CN215709788U - 一种齿轮摆放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮摆放设备，包括机台，机台上设有落料斗、导向件、推动组件、检测件、摆正组件和物料摆放盒；导向件上设有导向槽，落料斗底部的开口端位于导向槽内，加工成型后的齿轮经落料斗掉落至导向槽内；物料摆放盒上设有用于摆放齿轮的摆放槽，摆放槽正对导向槽的一端，推动组件位于摆放槽的另一端，用于将齿轮从导向槽推动至摆放槽内；检测件用于检测齿轮在导向槽内的摆放状态，摆正组件位于导向槽正上方，用于将齿轮摆正；本实用新型提供的齿轮摆放设备能够自动将齿轮摆放至物料摆放盒中，解决了齿轮摆放时容易损坏的问题。

Description

一种齿轮摆放设备

技术领域

本实用新型涉及齿轮生产设备技术领域，尤其涉及一种齿轮摆放设备。

背景技术

目前，齿轮作为能够连续啮合传递运动和动力的典型机械元件，在一些生产齿轮的大型机械厂中，产量较大；齿轮在生产成型后一般通过振动盘将其摆放至物料收集装置中，但振动盘容易对齿轮造成损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种齿轮摆放设备，以解决现有技术中需要通过齿轮摆放时容易损伤的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种齿轮摆放设备，包括机台，所述机台上设有落料斗、导向件、推动组件、检测件、摆正组件和物料摆放盒；所述导向件上设有导向槽，所述落料斗底部的开口端位于所述导向槽内，加工成型后的齿轮经所述落料斗掉落至所述导向槽内；所述物料摆放盒上设有用于摆放所述齿轮的摆放槽，所述摆放槽正对所述导向槽的一端，所述推动组件位于所述摆放槽的另一端，用于将所述齿轮从所述导向槽推动至所述摆放槽内；所述检测件用于检测所述齿轮在所述导向槽内的摆放状态，所述摆正组件位于所述导向槽正上方，用于将所述齿轮摆正。

进一步的，所述导向槽包括相连的过渡槽和站立槽，所述过渡槽呈V字型，所述站立槽呈矩形，所述检测件以及所述摆正组件位于所述站立槽正上方。

进一步的，所述机台上还设有限位组件，所述限位组件用于所述齿轮进行阻挡，以使所述齿轮位于所述摆正组件正下方。

进一步的，所述物料摆放盒上设有多个相互平行分布的所述摆放槽。

进一步的，所述机台上还设有第一滑轨和载盘，所述载盘与所述滑轨可滑动连接，所述物料摆放盒放置于所述载盘上，所述第一滑轨的延伸方向与所述摆放槽的延伸方向垂直。

进一步的，所述摆正组件包括位于所述导向槽正上方的夹爪。

进一步的，所述推动组件还包括与所述夹爪连接的摆正电机以及与所述摆正电机连接升降气缸，所述摆正电机用于调整所述夹爪的角度，所述升降气缸用于驱动所述摆正电机以及所述夹爪升降。

进一步的，所述检测件为光纤传感器。

进一步的，所述摆放槽的截面呈倒梯形状或V字型状。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的齿轮摆放设备能够自动将齿轮摆放至物料摆放盒中，解决了齿轮摆放时容易损坏的问题；齿轮掉落至导向件的导向槽内，通过推动组件将齿轮推动至物料摆放盒；设置检测件对齿轮在导向槽内的摆放状态，再通过摆正组件将齿轮摆正，使得所述齿轮能够整齐地摆放在物料摆放盒的摆放槽内。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的齿轮摆放设备的装配图；

图2为本实用新型实施例一的齿轮摆放设备的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的齿轮摆放设备的另一局部结构示意图(隐藏壳体后)；

图4为本实用新型实施例一的齿轮摆放设备中的齿轮掉落至过渡槽时的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例一的齿轮摆放设备中的齿轮被推动至站立槽时的局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例一的齿轮摆放设备中的齿轮被摆正状态下的局部结构示意图；

图7为本实用新型实施例一的齿轮摆放设备中的齿轮被推动至摆放槽时的局部结构示意图。

标号说明：

1、机台；2、落料斗；3、推动组件；31、推杆；32、滑台；33、第二滑轨；34、遮挡件；35、感应件；36、紧固件；37、传动带；38、传动轮；39、壳体；4、物料摆放盒；41、摆放槽；5、横移组件；51、第一滑轨；52、载盘；6、摆正组件；61、夹爪；62、摆正电机；63、升降气缸；7、导向件；71、过渡槽；72、站立槽；8、齿轮；9、限位组件；91、限位块；92、限位气缸。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图7，一种齿轮摆放设备，包括机台1，所述机台1上设有落料斗2、导向件7、推动组件3、检测件、摆正组件6和物料摆放盒4；所述导向件7上设有导向槽，所述落料斗2底部的开口端位于所述导向槽内，加工成型后的齿轮8经所述落料斗2掉落至所述导向槽内；所述物料摆放盒4上设有用于摆放所述齿轮8的摆放槽41，所述摆放槽41正对所述导向槽的一端，所述推动组件3位于所述摆放槽41的另一端，用于将所述齿轮8从所述导向槽推动至所述摆放槽41内；所述检测件用于检测所述齿轮8在所述导向槽内的摆放状态，所述摆正组件6位于所述导向槽正上方，用于将所述齿轮8摆正。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：齿轮8掉落至导向件7的导向槽内，通过推动组件3将齿轮8推动至物料摆放盒4；设置检测件对齿轮8在导向槽内的摆放状态，再通过摆正组件6将齿轮8摆正，使得所述齿轮8能够整齐地摆放在物料摆放盒4的摆放槽41内。

进一步的，所述导向槽包括相连的过渡槽71和站立槽72，所述过渡槽71呈V字型或U字型，所述站立槽72呈矩形，所述检测件以及所述摆正组件6位于所述站立槽72正上方。

由上述描述可知，所述齿轮8从所述过渡槽71推动至所述站立槽72后，能够确保所述齿轮8处于站立状态，以便于所述摆正组件6将其摆正。

进一步的，所述机台1上还设有限位组件9，所述限位组件9用于所述齿轮8进行阻挡，以使所述齿轮8位于所述摆正组件6正下方。

由上述描述可知，所述限位组件9能够使所述齿轮8准确停留在所述摆正组件6正下方，以便于所述摆正组件6将其摆正。

进一步的，所述物料摆放盒4上设有多个相互平行分布的所述摆放槽41。

由上述描述可知，可根据实际的应用需求对所述物料摆放盒4上的摆放槽41的数量进行设置。

进一步的，所述机台1上还设有第一滑轨51和载盘52，所述载盘52与所述滑轨可滑动连接，所述物料摆放盒4放置于所述载盘52上，所述第一滑轨51的延伸方向与所述摆放槽41的延伸方向垂直。

由上述描述可知，当一个所述摆放槽41内的齿轮8摆满后，移动所述载盘52即可使另一个空载的摆放槽41与导向槽对齐。

进一步的，所述摆正组件6包括位于所述导向槽正上方的夹爪61。

进一步的，所述推动组件3还包括与所述夹爪61连接的摆正电机62以及与所述摆正电机62连接升降气缸63，所述摆正电机62用于调整所述夹爪61的角度，所述升降气缸63用于驱动所述摆正电机62以及所述夹爪61升降。

由上述描述可知，所述夹爪61便于对所述齿轮8进行夹持，从而将其摆正。

进一步的，所述检测件为光纤传感器。

由上述描述可知，可根据实际的应用需求对所述检测件的类型进行选择。

进一步的，所述摆放槽41的截面呈倒梯形状或V字型状。

由上述描述可知，所述摆放槽41的截面呈倒梯形状或V字型状，能够确保所述齿轮8有序地摆放在所述摆放槽41内。

实施例一

请参照图1至图7，本实用新型的实施例一为：一种齿轮摆放设备，用于对加工成型后的齿轮8有序地进行摆放，包括机台1，所述机台1上设有落料斗2、导向件7、推动组件3、检测件、摆正组件6和物料摆放盒4；所述导向件7上设有导向槽，所述落料斗2底部的开口端位于所述导向槽内，加工成型后的齿轮8经所述落料斗2掉落至所述导向槽内；所述物料摆放盒4上设有用于摆放所述齿轮8的摆放槽41，所述摆放槽41正对所述导向槽的一端，所述推动组件3位于所述摆放槽41的另一端，用于将所述齿轮8从所述导向槽推动至所述摆放槽41内；所述检测件用于检测所述齿轮8在所述导向槽内的摆放状态，所述摆正组件6位于所述导向槽正上方，用于将所述齿轮8摆正。

优选的，请结合图2和图3，所述推动组件3包括壳体39以及罩设于所述壳体39内的第二滑轨33、滑台32、推杆31、遮挡件34、感应件35、紧固件36、传动带37和传动轮38；所述导向件7安装于所述壳体39上(如图2所示)；更具体的，如图3所示，所述第二滑轨33安装于所述机台1上，所述第二滑轨33的轴向延伸方向与所述导向槽的延伸方向相同，所述滑台32滑动安装于所述第二滑轨33上；所述推杆31、遮挡件34以及所述紧固件36分别安装于所述滑台32上，所述传动带37连接于所述传动轮38上，所述传动带37位于所述滑台32的一侧并与所述紧固件36连接，所述感应件35位于所述滑台32的另一侧并与所述遮挡件34配合；详细的，所述传动轮38驱动所述传动带37，所述传动带37带动所述紧固件36，从而驱使所述滑台32在所述第二滑轨33上滑动，所述滑台32带动所述推杆31沿所述导向槽的延伸方向运动，从而将导向槽内的齿轮8推动至摆放盒的摆放槽41内，更详细的，所述感应件35的数量为多个，多个所述感应件35间隔分布于所述机台1上。

可选的，所述感应件35以及所述检测件(图未示)可以是光纤传感器，当所述滑台32移动至相应位置时，所述遮挡件34会对相应位置处的感应件35进行遮挡，从而对所述推杆31在所述导向槽内的进给行程量进行反馈。

优选的，所述摆正组件6包括依次相连的升降气缸63、摆正电机62和夹爪61，所述夹爪61位于所述导向槽的正上方，用以抓取为摆正的齿轮8；所述摆正电机62用于调整所述夹爪61的角度，所述升降气缸63用于驱动所述摆正电机62以及所述夹爪61升降，所述升降气缸63通过一支架固定于所述机台1上。

优选的，所述导向槽包括相连的过渡槽71和站立槽72，所述过渡槽71呈V字型或U字型，所述站立槽72呈矩形，所述检测件以及所述摆正组件6位于所述站立槽72正上方，所述齿轮8从所述过渡槽71推动至所述站立槽72后，能够确保所述齿轮8处于站立状态，以便于所述摆正组件6将其摆正。

在本实施例中，如图5所示，所述机台1上还设有限位组件9，所述限位组件9用于所述齿轮8进行阻挡，以使所述齿轮8位于所述摆正组件6正下方；具体的，所述限位组件9包括相连的限位气缸92和限位块91，所述限位气缸92通过一支架安装于所述机台1上并驱动所述限位块91沿垂直于所述站立槽72延伸方向的方向移动，从而使所述齿轮8准确停留在所述摆正组件6正下方，以便于所述摆正组件6将其摆正。

可选的，所述物料摆放盒4上设有多个相互平行分布的所述摆放槽41，具体可根据实际的应用需求对所述物料摆放盒4上的摆放槽41的数量进行设置。

优选的，所述机台1上还设有横移组件5，所述横移组件5包括第一滑轨51和载盘52，所述第一滑轨51设于所述机台1上，所述载盘52与所述滑轨可滑动连接，所述物料摆放盒4放置于所述载盘52上，所述第一滑轨51的延伸方向与所述摆放槽41的延伸方向垂直，当一个所述摆放槽41内的齿轮8摆满后，移动所述载盘52即可使另一个空载的摆放槽41与导向槽对齐，作为可选的，所述摆放槽41的截面呈倒梯形状、V字型状或U字型状，如此，能够确保所述齿轮8有序地摆放在所述摆放槽41内。

请结合图4至图7，本实施例中的齿轮摆放设备的工作步骤如下：

如图4所示，加工成型后的齿轮8经所述落料斗2掉落至所述导向槽内，具体的，所述齿轮8掉落于所述过渡槽71内；

如图5和图6所示，所述推杆31将所述齿轮8从所述过渡槽71推送至所述站立槽72内，由于所述过渡槽71与所述站立槽72截面形状存在差异，因此，所述齿轮8推送至所述站立槽72后会处于站立状态；在所述推杆31推动所述齿轮8之前，所述限位组件9上的限位块91会移动至所述站立槽72的相应位置对所述齿轮8进行阻挡；当所述齿轮8到达所述夹爪61正下方时，所述检测件会对所述齿轮8的具体站立状态进行检测，当检测出所述齿轮8的轴线未与所述站立槽72的延伸方向相同时，则会驱动所述摆正组件6将所述齿轮8摆正。

如图7所示，当所述齿轮8摆正后，所述限位块91退回，所述推杆31将所述齿轮8推动至所述物料摆放盒4的摆放槽41内。

综上所述，本实用新型提供的本实用新型提供的齿轮摆放设备能够自动将齿轮摆放至物料摆放盒中，解决了齿轮摆放时容易损坏的问题；齿轮掉落至导向件的导向槽内，通过推动组件将齿轮推动至物料摆放盒；设置检测件对齿轮在导向槽内的摆放状态，再通过摆正组件将齿轮摆正，使得所述齿轮能够整齐地摆放在物料摆放盒的摆放槽内。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种齿轮摆放设备，包括机台，其特征在于，所述机台上设有落料斗、导向件、推动组件、检测件、摆正组件和物料摆放盒；所述导向件上设有导向槽，所述落料斗底部的开口端位于所述导向槽内，加工成型后的齿轮经所述落料斗掉落至所述导向槽内；所述物料摆放盒上设有用于摆放所述齿轮的摆放槽，所述摆放槽正对所述导向槽的一端，所述推动组件位于所述摆放槽的另一端，用于将所述齿轮从所述导向槽推动至所述摆放槽内；所述检测件用于检测所述齿轮在所述导向槽内的摆放状态，所述摆正组件位于所述导向槽正上方，用于将所述齿轮摆正。

2.根据权利要求1所述的齿轮摆放设备，其特征在于，所述导向槽包括相连的过渡槽和站立槽，所述过渡槽呈V字型或U字型，所述站立槽呈矩形，所述检测件以及所述摆正组件位于所述站立槽正上方。

3.根据权利要求1所述的齿轮摆放设备，其特征在于，所述机台上还设有限位组件，所述限位组件用于所述齿轮进行阻挡，以使所述齿轮位于所述摆正组件正下方。

4.根据权利要求1所述的齿轮摆放设备，其特征在于，所述物料摆放盒上设有多个相互平行分布的所述摆放槽。

5.根据权利要求4所述的齿轮摆放设备，其特征在于，所述机台上还设有第一滑轨和载盘，所述载盘与所述滑轨可滑动连接，所述物料摆放盒放置于所述载盘上，所述第一滑轨的延伸方向与所述摆放槽的延伸方向垂直。

6.根据权利要求1所述的齿轮摆放设备，其特征在于，所述摆正组件包括位于所述导向槽正上方的夹爪。

7.根据权利要求6所述的齿轮摆放设备，其特征在于，所述摆正组件还包括与所述夹爪连接的摆正电机以及与所述摆正电机连接升降气缸，所述摆正电机用于调整所述夹爪的角度，所述升降气缸用于驱动所述摆正电机以及所述夹爪升降。

8.根据权利要求1所述的齿轮摆放设备，其特征在于，所述检测件为光纤传感器。

9.根据权利要求1所述的齿轮摆放设备，其特征在于，所述摆放槽的截面呈倒梯形状或V字型状。

Images