CN215720403U - 一种电磁刹车的手动释放装置及电动草坪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电磁刹车的手动释放装置及电动草坪机，所述电磁刹车的手动释放装置，包括：底座；底板，活动安装于所述底座上，所述底板相对于所述底座摆动；传动组件，安装于所述底板上；操作手柄，连接于所述底板，所述传动组件在所述操作手柄的操作下拉紧、松开所述电磁刹车的摆臂，以手动释放、锁住所述电磁刹车。根据本实用新型提供的一种电磁刹车的手动释放装置，可手动释放电磁刹车。

Description

一种电磁刹车的手动释放装置及电动草坪机

技术领域

本实用新型属于电动草坪机技术领域，具体涉及一种电磁刹车的手动释放装置及电动草坪机。

背景技术

随着社会对绿色环保的逐渐重视，电动草坪机的市场份额逐年增加。电动草坪机的驱动目前有两种制动方式，一是通过摩擦片锁住齿轮箱的传动轴，达到整车驻车的功能，其中一个弊端是在坡上起步的时候，草坪机驻车打开，行走电机前进两个动作有个时间差，机器会出现倒流或者前冲的风险，机器在坡上有翻车的分险，其二是通过在电机的端部安装电磁刹车，工作原理是通过断电，电磁刹车锁住电机尾部的齿轮，相对于第一种驻车方式，当在坡上启动时，手柄释放的同时，电机开始工作，不会存在时间差，动作比较流畅。但是目前由于电磁驻车在整机断电情况下会直接锁住，需要手动释放驻车，移动草坪机，然而由于电机基本安装在整机的中间偏后的位置，操作者需要蹲下，手伸进机器下部操作，极为不方便。因此，提供一种操作方便的电磁刹车的手动释放装置十分必要。

实用新型内容

鉴于目前现有技术中的种种缺陷，本实用新型的目的在于提供一种电磁刹车的手动释放装置，所述电磁刹车的手动释放装置结构简单通过操作手柄拉紧、松开所述电磁刹车的摆臂，以手动释放、锁住所述电磁刹车，在草坪机出现异常或者断电无法正常操作的情况下，手动释放驻车，将草坪机推出工作场地。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电磁刹车的手动释放装置，其包括：底座；底板，活动安装于所述底座上；传动组件，安装于所述底板上；操作手柄，连接于所述底板，所述传动组件在所述操作手柄的操作下拉紧、松开所述电磁刹车的摆臂，以手动释放、锁住所述电磁刹车。

在本实用新型一实施例中，所述手动释放装置还包括压簧，所述压簧的一端连接于所述底座，所述压簧的另一端连接于所述底板。

在本实用新型一实施例中，所述传动组件包括：

传动轮；

拉线总成，连接于所述传动轮；

在本实用新型一实施例中，所述传动组件还包括至少一拉簧，所述拉簧连接于所述拉线总成，所述拉簧的自由端与所述电磁刹车连接。

在本实用新型一实施例中，所述拉簧包括2～6个。

在本实用新型一实施例中，所述电磁刹车的手动释放装置还包括限位组件，且所述限位组件包括：

限位块，固定安装于所述底座；

限位孔，开设于所述底板的端面上，所述限位块穿过所述限位孔，并相对于所述限位孔活动。

在本实用新型一实施例中，所述底板通过所述限位组件而相对于所述底座摆动0～20°。

在本实用新型一实施例中，所述限位孔的开口长度为2～5mm。

在本实用新型一实施例中，所述电磁刹车的摆臂的摆幅为0～10°。

本实用新型还提供了一种电动草坪机，且所述电动草坪机包括：

机架；

工作组件，固定在所述机架上；

行走组件，固定在所述机架上；

驱动装置，与所述行走组件连接；

电磁刹车的手动释放装置，与所述驱动装置连接，且所述电磁刹车的手动释放装置包括：

底座；

底板，活动安装于所述底座上；

传动组件，安装于所述底板上；

操作手柄，连接于所述底板，所述传动组件在所述操作手柄的操作下拉紧、松开所述电磁刹车的摆臂，以手动释放、锁住所述电磁刹车。

在本实用新型一实施例中，所述电动草坪机还包括车厢，所述车厢安装在所述机架上，所述底座安装于所述车厢底部。

如上所述，根据本实用新型提供的电磁刹车的手动释放装置通过底座、底板、压簧，传动组件、操作手柄之间的相互配合，在所述操作手柄的操作下拉动压簧和底板摆动，从而经位于底板上的传动组件拉紧、松开所述电磁刹车的摆臂，以手动释放、锁住所述电磁刹车。此外，本实用新型中的传动组件可以包括左拉簧、右拉簧，可以分别勾住电磁刹车上的摆臂，从而将具有左右分开的两个驱动装置通过一个操作手柄手动释放，当草坪机出现异常操作状况，电磁刹车不能上电释放的时候，操作者可以扳动手动释放装置的操作手柄，驱动装置尾端的电磁刹车手动释放，操作者可以将草坪机推出工作场地至装载或维修的位置。本实用新型的手动释放装置结构简单、安全可靠、设置在草坪机上，靠近操作人员的工作位402，从而方便操作人员手动操作、劳动强度低，能够快速高效地进行刹车作业。

附图说明

图1显示为电动草坪机的结构图。

图2显示为草坪电动机的底部结构图。

图3显示为驱动装置与手动释放结构的连接示意图。

图4显示为电磁刹车的手动释放装置的结构示意图。

图5显示为刹车驻动被释放时，手动释放装置的结构示意图。

图6显示操作手柄处于死点时，手动释放装置的结构示意图。

图7显示为刹车驻动时，手动释放装置的结构示意图。

元件标号说明

1、电动草坪机；10、工作组件；101、刀盘；102割刀；20、行走组件；200、电磁刹车的手动释放装置；201、第一行走轮；202第二行走轮；203、第一驱动装置；204、第二驱动装置；205、第一电磁刹车；206、第二电磁刹车；207、摆臂；210、底座；211、限位块；212、限位孔；220、传动轮底座；230、压簧；240、传动组件；241、传动轮；242、拉线总成；243、左拉簧；244、右拉簧；250、操作手柄；260、第一螺栓组件；270、第二螺栓组件；30、转向组件；301、万向轮；40、操作组件；401、操作杆；402、工作位；50、车厢；60、机架。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在本实用新型中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”仅用于描述和区分目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图2所示，本实用新型提供的一种电动草坪机1，包括工作组件10、行走组件20、操作组件40以及转向组件30，且工作组件10、行走组件20、操作组件40以及转向组件30均设置在机架60上。在本实施例中，工作组件10设置在电动草坪机1的前端，且工作组件10包括设置在电动草坪机1底部的刀盘101和割刀102，刀盘101固定割刀102，割刀102在刀盘101上旋转，以切割草坪。在本实施例中，电动草坪机1底部设置多个割刀102，割刀102的数量例如为3个。电动草坪机1的前端还设置有转向组件30，转向组件30包括设置在电动草坪机1前端的万向轮301，可通过控制万向轮301的转向，以调节电动草坪机1的转向。在本实施例中，万向轮301的数量例如为2个。在其他实施例中，万向轮301的数量例如为1个或多个。在电动草坪机1的中部，设置有操作组件40，操作组件40包括操作杆401以及工作位402，操作杆401设置在工作位402两侧，且操作杆401可调节电动草坪机1的工作状态。在本实施例中，两个操作杆401分别设置在工作位402两侧，可以调节割刀102的转速，以控制电动草坪机1的启动、制动、前进、后退以及转向。在电动草坪机1的尾部，设置有行走组件20，行走组件20包括至少两个行走轮，用于驱动电动草坪机1行走，在本实施例中，两个行走轮分别固定在车厢50的两侧。

如图1至图2所示，在本实用新型一实施例中，行走组件20包括设置在车厢50的两侧的第一行走轮201和第二行走轮202，且车厢50底部设置有驱动装置，包括第一驱动装置203和第二驱动装置204，第一驱动装置203与第一行走轮201连接，以驱动第一行走轮201，第二驱动装置204与第二行走轮202连接，以及驱动第二行走轮202。其中，第一驱动装置203和第二驱动装置204可以包括电机以及驱动桥。在第一驱动装置203以及第二驱动装置204的输出端，安装有电磁刹车，包括安装在第一驱动装置203输出端的第一电磁刹车205，以及安装在第二驱动装置204输出端的第二电磁刹车206。当电动草坪机1需要制动时，通过断电，电磁刹车锁住驱动装置尾部的齿轮。在车厢50的尾部还设置有手动释放装置200，手动释放装置连接于第一驱动装置203和第二驱动装置204，当整机断电，需要手动释放驻车时，通过手动释放装置实现电动草坪机1电磁刹车的手动释放。

如图1至图3所示，本实用新型提供的电磁刹车的手动释放装置200用于电动草坪机1的手动驻刹作业，可以控制电动草坪机1上相对设置的第一驱动装置203和第二驱动装置204，从而推动电动草坪机1行驶，手动释放装置200例如安装于电动草坪机1的尾部，当电动草坪机1出现异常操作状况，电磁刹车不能上电释放的时候，操作者可以扳动手动释放装置200的手柄，使第一驱动装置203和第二驱动装置204尾端的电磁刹车手动释放，操作者可以将电动草坪机1推出工作场地至装载或维修的位置。

如图1至图5所示，电磁刹车的手动释放装置200例如位于电动草坪机1的尾部，进一步地可以安装在电动草坪机1尾部处下端面的位置，从而隐藏在电动草坪机1的机架60内，保持良好外观的基础上，避免误碰。且本实用新型提供的电磁刹车的手动释放装置200包括底座210、底板220、压簧230、传动组件240以及操作手柄250。

如图1至图5所示，底座210固定安装于电动草坪机1的机架60上，底座210是一板材，进一步地可以呈台阶状，两边的形成固定脚，将底座210固定安装在电动草坪机1的车厢50底部，中间的平台部分用于固定如下所述的底板220、压簧230、传动组件240以及操作手柄250。

如图3至图4所示，底板220例如可以为小型的片材，其活动安装于底座210，例如转动连接于底座210上，并可以相对于底座210左右摆动0～20°，进一步地左右摆动0～17°，例如0°、10°、15°、16°，从而在该摆动的范围内时，如下所述的传动组件240可以在操作手柄250的操作下拉紧、松开电磁刹车的摆臂207，以手动释放、锁住电磁刹车。底座210上固定安装有限位块211，底板220上开设有限位孔212，限位块211可以穿过限位孔212，限位孔212的开口长度大于限位块211的宽度，例如限位孔212的开口距离为2～5mm，限位块211可以相对于限位孔212左右活动，从而转动底板220可以经限位块211限位抵挡，底板220相对于底座210左右摆动0～20°，此处仅是列举了限位块211和限位孔212组成的限位组件，当然并不限定于此，例如还可以通过转动齿轮等转动组件等，任何可以实现底板220的相对摆动的结构均应当涵盖在本实用新型要求保护的范围内。

如图3至图7所示，压簧230为承受轴向压力的螺旋弹簧，其一端连接于底座210，另一端连接于底板220，在未启动手动释放装置200时，底板220、压簧230、以及操作手柄250在同一方向上，压簧230被压缩，承受的压力最大，底板220的摆动角度为0°，操作手柄250处于死点(如图6所示的状态)。在启动手动释放装置200时，例如顺时针扳动如下的操作手柄250，底板220的向左偏斜，例如向左摆动10°，例如限位孔212向左抵住限位块211，此时，压簧230向右偏斜，传动组件240松开电磁刹车的摆臂207，摆臂207顺时针回到原位置，驱动装置被电磁刹车锁住，处于驻动状态(如图7所示的状态)。进一步地，在逆时针扳动如下的操作手柄250，底板220的向右偏斜，例如向右摆动10°，例如限位孔212向右抵住限位块211，此时，压簧230向左偏斜，传动组件240拉紧电磁刹车的摆臂207，摆臂207摆动0～10°，例如5°，电磁刹车的刹车螺钉(图中未示出)被抬高，例如2.5～3mm，例如2.5mm，释放了电磁刹车内部的摩擦片，刹车驻动被释放(如图5所示的状态)。

如图1至图7所示，在上述三种状态中，由于压簧230的作用，手动释放装置200会保持在对应的状态。如图5所示，刹车驻动被释放时，拉线总成242被拉紧，拉线总成242意图拉动传动组件240顺时针旋转。此时，压簧230向着远离拉线总成242的方向偏转，且压簧230处于压缩状态，压簧230具有一个向着远离拉线总成242方向的弹力分力，使动手动释放装置200保持在如图5所示的状态。如图6所示，操作手柄250处于死点时，拉线总成242处于自由状态，没有在传动组件240上施加力。此时，压簧230被压缩至最短，承受的压力最大，压簧230具有一个沿着操作手柄250的弹力，使动手动释放装置200保持在如图6所示的状态。如图7所示，电动草坪机1处于驻动状态时，拉线总成242处于放松状态，没有在传动组件240上施加力。此时，压簧230向着拉线总成242的方向偏转，且压簧230处于压缩状态，压簧230具有一个向着拉线总成242方向的弹力分力，使动手动释放装置200保持在如图7所示的状态。

如图3至图7所示，传动组件240安装于底板230上，传动组件240包括传动轮241、拉线总成242以及第一拉簧243、第二拉簧244。传动轮241例如通过第一螺栓组件260安装于底板230上，拉线总成242连接于传动轮241，例如缠绕于传动轮241上，其另一自由端连接第一拉簧243、第二拉簧244，第一拉簧243勾住第一电磁刹车205的摆臂207，第二拉簧244勾住第二电磁刹车206的摆臂207，在传动组件240随底板230摆动过程中，传动轮241可以拉紧或者松开拉线总成242，第一拉簧243、第二拉簧244勾住电磁刹车的摆臂207，释放或者刹住第一驱动装置203、第二驱动装置204的输出轴，将该第一驱动装置203和第二驱动装置204的电磁刹车手动释放，操作者可以将电动草坪机1推出工作场地至装载或维修的位置。此处仅是列举了两个拉簧，当然并不限定于此，例可以根据实际的需要选择更少，例如1个或者更多，例如3个、4个、6个等，从而分别实现对具有多个驱动装置的电磁刹车的手动释放作业。

如图4所示，操作手柄250安装于底板230上，例如通过第二螺栓组件270安装于底板230上，操作手柄250从底板230上伸出，方便操作者操作，进一步地，操作手柄250上还可以套设橡胶套，方便以便于手持，进行电磁刹车的手动释放作业。

如图3至图7所示，在进行电动草坪机1的手动释放作业之前，操作手柄250处于死点，底板220、压簧230、以及操作手柄250在同一方向上，底板220的摆动角度为0°。之后，当电动草坪机1出现异常或者断电无法正常操作的情况下，进行手动释放驻车，此时，向右扳动操作手柄250，底板220的向右偏斜，而压簧230向左偏斜，经压簧230和限位组件的共同作用，传动组件240上的拉线总成242处于拉紧状态，刹车驻动释放，此时将草坪机推出工作场地，之后，向左扳动操作手柄250，底板220的向右偏斜，而压簧230向左偏斜，经压簧230和限位组件的共同作用，传动组件240上的拉线总成242处于处于松开状态，摆臂207顺时针回到原位置，驱动装置被电磁刹车锁住，处于驻动状态。

综上所述，根据本实用新型提供的电磁刹车的手动释放装置通过底座、底板、压簧，传动组件、操作手柄之间的相互配合，在所述操作手柄的操作下拉动压簧和底板左右摆动，从而经位于底板上的传动组件拉紧、松开所述电磁刹车的摆臂，以手动释放、锁住所述电磁刹车。此外，本实用新型中的传动组件可以包括左拉簧和右拉簧，可以分别勾住电磁刹车上的摆臂，从而将具有左右分开的两个驱动装置通过一个操作手柄手动释放，当草坪机出现异常操作状况，电磁刹车不能上电释放的时候，操作者可以扳动手动释放装置的操作手柄，驱动装置尾端的电磁刹车手动释放，操作者可以将草坪机推出工作场地至装载或维修的位置。本实用新型的手动释放装置结构简单、安全可靠、设置在草坪机上，且靠近电动草坪机的尾部，从而方便操作人员手动操作、劳动强度低，能够快速高效地进行刹车作业。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种电磁刹车的手动释放装置，其特征在于，包括：

底座；

底板，活动安装于所述底座上；

传动组件，安装于所述底板上；

操作手柄，连接于所述底板，所述传动组件在所述操作手柄的操作下拉紧、松开所述电磁刹车的摆臂，以手动释放、锁住所述电磁刹车。

2.根据权利要求1所述的电磁刹车的手动释放装置，其特征在于，所述手动释放装置还包括压簧，所述压簧的一端连接于所述底座，所述压簧的另一端连接于所述底板。

3.根据权利要求1所述的电磁刹车的手动释放装置，其特征在于，所述传动组件包括：

传动轮；

拉线总成，连接于所述传动轮。

4.根据权利要求3所述的电磁刹车的手动释放装置，其特征在于，所述传动组件还包括至少一拉簧，所述拉簧连接于所述拉线总成，所述拉簧的自由端与所述电磁刹车连接。

5.根据权利要求4所述的电磁刹车的手动释放装置，其特征在于，所述拉簧包括2～6个。

6.根据权利要求1所述的电磁刹车的手动释放装置，其特征在于，所述电磁刹车的手动释放装置还包括限位组件，且所述限位组件包括：

限位块，固定安装于所述底座；

限位孔，开设于所述底板的端面上，所述限位块穿过所述限位孔，并相对于所述限位孔活动。

7.根据权利要求6所述的电磁刹车的手动释放装置，其特征在于，所述底板通过所述限位组件而相对于所述底座摆动0～20°。

8.根据权利要求6所述的电磁刹车的手动释放装置，其特征在于，所述限位孔的开口长度为2～5mm。

9.根据权利要求1所述的电磁刹车的手动释放装置，其特征在于，所述电磁刹车的摆臂的摆幅为0～10°。

10.一种电动草坪机，其特征在于，所述电动草坪机包括：

机架；

工作组件，固定在所述机架上；

行走组件，固定在所述机架上；

驱动装置，与所述行走组件连接；

电磁刹车的手动释放装置，与所述驱动装置连接，且所述电磁刹车的手动释放装置包括：

底座；

底板，活动安装于所述底座上；

传动组件，安装于所述底板上；

操作手柄，连接于所述底板，所述传动组件在所述操作手柄的操作下拉紧、松开所述电磁刹车的摆臂，以手动释放、锁住所述电磁刹车。

11.根据权利要求10所述的电动草坪机，其特征在于，所述电动草坪机还包括车厢，所述车厢安装在所述机架上，所述底座安装于所述车厢底部。

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