CN215736939U - 一种电子烟自动测试装夹治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子烟测试技术领域，且公开了一种电子烟自动测试装夹治具，包括连接平台，所述连接平台的底部设有夹指平台；本实用新型采用的夹指形成U型定位槽，定位槽宽度可通过夹紧伺服电机进行自动调整，配合端面对齐伺服电机带动端面定位块，可对电子烟进行精确定位，并且可适应各种尺寸的电子烟，也可适应圆形和方形和椭圆形等多种外形的电子烟，且本治具是自动电子烟自动上料设备中的治具，可以按顺序将电子烟平放并精确定位，便于自动上料机械手精确抓取和放回，每支电子烟始终放在一个治具夹指中，从而可以免去人工手工重复操作，其在使用时相比于人工手工操作，更加的简单快捷。

Description

一种电子烟自动测试装夹治具

技术领域

本实用新型涉及电子烟测试技术领域，具体为一种电子烟自动测试装夹治具。

背景技术

电子烟是一种模仿卷烟的电子产品，有着与卷烟一样的外观、烟雾、味道和感觉。它是一种以可充电锂聚合物电池供电驱动雾化器，透过加热油舱中的烟油，将尼古丁等变成蒸汽后，让用户吸食的一种产品，在电子烟生产的过程中需要对电子烟进行测试。

在电子烟测试过程中，要求多支电子烟按顺序逐个放到测试机中测试一定的时间，所有电子烟测试一遍后需要再次以同样顺序逐个测试，每次需要循环上百次，甚至上千次，现状是这些工作都是人工手工逐个放到测试机中，非常繁琐，并且还会拿错，为此提出一种电子烟自动测试装夹治具，来解决上述中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子烟自动测试装夹治具，具备精确定位的优点，解决了电子烟测试过程中需人工逐个将电子烟放到测试机中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子烟自动测试装夹治具，包括连接平台，所述连接平台的底部设有夹指平台，所述连接平台的内部设有若干个与夹指平台栓接的夹指，所述夹指平台的底部设有基座，所述基座的内部设有正反牙滚珠丝杆机构，所述基座的内部设有导向机构，所述基座的一侧栓接有支架，所述支架的内部设有端面对齐机构，所述支架的顶部安装有固定座。

优选的，所述正反牙滚珠丝杆机构包括正反牙滚珠丝杆，所述正反牙滚珠丝杆的表面螺纹连接有两个正反牙滚珠丝杆螺母，两个所述正反牙滚珠丝杆螺母的表面分别栓接有U型支架一与U型支架二，所述U型支架一和U型支架二的顶部分别与夹指平台和连接平台栓接，所述基座的一侧安装有夹紧伺服电机，所述夹紧伺服电机的输出端通过联轴器与正反牙滚珠丝杆栓接，所述基座的内部内嵌有两个与正反牙滚珠丝杆转动套接的转轴。

优选的，所述端面对齐机构包括端面对齐伺服电机，所述端面对齐伺服电机的输出端贯穿至固定座的顶部并固定套接有皮带轮一，所述皮带轮一的表面通过皮带轮传动连接有皮带轮二，所述皮带轮二的内部固定套接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的表面通过轴承与固定座的内部转动套接，所述滚珠丝杆的表面套设有端面定位块，所述端面定位块的内部内嵌有与滚珠丝杆螺纹连接的滚珠丝杆螺母。

优选的，所述端面定位块的内部滑动套接有两个导向杆，所述导向杆的两端均与固定座栓接。

优选的，所述导向机构包括两个连接杆，所述连接杆的顶部与正反牙滚珠丝杆螺母的表面栓接，所述连接杆的底部栓接有滑块，所述基座内腔的底部栓接有导向板，所述导向板的顶部开设有与滑块滑动连接的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型采用的夹指形成U型定位槽，定位槽宽度可通过夹紧伺服电机进行自动调整，配合端面对齐伺服电机带动端面定位块，可对电子烟进行精确定位，并且可适应各种尺寸的电子烟，也可适应圆形和方形和椭圆形等多种外形的电子烟，且本治具是自动电子烟自动上料设备中的治具，可以按顺序将电子烟平放并精确定位，便于自动上料机械手精确抓取和放回，每支电子烟始终放在一个治具夹指中，从而可以免去人工手工重复操作，其在使用时相比于人工手工操作，更加的简单快捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底部示意图；

图3为本实用新型结构侧视图；

图4为本实用新型基座侧面剖视图。

图中：1、连接平台；2、夹指平台；3、基座；4、正反牙滚珠丝杆机构；41、正反牙滚珠丝杆；42、正反牙滚珠丝杆螺母；43、U型支架一；44、U型支架二；45、夹紧伺服电机；5、支架；6、端面对齐机构；61、端面对齐伺服电机；62、皮带轮一；63、皮带轮二；64、滚珠丝杆；65、端面定位块；7、固定座；8、夹指；9、导向机构；91、连接杆；92、滑块；93、导向板；94、滑槽；10、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种电子烟自动测试装夹治具，包括连接平台1，连接平台1的底部设有夹指平台2，连接平台1的内部设有若干个与夹指平台2栓接的夹指8，夹指平台2的底部设有基座3，基座3的内部设有正反牙滚珠丝杆机构4，基座3的内部设有导向机构9，基座3的一侧栓接有支架5，支架5的内部设有端面对齐机构6，支架5的顶部安装有固定座7，本实用新型采用的夹指8形成U型定位槽，定位槽宽度可通过夹紧伺服电机45进行自动调整，配合端面对齐伺服电机61带动端面定位块65，可对电子烟进行精确定位，并且可适应各种尺寸的电子烟，也可适应圆形和方形和椭圆形等多种外形的电子烟，且本治具是自动电子烟自动上料设备中的治具，可以按顺序将电子烟平放并精确定位，便于自动上料机械手精确抓取和放回，每支电子烟始终放在一个治具夹指8中，从而可以免去人工手工重复操作，其在使用时相比于人工手工操作，更加的简单快捷。

正反牙滚珠丝杆41，别称为左右旋滚珠丝杆，双向滚珠丝杆。

顾名思义，左右旋丝杆一端是左旋螺纹，另外一端是右旋螺纹，螺纹方向是相反的，因此具有一种驱动方式两种运动状态的功能，适用于对精度同心度要求高的设备。

正反牙滚珠丝杆41按加工方式，可以分为对接式和研磨一体式。

对接式左右旋是将两根旋向相反的丝杆焊接在一起，通过打磨而成。

研磨一体的左右旋则具备高精度高同心度高寿命等优秀性能，是自动化设备上不可或缺的重要组成。

滚珠丝杠64是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

滚珠丝杠64是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠64被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

进一步的，正反牙滚珠丝杆机构4包括正反牙滚珠丝杆41，正反牙滚珠丝杆41的表面螺纹连接有两个正反牙滚珠丝杆螺母42，两个正反牙滚珠丝杆螺母42的表面分别栓接有U型支架一43与U型支架二44，U型支架一43和U型支架二44的顶部分别与夹指平台2和连接平台1栓接，基座3的一侧安装有夹紧伺服电机45，夹紧伺服电机45的输出端通过联轴器与正反牙滚珠丝杆41栓接，基座3的内部内嵌有两个与正反牙滚珠丝杆41转动套接的转轴，通过正反牙滚珠丝杆机构4的设置，用于带动连接平台1和夹指平台2进行移动，从而对电子烟进行夹紧。

进一步的，端面对齐机构6包括端面对齐伺服电机61，端面对齐伺服电机61的输出端贯穿至固定座7的顶部并固定套接有皮带轮一62，皮带轮一62的表面通过皮带轮传动连接有皮带轮二63，皮带轮二63的内部固定套接有滚珠丝杆64，滚珠丝杆64的表面通过轴承与固定座7的内部转动套接，滚珠丝杆64的表面套设有端面定位块65，端面定位块65的内部内嵌有与滚珠丝杆64螺纹连接的滚珠丝杆螺母，通过端面对齐机构6的设置，用于推动电子烟的端面，从而使电子烟可以排列整齐。

进一步的，端面定位块65的内部滑动套接有两个导向杆10，导向杆10的两端均与固定座7栓接，通过导向杆10的设置，对端面定位块65起到了限位的作用，使端面定位块65不会出现跟随滚珠丝杆64转动的情况。

进一步的，导向机构9包括两个连接杆91，连接杆91的顶部与正反牙滚珠丝杆螺母42的表面栓接，连接杆91的底部栓接有滑块92，基座3内腔的底部栓接有导向板93，导向板93的顶部开设有与滑块92滑动连接的滑槽94，通过导向机构9的设置，对正反牙滚珠丝杆螺母42起到了限位的作用，让正反牙滚珠丝杆41转动时无法带动两个正反牙滚珠丝杆螺母42进行转动，从而保证了正反牙滚珠丝杆螺母42在移动时的稳定性。

工作原理：在使用时，本治具处于初始状态的时候，工人将电子烟逐个按规定的方向放入治具，电子烟的触发按钮朝上，人工按启动按钮，治具根据电控系统设置的电子烟尺寸，自动控制夹紧伺服电机45和端面对齐伺服电机61，自动调整两个端面对齐伺服电机61之间的U型定位槽的宽度和端面定位块65的位置，当自动机械手夹住电子烟时，夹紧伺服电机45可控制两个端面对齐伺服电机61之间的U型定位槽略微张开，约张开0.5mm，便于机械手将电子烟从治具中取出，当电子烟测试完成后，机械手放回本治具中前，两个端面对齐伺服电机61之间的U型定位槽略微张开约0.5mm，便于机械手放回电子烟，机械手松开电子烟之前，端面对齐伺服电机61再次对两个端面对齐伺服电机61之间U型定位槽的间距进行控制，从而对电子烟进行夹持，这样可以确保电子烟的位置和按钮方向的精度，不会因为多次抓取而超出规定的精度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电子烟自动测试装夹治具，包括连接平台(1)，其特征在于：所述连接平台(1)的底部设有夹指平台(2)，所述连接平台(1)的内部设有若干个与夹指平台(2)栓接的夹指(8)，所述夹指平台(2)的底部设有基座(3)，所述基座(3)的内部设有正反牙滚珠丝杆机构(4)，所述基座(3)的内部设有导向机构(9)，所述基座(3)的一侧栓接有支架(5)，所述支架(5)的内部设有端面对齐机构(6)，所述支架(5)的顶部安装有固定座(7)。

2.根据权利要求1所述的一种电子烟自动测试装夹治具，其特征在于：所述正反牙滚珠丝杆机构(4)包括正反牙滚珠丝杆(41)，所述正反牙滚珠丝杆(41)的表面螺纹连接有两个正反牙滚珠丝杆螺母(42)，两个所述正反牙滚珠丝杆螺母(42)的表面分别栓接有U型支架一(43)与U型支架二(44)，所述U型支架一(43)和U型支架二(44)的顶部分别与夹指平台(2)和连接平台(1)栓接，所述基座(3)的一侧安装有夹紧伺服电机(45)，所述夹紧伺服电机(45)的输出端通过联轴器与正反牙滚珠丝杆(41)栓接，所述基座(3)的内部内嵌有两个与正反牙滚珠丝杆(41)转动套接的转轴。

3.根据权利要求1所述的一种电子烟自动测试装夹治具，其特征在于：所述端面对齐机构(6)包括端面对齐伺服电机(61)，所述端面对齐伺服电机(61)的输出端贯穿至固定座(7)的顶部并固定套接有皮带轮一(62)，所述皮带轮一(62)的表面通过皮带轮传动连接有皮带轮二(63)，所述皮带轮二(63)的内部固定套接有滚珠丝杆(64)，所述滚珠丝杆(64)的表面通过轴承与固定座(7)的内部转动套接，所述滚珠丝杆(64)的表面套设有端面定位块(65)，所述端面定位块(65)的内部内嵌有与滚珠丝杆(64)螺纹连接的滚珠丝杆螺母。

4.根据权利要求3所述的一种电子烟自动测试装夹治具，其特征在于：所述端面定位块(65)的内部滑动套接有两个导向杆(10)，所述导向杆(10)的两端均与固定座(7)栓接。

5.根据权利要求2所述的一种电子烟自动测试装夹治具，其特征在于：所述导向机构(9)包括两个连接杆(91)，所述连接杆(91)的顶部与正反牙滚珠丝杆螺母(42)的表面栓接，所述连接杆(91)的底部栓接有滑块(92)，所述基座(3)内腔的底部栓接有导向板(93)，所述导向板(93)的顶部开设有与滑块(92)滑动连接的滑槽(94)。

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