CN215725466U - 一种自动复位靶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动复位靶，涉及射击靶技术领域。包括支撑装置、旋转装置和驱动装置，所述旋转装置和所述驱动装置均设于所述支撑装置，所述驱动装置与所述旋转装置传动连接，所述旋转装置上设有多个沿垂直于所述旋转装置方向翻转的射击靶组件，此装置通过旋转装置带动多个射击靶组件依次转动，当射击靶受到射击撞击后便会自动翻倒，然后随着旋转装置转动，利用自身重力实现自动复位，以此周而复始，从而可以使使用者不断进行射击练习，提高使用者体验感。

Description

一种自动复位靶

技术领域

本实用新型涉及射击靶技术领域，具体而言，涉及一种自动复位靶。

背景技术

射击可解释为发射枪械，射击运动。发射枪械，即射手用枪支对既定的目标进行精准发射和命中的过程。射击运动，是用枪支对准目标打靶的竞技项目，现有的多靶标靶机在全部靶标击倒后，需要手动进行复位，会打断射击人员的射击连续性，影响射击人员的射击体验感，使用效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动复位靶，通过旋转装置带动多个射击靶组件依次转动，当射击靶受到射击撞击后便会自动翻倒，然后随着旋转装置转动，利用自身重力实现自动复位，以此周而复始，从而可以使使用者不断进行射击练习，提高使用者体验感。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种自动复位靶，其包括支撑装置、旋转装置和驱动装置，上述旋转装置和上述驱动装置均设于上述支撑装置，上述驱动装置与上述旋转装置传动连接，上述旋转装置上设有多个沿垂直于上述旋转装置方向翻转的射击靶组件。

在本实用新型的一些实施例中，上述旋转装置包括支撑组件和旋转架，上述支撑组件的一端与上述支撑装置连接，上述驱动装置与上述支撑组件传动连接，上述旋转架设于上述支撑组件上，多个上述射击靶组件沿圆周方向均匀设于上述旋转架。

在本实用新型的一些实施例中，上述支撑组件包括固定件和转动件，上述固定件的一端设于上述支撑装置上，上述固定件的另一端与上述转动件固定连接，上述旋转架设于上述转动件，上述转动件与上述驱动装置传动连接。

在本实用新型的一些实施例中，任意一组上述射击靶组件均包括靶板和使上述靶板转动的连接件，上述连接件的一端与上述旋转架连接，上述连接件的另一端与上述靶板连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述连接件为铰链。

在本实用新型的一些实施例中，任意一组上述射击靶组件的一侧均设有用于对上述射击靶组件的翻转角度进行限位的限位件，上述限位件设于上述旋转装置上。

在本实用新型的一些实施例中，上述限位件的形状呈圆台状。

在本实用新型的一些实施例中，上述驱动装置包括动力装置和传动组件，上述动力装置设于上述支撑装置上，上述传动组件的一端与上述动力装置的传动输出端连接，上述传动组件的另一端与上述旋转装置连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述支撑装置为L型支架。

在本实用新型的一些实施例中，还包括用于控制上述驱动装置转速的调速器，上述调速器与上述驱动装置电性连接。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

一种自动复位靶，包括支撑装置、旋转装置和驱动装置，上述旋转装置和上述驱动装置均设于上述支撑装置，上述驱动装置与上述旋转装置传动连接，上述旋转装置上设有多个沿垂直于上述旋转装置方向翻转的射击靶组件。

驱动装置与旋转装置均设于支撑装置上，通过支撑装置给驱动装置和旋转装置提供稳定支撑，使各部件之间可以相互配合，稳定工作，驱动装置与旋转装置传动连接，可以通过驱动装置提供驱动力，从而带动旋转装置转动，旋转装置上设有多个射击靶组件，且射击靶组件沿垂直于旋转装置的方向进行翻转，可以通过旋转装置带动多个射击靶组件转动，当顶部的射击靶组件被命中击倒后，旋转装置会带动顶部的射击靶组件向下转动，相邻的一个射击靶组件便会转动到顶部，而转动到底部的射击靶组件会在重力的作用下自动翻转回去，实现自动复位，通过旋转装置带动多个射击靶组件依次转动，周而复始，从而可以使使用者不断进行射击练习。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型所述的一种自动复位靶的结构示意图；

图2为本实用新型中旋转装置和射击靶组件的右视图。

图标：1-支撑装置，2-旋转装置，21-固定件，22-转动件，23-旋转架，3-射击靶组件，31-连接件，32-靶板，4-限位件，5-驱动装置，51-动力装置，52-第一皮带轮，53-第二皮带轮，54-皮带，6-调速器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1-图2，本实施例提供一种自动复位靶，其包括支撑装置1、旋转装置2和驱动装置5，上述旋转装置2和上述驱动装置5均设于上述支撑装置1，上述驱动装置5与上述旋转装置2传动连接，上述旋转装置2上设有多个沿垂直于上述旋转装置2方向翻转的射击靶组件3。

在本实施例中，驱动装置5与旋转装置2均设于支撑装置1上，通过支撑装置1给驱动装置5和旋转装置2提供稳定支撑，使各部件之间可以相互配合，稳定工作，驱动装置5与旋转装置2传动连接，可以通过驱动装置5提供驱动力，从而带动旋转装置2转动，旋转装置2上设有多个射击靶组件3，且射击靶组件3沿垂直于旋转装置2的方向进行翻转，可以通过旋转装置2带动多个射击靶组件3转动，当顶部的射击靶组件3被命中击倒后，旋转装置2会带动顶部的射击靶组件3向下转动，相邻的一个射击靶组件3便会转动到顶部，而转动到底部的射击靶组件3会在重力的作用下自动翻转回去，实现自动复位，通过旋转装置2带动多个射击靶组件3依次转动，周而复始，从而可以使使用者不断进行射击练习。

在使用时，将装置放置于使用者的正前方，并将驱动装置5与外部电源连接，可以使驱动装置5得电工作，然后带动旋转装置2转动，当旋转装置2带动其中一个射击靶组件3处于顶部时，此时使用者可以瞄准顶部的射击靶组件3进行射击练习，当枪械中射出的子弹命中顶部的射击靶组件3时，顶部射击靶组件3便会在子弹的冲击力下，以旋转装置2为支撑点翻转下去，从而处于与旋转装置2垂直的状态，此时提示使用者命中目标，具有良好的提示效果，不需要使用者再跑到射击靶前面进行确认；当顶部的射击靶组件3被击倒翻转后，此时驱动装置5会继续带动旋转装置2转动，通过旋转装置2转动带动射击靶组件3旋转，而顶部的射击靶组件3在随着旋转装置2旋转的同时，其位置逐渐发生改变，由最顶端逐渐运动到最低端，而相邻的一个射击靶组件3则会转动至最顶部，方便使用者继续进行射击练习，被命中击倒的射击靶组件3随着旋转装置2在转动时，可以在自身的重力作用下翻转回去，处于与旋转装置2平行的状态，从而实现自动复位效果，不需要使用人员手动复位，也不需要使用其他动力装置51驱动设计靶组件复位，既能节约能源，同时也能使人能持续进行射击训练，提高使用者的使用体验感。

实施例2

请参照图1-图2，本实施例与实施例1的区别在于，上述旋转装置2包括支撑组件和旋转架23，上述支撑组件的一端与上述支撑装置1连接，上述驱动装置5与上述支撑组件传动连接，上述旋转架23设于上述支撑组件上，多个上述射击靶组件3沿圆周方向均匀设于上述旋转架23。

在本实施例中，旋转架23转动设于支撑组件上，通过支撑组件给旋转架23提供稳定支撑，使旋转架23可以沿着支撑组件进行转动，驱动装置5与支撑组件传动连接，从而可以通过驱动装置5带动支撑组件转动，然后通过支撑组件带动旋转架23转动，多个射击靶组件3沿圆周方向均匀设于旋转架23，一方面可以使旋转装置2整体稳定性好，降低零部件之间的损耗，另一方面可以保证任意一个射击靶组件3以稳定的频率转动到顶部，方便使用人员进行射击练习。

实施例3

请参照图1-图2，本实施例与上述一些实施例的区别在于，上述支撑组件包括固定件21和转动件22，上述固定件21的一端设于上述支撑装置1上，上述固定件21的另一端与上述转动件22转动连接，上述旋转架23设于上述转动件22，上述转动件22与上述驱动装置5传动连接。

在本实施例中，固定件21的一端设于支撑装置1上，其另一端与转动件22转动连接，固定件21可以起连接支撑作用，将旋转装置2安装在支撑装置1上，同时还给转动件22提供稳定支撑，使转动件22可以沿着固定件21转动，转动件22与驱动装置5传动连接，从而可以通过驱动装置5带动转动件22转动，旋转架23设于转动件22，可以通过转动件22转动带动旋转架23转动，从而带动射击靶组件3转动，方便使用者不间断进行射击练习。

实施例4

请参照图1-图2，本实施例与上述一些实施例的区别在于，任意一组上述射击靶组件3均包括靶板32和使上述靶板32转动的连接件31，上述连接件31的一端与上述旋转架23连接，上述连接件31的另一端与上述靶板32连接。

在本实施例中，通过设置靶板32，便于射击人员进行瞄准射击，达到练习效果，其中连接件31可以起连接支撑作用，通过连接件31将靶板32连接在旋转架23上，当靶板32受到射击枪械射出的子弹冲击力时，靶板32便会自动沿垂直于旋转架23的方向翻转，当翻转的靶板32转动到底部时，此时靶板32在自身重力的作用下自动复位，结构设计巧妙，使用效果好。

在本实施例的一些实施方式中，上述连接件31为铰链。

在上述实施方式中，铰链又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，通过设置铰链既可以有效将靶板32连接在旋转架23上，还能使靶板32沿着旋转架23翻转，结构简单，使用效果好。

进一步地，上述铰链还可以为阻尼铰链，可以带来缓冲功能，最大程度的减小了靶板32翻转时与旋转架23碰撞发出的噪音，使用效果好。

具体的，上述靶板32采用金属材质制成，比如钢板，强度大，这样可以重复使用，使用寿命长；且钢板重量重，可以使靶板32在自身的重力作用下自动翻转，使用效果好。

实施例5

请参照图1-图2，本实施例与上述一些实施例的区别在于，任意一组上述射击靶组件3的一侧均设有用于对上述射击靶组件3的翻转角度进行限位的限位件4，上述限位件4设于上述旋转装置2上。

在本实施例中，通过设置限位件4，可以有效对射击靶组件3的翻转角度进行限位，避免射击靶组件3受到子弹的冲击力较大，导致翻转时用力过猛，从而与旋转架23发生碰撞，产生噪音，同时还会对靶板32与旋转架23造成伤害，降低使用寿命。

在本实用新型的一些实施例中，上述限位件4的形状呈圆台状。

在本实施例中，通过采用圆台状的限位件4，由于圆台的直径从下至上逐渐缩小，即其所占用的空间大小从下至上逐渐缩小，这样可以使靶板32翻转时与限位件4指尖形成楔形角，这样可以使靶板32在翻转时，其角度可以超过90°，同时也避免限位件4离靶板32太近从而使靶板32反弹回去，从而使限位件4可以尽可能地靠近靶板32，从而节约空间，使装置整体布局可以更加合理、紧凑，实用性好。

进一步地，上述限位件4可以采用橡胶材质或硅胶材质制成，具有良好的弹性，减震效果好，可以对靶板32起到保护作用。

实施例6

请参照图1-图2，本实施例与上述一些实施例的区别在于，上述驱动装置5包括动力装置51和传动组件，上述动力装置51设于上述支撑装置1上，上述传动组件的一端与上述动力装置51的传动输出端连接，上述传动组件的另一端与上述旋转装置2连接。

在本实施例中，动力装置51设于支撑装置1上，可以通过支撑装置1给动力装置51提供支撑，使动力装置51稳定工作，传动组件的一端与动力装置51传动连接，传动组件的另一端与旋转装置2连接，可以通过传动组件传递动力，通过动力装置51带动传动组件工作，进而带动旋转装置2转动，从而带动射击靶组件3转动。

在本实施例的一些实施方式中，上述动力装置51可以为市售的伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，可控性好。

在本实施例的其他实施方式中，上述传动组件包括第一皮带轮52、第二皮带轮53和皮带54，上述第一皮带轮52设于上述动力装置51的传动输出端，上述第二皮带轮53设于上述旋转装置2，上述皮带54套设于上述第一皮带轮52和上述第二皮带轮53之间。

在上述实施方式中，第一皮带轮52、第二皮带轮53和皮带54共同组成传动组件，采用带传动，传动平稳、结构简单、成本低、使用维护方便、有良好的挠性和弹性、过载打滑，可以对设备进行保护。

在使用时，通过动力装置51带动第一皮带轮52转动，第一皮带轮52转动带动皮带54转动，然后通过皮带54转动带动第二皮带轮53转动，然后带动旋转装置2转动，从而带动射击靶组件3转动，实现连续射击、自动复位的功能。

具体的，上述皮带54可以为同步齿形带，第一皮带轮52和第二皮带轮53均为与同步齿形带配合的皮带轮，采用这样的设计，齿形带的周节基本不变，带与带轮间无相对滑动，传动比恒定、准确，可以使射击靶组件3转动的周期更稳定，为使用者提供良好的使用体验感。

在本实施例的其他实施方式中，上述传动组件还可以为链条传动组件、齿轮传动组件等，可以根据设计需求灵活选择，实用性好，使用更加方便。

进一步地，上述驱动装置5还可以包括电动推杆和摇杆机构，通过电动推杆带动摇杆机构往复运动，从而带动旋转装置2工作，使用效果好。

实施例7

请参照图1-图2，本实施例与上述一些实施例的区别在于，支撑装置1为L型支架。

在上述实施例中，支撑装置1为L型支架，使支撑装置1具有优良的稳定性，从而能更好地给旋转装置2和驱动装置5提供稳定支撑，使装置整体更加稳定，使用效果好。

实施例8

请参照图1-图2，本实施例与上述一些实施例的区别在于，还包括用于控制上述驱动装置5转速的调速器6，上述调速器6与上述驱动装置5电性连接。

在本实施例中，上述调速器6与动力装置51电性连接，可以通过调速器6控制动力装置51的转速，使射击靶组件3的转动速度可以按照使用者的需求进行转动，从而方便使用者使用，提高使用者的射击体验感，增加娱乐性。

在本实施例的一些实施方式中，上述调速器6的型号可以为HW-A-1020直流无极调速器、BLD300B无刷电机驱动器调速器、PWM性电机调速器等，通用性好，使用更加简单方便，且还具有遥控功能，可以通过匹配的遥控器进行远程控制，从而使使用者调节更加简单方便，使用效果好。

综上，本申请实施例提供一种自动复位靶，包括支撑装置1、旋转装置2和驱动装置5，上述旋转装置2和上述驱动装置5均设于上述支撑装置1，上述驱动装置5与上述旋转装置2传动连接，上述旋转装置2上设有多个沿垂直于上述旋转装置2方向翻转的射击靶组件3。

驱动装置5与旋转装置2均设于支撑装置1上，通过支撑装置1给驱动装置5和旋转装置2提供稳定支撑，使各部件之间可以相互配合，稳定工作，驱动装置5与旋转装置2传动连接，可以通过驱动装置5提供驱动力，从而带动旋转装置2转动，旋转装置2上设有多个射击靶组件3，且射击靶组件3沿垂直于旋转装置2的方向进行翻转，可以通过旋转装置2带动多个射击靶组件3转动，当顶部的射击靶组件3被命中击倒后，旋转装置2会带动顶部的射击靶组件3向下转动，相邻的一个射击靶组件3便会转动到顶部，而转动到底部的射击靶组件3会在重力的作用下自动翻转回去，实现自动复位，通过旋转装置2带动多个射击靶组件3依次转动，周而复始，从而可以使使用者不断进行射击练习。

在使用时，将装置放置于使用者的正前方，并将驱动装置5与外部电源连接，可以使驱动装置5得电工作，然后带动旋转装置2转动，当旋转装置2带动其中一个射击靶组件3处于顶部时，此时使用者可以瞄准顶部的射击靶组件3进行射击练习，当枪械中射出的子弹命中顶部的射击靶组件3时，顶部射击靶组件3便会在子弹的冲击力下，以旋转装置2为支撑点翻转下去，从而处于与旋转装置2垂直的状态，此时提示使用者命中目标，具有良好的提示效果，不需要使用者再跑到射击靶前面进行确认；当顶部的射击靶组件3被击倒翻转后，此时驱动装置5会继续带动旋转装置2转动，通过旋转装置2转动带动射击靶组件3旋转，而顶部的射击靶组件3在随着旋转装置2旋转的同时，其位置逐渐发生改变，由最顶端逐渐运动到最低端，而相邻的一个射击靶组件3则会转动至最顶部，方便使用者继续进行射击练习，被命中击倒的射击靶组件3随着旋转装置2在转动时，可以在自身的重力作用下翻转回去，处于与旋转装置2平行的状态，从而实现自动复位效果，不需要使用人员手动复位，也不需要使用其他动力装置51驱动设计靶组件复位，既能节约能源，同时也能使人能持续进行射击训练，提高使用者的使用体验感。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动复位靶，其特征在于，包括支撑装置、旋转装置和驱动装置，所述旋转装置和所述驱动装置均设于所述支撑装置，所述驱动装置与所述旋转装置传动连接，所述旋转装置上设有多个沿垂直于所述旋转装置方向翻转的射击靶组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动复位靶，其特征在于，所述旋转装置包括支撑组件和旋转架，所述支撑组件的一端与所述支撑装置连接，所述驱动装置与所述支撑组件传动连接，所述旋转架设于所述支撑组件上，多个所述射击靶组件沿圆周方向均匀设于所述旋转架。

3.根据权利要求2所述的一种自动复位靶，其特征在于，所述支撑组件包括固定件和转动件，所述固定件的一端设于所述支撑装置上，所述固定件的另一端与所述转动件转动连接，所述旋转架设于所述转动件，所述转动件与所述驱动装置传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动复位靶，其特征在于，任意一组所述射击靶组件均包括靶板和使所述靶板转动的连接件，所述连接件的一端与所述旋转架连接，所述连接件的另一端与所述靶板连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动复位靶，其特征在于，所述连接件为铰链。

6.根据权利要求1所述的一种自动复位靶，其特征在于，任意一组所述射击靶组件的一侧均设有用于对所述射击靶组件的翻转角度进行限位的限位件，所述限位件设于所述旋转装置上。

7.根据权利要求6所述的一种自动复位靶，其特征在于，所述限位件的形状呈圆台状。

8.根据权利要求1所述的一种自动复位靶，其特征在于，所述驱动装置包括动力装置和传动组件，所述动力装置设于所述支撑装置上，所述传动组件的一端与所述动力装置的传动输出端连接，所述传动组件的另一端与所述旋转装置连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动复位靶，其特征在于，所述支撑装置为L型支架。

10.根据权利要求1所述的一种自动复位靶，其特征在于，还包括用于控制所述驱动装置转速的调速器，所述调速器与所述驱动装置电性连接。

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