CN112973175B - 一种药材提取设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种药材提取设备及其工作方法，其包括罐体、第一固定体和升降组件；通过容纳框体的设置，能够把药材篮筐放置到容纳框体内，容纳框体能够对于内部放置的药材篮筐进行很好地固定作用。另外，容纳框体内部具有多层设置的放置台，且多层放置单元实现了联动结构，即下层的放置台完成支撑放置任务后，会相应带动上层放置单元的放置台翻转到容纳框体内进而放置药材篮筐。再者，通过多层放置单元的设置，能够使得药材篮筐多层间隔放置，这样就使得药材篮筐的侧部和底部均能够实现通孔和外部的溶媒流体进行交流，进而实现更好的萃取过程。

Description

一种药材提取设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种药材提取设备，具体涉及一种方便工作人员把药材篮筐放置到放置台上，并且实现药材篮筐叠加放置且相邻两个药材篮筐之间具有间隔距离的装置结构和方法。

背景技术

篮式提取是中药材、化妆品、化工等领域非常常见的一种技术手段。其基本的原理在于，把中药材等放置到一个篮筐内，篮筐可以放置到提取罐内，提取罐内放置有溶媒流体，这些溶媒流体最好用循环泵进行流动循环，这样流体就能够在罐体内进行流动式物料提取，以完成药材的药效成分的提取过程。

为了增加工作效率，一般会在罐体内放置多个篮子，最常见的方式是把多个篮子叠放到罐子内，一方面现有技术中保持多个篮子的稳定性的装置不存在，另外就是篮子的底部的流通性较差，即只能依靠篮子的侧部的开孔进行液体交换。而如何实现多个篮子的稳定性放置和固定，并且同时加强篮子底部液体交换的流动性一直是本领域中较为棘手的一个问题。

发明内容

为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种能够使得放置的多个篮子的稳定性提高，避免多个篮子发生坍塌倾倒的危险，并且同时能够提高这些篮子的底部溶媒流体流动性的装置结构和方法。

本发明提供的一种药材提取设备，其包括罐体、第一固定体和升降组件；

罐体具有容纳空间，所述罐体的顶部具有放置口，所述罐体的侧壁入口与循环泵连接，所述循环泵还与所述罐体的底壁出口连接，所述循环泵用于使得所述容纳空间内的液体进行循环导流；

所述第一固定体具有滑动槽，所述第一固定体的侧壁通过第一固定板连接在所述放置口上；

升降组件具有容纳框体，所述容纳框体的第一侧壁具有滑动块，所述滑动块放置在所述滑动槽内，容纳框体的第二侧壁具有多个流通口，所述容纳框体内设置有放置单元，所述放置单元放置台、连接柱、第一铰接杆、第二铰接杆、带动杆和限制杆，所述限制杆设置在所述流通口的内壁上，且在初始状态的时候，最下方的放置单元的放置台通过所述限制杆而使得内端位于所述容纳框体内，而其它放置单元的放置台通过限制杆的限制作用而使得其内端位于所述流通口内；另外，所述放置台的外端伸出到所述流通口的外部，所述第一铰接杆可转动地支撑在所述容纳框体的第二侧壁上，所述连接柱设置在所述放置台上，所述连接柱形成活动空间，所述第二铰接杆位于所述连接柱形成的活动空间内，且所述第二铰接杆能够在所述活动空间内滑动，所述第二铰接杆还与上方相邻的所述放置台带动杆连接，所述带动杆的上端铰接在所述放置台的外端下侧，所述带动杆的下端铰接在下方相邻的放置单元的第二铰接柱上，两个相对设置的放置单元的放置台共同用于支撑药材篮筐，所述药材篮筐的侧部和底部均具有通孔，每一层的放置单元上放置一个药材篮筐。

上述方案产生的有益效果为：通过容纳框体的设置，能够把药材篮筐放置到容纳框体内，容纳框体能够对于内部放置的药材篮筐进行很好地导向和固定作用。另外，容纳框体内部具有多层设置的放置台，且多层放置单元实现了联动结构，即下层的放置台完成支撑放置任务后，会相应带动上层放置单元的放置台翻转到容纳框体内进而放置药材篮筐。再者，通过多层放置单元的设置，能够使得药材篮筐多层间隔放置，这样就使得药材篮筐的侧部和底部均能够实现通孔和外部的溶媒流体进行交流，进而实现更好的萃取过程。

一个优选的方案是，包括提升结构，所述提升结构包括第二固定体、升降板、驱动结构，连接板，所述第二固定体具有滑槽结构和第二固定板，所述第二固定板连接在所述放置口上，所述升降板上具有从动齿部，所述驱动结构具有依次连接的驱动电机、驱动链条和驱动齿轮，所述驱动齿轮还与所述从动齿部啮合，所述连接板与所述容纳框体连接。

上述方案产生的有益效果为：根据上面的结构设置，工作人员只需要把药材篮筐沿着容纳框体的顶部开口放置掉落即可完成，然而，当完成对于药材篮筐的提取之后，如何取出这些药材篮筐就是一个比较棘手的问题，这里设置了提升结构，即通过驱动结构使得容纳框体在竖直方向上进行升降即可完成把容纳框体输送至放置口上部的目的，这样工作人员就能够非常方便地一个个地取走位于容纳框体内的药材篮子。

一个优选的方案是，包括台阶结构，所述台阶结构设置在所述罐体的一侧，且所述台阶结构具有站立平台，所述站立平台与所述放置口平齐。

上述方案产生的有益效果为：工作人员只需要站立在平台上即可然后一个个地把药材篮子放置到容纳框体内，或者从容纳框体内一个个地取出药材篮子，使用非常方便、合理。

一个优选的方案是，包括限位结构，所述限位结构包括第一限位柱、第二限位柱和移动柱，所述第一限位柱和第二限位柱分别设置在所述滑槽结构的外壁上，所述移动柱设在所述升降板的外壁上；另外，所述升降板的顶部和底部分别设置有止损组件，所述止损组件包括两个固定柱、止损板和凸起块，所述凸起块设置在所述止损板的前段，所述止损板通过弹簧滑动连接在所述固定柱上。

上述方案产生的有益效果为：当移动至限位位置的时候，为了避免电机和驱动轮的损坏，这里设置了凸起块，凸起块能够实现反复移动以对于电机和驱动齿轮进行保护，并且驱动结构能够不停止工作，而在需要的时候直接反转即可实现对于升降板的反向驱动升降过程。

本发明提供的药材提取设备的工作方法，其包括下面的步骤：

S1：工作人员拿到一个药材篮筐，把所述药材篮筐移动到放置口的位置，所述药材篮筐沿着所述容纳框体的中心位置进入到内部空间并且向下进行移动，首先第一个药材篮筐会掉落到最下方的放置台上，然后第二个药材篮筐会掉落到次下方的放置台上，最终完成在多层放置台上放置药材篮筐的目的；在最初始状态的时候，最下层的放置单元的放置台的内端位于所述容纳框体的内部，而其它层的放置单元的放置台则均处于流通口内和流通口的外部，药材篮筐在掉落的时候沿着容纳框体的内侧壁进行滑动并且掉落到最下方的放置台上；此时，由于最下层的放置台进行了翻转运动，会相应通过带动杆带动上方相邻的放置单元的放置台向内进行翻转，从而使得相邻的次最下方的放置单元的放置台位于容纳框体的内部，这样当第二个药材篮筐掉落到容纳框体内部的时候正好掉落到次最下方的放置单元的放置台上，重复执行这个动作，以完成多个放置台上放置药材篮筐的动作。

一个优选的方案是，包括提升结构，所述提升结构包括第二固定体、升降板、驱动结构，连接板，所述第二固定体具有滑槽结构和第二固定板，所述第二固定板连接在所述放置口上，所述升降板上具有从动齿部，所述驱动结构具有依次连接的驱动电机、驱动链条和驱动齿轮，所述驱动齿轮还与所述从动齿部啮合，所述连接板与所述容纳框体连接；

该工作方法包括下面的步骤：

通过驱动电机的工作，相应带动所述驱动链条和驱动齿轮工作，所述驱动齿轮通过所述从动齿部相应带动所述升降板在竖直方向上进行移动，相应地，通过所述连接板相应带动所述容纳框体和放置台上的药材篮筐进行竖直方向上的移动，最终使得所述容纳框体移动至放置口的上部或者放置到所述容纳空间内部。

一个优选的方案是，包括台阶结构，所述台阶结构设置在所述罐体的一侧，且所述台阶结构具有站立平台，所述站立平台与所述放置口平齐；

该工作方法包括下面的步骤：

工作人员沿着所述台阶结构上升到所述站立平台上，并且手动地把药材篮筐放置到放置口中，以使得药材篮筐放置到下方的容纳框体的放置单元的放置台上。

一个优选的方案是，包括限位结构，所述限位结构包括第一限位柱、第二限位柱和移动柱，所述第一限位柱和第二限位柱分别设置在所述滑槽结构的外壁上，所述移动柱设在所述升降板的外壁上；另外，所述升降板的顶部和底部分别设置有止损组件，所述止损组件包括两个固定柱、止损板和凸起块，所述凸起块设置在所述止损板的前段，所述止损板通过弹簧滑动连接在所述固定柱上；

该工作方法包括下面的步骤：当所述升降板在向上或者向下移动的过程中会移动至限位位置，即通过移动柱与上部的第一限位柱的接触而实现最高位置的限位，而通过移动柱与下部的第二限位柱的接触而实现最低位置的限位，并且在限位位置的时候所述驱动齿轮不停止转动，并且驱动齿轮正好与所述凸起块啮合配合，并且持续反复地驱动凸起块而使得凸起块带动所述止损板在固定柱上带动弹簧进行反复滑动，以提高对于驱动结构的保护。

附图说明

图1是本发明提供的药材提取设备基本原理示意图。

图2是本发明提供的药材提取设备结构示意图。

图3是本发明提供的药材提取设备的提升组件和升降组件的结构示意图。

图4是本发明提供的药材提取设备的提升组件和升降组件的结构示意图。

图5是本发明提供的药材提取设备的提升组件和升降组件的结构示意图。

图6是本发明提供的药材提取设备的升降组件的结构示意图。

图7是本发明提供的药材提取设备的升降组件剖视状态的结构示意图。

图8是本发明提供的药材提取设备的升降组件省去容纳框体后的结构示意图。

图9是本发明提供的药材提取设备的提升组件和驱动结构的结构示意图。

图10是图9部分区域的放大图。

图11是图9部分区域的放大图。

具体实施方式

第一实施例：

如图1至图11所示，本发明提供的一种药材提取设备，其包括罐体10、第一固定体20和升降组件30。

罐体10具有容纳空间，罐体10的顶部具有放置口12，罐体10的侧壁入口13与循环泵14连接，循环泵14还与罐体10的底壁出口15连接，循环泵14用于使得容纳空间11内的液体进行循环导流，以实现对于罐体10内放置的药材篮筐的有效成分的提取过程。

第一固定体20具有滑动槽21，第一固定体20的侧壁通过第一固定板22连接在放置口12上。

升降组件30具有容纳框体31，容纳框体31的第一侧壁具有滑动块33，滑动块33放置在滑动槽21内，容纳框体31的第二侧壁34具有多个流通口35，容纳框体31内设置有放置单元40。如图6至图8所示，放置单元40具有放置台41、连接柱42、第一铰接杆43、第二铰接杆44、带动杆45和限制杆46，限制杆46设置在流通口35的内壁上，且在初始状态的时候，最下方的放置单元的放置台41通过限制杆46而使得内端413位于容纳框体31内，而其它放置单元的放置台41通过限制杆461的限制作用而使得其内端414位于流通口35内；另外，放置台41的外端415伸出到流通口35的外部，第一铰接杆43可转动地支撑在容纳框体31的侧壁上，连接柱42设置在放置台41上，连接柱42形成活动空间421，第二铰接杆44位于连接柱42形成的活动空间421内，且第二铰接杆44能够在活动空间421内滑动，第二铰接杆44还与上方相邻的放置台41通过带动杆45连接，带动杆45的上端铰接在放置台41的外端下侧，带动杆45的下端铰接在第二铰接柱44上，两个相对设置的放置单元40的放置台41共同用于支撑药材篮筐50，药材篮筐50的侧部和底部均具有通孔51，每一层的放置单元40上放置一个药材篮筐50。

本发明提供的药材提取设备的工作方法，其包括下面的步骤：

工作人员拿到一个药材篮筐50，把药材篮筐50移动到放置口12的位置，药材篮筐50沿着容纳框体31的中心位置进入到内部空间并且向下进行移动，首先第一个药材篮筐50会掉落到最下方的放置台41上，然后第二个药材篮筐50会掉落到次下方的放置台412上，最终完成在多层放置台41上放置药材篮筐50的目的；

在最初始状态的时候，最下层的放置单元40的放置台41的内端413位于容纳框体31的内部，而其它层的放置单元40的放置台412则均处于流通口35内和流通口35的外部，药材篮筐50在掉落的时候沿着容纳框体31的内侧壁进行滑动并且掉落到最下方的放置台41上，并且由于其它放置台41均处于流通口35内而没有在容纳框体31的容纳空间内，因此就不会干扰篮筐50的下降；此时，当药材篮筐50放置到最下方的放置台41上的时候，由于最下层的放置台41进行了翻转运动，会相应通过带动杆45带动上方相邻的放置单元40的放置台412向内进行翻转，即相邻的次最下方的放置单元40的带动杆45下端的第二铰接杆44会在活动空间421内向上进行移动，从而使得相邻的次最下方的放置单元40的放置台412的内端414转换为位于容纳框体31的内部，并且此时的次最下方的放置单元40以上的放置台41仍然处于流通口35内而不在容纳空间内，这样当第二个药材篮筐50掉落到容纳框体31内部的时候正好掉落到次最下方的放置单元40的放置台412上，重复执行这个动作，以完成多个放置台41上放置药材篮筐50的动作。

优选的药材篮筐50在容纳框体内进行向下移动的时候，沿着容纳框体31的内壁进行滑动，这样容纳框体能够给起到导向作用，药材篮筐50在下降的过程中不会发生倾斜，放置后的结构也更加稳定。

第二实施例：

包括提升结构60，提升结构60包括第二固定体61、升降板62、驱动结构，连接板63，第二固定体61具有滑槽结构64和第二固定板65，第二固定板65连接在放置口12上，升降板62上具有从动齿部66，驱动结构具有依次连接的驱动电机67、驱动链条68和驱动齿轮69，驱动齿轮69还与从动齿部66啮合，连接板63与容纳框体31连接；

该工作方法包括下面的步骤：

通过驱动电机67的工作，相应带动驱动链条68和驱动齿轮69工作，驱动齿轮69通过从动齿部66相应带动升降板62在竖直方向上进行移动，相应地，通过连接板63相应带动容纳框体31和放置台41上的药材篮筐50进行竖直方向上的移动，最终使得容纳框体31沿着滑动槽21移动至放置口12的上部或者放置到容纳空间11内部。

第三实施例：

本实施例包括台阶结构70，台阶结构70设置在罐体10的一侧，且台阶结构70具有站立平台71，站立平台71与放置口12平齐；

该工作方法包括下面的步骤：

工作人员沿着台阶结构70上升到站立平台71上，并且手动地把药材篮筐50放置到放置口12中，以使得药材篮筐50放置到下方的容纳框体31的放置单元40的放置台41上。

第四实施例：

如图9至图11所示，包括限位结构，限位结构包括第一限位柱81、第二限位柱82和移动柱93，第一限位柱81和第二限位柱82分别设置在滑槽结构64的外壁641上，移动柱93设在升降板62的外壁上；另外，升降板62的顶部和底部分别设置有止损组件84，止损组件84包括两个固定柱85、止损板86和凸起块871，凸起块871设置在止损板86的前段，止损板86通过弹簧87滑动连接在固定柱85上；

该工作方法包括下面的步骤：当升降板62在向上或者向下移动的过程中会移动至限位位置，即通过移动柱93与上部的第一限位柱81的接触而实现最高位置的限位，而通过移动柱93与下部的第二限位柱82的接触而实现最低位置的限位，并且在限位位置的时候驱动齿轮69不停止转动，并且驱动齿轮69正好与凸起块871啮合配合，并且持续反复地驱动凸起块871而使得凸起块871带动止损板86在固定柱85上带动弹簧87进行反复滑动，以提高对于驱动结构的保护。

在其它的实施例中，放置单元为多组，但是相连两个放置单元之间不进行联动，即相连两个放置单元进行单独控制。这个实施例中放置单元包括气缸和放置台，通过气缸带动放置台而伸入到容纳框体的内部空间内以对于药材篮筐形成支撑。在初始状态下，最下方的放置单元的气缸带动放置台对于第一个药材篮筐进行支撑，随后次最下方的放置单元的气缸带动放置台伸出到容纳空间内以对于第二个药材篮筐进行支撑，如此反复以实现多层药材篮筐放置到容纳框体内的目的。

Claims (8)

1.一种药材提取设备，其特征在于，包括:

罐体，具有容纳空间，所述罐体的顶部具有放置口，所述罐体的侧壁入口与循环泵连接，所述循环泵还与所述罐体的底壁出口连接，所述循环泵用于使得所述容纳空间内的液体进行循环导流；

第一固定体，所述第一固定体具有滑动槽，所述第一固定体的侧壁通过第一固定板连接在所述放置口上；

升降组件，具有容纳框体，所述容纳框体的第一侧壁具有滑动块，所述滑动块放置在所述滑动槽内，容纳框体的第二侧壁具有多个流通口，所述容纳框体内设置有放置单元，所述放置单元放置台、连接柱、第一铰接杆、第二铰接杆、带动杆和限制杆，所述限制杆设置在所述流通口的内壁上，且在初始状态的时候，最下方的放置单元的放置台通过所述限制杆而使得内端位于所述容纳框体内，而其它放置单元的放置台通过限制杆的限制作用而使得其内端位于所述流通口内；另外，所述放置台的外端伸出到所述流通口的外部，所述第一铰接杆可转动地支撑在所述容纳框体的第二侧壁上，所述连接柱设置在所述放置台上，所述连接柱形成活动空间，所述第二铰接杆位于所述连接柱形成的活动空间内，且所述第二铰接杆能够在所述活动空间内滑动，所述第二铰接杆还与上方相邻的所述放置台带动杆连接，所述带动杆的上端铰接在所述放置台的外端下侧，所述带动杆的下端铰接在下方相邻的放置单元的第二铰接柱上，两个相对设置的放置单元的放置台共同用于支撑药材篮筐，所述药材篮筐的侧部和底部均具有通孔，每一层的放置单元上放置一个药材篮筐。

2.根据权利要求1所述的药材提取设备，其特征在于，包括提升结构，所述提升结构包括第二固定体、升降板、驱动结构，连接板，所述第二固定体具有滑槽结构和第二固定板，所述第二固定板连接在所述放置口上，所述升降板上具有从动齿部，所述驱动结构具有依次连接的驱动电机、驱动链条和驱动齿轮，所述驱动齿轮还与所述从动齿部啮合，所述连接板与所述容纳框体连接。

3.根据权利要求1所述的药材提取设备，其特征在于，包括台阶结构，所述台阶结构设置在所述罐体的一侧，且所述台阶结构具有站立平台，所述站立平台与所述放置口平齐。

4.根据权利要求2所述的药材提取设备，其特征在于，包括限位结构，所述限位结构包括第一限位柱、第二限位柱和移动柱，所述第一限位柱和第二限位柱分别设置在所述滑槽结构的外壁上，所述移动柱设在所述升降板的外壁上；另外，所述升降板的顶部和底部分别设置有止损组件，所述止损组件包括两个固定柱、止损板和凸起块，所述凸起块设置在所述止损板的前段，所述止损板通过弹簧滑动连接在所述固定柱上。

5.根据权利要求1所述的药材提取设备的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

工作人员拿到一个药材篮筐，把所述药材篮筐移动到放置口的位置，所述药材篮筐沿着所述容纳框体的中心位置进入到内部空间并且向下进行移动，首先第一个药材篮筐会掉落到最下方的放置台上，然后第二个药材篮筐会掉落到次下方的放置台上，最终完成在多层放置台上放置药材篮筐的目的；

在最初始状态的时候，最下层的放置单元的放置台的内端位于所述容纳框体的内部，而其它层的放置单元的放置台则均处于流通口内和流通口的外部，药材篮筐在掉落的时候沿着容纳框体的内侧壁进行滑动并且掉落到最下方的放置台上；此时，由于最下层的放置台进行了翻转运动，会相应通过带动杆带动上方相邻的放置单元的放置台向内进行翻转，从而使得相邻的次最下方的放置单元的放置台位于容纳框体的内部，这样当第二个药材篮筐掉落到容纳框体内部的时候正好掉落到次最下方的放置单元的放置台上，重复执行这个动作，以完成多个放置台上放置药材篮筐的动作。

6.根据权利要求5所述的药材提取设备的工作方法，其特征在于，包括提升结构，所述提升结构包括第二固定体、升降板、驱动结构，连接板，所述第二固定体具有滑槽结构和第二固定板，所述第二固定板连接在所述放置口上，所述升降板上具有从动齿部，所述驱动结构具有依次连接的驱动电机、驱动链条和驱动齿轮，所述驱动齿轮还与所述从动齿部啮合，所述连接板与所述容纳框体连接；

该工作方法包括下面的步骤：

通过驱动电机的工作，相应带动所述驱动链条和驱动齿轮工作，所述驱动齿轮通过所述从动齿部相应带动所述升降板在竖直方向上进行移动，相应地，通过所述连接板相应带动所述容纳框体和放置台上的药材篮筐进行竖直方向上的移动，最终使得所述容纳框体移动至放置口的上部或者放置到所述容纳空间内部。

7.根据权利要求6所述的药材提取设备的工作方法，其特征在于，包括台阶结构，所述台阶结构设置在所述罐体的一侧，且所述台阶结构具有站立平台，所述站立平台与所述放置口平齐；

该工作方法包括下面的步骤：

工作人员沿着所述台阶结构上升到所述站立平台上，并且手动地把药材篮筐放置到放置口中，以使得药材篮筐放置到下方的容纳框体的放置单元的放置台上。

8.根据权利要求7所述的药材提取设备的工作方法，其特征在于，包括限位结构，所述限位结构包括第一限位柱、第二限位柱和移动柱，所述第一限位柱和第二限位柱分别设置在所述滑槽结构的外壁上，所述移动柱设在所述升降板的外壁上；另外，所述升降板的顶部和底部分别设置有止损组件，所述止损组件包括两个固定柱、止损板和凸起块，所述凸起块设置在所述止损板的前段，所述止损板通过弹簧滑动连接在所述固定柱上；

该工作方法包括下面的步骤：当所述升降板在向上或者向下移动的过程中会移动至限位位置，即通过移动柱与上部的第一限位柱的接触而实现最高位置的限位，而通过移动柱与下部的第二限位柱的接触而实现最低位置的限位，并且在限位位置的时候所述驱动齿轮不停止转动，并且驱动齿轮正好与所述凸起块啮合配合，并且持续反复地驱动凸起块而使得凸起块带动所述止损板在固定柱上带动弹簧进行反复滑动，以提高对于驱动结构的保护。

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