CN215717635U - 一种梳齿泊车机器人的升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于智能泊车领域，涉及一种梳齿泊车机器人的升降装置。所述升降机构包括电机、相啮合的两个齿轮和相互平行的两个梳齿；一个或两个所述电机固定安装在梳齿泊车机器人的支架上，并能够带动其中一个或两个齿轮转动；两个梳齿竖直放置，并分别于两个齿轮相配合，其上设有抬升板，所述抬升板与梳齿架固定连接。所述升降机构采用的电机控制齿轮齿条啮合式的上升下降方式减小了上升下降过程中电机的负担；采用双齿条啮合的方式使得梳齿泊车机器人的梳齿架上升下降过程更加的稳定，减少梳齿及上升下降过程中产生的垂直度上的偏差。
Description
技术领域
本实用新型属于智能泊车领域，涉及一种梳齿泊车机器人的升降装置。
技术背景
随着家庭车辆的普及度增加，城市车辆随之增多，但城市内停车位却增加有限，且城市土地越来越稀缺，导致停车日益紧张，随着人们生活水平提高，对占地面积小、自动化水平高的停车方式的方式逐渐增加。采用智能泊车机器人将车辆搬运到停车位，来替代人工寻找停车位，能够有效增加相同面积下的停车数量，且在停车取车高峰期也不会出现停车场内堵塞的状况，这种停车方式和智能泊车机器人受到很多人的期待和青睐。其最重要的设备就是泊车机器人。
目前市场有多种型号的泊车机器人，其中因梳齿泊车机器人和抬板泊车机器人在搬运车辆的过程中不会对车辆有所损伤且两种泊车机器人结构相对简单受到市场的欢迎，其中梳齿泊车机器人因没有类似载车板一类的需要额外搬运部分尤其受到市场的青睐。
目前市场上梳齿泊车机器人的升降机构为剪刀叉机构，这使得梳齿泊车机器人虽然上升平稳但是所需要的剪切力大巨大，巨大的剪切力对梳齿泊车机器人升降机构电机负担较重，不利于梳齿泊车机器人的长久使用。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在上述问题，本实用新型的目的为，提供一种梳齿泊车机器人的升降机构。
本实用新型采用技术方案如下：
本实用新型提供一种梳齿泊车机器人的升降机构，所述升降机构包括电机、相啮合的两个齿轮和相互平行的两个梳齿；一个或两个所述电机固定安装在梳齿泊车机器人的支架上，并能够带动其中一个或两个齿轮转动；两个梳齿竖直放置，并分别于两个齿轮相配合，其上设有抬升板，所述抬升板与梳齿架固定连接。
所述升降装置中，采用齿轮齿条装置，并可以同时使用两个电机同步反向带动两个相啮合的齿轮，以便向梳齿架提供更多的动力，并降低电机的负荷，快速安全地完成梳齿架的升降。
本实用新型所述的梳齿泊车机器人的升降装置的工作过程如下所述：
当升降装置带动梳齿架上升时，启动电机使两个齿轮同步且反向转动，并使对应的齿条向上运动，而齿条带动抬升板，抬升板带动梳齿架完成梳齿架上升动作；当升降装置带动梳齿架下降时，启动电机使两个齿轮同步且反向转动，并使对应的齿条向下运动，而齿条带动抬升板，抬升板带动梳齿架完成梳齿架下降动作。
本实用新型具有以下有益效果：
1.本发明的升降机构采用的电机控制齿轮齿条啮合式的上升下降方式减小了上升下降过程中电机的负担。
2.采用双齿条啮合的方式使得梳齿泊车机器人的梳齿架上升下降过程更加的稳定，减少梳齿及上升下降过程中产生的垂直度上的偏差。
附图说明
图1为本实用新型实施例中梳齿泊车机器人的升降机构结构示意图；
其中1为电机，2为齿轮，3为齿条，4为抬升板。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例和附图进行说明，显而易见地，下面描述中的实施例仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实例。
实施例1
本实施例涉及一种梳齿泊车机器的升降装置，如图1所示，所述升降机构，包括一个电机1、相啮合的两个齿轮2和相互平行的两个齿条3；所述电机1固定安装在矩形支架1上，并能够带动其中一个齿轮2转动；两个齿条3竖直放置，并分别于两个齿轮2相配合，其上设有抬升板4，所述抬升板4与梳齿架固定连接。
本实用新型所述的梳齿泊车机器人的升降装置的工作过程如下所述：
当升降装置带动梳齿架上升时，启动电机使两个齿轮同步且反向转动，并使对应的齿条向上运动，而齿条带动抬升板，抬升板带动梳齿架完成梳齿架上升动作；当升降装置带动梳齿架下降时，启动电机使两个齿轮同步且反向转动，并使对应的齿条向下运动，而齿条带动抬升板，抬升板带动梳齿架完成梳齿架下降动作。
Claims (1)
1.一种梳齿泊车机器人的升降机构，其特征在于，所述升降机构包括电机、相啮合的两个齿轮和相互平行的两个梳齿；一个或两个所述电机固定安装在梳齿泊车机器人的支架上，并能够带动其中一个或两个齿轮转动；两个梳齿竖直放置，并分别于两个齿轮相配合，其上设有抬升板，所述抬升板与梳齿架固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121167356.6U CN215717635U (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | 一种梳齿泊车机器人的升降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121167356.6U CN215717635U (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | 一种梳齿泊车机器人的升降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215717635U true CN215717635U (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=80033030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121167356.6U Active CN215717635U (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | 一种梳齿泊车机器人的升降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215717635U (zh) |
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2021
- 2021-05-28 CN CN202121167356.6U patent/CN215717635U/zh active Active
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