阀腔的底部与外界大气环境连通。
进一步的,所述阀腔底部设有若干气孔。
进一步的,所述阀体的侧壁上设有密封圈,所述密封圈堵在阀腔内壁和阀体的间隙处。
进一步的,所述阀体上设有触杆,当外界气压推动阀体移动时,所述触杆触压在开关上。
进一步的,所述弹性件为复位弹簧。
进一步的,所述主机体内固定设有开关支架,所述开关固定于开关支架上,所述复位弹簧设于开关支架和阀体之间,所述复位弹簧为阀体提供向阀腔底部运动的弹力。
进一步的,通过调节所述复位弹簧作用在阀体上的弹性形变力来控制气室内的最大负压。
进一步的,所述开关为位置开关。
进一步的,所述阀体上设有内凹的安装槽,所述复位弹簧一端设置于安装槽内。
与现有技术相比,本实用新型的优点是尘桶可拆卸的连接在主机体正上方,所述尘桶为一独立的整体,当需要清理尘桶内的垃圾时,只需将尘桶从主机体上拆卸下来,拆卸后的尘桶能向上被竖直提起,这样使用者就能提着尘桶去倾倒内部的垃圾,搬运尘桶方便,不会造成污染,并且主机体平稳放置在原地无需搬动,不易损坏,也不会弄脏场地;
当尘桶中的脏物堵塞过滤组件,使电机从尘桶内吸入气室内的空气变少,气室的真空度会加大,当过滤组件上堵塞到一定程度时,所述气室内具有较大的负压,所述外界气压推动阀体移动触压在开关上,开关反馈信号给控制器,控制器控制报警器报警,并且控制电机停止抽吸空气,能准确、快捷的通知使用者清理尘桶内的垃圾以及过滤组件,还能对吸尘器电机进行保护。
附图说明
以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述,但是本领域技术人员将领会的是,这些附图仅是出于说明背景技术和解释优选实施例的目的而绘制的,并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外,除非特别指出,附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示,并且附图也并非一定按比例绘制。
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为尘桶结构示意图。
图3为尘桶内部结构示意图。
图4为尘桶底部结构示意图。
图5为主机体结构示意图。
图6为主机体局部拆分图。
图7为附件架底部结构示意图。
图8为本实用新型正面的剖视图。
图9为本实用新型侧面的剖视图。
图10为主机体局部切开示意图。
图11为图9的A处局部放大图。
图12为图10的B处局部放大图。
图中:1、尘桶;2、上盖;3、提手;4、附件架;5、吸尘口;6、主机体;7、轮子;8、扣接装置;9、调节旋钮;10、出气口;11、通道;12、气室;13、插槽;14、插接部;15、上联接件;16、扣盖;17、下联接件;18、第一转动部;19、第二转动部;20、旋转连接件;21、第一过滤器;22、安装腔;23、安装架;24、第二过滤器;25、第三过滤器;26、密封胶圈;27、密封槽;28、电机;29、吸风口;30、开关支架;31、开关;32、触杆;33、弹性件;34、阀腔;35、阀体;36、密封圈安装槽;37、密封圈;38、安装槽;39、气孔;40、电池;41、扣体;42、定位柱。
具体实施方式
以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是,这些描述仅为描述性的、示例性的,并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。
应注意到:相似的标号在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1-图12所示,具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器,包括独立的尘桶1和主机体6。
图2-图4所示,所述尘桶1为一个独立的整体,优选的,所述尘桶1具有可开合的上盖2用于封盖尘桶1上方桶口,防止灰尘能从尘桶1上方被吹出到外界造成污染,所述上盖2一端铰接在尘桶1上,所述上盖2能翻转打开,当需要盖合尘桶1上方桶口时,所述上盖2翻转盖下与尘桶1上的弹性扣体扣接,所述尘桶1上方桶口用于倾倒垃圾。所述尘桶1上设有吸尘口5和出气口10,所述的吸尘口5能外接吸尘管用于吸尘,优选的,所述吸尘口5设置在尘桶1的侧壁上;所述尘桶1的出气口10设于尘桶1的底部,所述尘桶1底部的出气口10向上延伸至尘桶1内腔内形成用于排气的通道11,优选的,所述出气口10的高度等于或大于吸尘口5的高度,所述出气口10设置在高处能防止累积在尘桶1内的灰尘从出气口10落出到尘桶1外侧。
图2、图5、图8所示,所述尘桶1可拆卸的连接在主机体6正上方,尘桶1能向上竖直提起,优选的,所述尘桶1的底部与主机体6的顶部插接在一起,并通过扣接装置8可拆卸的连接在主机体6上。具体而言,所述尘桶1上固定设有上联接件15,所述上联接件15通过螺丝可拆卸的连接在尘桶1上,所述主机体6上固定设有下联接件17,所述下联接件17通过螺丝可拆卸的连接在主机体6上,所述扣接装置8包括旋转连接件20和扣盖16,所述旋转连接件20为一根弹性的金属杆体弯折而成的框体,所述旋转连接件20包括第一转动部18和第二转动部19,第一转动部18与下联接件17转动连接,第二转动部19与扣盖16转动连接,当吸尘器工作时需要将尘桶1和主机体6紧密连接在一起,使用者通过翻转扣盖16使扣盖16扣在上联接件15上,在此过程中,所述第二转动部19转动至第一转动部18的下方,使所述旋转连接件20和扣盖16折叠,在旋转连接件20和扣盖16折叠后,使用者用手向内侧推进扣盖16位于下联接件17下方的位置,所述第二转动部19轴心转动至第一转动部18轴心的竖直面的内侧,使扣接装置8提供夹紧力夹紧上联接件15和下联接件17,所述尘桶1和主机体6紧密连接在一起;当清理时需要将尘桶1快速从主机体6上拆卸下来,使用者用手向外扳动扣盖16下部,所述扣接装置8绕所述第一转动部18的轴心向外侧转动,当转动到一定角度时,所述扣接装置8不在夹紧上联接件15和下联接件17,通过翻转所述扣盖16使扣盖16脱离所述上联接件15,使上联接件15和下联接件17能被分开,将尘桶1快速从主机体6上拆卸下来。
所述上盖2上转动连接有提手3用于提起尘桶1。
所述扣接装置8以及与之配合的上联接件15和下联接件17设有两组,两组设于尘桶1和主机体6的两侧用于连接尘桶1和主机体6。
所述独立的尘桶1使需要清理尘桶1内的垃圾时,只需将尘桶1从主机体6上拆卸下来,拆卸后的尘桶1能向上被竖直提起,这样使用者就能提着尘桶1去倾倒内部的垃圾,搬运尘桶1方便,不会造成污染,并且主机体6平稳放置在原地无需搬动,不易损坏,也不会弄脏场地。
图9-图12所示,所述主机体6内设有气室12、电机28、控制器、开关31、报警器和气压阀组件。
图9所示,所述气室12用于连通尘桶1的出气口10和电机28的吸风口29,所述电机28启动用于抽吸外界空气时,外界的空气从吸尘口5被吸入至尘桶1内,在经过出气口10流入至气室12,电机28将气室12内的空气通过吸风口29吸出并从电机28的排风口排出,所述排出的空气从吸尘器主机体6上的出风口排出到主机体6外。
图8、图9所示,所述尘桶1的出气口10与气室12之间设有过滤组件。优选的,所述过滤组件包括第一过滤器21、第二过滤器24和第三过滤器25,所述第一过滤器21安装在尘桶1的出气口10上,所述第一过滤器21的结构可参考公告号为CN206603738U的初级过滤组件及应用器的吸尘器内的初级过滤组件,所述尘桶1的底部与主机体6的顶部围合形成过滤器安装腔22,所述安装腔22位于上述排气的通道11下端出口与气室12上端进口之间,所述过滤器安装腔22内安装有安装架23,所述安装架23上端具有开口,底部为网格状,所述安装架23上端开口与排气的通道11下端出口连接,所述安装架23底部与气室12上端进口连接,所述第二过滤器24和第三过滤器25堆叠设置在安装架23内,所述第二过滤器24为过滤棉,所述第三过滤器25为折叠而成的过滤网,尘桶1内的气体经过安装在出气口10上的第一过滤器21过滤后,进入到排气的通道11内,再经过第二过滤器24和第三过滤器25过滤后流入到气室12内。
图9所示,安装架23上端和下端均设有密封槽27,所述密封槽27内均安装有密封胶圈26,当尘桶1连接到主机体6上时,上端密封胶圈26用于密封安装架23上端与尘桶1底部之间的间隙,下端的密封胶圈26用于密封安装架23下端与气室12上端进口边沿之间的间隙,使气体在吸尘器内流动时气密性更好。
图9-图12所示,所述气压阀组件包括阀腔34和阀体35,所述阀体35可滑动的设置在阀腔34内,所述阀体35与阀腔34内壁之间密封,优选的,所述阀体35的侧壁上设有密封圈37,所述密封圈37堵在阀腔34内壁和阀体35的间隙处,进一步,所述阀体35的侧壁上设有密封圈安装槽36,所述密封圈37设于密封圈安装槽36内。所述密封圈37的数量为两个,一个密封安装槽36内安装一个密封圈37。
设有弹性件33提供弹力将阀体35压在阀腔34底部,优选的,所述弹性件33为复位弹簧,所述复位弹簧处于压缩状态,所述复位弹簧的弹性形变力作用在阀体35上将阀体35压在阀腔34底部。
所述阀体35的底端设于大气环境中,所述阀体35的顶端设于气室12的气压环境中,进一步,所述阀腔34设于气室12的底部,所述阀腔34与主机体6一起成型,所述阀腔34上端设有开口与气室12连通,所述阀腔34的底部与外界大气环境连通,优选的,所述阀腔34的底部设有若干气孔39。
当尘桶1内累积大量污物时,所述污物堵塞在过滤组件上,使得电机28抽入气室12内的空气变少,所述气室12的真空度会加大,当污物堵塞过滤组件到一定程度时,使气室12内的气压下降到一定的程度,大气气压推动阀体35在阀腔34内向上移动,所述阀体35在移动过程中触压在开关31上,所述开关31传递信号给控制器,所述控制器控制报警器报警,并且控制器还控制电机28停止抽吸空气。该控制器控制报警器报警以及控制电机28停止运行的电路可参考公告号为CN2162679Y的吸尘器尘满自动音响报警装置。
所述开关31、报警器和电机28均与控制器电联接。
优选的,所述开关31为位置开关。
优选的,所述报警器为声音报警器或发光报警器。
优选的,所述控制器为PLC控制模块。
进一步,所述阀体35上设有触杆32,优选的,所述触杆32与阀体35一体成型,当外界气压推动阀体35向上移动时,所述触杆32触压在开关31上。
进一步,图12所示,所述主机体6内固定设有开关支架30,所述开关31固定于开关支架30上,优选的,气室12的底部设有两螺纹柱,所述开关支架30通过螺丝固定在两螺纹柱上,所述开关支架30上设有定位柱42用于插入开关31内定位开关31,所述定位柱42的数量为两个,所述开关支架30上还设有横向延伸而出的扣体41,所述开关31置于扣体41上,所述扣体41配合开关支架30的支架面板将开关31夹紧,使开关31固定在开关支架30上。
优选的,所述复位弹簧设于开关支架30和阀体35之间,所述复位弹簧为阀体35提供向阀腔34底部运动的弹力,所述开关支架30位于阀腔34正上方,使结构更紧凑。
进一步,所述阀体35上设有内凹的安装槽38,所述复位弹簧一端设置于安装槽38内,另一端顶在开关支架30的底部,并且所述复位弹簧套在所述触杆32外。
进一步,本实用新型能通过调节所述复位弹簧作用在阀体35上的弹性形变力来控制气室12内的最大负压,例如所述开关支架30底部与阀体35之间的间距越小,复位弹簧压缩的越紧,则所述复位弹簧作用在阀体35上的弹性形变力越大,推动阀体35移动的内外部气压差就需要越大,就需要气室12内部负压越大;所述开关支架30底部与阀体35之间的间距越大,复位弹簧压缩的越松,则所述复位弹簧作用在阀体35上的弹性形变力越小,推动阀体35移动的内外部气压差就需要越小,就需要气室12内部负压越小。
所述主机体6上可拆卸的安装有附件架4,所述附件架4内具有用于放置物件的空间,优选的,主机体6上设有两个插槽13,两个插槽13分别设于主机体6外壁的两侧,所述附件架4通过设置在底部的插接部14插接在两个插槽13内与主机体6连接。
其余部分如现有的桶式吸尘器一样,包括主机体6内设置的电池40和电路板元器件,所述主机体6的外侧壁上设有调节旋钮9,主机体6的底部设有轮子7。所述电池40、电路板元器件和调节旋钮9均与控制器电连接。
以上对本实用新型所提供的具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器,其特征在于,包括独立的尘桶和主机体,尘桶上设有吸尘口和出气口,尘桶可拆卸的连接在主机体正上方,尘桶能向上竖直提起,所述主机体内设有气室、电机、控制器、开关、报警器和气压阀组件,气室用于连通出气口和电机的吸风口,出气口与气室之间设有过滤组件,所述气压阀组件包括阀腔和阀体,阀体可滑动的设置在阀腔内,阀体与阀腔内壁之间密封,设有弹性件提供弹力将阀体压在阀腔底部,阀体的底端设于大气环境中,阀体顶端设于气室的气压环境中,当外界气压推动阀体移动触压开关时,控制器控制报警器报警,并且控制电机停止抽吸空气。
2.根据权利要求1所述的具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器,其特征在于,所述阀腔设于气室的底部,阀腔上端设有开口与气室连通,所述阀腔的底部与外界大气环境连通。
3.根据权利要求1或2所述的具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器,其特征在于,所述阀腔底部设有若干气孔。
4.根据权利要求1所述的具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器,其特征在于,所述阀体的侧壁上设有密封圈,所述密封圈堵在阀腔内壁和阀体的间隙处。
5.根据权利要求1所述的具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器,其特征在于,所述阀体上设有触杆,当外界气压推动阀体移动时,所述触杆触压在开关上。
6.根据权利要求1所述的具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器,其特征在于,所述弹性件为复位弹簧。
7.根据权利要求6所述的具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器,其特征在于,所述主机体内固定设有开关支架,所述开关固定于开关支架上,所述复位弹簧设于开关支架和阀体之间,所述复位弹簧为阀体提供向阀腔底部运动的弹力。
8.根据权利要求6所述的具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器,其特征在于,通过调节所述复位弹簧作用在阀体上的弹性形变力来控制气室内的最大负压。
9.根据权利要求1或5所述的具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器,其特征在于,所述开关为位置开关。
10.根据权利要求6所述的具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器,其特征在于,所述阀体上设有内凹的安装槽,所述复位弹簧一端设置于安装槽内。
CN202121422692.0U 2021-06-24 2021-06-24 具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器 Active CN215738693U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121422692.0U CN215738693U (zh) 2021-06-24 2021-06-24 具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121422692.0U CN215738693U (zh) 2021-06-24 2021-06-24 具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215738693U true CN215738693U (zh) 2022-02-08

Family

ID=80102226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121422692.0U Active CN215738693U (zh) 2021-06-24 2021-06-24 具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215738693U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109893026B (zh) 垃圾桶式吸尘器
CA2424185A1 (en) Airflow system for bagless vacuum cleaner
CA2297433A1 (en) Dust-collecting device for vacuum cleaner and upright type vacuum cleaner
US7462210B2 (en) Dust collecting unit for vacuum cleaner
JP2001212052A (ja) 電気掃除機
CN215738693U (zh) 具有尘满报警保护功能的桶式吸尘器
CN109805828A (zh) 垃圾桶式吸尘器
CN101658404A (zh) 具有上盖组件打开装置的吸尘器
US4257789A (en) Combination vacuum cleaner and dust container
CN216221314U (zh) 尘杯机构及吸尘器
CN101653344B (zh) 自动打开底盖的集尘桶
CN213371774U (zh) 一种垃圾回收基站以及清洁系统
CN111904322B (zh) 积灰底座和具有其的清洁设备总成
CN209108780U (zh) 一种三级过滤的吸尘器主机
CN210019177U (zh) 垃圾桶式吸尘器
CN113057517A (zh) 一种新型气动马达清灰式气动工业吸尘器
CN209269548U (zh) 背包式吸尘器
CN209684499U (zh) 侧拉式垃圾桶
CN220532467U (zh) 一种新型的电气工程自动化除尘设备
CN219538171U (zh) 干湿分离模块及清洁设备
CN102038461A (zh) 集尘桶的倒尘结构
CN101744583A (zh) 吸尘器的电源线回收结构
CN101874719A (zh) 吸尘器
CN101336818B (zh) 吸尘器防止前盖扣紧装置
CN101204305B (zh) 吸尘器的集尘装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant