CN215720766U - 一种自动换挡系统及拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动换挡系统及拖拉机。该系统包括压力油管路、回油管路、润滑油管路、回油电磁阀、换挡控制阀组以及至少两个换挡油缸；所述换挡控制阀组的进油口与所述压力油管路连通或断开，所述换挡控制阀组的回油口与所述回油电磁阀连接，所述回油电磁阀分别与所述润滑油管路或所述回油管路连通；所述换挡控制阀组还具多条分支管，每个所述换挡油缸分别与两条所述分支管连接。该系统具有换挡过程速度快、精确度高、系统结构简单等优点。

Description

一种自动换挡系统及拖拉机

技术领域

本实用新型涉及换挡系统技术，具体而言，涉及一种自动换挡系统及拖拉机。

背景技术

随着经济水平的不断提高，用户对拖拉机的操纵舒适性、自动化程度的要求也越来越高，这就导致拉杆+软轴的传统操纵方式已经不能满足使用需求。然而，拖拉机用电控机械式自动变速器(AMT)通过电控系统控制换挡执行机构实现自动变速，有效提高的操纵性能和自动化水平。AMT的电控系统是实现高品质换挡的核心，主要实现离合器控制和挡位选择；换挡执行机构是液压元件控制拨叉位置完成同步器换挡。

现有电控液动式AMT控制系统采用一个三位四通阀控制单伸出油缸实现挡位变换，不能实现空挡的准确控制，这样的结构容易具有换挡响应速度慢、换挡精确度低的问题；而具有高响应速度和精确度的控制系统，则往往需要复杂的管路和电磁阀设置，一个换挡油缸上往往需要三到四个电磁阀控制其换挡动作，不仅提高了成本，而且容易出现故障。

现有技术往往使用的是齿轮泵供压力油，存在一定的功率损耗，压力脉动大，且转速越高损耗越大。

另外，现有技术中的换挡系统还存在油液中存在气体导致刚度下降和污染系统的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动换挡系统及拖拉机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

本实用新型提供一种自动换挡系统，包括压力油管路、回油管路、润滑油管路、回油电磁阀、换挡控制阀组以及至少两个换挡油缸；所述换挡控制阀组的进油口与所述压力油管路连通或断开，所述换挡控制阀组的回油口与所述回油电磁阀连接，所述回油电磁阀分别与所述润滑油管路或所述回油管路连通；所述换挡控制阀组还具多条分支管，每个所述换挡油缸分别与两条所述分支管连接。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过回油电磁阀控制换挡控制阀组与润滑油管路和回油管路的连接状态，不仅简化了换挡系统的管路设置，同时，保证了在换挡油缸保持挡位的第一状态下，润滑油管路中的冷却油可流入换挡油缸中，使换挡油缸内始终充满油液，这样，换挡油缸内具有一定的压力，在进行换挡的第二状态下，压力油进入后可快速达到最大换挡压力，实现换挡过程的迅速和准确。

本实用新型还可以通过以下技术方案实现：

进一步，所述换挡控制阀组包括至少四个电磁阀，每个所述电磁阀分别与所述进油口或所述回油口连通；每个所述电磁阀分别与一条所述分支管连接；每个所述换挡油缸内设有活塞，所述活塞将所述换挡油缸分隔为两个腔体，每个所述腔体与一条所述分支管连通。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于：每个换挡系统仅通过两个电磁阀控制，进一步简化了系统管路设置。

进一步，每个所述换挡油缸还包括换挡连杆组件，所述换挡连接杆组件与所述活塞固定连接，所述活塞可带动所述换挡连杆组件由一个挡位移动至另一挡位；所述换挡连接杆组件上固定安装位置传感器；所述自动换挡系统还包括换挡控制器，所述换挡控制器分别与每个所述电磁阀以及每个所述位置传感器电性连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于：通过在换挡油缸的换挡连杆组件上安装位置传感器，使其移动的位置能够得到感应；换挡控制器与位置传感器和电磁阀连接，可以根据换挡连杆组件的位置控制电磁阀的得电和失电，从而实现对换挡油缸换挡过程的精确控制，同时，在移动位置发生偏离时，能够及时进行调整，防止出现故障影响拖拉机的运行。

进一步，还包括吸油管路、压力控制阀组和传动箱；所述吸油管路的一端与所述传动箱连通，另一端通过所述压力控制阀组与所述压力油管路连通；所述吸油管路上设有变量泵；所述回油管路与所述传动箱连通。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于：采用三位三通压力控制阀组连通吸油管路和压力油管路，可以使系统中的压力值保持在一定范围内，从而进一步提高换挡速度。

进一步，所述传动箱与所述变量泵之间设有吸油过滤器。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于：采用吸油过滤器先对传动箱内的油液过滤，可以防止油液中的大颗粒杂质污染系统。

进一步，所述压力油管路上设有蓄能器，所述蓄能器位于所述压力控制阀组与所述换挡控制阀组之间。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于：蓄能器用于提高换挡油缸的响应速度和吸收油液中的压力脉动。

进一步，所述压力油管路上设有精滤器，所述精滤器位于所述压力控制阀组与所述蓄能器之间。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于：采用精滤器能够进一步过滤油液中细小的污染物。

进一步，所述润滑油管路的一端与所述回油电磁阀，另一端与所述吸油管路连通，所述润滑油管路与所述吸油管路的连通位置位于所述传动箱与所述变量泵之间。

进一步，所述润滑油管路上设有润滑油冷却泵，所述润滑油冷却泵与所述回油电磁阀之间的所述润滑油管路上设有节流阀。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于：节流阀可以控制冷却油进入换挡油缸的油量。

本实用新型还提供一种拖拉机，包括上述自动换挡系统。

附图说明

图1为本实用新型的自动换挡系统的管路排布图；

图2为本实用新型的自动换挡系统中，换挡控制阀组的管路排布图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、润滑油冷却系统；2、优先阀；3、回油电磁阀；4、节流阀；5、动力源；6、变量泵；7、吸油过滤器；8、传动箱；9、润滑油冷却泵；10、第一换挡油缸；11、第一换挡轴；12、第一位移传感器；13、第一连杆；14、同步器组；141、一挡位置；142、二挡位置；143、三挡位置；144、四挡位置；15、第一换挡拨叉；16、第二换挡拨叉；17、第二连杆；18、第二换挡轴；19、第二位移传感器；20、第二换挡油缸；21、换挡控制器；22、第三换挡油缸；23、第四换挡油缸；24、换挡控制阀组；241、进油口；242、回油口；243、电磁阀；244、分支管；25、蓄能器；26、其他控制系统；27、精滤器；28、压力控制阀组；29、多路阀控制系统；30、转向系统。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型的一种自动换挡系统，包括压力油管路、回油管路、润滑油管路、回油电磁阀3、换挡控制阀组24以及至少两个换挡油缸；换挡控制阀组24的进油口241与压力油管路连通或断开，换挡控制阀组24的回油口242与回油电磁阀3连接，回油电磁阀3分别与润滑油管路或回油管路连通；换挡控制阀组24还具多条并联的分支管244，每个换挡油缸分别与两条分支管244连接；自动换挡系统具有第一状态和第二状态，换挡控制阀组24与回油电磁阀3用于切换第一状态和所述第二状态；第一状态为回油电磁阀3得电，换挡控制阀组24的回油口242与润滑油管路连接；在第一状态下，换挡控制阀组24的电磁阀243不能得电，也就是不能进行换挡；第二状态为回油电磁阀3失电，换挡控制阀组24的回油口242与回油管路连接；在第二状态下，换挡控制阀组24的电磁阀243可以得电或失电，完成换挡动作。

本实用新型通过回油电磁阀3和换挡控制阀组24控制换挡油缸与压力油管路、润滑油管路以及回油管路的连接状态，简化了换挡系统的管路设置；另外，在换挡油缸保持挡位的第一状态下，润滑油管路中的冷却油可流入换挡油缸中，使换挡油缸内始终充满油液，这样，换挡油缸内具有一定的压力，在进行换挡的第二状态下，压力油进入后可快速达到最大换挡压力，实现换挡过程的迅速和准确。

本实用新型的压力油管路和润滑油管路向换挡油缸输入的油液均具有一定的压力，但润滑油管路中的油液压力远低于最小换挡压力，在需要挡位保持的情况下，换挡油缸不会进行换挡；而在需要换挡时，压力油管路供入换挡油缸的油液具有足够的压力，可以控制换挡油缸进行换挡。

上述实施例中，优选的，换挡控制阀组24包括至少四个电磁阀243，每个电磁阀243分别与进油口241或回油口242连通；每个电磁阀243分别与一条出油分支管244连接；每个换挡油缸内设有活塞，活塞将换挡油缸分隔为两个腔体，每个腔体与一条分支管244连通。在第一状态下，每个换挡油缸的两个腔体均通过一条分支管244和一个电磁阀243与润滑油管路连通；在第二状态下，每个换挡油缸的每个所述腔体可通过一条分支管244和一个电磁阀243与压力油管路连通，或与回油管路连通；这样，在第一状态下，换挡油缸的两个腔体均有少量的冷却油流入，系统中的压力远低于最小换挡压力，活塞的两侧受力达到静平衡使得在需要挡位保持的情况下不会进行换挡；而在第二状态下，换挡油缸先与回油管路连通，在电磁阀243得电后，压力油流入对应的换挡油缸的腔体中，使系统中的换挡压力迅速达到最大换挡压力，开始换挡，同时，在换挡结束后，换挡油缸与压力油管路断开，回油电磁阀3迅速得电，使换挡油缸与润滑油管路连通保证换挡油缸中充满油液，但是由于油压很小，从而使换挡后的挡位保持稳定。

本实用新型的自动换挡系统，可以仅由两个电磁阀243控制一个换挡油缸的动作，大大简化了控制系统的管线排布和控制装置的数量，在保证换挡过程快速准确的情况下具有简单的特点。

本实用新型的换挡油缸包括换挡连杆组件，换挡连接杆组件与换挡油缸内的活塞固定连接，与同步器组14可移动的连接；每个换挡连接组件在同步器组14上具有两个挡位，活塞可带动换挡连杆组件由一个挡位移动至另一挡位；换挡连接杆组件上固定安装位置传感器，位置传感器可以感应换挡连接杆组件的位置。

本实用新型的自动换挡系统还包括换挡控制器21，换挡控制器21分别与换挡控制阀组24中的每个电磁阀243、回油电磁阀3电性连接，从而控制它们的状态切换；换挡控制器21还与换挡连接组件上的位置传感器电性连接，从而感应换挡连接组件所在的位置信息，并根据感应到的位置信息对每个电磁阀243和回油电磁阀3的具体状态进行控制；采用换挡控制器21，能够对换挡过程实现快速精准的控制；另外，当换挡连接组件的移动位置发生偏离时，换挡控制器21能够快速感应并进行实时调整。

上述实施例中，优选的，还包括吸油管路、压力控制阀组28和传动箱8；吸油管路的一端与传动箱8连通，另一端通过压力控制阀组28与压力油管路连通；吸油管路上设有变量泵6；回油管路与传动箱8连通。

回油管路与传动箱8连通的端口位于传动箱8内油液的液面以下，以减少回油管路内的油回流至传动箱8内时可能产生的空气，进而防止传动箱8的油夜再次流入系统中时可能存在空气的问题。

压力控制阀组28包括压力阀和压力感应装置，其中，压力阀为三通三位阀，具有开启状态、部分开启状态和闭合状态；在开启状态下和部分开启状态下，由吸油管路进入的油液向换挡控制阀组24流入，在闭合状态下停止流入。在压力阀上连通一条压力感应管路，该压力感应管路直接与传动箱8连通，压力感应装置的一端与压力油管路连通，另一端与传动箱8连通，这样，压力感应装置就可以感应压力油管路上的压力值。压力感应装置将其感应到的压力与压力阀左侧弹簧力进行比较，使压力阀在三个状态间切换，当压力值达到设定值时，部分油液就会流回至传动箱8。

优选的，压力控制阀组28还与多路阀控制系统29连接，并控制多路阀控制系统29，多路阀控制系统29与拖拉机中的其他组件连接。

在本实用新型的一个优选方案中，换挡控制阀组24与压力油管路之间断开时，压力油会通过电磁阀243上的少量泄漏回传动箱8，这样，在第一状态下，压力油管路上的压力逐渐减小，随着压力的减小，压力控制阀组28在左侧弹簧力的作用下，由闭合状态切换至部分开启状态，使压力油管路上的压力能够回升；这样就能够保证压力油管路中的压力始终保持在一定的范围内，进一步保证换挡时压力，从而提高了换挡的速度。

需要说明的是，换挡油缸在第二状态下的少量泄漏可以保证换挡油缸活塞圆柱面形成完整的油膜，可以大幅度提高换挡油缸的响应速度，并且可以将换挡油缸中的少量气体排出油缸。

上述实施例中，优选的，传动箱8与变量泵6之间设有吸油过滤器7；吸油过滤器7可对传动箱8中的油液进行过滤。

上述实施例中，优选的，变量泵6与压力控制阀组28之间设有优先阀2，优先阀2与转向系统30通过管路连接；变量泵6供出的一小部分油液通过优先阀2优先供给转向系统30使用，剩余部分输送给压力控制阀组28；变量泵6可以根据转向系统30以及多路阀控制系统29的需求进行供油，从而保证各系统和装置均能得到足够的油液。

上述实施例中，优选的，压力油管路上通过管路连接蓄能器25，蓄能器25位于压力控制阀组28与所述换挡控制阀组24之间；蓄能器25用于提高换挡油缸的响应速度和吸收油液中的压力脉动。

上述实施例中，优选的，换挡控制阀组24与蓄能器25之间设有精滤器27；精滤器27用于过滤进入换挡控制阀组24内压力油的杂质，保证压力油清洁度满足系统要求。

上述实施例中，优选的，精滤器27与蓄能器25之间通过管路连通其他控制系统26；进一步优选的，其他控制系统26可以包括离合器控制系统和四驱、差速和PTO/PTOB离合控制系统中的一种或多种。

上述实施例中，优选的，所述润滑油管路连通所述吸油管路和所述回油电磁阀3，所述润滑油路与所述吸油管路的连通位置位于所述传动箱8与所述变量泵6之间。

上述实施例中，优选的，润滑油管路上设有润滑油冷却泵9，润滑油冷却泵9与回油电磁阀3之间设有节流阀4；润滑油冷却泵9能够将传动箱8中的油液输送至润滑油冷却系统1和回油电磁阀3；节流阀4能够控制油液流入换挡油缸的的流量。

上述实施例中，优选的，润滑油冷却泵9与节流阀4之间还设有润滑油冷却系统1，润滑油冷却系统1与润滑油管路通过管路连通。

上述实施例中，优选的，变量泵6和润滑油冷却泵9均与动力源5连接。

本实用新型提供一种拖拉机，包括上述自动换挡系统。

下面通过本实用新型的一个实施例对本实用新型的自动换挡系统的工作过程进行描述，但本实用新型的自动换挡系统并不限于本实施例的具体结构。

本实施例的自动换挡系统中，包括四个换挡油缸，分别为第一换挡油缸10、第二换挡油缸20、第三换挡油缸22以及第四换挡油缸23；换挡控制阀组24包括八个电磁阀243、一条与压力油管路连通的管路以及一条与回油电磁阀3连接的管路，每个电磁阀243可以控制其所连接的换挡油缸内的腔体与一条管路连通或断开。

本实施例中，第一换挡油缸10和第二换挡油缸20为一组，第三换挡油缸22和第四换挡油缸23具有与第一换挡油缸10和第二换挡油缸20相同的控制方式，因此，仅对第一换挡油缸10和第二换挡油缸20进行具体描述。

本实施例中，同步器组14上具有四个挡位，分别为一挡位置141、二挡位置142、三挡位置143以及四挡位置144；其中，第一换挡油缸10对应一挡位置141和三挡位置143，并可在一挡位置141、三挡位置143以及两个挡位之间的空挡挡位进行切换，第二换挡油缸20对应二挡位置142和四挡位置144，并可在二挡位置142、四挡位置144以及两个挡位之间的空挡挡位进行切换。

本实施例中，换挡油缸的活塞左侧腔体直径大于右侧腔体的直径，并且换挡油缸上开设三个油口，其中，位于左侧的油口为第一油口，位于右侧的油口为第二油口，位于中间的油口为第三油口；第一油口和第二油口分别与一个电磁阀243连接，换挡油缸的活塞可在第一油口和第二油口之间移动；第一换挡油缸10和第二换挡油缸20的第三油口都与传动箱8连通(为使图1中的管线布置示意图简单清晰，未直接示出第一换挡油缸10和第二换挡油缸20与传动箱8的直接连通关系，但图中两者的中间油口共同连通的装置即为传动箱8，特此说明)。

第一换挡油缸10的换挡连杆组件包括活塞杆，活塞杆密封穿设在第一换挡油缸10上且能够相对缸体轴向移动；活塞杆的中部设有活塞。活塞杆的一端通过第一换挡轴11与第一连杆13的一端连接，第一连杆13的另一端与第一换挡拨叉15的一端连接，第一换挡拨叉15的另一端与同步器组14可滑动的连接；第一换挡轴11上固定安装第一位移传感器12。

同样的，第二换挡油缸20的换挡连杆组件也包括活塞杆，活塞杆密封穿设在第一换挡油缸20上且能够相对缸体轴向移动；活塞杆的中部设有活塞。活塞杆的一端通过第二换挡轴18与第二连杆17的一端连接，第二连杆17的另一端与第二换挡拨叉16的一端连接，第二换挡拨叉16的另一端与同步器组14可滑动的连接；第二换挡轴18上固定安装第二位移传感器19。

上述结构中，位移传感器用于保证挡位处于换挡控制器21要求的位置，如果某个换挡油缸偏离要求的位置，位移传感器将偏离信息发送至换挡控制器21，换挡控制器21发出报警并控制拖拉机不能行走。

连杆和换挡轴通过弹性销固定在一起，换挡轴和换挡拨叉也通过弹性销连接在一起，连接方式也可以是轴肩与挡圈配合的方式。

本实施例的具体工作过程为：

换挡前，系统处于第一状态，第二换挡油缸20挂在同步器组14的二挡位置142，第一换挡油缸10位于一挡位置141和三挡位置143之间的空挡挡位上。此时，回油电磁阀3处于通电状态，第一换挡油缸10和第二换挡油缸20上连接的电磁阀243均处于断电状态，两个换挡油缸与润滑油管路连通，在节流阀4的作用下，各个换挡油缸的左、右两个腔内同时保持低压小流量供油状态；在这样的供油状态下，系统中的压力无法实现换挡，各换挡油缸的挡位状态不变。

当换挡控制器21判断满足换挡要求，并需要从二挡换至一挡时，系统进入第二状态。此时，离合器控制系统控制离合器分离，断开发动机的动力。换挡控制器21控制回油电磁阀3断电，并控制与第二换挡油缸20左侧腔体连通的电磁阀243得电、与第二换挡油缸20右侧腔体连通的电磁阀243失电，这样，第二换挡油缸20的第一油口供压力油压，第二油口泄压，在压力油推动下，第二换挡拨叉16克服换挡阻力后，与活塞杆、第二换挡轴18和第二连杆17一起向右动作，在移动量达到换挡的2/3全行程至全行程之间时，第二位移传感器19发出位置信号，换挡控制器21控制两个电磁阀243同时通电；此时，第二换挡油缸20的第一油口和第二油口同时供压力油，由于左侧腔体的直径大于右侧腔体的直径，第二换挡油缸20的活塞杆、第二换挡轴18、第二连杆17以及第二换挡拨叉16继续向右移动，直至同步器处于空挡状态。

当第二换挡油缸20切换至空挡后，第二位移传感器19发出空挡到位信号，换挡控制器21控制第二换挡油缸20的两个电磁阀243断电，使第二换挡油缸20与压力油管路断开，并与回油管路连通，第二换挡油缸20的第一油口和第二油口同时泄压。

第二换挡油缸20切换完毕后，换挡控制器21控制第一换挡油缸10右侧腔体连接的电磁阀243通电、与第一换挡油缸10左侧腔体连通的电磁阀243失电，此时，第一换挡油缸10第一油口泄压，第二油口供压力油，活塞在第二油口提供的压力油的作用下推动第一连杆13、第一换挡轴11和第一换挡拨叉15同时向左运动，直至第一换挡油缸10左侧的极限位置，并进行挂挡；挂挡完成后，第一位移传感器12发出一挡到位信号，换挡控制器21控制与第一换挡油缸10连接的两个电磁阀243失电，第一换挡油缸10第一油口和第二油口同时泄压。

完成换挡后，换挡控制器21控制回油电磁阀3通电，润滑油管路与各个换挡油缸连通，继续保证各个换挡油缸左右腔内保持低压供油状态。

同时，离合器控制系统控制离合器结合，传动系连接发动机的动力。

本实用新型的自动换挡系统，具有结构简单、换挡响应速度快以及换挡精确不易发生偏离的优点。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动换挡系统，其特征在于，包括压力油管路、回油管路、润滑油管路、回油电磁阀(3)、换挡控制阀组(24)以及至少两个换挡油缸；

所述换挡控制阀组(24)的进油口(241)与所述压力油管路连通或断开，所述换挡控制阀组(24)的回油口(242)与所述回油电磁阀(3)连接，所述回油电磁阀(3)分别与所述润滑油管路或所述回油管路连通；所述换挡控制阀组(24)还具多条分支管(244)，每个所述换挡油缸分别与两条所述分支管(244)连接。

2.根据权利要求1所述一种自动换挡系统，其特征在于，所述换挡控制阀组(24)包括至少四个电磁阀(243)，每个所述电磁阀(243)分别与所述进油口(241)或所述回油口(242)连通；每个所述电磁阀(243)分别与一条所述分支管(244)连接；

每个所述换挡油缸内设有活塞，所述活塞将所述换挡油缸分隔为两个腔体，每个所述腔体与一条所述分支管(244)连通。

3.根据权利要求2所述一种自动换挡系统，其特征在于，每个所述换挡油缸还包括换挡连杆组件，所述换挡连杆组件与所述活塞固定连接，所述活塞可带动所述换挡连杆组件由一个挡位移动至另一挡位；

所述换挡连杆组件上固定安装位置传感器；

所述自动换挡系统还包括换挡控制器(21)，所述换挡控制器(21)分别与每个所述电磁阀(243)以及每个所述位置传感器电性连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述一种自动换挡系统，其特征在于，还包括吸油管路、压力控制阀组(28)和传动箱(8)；

所述吸油管路的一端与所述传动箱(8)连通，另一端通过所述压力控制阀组(28)与所述压力油管路连通；所述吸油管路上设有变量泵(6)；

所述回油管路与所述传动箱(8)连通。

5.根据权利要求4所述一种自动换挡系统，其特征在于，所述传动箱(8)与所述变量泵(6)之间设有吸油过滤器(7)。

6.根据权利要求4所述一种自动换挡系统，其特征在于，所述压力油管路上设有蓄能器(25)，所述蓄能器(25)位于所述压力控制阀组(28)与所述换挡控制阀组(24)之间。

7.根据权利要求6所述一种自动换挡系统，其特征在于，所述压力油管路上设有精滤器(27)，所述精滤器(27)位于所述压力控制阀组(28)与所述蓄能器(25)之间。

8.根据权利要求4所述一种自动换挡系统，其特征在于，所述润滑油管路的一端与所述回油电磁阀(3)，另一端与所述吸油管路连通，所述润滑油管路与所述吸油管路的连通位置位于所述传动箱(8)与所述变量泵(6)之间。

9.根据权利要求8所述一种自动换挡系统，其特征在于，所述润滑油管路上设有润滑油冷却泵(9)，所述润滑油冷却泵(9)与所述回油电磁阀(3)之间的所述润滑油管路上设有节流阀(4)。

10.一种拖拉机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自动换挡系统。

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