CN215709780U - 一种自动机台下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单、自动化持续下料、下料落点精准且有利于保证产品精度的自动机台下料装置。本实用新型包括接料输送线、转移滑道、转移气缸和下料气缸，所述接料输送线的入料端与自动机台的出料口相配合，所述接料输送线的出料端与所述转移滑道的入料端相配合，所述转移气缸设置在所述接料输送线的出料端且驱动方向与所述转移滑道的输送方向一致，所述转移滑道的出料端与手动线相配合，所述转移滑道的出料端设置有与手动线相配合下料斜板，所述下料气缸设置在所述转移滑道的出料端且驱动方向与手动线相一致，所述下料气缸与所述下料斜板相配合。本实用新型可应用于下料装置的技术领域。

Description

一种自动机台下料装置

技术领域

本实用新型涉及下料装置的技术领域，特别涉及一种自动机台下料装置。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，设备的下料方式多种多样。一般而言，自动机台只能在自动生产线上生产，现在的自动机台下料后是流入下一个自动机台上作业的，若放到手工线上时会出现无法下料到后续的手工站台上的情况。这就需要通过人工手动操作的方式去把自动机台上的产品取下，拿到后续的手工机台上测试，很浪费时间和人力。

而为了节省人力，需要新增一个下料装置进行下坡对接，直接将产品下料到手动线上流出，从而减少人去搬运，提高生产效率。新增的下料装置需要与自动机台的程序配合得当才能够实现持续工作，达到连续下料的目的。实用新型专利CN205526485U公开了一种下料装置，其能够实现物料的持续下料，然而，其采用被动下料的方式，即通过物料的惯性跌落实现下料，对于一些需要保证精度的产品而言不大适用，并且在与自动机台及手动线配合时，难以将产品下料至准确的落点，具有不足。为此，特提供一种自动机台下料装置，能够实现产品持续自动下料，并且下料落点精准，有利于保证产品精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、自动化持续下料、下料落点精准且有利于保证产品精度的自动机台下料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括接料输送线、转移滑道、转移气缸和下料气缸，所述接料输送线的入料端与自动机台的出料口相配合，所述接料输送线的出料端与所述转移滑道的入料端相配合，所述转移气缸设置在所述接料输送线的出料端且驱动方向与所述转移滑道的输送方向一致，所述转移滑道的出料端与手动线相配合，所述转移滑道的出料端设置有与手动线相配合下料斜板，所述下料气缸设置在所述转移滑道的出料端且驱动方向与手动线相一致，所述下料气缸与所述下料斜板相配合。

进一步，所述接料输送线的输送方向与所述转移滑道的输送方向相垂直，所述接料输送线的出料端设置有接料挡板，所述接料输送线两侧的安装侧板上均开设有让位槽，所述转移气缸设置在远离所述转移滑道的一侧且驱动端与所述让位槽相配合，所述转移气缸的一侧配合设置有第一传感器。

进一步，所述转移气缸的输出端上设置有直角阻拦块，所述直角阻拦块的宽度与所述让位槽相配合。

进一步，所述转移滑道的输送方向与手动线的输送方向相垂直，所述转移滑道的出料端设置有转移挡板，所述转移滑道两侧的限位侧板上开设有下料槽，所述下料气缸和所述下料斜板分别位于所述转移滑道的两侧并与所述下料槽相配合，所述下料气缸的一侧设置有第二传感器。

进一步，所述下料气缸的输出端上设置有直角阻挡块，所述直角阻挡块的宽度与所述下料槽相配合。

进一步，所述转移滑道包括滑道底板，两块所述限位侧板设置在所述滑道底板的两侧，所述滑道底板上设置有若干排滚筒排，若干排所述滚筒排位于两块所述限位侧板之间，其中一块所述限位侧板上设置有第三传感器。

进一步，所述下料斜板的一侧设置有限位板，所述限位板与所述转移挡板平齐，所述下料斜板的一端与所述限位侧板相连，所述下料斜板的另一端位于手动线的上方并与手动线相配合。

进一步，靠近所述转移滑道的所述让位槽的槽宽大于产品的长度，远离所述转移滑道的所述让位槽的槽宽小于产品的长度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括接料输送线、转移滑道、转移气缸和下料气缸，接料输送线用于与自动机台相接从而将产品进行接料，转移滑道的两端分别与接料输送线和手动线相接从而将产品从接料输送线转移至手动线上，转移气缸用于将处在接料输送线上的产品推送至转移滑道上，下料气缸用于将位于转移滑道上的产品推送至手动线上，转移滑道的出料端设置下料斜板用于产品的下料，确保产品下料至指定位置；工作时，产品持续从自动机台流出，进入接料输送线上，转移气缸驱动将产品不断推送至转移滑道上直至铺满转移滑道，然后下料气缸驱动推动位于转移滑道的出料端的产品经下料斜板下料至手动线上。由上述可见，本实用新型整体结构简单，自动化持续下料、下料落点精准且有利于保证产品精度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图3是本实用新型所述接料输送线的立体结构示意图；

图4是本实用新型所述转移滑道的立体结构示意图；

图5是本实用新型与自动机台及手动线的配合示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括接料输送线1、转移滑道2、转移气缸3和下料气缸4，所述接料输送线1的入料端与自动机台100的出料口相配合，所述接料输送线1的出料端与所述转移滑道2的入料端相配合，所述转移气缸3设置在所述接料输送线1的出料端且驱动方向与所述转移滑道2的输送方向一致，所述转移滑道2的出料端与手动线200相配合，所述转移滑道2的出料端设置有与手动线200相配合下料斜板5，所述下料气缸4设置在所述转移滑道2的出料端且驱动方向与手动线200相一致，所述下料气缸4与所述下料斜板5相配合。本实用新型包括接料输送线1、转移滑道2、转移气缸3和下料气缸4，所述接料输送线1用于与自动机台100相接从而将产品进行接料出料，所述转移滑道2的入料端和出料端分别与所述接料输送线1和手动线200相接从而将产品从所述接料输送线1转移至手动线200上，所述转移气缸3用于将处在所述接料输送线1上的产品推送至所述转移滑道2上，所述下料气缸4用于将位于所述转移滑道2上的产品推送至手动线200上，所述转移滑道2的出料端设置所述下料斜板5用于产品的下料，确保产品下料至指定位置；工作时，产品持续从自动机台100流出，进入所述接料输送线1上，所述接料输送线1将产品进行输送，然后由所述转移气缸3驱动将产品不断推送至所述转移滑道2上直至铺满转移滑道2，因所述转移滑道2为从动输送装置，因此产品的输送由所述转移气缸3推动实现，然后所述下料气缸4驱动推动位于所述转移滑道2的出料端的产品经所述下料斜板5，由所述下料斜板5对产品进行导向从而下料至手动线200上。由上述可见，本实用新型整体结构简单，自动化持续下料、下料落点精准且有利于保证产品精度。

在本实施例中，所述接料输送线1的输送方向与所述转移滑道2的输送方向相垂直，所述接料输送线1的出料端设置有接料挡板6，所述接料输送线1两侧的安装侧板11上均开设有让位槽12，所述转移气缸3设置在远离所述转移滑道2的一侧且驱动端与所述让位槽12相配合，所述转移气缸3的一侧配合设置有第一传感器13。所述接料输送线1的输送方向与所述转移滑道2的输送方向相垂直，因此当所述接料输送线1输送产品时，产品不会直接进入所述转移滑道2；所述接料挡板6用于将位于所述接料输送线1上的产品进行阻挡，防止产品从所述接料输送线1上跌落，并且便于所述转移气缸3将产品推送至所述转移滑道2上；所述让位槽12用于对产品进行让位，并且所述转移滑道2通过所述让位槽12与所述接料输送线1相连接，当产品位于所述接料输送线1上且被所述接料挡板6阻挡时，所述转移气缸3驱动，将产品从所述让位槽12推送至所述转移滑道2上，实现产品的转移；所述第一传感器13用于感应所述接料输送线1的出料端有无产品的存在，所述第一传感器13与所述转移气缸3相配合，当所述接料输送线1的出料端有产品存在时，所述第一传感器13感应并将信息反馈至所述转移气缸3，使得所述转移气缸3驱动，将产品进行推送，实现自动推送的效果。

在本实施例中，所述转移气缸3的输出端上设置有直角阻拦块13，所述直角阻拦块13的宽度与所述让位槽12相配合。所述直角阻拦块13用于对产品进行阻挡，当所述转移气缸3推送第一个产品时，所述直角阻拦块13会将第二个产品进行阻拦，使得第二个产品即便在所述接料输送线1的带动下也无法继续移动，从而使得所述转移气缸3的输出端能够顺利复位，从而进行下一次推料动作，保证工作的顺利进行。

在本实施例中，所述转移滑道2的输送方向与手动线200的输送方向相垂直，所述转移滑道2的出料端设置有转移挡板7，所述转移滑道2两侧的限位侧板21上开设有下料槽22，所述下料气缸4和所述下料斜板5分别位于所述转移滑道2的两侧并与所述下料槽22相配合，所述下料气缸4的一侧设置有第二传感器23。所述转移滑道2的输送方向与手动线200的输送方向相垂直，因此产品不会从所述转移滑道2直接进入手动线200上，而是需要通过所述下料气缸4的辅助才能下料；所述转移挡板7会对所述转移滑道2上的产品进行阻拦，防止产品从所述转移滑道2上跌落，并且便于所述下料气缸4将产品推送至手动线200上；所述下料槽22的数量为两道，分别位于所述转移滑道2的两侧的两块限位侧板21上，两道所述下料槽22位于所述转移滑道2的出料端两侧且对称设置，所述下料气缸4和所述下料斜板5位于所述转移滑道2的两侧并与两道所述下料槽22配合；所述第二传感器23与所述下料气缸4配合，所述第二传感器23用于感应所述转移滑道2上有无产品，当所述转移滑道2的出料端有产品存在时，所述第二传感器23感应并将信息反馈至所述下料气缸4，使得所述下料气缸4驱动，将产品进行推送，产品将从下料槽22被推下至所述下料斜板5，经所述下料斜板5的导向落入手动线200上，实现自动推料。

在本实施例中，所述下料气缸4的输出端上设置有直角阻挡块24，所述直角阻挡块24的宽度与所述下料槽22相配合。所述直角阻挡块24用于对产品进行阻拦，当所述下料气缸4推送第一个产品时，所述直角阻挡块24会将第二个产品进行阻拦，防止第二个产品继续移动对所述下料气缸4的输出端造成干涉，从而使得所述下料气缸4的输出端能够顺利复位，从而进行下一次推料动作，保证工作的顺利进行。

在本实施例中，所述转移滑道2包括滑道底板25，两块所述限位侧板21设置在所述滑道底板25的两侧，所述滑道底板25上设置有若干排滚筒排26，若干排所述滚筒排26位于两块所述限位侧板21之间，其中一块所述限位侧板21上设置有第三传感器27。所述转移滑道2包括滑道底板25、两块限位侧板21和三排滚筒排26，三排所述滚筒排26平行排列设置在所述滑道底板25上，能够对产品进行承载，使得产品能够滑动前行，两块所述限位侧板21位于所述滑道底板25的两侧，能够对产品进行限位，使得产品按序排列在所述滚筒排26上，所述第三传感器27用于检测所述转移滑道2上有无产品的存在，在操作的最后阶段，便于工人了解所述转移滑道2内是否还有产品，从而进行处理。

在本实施例中，所述下料斜板5的一侧设置有限位板8，所述限位板8与所述转移挡板7平齐，所述下料斜板5的一端与所述限位侧板21相连，所述下料斜板5的另一端位于手动线200的上方并与手动线200相配合。所述限位板8用于对产品进行限位，使得产品在被推送的过程中能够被限位，所述下料斜板5的上端连接在所述限位侧板21上并与所述下料槽22相配合，所述下料斜板5的下端位于所述手动线200的上方，所述下料斜板5的倾斜度数为15°至30°之间，能够保证产品能够顺利被推下，同时倾斜角不会太大，从而保证落料位置的精准。

在本实施例中，靠近所述转移滑道2的所述让位槽12的槽宽大于产品的长度，远离所述转移滑道2的所述让位槽12的槽宽小于产品的长度。靠近所述转移滑道2的所述让位槽12的槽宽大于产品的长度能够使得产品被所述转移气缸3顺利从所述让位槽12中推出，远离所述转移滑道2的所述让位槽12的槽宽小于产品的长度能够使得产品被限制，从而起到限位导向作用。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种自动机台下料装置，其特征在于：它包括接料输送线（1）、转移滑道（2）、转移气缸（3）和下料气缸（4），所述接料输送线（1）的入料端与自动机台（100）的出料口相配合，所述接料输送线（1）的出料端与所述转移滑道（2）的入料端相配合，所述转移气缸（3）设置在所述接料输送线（1）的出料端且驱动方向与所述转移滑道（2）的输送方向一致，所述转移滑道（2）的出料端与手动线（200）相配合，所述转移滑道（2）的出料端设置有与手动线（200）相配合下料斜板（5），所述下料气缸（4）设置在所述转移滑道（2）的出料端且驱动方向与手动线（200）相一致，所述下料气缸（4）与所述下料斜板（5）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动机台下料装置，其特征在于：所述接料输送线（1）的输送方向与所述转移滑道（2）的输送方向相垂直，所述接料输送线（1）的出料端设置有接料挡板（6），所述接料输送线（1）两侧的安装侧板（11）上均开设有让位槽（12），所述转移气缸（3）设置在远离所述转移滑道（2）的一侧且驱动端与所述让位槽（12）相配合，所述转移气缸（3）的一侧配合设置有第一传感器（13）。

3.根据权利要求2所述的一种自动机台下料装置，其特征在于：所述转移气缸（3）的输出端上设置有直角阻拦块（13），所述直角阻拦块（13）的宽度与所述让位槽（12）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动机台下料装置，其特征在于：所述转移滑道（2）的输送方向与手动线（200）的输送方向相垂直，所述转移滑道（2）的出料端设置有转移挡板（7），所述转移滑道（2）两侧的限位侧板（21）上开设有下料槽（22），所述下料气缸（4）和所述下料斜板（5）分别位于所述转移滑道（2）的两侧并与所述下料槽（22）相配合，所述下料气缸（4）的一侧设置有第二传感器（23）。

5.根据权利要求4所述的一种自动机台下料装置，其特征在于：所述下料气缸（4）的输出端上设置有直角阻挡块（24），所述直角阻挡块（24）的宽度与所述下料槽（22）相配合。

6.根据权利要求4所述的一种自动机台下料装置，其特征在于：所述转移滑道（2）包括滑道底板（25），两块所述限位侧板（21）设置在所述滑道底板（25）的两侧，所述滑道底板（25）上设置有若干排滚筒排（26），若干排所述滚筒排（26）位于两块所述限位侧板（21）之间，其中一块所述限位侧板（21）上设置有第三传感器（27）。

7.根据权利要求4所述的一种自动机台下料装置，其特征在于：所述下料斜板（5）的一侧设置有限位板（8），所述限位板（8）与所述转移挡板（7）平齐，所述下料斜板（5）的一端与所述限位侧板（21）相连，所述下料斜板（5）的另一端位于手动线（200）的上方并与手动线（200）相配合。

8.根据权利要求2所述的一种自动机台下料装置，其特征在于：靠近所述转移滑道（2）的所述让位槽（12）的槽宽大于产品的长度，远离所述转移滑道（2）的所述让位槽（12）的槽宽小于产品的长度。

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