CN215713991U - 配液配粉两用机 - Google Patents

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CN215713991U CN202121969414.7U CN202121969414U CN215713991U CN 215713991 U CN215713991 U CN 215713991U CN 202121969414 U CN202121969414 U CN 202121969414U CN 215713991 U CN215713991 U CN 215713991U
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贺锦辉
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Abstract

本实用新型公开了一种配液配粉两用机,涉及印染实验室配料机械技术领域,包括机架以及设置于机架上的控制器,所述机架上设有升降机构1、配料区2、称重机构3、配液装置4以及配粉装置5;所述升降机构1、配料区2、称重机构3、配液装置4以及配粉装置5皆受控于所述控制器;所述升降机构1设置于所述机架下方,所述升降机构1承托有所述配料区2,所述升降机构1用于:带动所述配料区2做升降运动;配液装置4对配料杯26进行配液,配粉装置5对配料杯26进行配液,称重机构3对配液或配粉后的配料杯进行称重校验;实现多种母液助剂的自动抽挤配液,同时解决多种粉状助剂的自动配粉。

Description

配液配粉两用机
技术领域
本实用新型涉及印染实验室配料机械技术领域,尤其涉及一种配粉配液两用机。
背景技术
市面上靓丽颜色的衣服需要五颜六色的纺织面料进行裁剪制造,而纺织面料的染色则需要将不同液体助剂跟粉体助剂进行不同工艺的组合并染色到纺织面料上。
由于染色工艺所需用到的液体助剂和粉体助剂颜色种类众多,目前市场上已有很多实现液体助剂自由搭配精准滴取的滴液机,也有实现粉状助剂精准称取的称粉机,但是两种机器都只实现了染料过程中液体助剂或粉状助剂的单一过程的自动化称取。
另外有些现实操作中由于只能实现液体助剂的自动化滴取,有将粉状助剂进行溶解成溶液再滴取的做法,但是这个会影响整个染色工艺过程中总液量跟浴比情况,进而影响整个纺织物的染色效果,该做法也存在有较大缺陷。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种配粉配液两用机,配液装置4对配料杯26进行配液,称液机构34对配液后的配料杯进行称重校验;配粉装置5对配料杯26进行配液,称粉机构35对配粉后的配料杯进行称重校验;实现多种母液助剂的自动抽挤配液,同时解决多种粉状助剂的自动配粉。
技术方案是:本实用新型公开一种配液配粉两用机,包括机架以及设置于机架上的控制器,所述机架上设有升降机构1、配料区2、称重机构3、配液装置4以及配粉装置5;所述升降机构1、配料区2、称重机构3、配液装置4以及配粉装置5皆受控于所述控制器;
所述升降机构1设置于所述机架下方,所述升降机构1承托有所述配料区2,所述升降机构1用于:带动所述配料区2做升降运动;
所述配粉装置5用于:对所述配料区2左侧的配料杯26进行配粉;
所述配液装置4用于:对所述配料区2右侧的配料杯26进行配液;
所述称重机构3包括称液机构34和称粉机构35;
所述称液机构34设于所述配料区2的下部的右侧,用于:对配液后的配料杯进行称重校验;
所述称粉机构35设于所述配料区2的下部的左侧,用于:对配粉后的配料杯进行称重校验。
优选的:所述配料区2包括链轮驱动电机21、传动齿轮22、传动链23、杯座24、杯垫25、配料杯26以及配料区底板27,所述链轮驱动电机21受控于所述控制器,所述传动链23上设有插杯结构231,所述链轮驱动电机21固定于所述配料区底板27上,所述配料区底板27两侧皆设有所述传动齿轮22;
所述链轮驱动电机21驱动所述传动齿轮22带动所述传动链23轮转,所述传动链23上的插杯结构231插有所述杯座24,所述杯座24上安放有所述杯垫25,所述杯垫25用于放置所述配料杯26。
优选的:配液装置4包括母液区41和机械手组件42;
所述母液区41设在所述机架的后方,所述母液区41设有若干个母液瓶411,每个母液瓶411上设有吸料针筒412;
在所述机架的上方设有所述机械手组件42,所述机械手组件42包括运动机构421和机械手422,所述机械手组件42受控于所述控制器。
所述机械手组件42通过运动机构421控制机械手422至母液区41的母液瓶411上方,抓取母液瓶411的吸料针筒412抽出一定体积的染液至配料区2右侧的配料杯26上方,挤出吸料针筒412一定体积的染液到配料杯26中,称液机构31对配料杯26的染液进行称重校验。
进一步的:所述配粉装置5包括承载底板51、伸缩机构52以及出粉机构53;所述承载底板51通过设置于所述承载底板51一侧的固定板511安装于所述机架前方上部的左侧;所述伸缩机构52横向设置于所述承载底板51上,所述出粉机构53安装于所述伸缩机构52上;所述伸缩机构52以及出粉机构53皆受控于所述控制器。
进一步的:所述伸缩机构52包括伸缩气缸521和滑动丝杆522,所述伸缩气缸521横向设于所述承载底板51上,所述伸缩气缸521两旁设有所述滑动丝杆522,所述伸缩气缸521、滑动丝杆522皆设有出粉机构安装位523,所述伸缩机构52受控于所述控制器。
优选的:所述出粉机构53包括出粉单元531以及出粉单元底板532,所述出粉单元531连接有出粉电机533,所述出粉单元531具有出粉口,所述出粉电机533皮带连接所述出粉单元531,所述出粉电机533用于:驱动所述出粉单元531出粉,所述出粉单元底板532安装于所述伸缩机构52上,所述出粉电机533受控于所述控制器。
出粉单元531在出粉电机533的驱动下,搅动出粉单元531内的配料粉从出粉口滴落配料杯26中,称粉机构32对配料杯26的配料粉进行称重校验。
所述伸缩机构52实现出粉机构53左右位移。
优选的:所述出粉单元531设有两个以上。
默认状态下,第一个出粉单元531悬于伸缩机构52的右侧,第一个出粉单元531对准下方的称粉机构32;第二出粉单元531可通过伸缩机构52横向伸出后对准下方的称粉机构32,以适应多种配方的配粉作业。
进一步的:所述伸缩机构52上还设有旋转机构534,所述出粉机构53安装于所述旋转机构534上,所述旋转机构534包括旋转盘535以及旋转电机536,所述旋转电机536皮带连接所述旋转盘535,所述旋转电机536用于:驱动所述出粉机构以旋转盘535为中心360度旋转,所述旋转电机536受控于所述控制器。
所述旋转机构534实现出粉机构53前后位移。
优选的:所述配料区2还包括一前一后设置的链条导套28;所述传动链23由多个链节首尾通过链节轴232铰接连成一体;链节之间的链节轴232上连接有所述插杯结构231;相对于所述插杯结构231为右的链节轴232具有延伸部2321,该延伸部2321用于插入所述杯座24;所述杯座24具有与所述延伸部2321相适配的向下延伸的插口。
优选的:所述插杯结构231包括焊接于所述链节轴232上的推杯底板2311,所述推杯底板2311一侧设有横向轴承安装孔2312,安装于该横向轴承安装孔2312的横向轴承2313,所述横向轴承2313两端设有滑环2314;
所述滑环2314间距略大于所述传动链23的宽度;所述杯座24的插口长度略大于所述横向轴承2313的高度。
所述插杯结构231用于:杯座24插入所述链节轴232的延伸部2321,推杯底板2311给杯座24做水平支撑,当传动链23在所述导套27内前行,插杯结构231横向轴承2313两端的滑环2314轮滑于导套27之上使杯座24不与导套27接触。
优选的:所述升降机构1包括升降机构底板11,所述升降机构底板11固定于所述机架下部,在升降机构底板11上设有升降气缸12、缓冲器13以及若干个直线轴承14,所述升降气缸12以及若干个直线轴承14的顶部皆固定于所述配料区2的配料区底板27。
所述升降气缸12驱动所述配料区2做升降运动,所述直线轴承14跟随升降气缸12做上下伸缩,该直线轴承14起到平衡的配料区的作用,降低配料区2升降后的机器震动时长;缓冲器13起支撑缓冲配料区2之用,进一步降低配料区2升降后的机器震动时长。
优选的:所述称重机构3包括支撑板31、电子天平32以及顶起称重板33,所述支撑板31固定于所述机架下部,在所述支撑板31上设置有所述电子天平32,所述电子天平32设有顶起称重板33。
待配料的配料杯26移动至称液机构31的上方,当配料杯26滴入配料液,升降机构1带动配料区2下降,电子天平32的顶起称重板33顶起杯垫25和杯垫25上的配料杯26,对该配料杯26滴入的配料液进行称重校验。
待配料的配料杯26移动至称粉机构32的上方,当配料杯26滴落配料粉,升降机构1带动配料区2下降,电子天平32的顶起称重板33顶起杯垫25和杯垫25上的配料杯26,对该配料杯26滴入的配料液进行称重校验。
有益效果
1.配液装置4对配料杯26进行配液,称液机构34对配液后的配料杯进行称重校验;
2.配粉装置5对配料杯26进行配液,称粉机构35对配粉后的配料杯进行称重校验;
3.本实用新型,实现多种母液助剂的自动抽挤配液,同时解决多种粉状助剂的自动配粉。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型实施例所述配液配粉两用机结构示意图;
图2是本实用新型实施例所述配液过程示意图;
图3是本实用新型实施例所述配粉过程示意图;
图4是本实用新型实施例所述配粉装置结构示意图;
图5是本实用新型实施例所述升降装置结构示意图;
图6是本实用新型实施例所述配料区示意图;
图7是本实用新型实施例所述称重机构侧视示意图;
图8是本实用新型实施例所述插杯结构示意图;
图9是本实用新型实施例所述横向轴承示意图。
其中,1.升降机构;11.升降机构底板;12.升降气缸;13.缓冲器;14.直线轴承;
2.配料区; 21.链轮驱动电机;22.传动齿轮;23.传动链;231.插杯结构;232.链节轴;2321.延伸部;2311.推杯底板;2312.横向轴承安装孔;2313.横向轴承;2314.滑环;24.杯座;25.杯垫;26.配料杯;27.配料区底板; 28.链条导套;
3.称重机构;31.支撑板;32.电子天平;33.顶起称重板;34.称液机构;35.称粉机构;
4.配液装置;41.母液区;42. 机械手组件;411.母液瓶;412.吸料针筒;421.运动机构;422.机械手
5.配粉装置;51.承载底板;52.伸缩机构;53.出粉机构;511.固定板; 521.伸缩气缸;522.滑动丝杆;523.出粉机构安装位;531.出粉单元;532.出粉单元底板;533.出粉电机;534.旋转机构;535.旋转盘;536.旋转电机。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1示出一种配液配粉两用机,包括机架以及设置于机架上的控制器,所述机架上设有升降机构1、配料区2、称重机构3、配液装置4以及配粉装置5;所述升降机构1、配料区2、称重机构3、配液装置4以及配粉装置5皆受控于所述控制器;
所述升降机构1设置于所述机架下方,所述升降机构1承托有所述配料区2,所述升降机构1用于:带动所述配料区2做升降运动;
所述配粉装置5用于:对所述配料区2左侧的配料杯26进行配粉;
所述配液装置4用于:对所述配料区2右侧的配料杯26进行配液;
所述称重机构3包括称液机构34和称粉机构35;
所述称液机构34设于所述配料区2的下部的右侧,用于:对配液后的配料杯进行称重校验;
所述称粉机构35设于所述配料区2的下部的左侧,用于:对配粉后的配料杯进行称重校验。
如图5-6示出所述配料区2:包括链轮驱动电机21、传动齿轮22、传动链23、杯座24、杯垫25、配料杯26以及配料区底板27,所述链轮驱动电机21受控于所述控制器,所述传动链23上设有插杯结构231,所述链轮驱动电机21固定于所述配料区底板27上,所述配料区底板27两侧皆设有所述传动齿轮22;
所述链轮驱动电机21驱动所述传动齿轮22带动所述传动链23轮转,所述传动链23上的插杯结构231插有所述杯座24,所述杯座24上安放有所述杯垫25,所述杯垫25用于放置所述配料杯26。
如图2示出配液装置4:包括母液区41和机械手组件42;
所述母液区41设在所述机架的后方,所述母液区41设有若干个母液瓶411,每个母液瓶411上设有吸料针筒412;
在所述机架的上方设有所述机械手组件42,所述机械手组件42包括运动机构421和机械手422,所述机械手组件42受控于所述控制器。
所述机械手组件42通过运动机构421控制机械手422至母液区41的母液瓶411上方,抓取母液瓶411的吸料针筒412抽出一定体积的染液至配料区2右侧的配料杯26上方,挤出吸料针筒412一定体积的染液到配料杯26中,称液机构31对配料杯26的染液进行称重校验。
如图3-4示出所述配粉装置5:包括承载底板51、伸缩机构52以及出粉机构53;所述承载底板51通过设置于所述承载底板51一侧的固定板511安装于所述机架前方上部的左侧;所述伸缩机构52横向设置于所述承载底板51上,所述出粉机构53安装于所述伸缩机构52上;所述伸缩机构52以及出粉机构53皆受控于所述控制器。
如图4所示,所述伸缩机构52包括伸缩气缸521和滑动丝杆522,所述伸缩气缸521横向设于所述承载底板51上,所述伸缩气缸521两旁设有所述滑动丝杆522,所述伸缩气缸521、滑动丝杆522皆设有出粉机构安装位523,所述伸缩机构52受控于所述控制器。
如图4所示,所述出粉机构53包括出粉单元531以及出粉单元底板532,所述出粉单元531连接有出粉电机533,所述出粉单元531具有出粉口,所述出粉电机533皮带连接所述出粉单元531,所述出粉电机533用于:驱动所述出粉单元531出粉,所述出粉单元底板532安装于所述伸缩机构52上,所述出粉电机533受控于所述控制器。
出粉单元531在出粉电机533的驱动下,搅动出粉单元531内的配料粉从出粉口滴落配料杯26中,称粉机构32对配料杯26的配料粉进行称重校验。
所述伸缩机构52实现出粉机构53左右位移。
如图3-4所示,所述出粉单元531设有两个以上。
默认状态下,第一个出粉单元531悬于伸缩机构52的右侧,第一个出粉单元531对准下方的称粉机构32;第二出粉单元531可通过伸缩机构52横向伸出后对准下方的称粉机构32,以适应多种配方的配粉作业。
如图4所示,所述伸缩机构52上还设有旋转机构534,所述出粉机构53安装于所述旋转机构534上,所述旋转机构534包括旋转盘535以及旋转电机536,所述旋转电机536皮带连接所述旋转盘535,所述旋转电机536用于:驱动所述出粉机构以旋转盘535为中心360度旋转,所述旋转电机536受控于所述控制器。
所述旋转机构534实现出粉机构53前后位移。
如图5-8所示,所述配料区2还包括一前一后设置的链条导套28;所述传动链23由多个链节首尾通过链节轴232铰接连成一体;链节之间的链节轴232上连接有所述插杯结构231;相对于所述插杯结构231为右的链节轴232具有延伸部2321,该延伸部2321用于插入所述杯座24;所述杯座24具有与所述延伸部2321相适配的向下延伸的插口。
如图7-8示出所述插杯结构231:包括焊接于所述链节轴232上的推杯底板2311,所述推杯底板2311一侧设有横向轴承安装孔2312,安装于该横向轴承安装孔2312的横向轴承2313,所述横向轴承2313两端设有滑环2314;
所述滑环2314间距略大于所述传动链23的宽度;所述杯座24的插口长度略大于所述横向轴承2313的高度。
所述插杯结构231用于:杯座24插入所述链节轴232的延伸部2321,推杯底板2311给杯座24做水平支撑,当传动链23在所述导套27内前行,插杯结构231横向轴承2313两端的滑环2314轮滑于导套27之上使杯座24不与导套27接触。
如图5示出所述升降机构1:包括升降机构底板11,所述升降机构底板11固定于所述机架下部,在升降机构底板11上设有升降气缸12、缓冲器13以及若干个直线轴承14,所述升降气缸12以及若干个直线轴承14的顶部皆固定于所述配料区2的配料区底板27。
所述升降气缸12驱动所述配料区2做升降运动,所述直线轴承14跟随升降气缸12做上下伸缩,该直线轴承14起到平衡的配料区的作用,降低配料区2升降后的机器震动时长;缓冲器13起支撑缓冲配料区2之用,进一步降低配料区2升降后的机器震动时长。
如图3、图5和图7所示,所述称重机构3包括支撑板31、电子天平32以及顶起称重板33,所述支撑板31固定于所述机架下部,在所述支撑板31上设置有所述电子天平32,所述电子天平32设有顶起称重板33。
待配料的配料杯26移动至称液机构31的上方,当配料杯26滴入配料液,升降机构1带动配料区2下降,电子天平32的顶起称重板33顶起杯垫25和杯垫25上的配料杯26,对该配料杯26滴入的配料液进行称重校验。
待配料的配料杯26移动至称粉机构32的上方,当配料杯26滴落配料粉,升降机构1带动配料区2下降,电子天平32的顶起称重板33顶起杯垫25和杯垫25上的配料杯26,对该配料杯26滴入的配料液进行称重校验。
配液配粉实施例:根据染色板卡输入染色工艺数据中的待染配料的纺织物参数:纯棉、重量:5g,浴比:1:6、染液数据:GR红 2ml、BR蓝3ml、YR黄4ml,助染剂碱液1ml,粉状助剂元明粉3g;配料杯数:1号至15号杯。
步骤S1:对母液区的每个不同染液的母液瓶进行逐一针检,确定每个母液瓶中染液的单位体积所对应的重量,并上传到控制器作为染液单位体重量数据表基础。
步骤S2:操作员根据工艺要求,在控制器输入待配液的配料瓶对应的纺织物的配比数据,所述配比数据包括但不限于:纺织物重量、浴比、染液种类及对应重量、助染液种类对应的染液用量、粉状助剂用量、配料杯数;
步骤S3:控制器根据输入的配比数据以及吸料针筒最大单位体积重量得出各种类染液所需抽取的单位体积重量;
配比数据为:纯棉重量:5g,浴比:1:6, GR红 2ml、BR蓝3ml、YR黄4ml,助染剂碱液1ml,根据每种染液的针检单位体积重量数据表,得出三种染液单位体积重量分别为1mlGR红=1g、 1mlBR蓝=1.5g、 1mlYB黄=2g,助染剂碱液单位体积重量为1ml碱液=3g, 浴比:1:6,即20ml水=20ml(单位体积1ml水=1g默认);根据工艺配方得纺织物纯棉克重为5g,浴比为1:6,则染色总液量为30ml。
步骤S4:控制器控制配液区的链条转动使得有三个配重杯1号杯、5号杯、10号杯分别正对着配液装置、配粉装置以及注水机构的正下方,并控制器控制升降机构下降,使得称重机构分别将配料装置、配粉装置正下方的配料杯顶底,以备称液机构、称粉机构读数。
步骤S5:多进程自动配液配粉如下:
步骤S5-1:控制器控制配液装置的机械手组件移动至对应配比数据的染液种类的母液瓶,械手夹取助剂针筒依次抽取第一种染液GR红2ml、第二种染液BR蓝3ml、第三种染液YR黄4ml后移动至配料区待配液的1号配重杯上方依次滴出;称液机构依次读数并上传至控制器;
步骤S5-2:控制器控制配粉装置工作将粉状助剂如元明粉3g旋转出粉加至5号配重杯内,配重杯下方的称粉机构读数并上传至控制器;
步骤S5-3:控制器控制注水机构根据配方数据数据对10号配重杯注入20ml(即20g)的水,注入完成后将信号反馈给控制器;
步骤S5-4:控制器控制配液装置的机械手在抽液、移动、挤液的过程中,配液装置上的伸缩盛料盘以及废液回抽装置依次工作,将机械手工作过程中可能滴漏的染液盛取并回抽至废液回抽瓶;
步骤S6:控制器对配液装置、配粉装置、注水机构传回的数据以及完成的配重杯数进行判断:当判断传回的完成配杯数为15号杯终止杯号时,停止各装置的动作,执行步骤S7;当传回的各项数据以及完成的配重杯号不是终止杯位如15号杯时,重复上述步骤S4-S6,配料区链条上升转动一个杯位并下降分别对2号杯配液称重、6号杯配粉称重、11号杯注水补液,并进行数据传输与判断,直至完成终止杯位15号杯完成配液称重。
此时配重杯1-15号在上述动过过程中轮回完成了所需染料助剂、粉状助剂、液量补充的各自配液配粉称取。
步骤S7:控制器控制配料区链条转动使得1号杯位在配液称重天平上方,并且控制配液装置移动抽取挤出助染机碱液1ml到1号染杯内,重复上述动作分别对2号杯至14号杯进行助染剂碱液1ml的配液;当链条转动至终止杯位15号杯时,增加下降功能,使得终止杯位15号杯可被称液机构顶起,控制器控制配液装置抽取助染液碱液1ml再次移动挤出到15号杯内,称液机构读数复检1ml碱液是否等于3g,从而判断之前滴区的1-14号杯的助染剂是否正确;
S8:控制器从接收的数据对杯位、各项配液、配粉、补水数据进行判断,并停止动作,各结构装置复位,并将收集数据与输入数据做出判断,给出提示。
以上实施例为并非本实用新型的完全实施案例,当染杯中配粉数据或者助染液数据为零时,各项动作将自动跳过。当配液杯数不足以使杯子各自分步在配液称重、配粉称重、注水补液结构下方时,按先配液再注水、再配粉顺序进行,进而使得配料区的链条转动次数最少,减少整个配方配液配粉的完成时间。

Claims (12)

1.一种配液配粉两用机,包括机架以及设置于机架上的控制器,其特征在于:所述机架上设有升降机构(1)、配料区(2)、称重机构(3)、配液装置(4)以及配粉装置(5);所述升降机构(1)、配料区(2)、称重机构(3)、配液装置(4)以及配粉装置(5)皆受控于所述控制器;
所述升降机构(1)设置于所述机架下方,所述升降机构(1)承托有所述配料区(2),所述升降机构(1)用于:带动所述配料区(2)做升降运动;
所述配粉装置(5)用于:对所述配料区(2)左侧的配料杯(26)进行配粉;
所述配液装置(4)用于:对所述配料区(2)右侧的配料杯(26)进行配液;
所述称重机构(3)包括称液机构(34)和称粉机构(35);
所述称液机构(34)设于所述配料区(2)的下部的右侧,用于:对配液后的配料杯进行称重校验;
所述称粉机构(35)设于所述配料区(2)的下部的左侧,用于:对配粉后的配料杯进行称重校验。
2.如权利要求1所述的配液配粉两用机,其特征在于:所述配料区(2)包括链轮驱动电机(21)、传动齿轮(22)、传动链(23)、杯座(24)、杯垫(25)、配料杯(26)以及配料区底板(27),所述链轮驱动电机(21)受控于所述控制器,所述传动链(23)上设有插杯结构(231),所述链轮驱动电机(21)固定于所述配料区底板(27)上,所述配料区底板(27)两侧皆设有所述传动齿轮(22);
所述链轮驱动电机(21)驱动所述传动齿轮(22)带动所述传动链(23)轮转,所述传动链(23)上的插杯结构(231)插有所述杯座(24),所述杯座(24)上安放有所述杯垫(25),所述杯垫(25)用于放置所述配料杯(26)。
3.如权利要求1所述的配液配粉两用机,其特征在于:配液装置(4)包括母液区(41)和机械手组件(42);
所述母液区(41)设在所述机架的后方,所述母液区(41)设有若干个母液瓶(411),每个母液瓶(411)上设有吸料针筒(412);
在所述机架的上方设有所述机械手组件(42),所述机械手组件(42)包括运动机构(421)和机械手(422),所述机械手组件(42)受控于所述控制器。
4.如权利要求1所述的配液配粉两用机,其特征在于:所述配粉装置(5)包括承载底板(51)、伸缩机构(52)以及出粉机构(53);所述承载底板(51)通过设置于所述承载底板(51)一侧的固定板(511)安装于所述机架前方上部的左侧;所述伸缩机构(52)横向设置于所述承载底板(51)上,所述出粉机构(53)安装于所述伸缩机构(52)上;所述伸缩机构(52)以及出粉机构(53)皆受控于所述控制器。
5.如权利要求4所述的配液配粉两用机,其特征在于:所述伸缩机构(52)包括伸缩气缸(521)和滑动丝杆(522),所述伸缩气缸(521)横向设于所述承载底板(51)上,所述伸缩气缸(521)两旁设有所述滑动丝杆(522),所述伸缩气缸(521)、滑动丝杆(522)皆设有出粉机构安装位(523),所述伸缩机构(52)受控于所述控制器。
6.如权利要求4所述的配液配粉两用机,其特征在于:所述出粉机构(53)包括出粉单元(531)以及出粉单元底板(532),所述出粉单元(531)连接有出粉电机(533),所述出粉单元(531)具有出粉口,所述出粉电机(533)皮带连接所述出粉单元(531),所述出粉电机(533)用于:驱动所述出粉单元(531)出粉,所述出粉单元底板(532)安装于所述伸缩机构(52)上,所述出粉电机(533)受控于所述控制器。
7.如权利要求6所述的配液配粉两用机,其特征在于:所述出粉单元(531)设有两个以上。
8.如权利要求7所述的配液配粉两用机,其特征在于:所述伸缩机构(52)上还设有旋转机构(534),所述出粉机构(53)安装于所述旋转机构(534)上,所述旋转机构(534)包括旋转盘(535)以及旋转电机(536),所述旋转电机(536)皮带连接所述旋转盘(535),所述旋转电机(536)用于:驱动所述出粉机构以旋转盘(535)为中心360度旋转,所述旋转电机(536)受控于所述控制器。
9.如权利要求2所述的配液配粉两用机,其特征在于:所述配料区(2)还包括一前一后设置的链条导套(28);所述传动链(23)由多个链节首尾通过链节轴(232)铰接连成一体;链节之间的链节轴(232)上连接有所述插杯结构(231);相对于所述插杯结构(231)为右的链节轴(232)具有延伸部(2321),该延伸部(2321)用于插入所述杯座(24);所述杯座(24)具有与所述延伸部(2321)相适配的向下延伸的插口。
10.如权利要求9所述的配液配粉两用机,其特征在于:所述插杯结构(231)包括焊接于所述链节轴(232)上的推杯底板(2311),所述推杯底板(2311)一侧设有横向轴承安装孔(2312),安装于该横向轴承安装孔(2312)的横向轴承(2313),所述横向轴承(2313)两端设有滑环(2314);
所述滑环(2314)间距略大于所述传动链(23)的宽度;所述杯座(24)的插口长度略大于所述横向轴承(2313)的高度。
11.如权利要求2所述的配液配粉两用机,其特征在于:所述升降机构(1)包括升降机构底板(11),所述升降机构底板(11)固定于所述机架下部,在升降机构底板(11)上设有升降气缸(12)、缓冲器(13)以及若干个直线轴承(14),所述升降气缸(12)以及若干个直线轴承(14)的顶部皆固定于所述配料区(2)的配料区底板(27)。
12.如权利要求1所述的配液配粉两用机,其特征在于:所述称重机构(3)包括支撑板(31)、电子天平(32)以及顶起称重板(33),所述支撑板(31)固定于所述机架下部,在所述支撑板(31)上设置有所述电子天平(32),所述电子天平(32)设有顶起称重板(33)。
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CN115216908A (zh) * 2022-08-15 2022-10-21 广州科厦自动化装备有限公司 一种在同一平台实现不同工况进行配料的配料装置

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