CN215709088U - 一种全自动立体仓储系统的移动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于移动组件技术领域，尤其是一种全自动立体仓储系统的移动组件，针对现有的立体仓储系统的移动组件在使用过程中，不便于对货物进行固定定位，从而导致货物在移动摆放过程中易发生歪斜的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有防护架，底座的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有滑座，底座的一侧固定安装有第一电机，底座的一侧开设有第一通孔，第一通孔与第一滑槽相通，滑座上开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹安装有第一螺杆，本实用新型能够在使用过程中，便于对货物进行固定定位，从而可以避免货物在移动摆放过程中发生歪斜，结构简单，使用方便。

Description

一种全自动立体仓储系统的移动组件

技术领域

本实用新型涉及移动组件技术领域，尤其涉及一种全自动立体仓储系统的移动组件。

背景技术

全自动立体仓储系统的移动组件的作用是对货物进行存取摆放，全自动立体仓储系统，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。

现有技术中，立体仓储系统的移动组件在使用过程中，不便于对货物进行固定定位，从而导致货物在移动摆放过程中易发生歪斜，为此我们提出了一种全自动立体仓储系统的移动组件用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决立体仓储系统的移动组件在使用过程中，不便于对货物进行固定定位，从而导致货物在移动摆放过程中易发生歪斜的缺点，而提出的一种全自动立体仓储系统的移动组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动立体仓储系统的移动组件，包括底座，所述底座的顶部固定安装有防护架，底座的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有滑座，底座的一侧固定安装有第一电机，底座的一侧开设有第一通孔，第一通孔与第一滑槽相通，滑座上开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹安装有第一螺杆，第一螺杆的一端与第一电机的输出轴固定连接，滑座的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有顶块，滑座的顶部开设有对称的两个第三滑槽，两个第三滑槽内均滑动安装有竖板，两个竖板的顶部均开设有第四滑槽，两个第四滑槽内滑动安装有滑板，两个滑板上均设置有夹持机构，两个滑板上均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有滑杆，两个滑杆的一端分别与顶块的两侧固定连接，滑座内开设有空槽。

优选的，所述夹持机构包括两个固定块、两个滑块、两个夹板和两个弹簧，两个固定块的外侧分别与两个滑板的顶部固定连接，两个固定块的一侧均开设有第五滑槽，两个滑块的外侧分别与两个第五滑槽的内壁滑动连接，两个夹板的外侧分别与两个滑块的一侧固定连接，两个弹簧的一端分别与两个第五滑槽的一侧内壁固定连接，两个弹簧的另一端分别与两个滑块的一侧固定连接。

优选的，所述第二滑槽的底部内壁开设有第二通孔，第二通孔与空槽相通，顶块的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有第二螺杆，空槽的底部内壁固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与第二螺杆的一端固定连接，第二螺杆的外侧固定套设有第一锥齿轮。

优选的，所述空槽的两侧内壁均开设有第三通孔，两个第三通孔分别与两个第三滑槽相通，两个竖板上均开设有第二螺纹孔，两个第二螺纹孔内螺纹安装有同一个双向丝杆，双向丝杆的外侧固定套设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

优选的，所述空槽的顶部内壁和两侧内壁与第一滑槽的一侧内壁均固定安装有轴承，四个轴承的内圈分别与第一螺杆、第二螺杆和双向丝杆的外侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本方案当开启第二电机时，第二电机带动第二螺杆转动，第二螺杆带动顶块竖直向上移动，进而顶块可以将货物顶起，然后启动第一电机，第一螺杆带动滑座水平移动，滑座带动顶块水平移动，从而可以对货物进行移动摆放。

2、本方案当第二螺杆转动时，第一锥齿轮可以带动第二锥齿轮转动，双向丝杆带动两个竖板相互靠近，两个滑板分别带动两个固定块相互靠近，两个滑块分别带动两个夹板相互靠近，从而两个夹板可以对货物进行夹持定位，防止移动过程中发生歪斜。

本实用新型能够在使用过程中，便于对货物进行固定定位，从而可以避免货物在移动摆放过程中发生歪斜，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动立体仓储系统的移动组件的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种全自动立体仓储系统的移动组件侧视的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种全自动立体仓储系统的移动组件图1中A部分放大的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种全自动立体仓储系统的移动组件图1中B部分放大的结构示意图。

图中：1底座、2防护架、3第一滑槽、4第一螺杆、5第一电机、6滑座、7第二滑槽、8顶块、9空槽、10第二螺杆、11第二电机、12第三滑槽、13竖板、14双向丝杆、15第一锥齿轮、16第二锥齿轮、17第四滑槽、18滑板、19固定块、20滑杆、21滑块、22夹板、23弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种全自动立体仓储系统的移动组件，包括底座1，底座1的顶部固定安装有防护架2，底座1的顶部开设有第一滑槽3，第一滑槽3内滑动安装有滑座6，底座1的一侧固定安装有第一电机5，底座1的一侧开设有第一通孔，第一通孔与第一滑槽3相通，滑座6上开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹安装有第一螺杆4，第一螺杆4的一端与第一电机5的输出轴固定连接，滑座6的顶部开设有第二滑槽7，第二滑槽7内滑动安装有顶块8，滑座6的顶部开设有对称的两个第三滑槽12，两个第三滑槽12内均滑动安装有竖板13，两个竖板13的顶部均开设有第四滑槽17，两个第四滑槽17内滑动安装有滑板18，两个滑板18上均设置有夹持机构，两个滑板18上均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有滑杆20，两个滑杆20的一端分别与顶块8的两侧固定连接，滑座6内开设有空槽9。

本实施例中，夹持机构包括两个固定块19、两个滑块21、两个夹板22和两个弹簧23，两个固定块19的外侧分别与两个滑板18的顶部固定连接，两个固定块19的一侧均开设有第五滑槽，两个滑块21的外侧分别与两个第五滑槽的内壁滑动连接，两个夹板22的外侧分别与两个滑块21的一侧固定连接，两个弹簧23的一端分别与两个第五滑槽的一侧内壁固定连接，两个弹簧23的另一端分别与两个滑块21的一侧固定连接。

本实施例中，第二滑槽7的底部内壁开设有第二通孔，第二通孔与空槽9相通，顶块8的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有第二螺杆10，空槽9的底部内壁固定安装有第二电机11，第二电机11的输出轴与第二螺杆10的一端固定连接，第二螺杆10的外侧固定套设有第一锥齿轮15。

本实施例中，空槽9的两侧内壁均开设有第三通孔，两个第三通孔分别与两个第三滑槽12相通，两个竖板13上均开设有第二螺纹孔，两个第二螺纹孔内螺纹安装有同一个双向丝杆14，双向丝杆14的外侧固定套设有第二锥齿轮16，第二锥齿轮16与第一锥齿轮15啮合。

本实施例中，空槽9的顶部内壁和两侧内壁与第一滑槽3的一侧内壁均固定安装有轴承，四个轴承的内圈分别与第一螺杆4、第二螺杆10和双向丝杆14的外侧固定连接。

实施例二

参照图1-4，一种全自动立体仓储系统的移动组件，包括底座1，底座1的顶部通过焊接固定安装有防护架2，底座1的顶部开设有第一滑槽3，第一滑槽3内滑动安装有滑座6，底座1的一侧通过焊接固定安装有第一电机5，底座1的一侧开设有第一通孔，第一通孔与第一滑槽3相通，滑座6上开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹安装有第一螺杆4，第一螺杆4的一端与第一电机5的输出轴通过焊接固定连接，滑座6的顶部开设有第二滑槽7，第二滑槽7内滑动安装有顶块8，滑座6的顶部开设有对称的两个第三滑槽12，两个第三滑槽12内均滑动安装有竖板13，两个竖板13的顶部均开设有第四滑槽17，两个第四滑槽17内滑动安装有滑板18，两个滑板18上均设置有夹持机构，两个滑板18上均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有滑杆20，两个滑杆20的一端分别与顶块8的两侧通过焊接固定连接，滑座6内开设有空槽9。

本实施例中，夹持机构包括两个固定块19、两个滑块21、两个夹板22和两个弹簧23，两个固定块19的外侧分别与两个滑板18的顶部通过焊接固定连接，两个固定块19的一侧均开设有第五滑槽，两个滑块21的外侧分别与两个第五滑槽的内壁滑动连接，两个夹板22的外侧分别与两个滑块21的一侧通过焊接固定连接，两个弹簧23的一端分别与两个第五滑槽的一侧内壁通过焊接固定连接，两个弹簧23的另一端分别与两个滑块21的一侧通过焊接固定连接，当两个夹板22夹持货物时，两个弹簧23可以分别对两个滑块21和两个夹板22起到施加力的作用。

本实施例中，第二滑槽7的底部内壁开设有第二通孔，第二通孔与空槽9相通，顶块8的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有第二螺杆10，空槽9的底部内壁通过焊接固定安装有第二电机11，第二电机11的输出轴与第二螺杆10的一端通过焊接固定连接，第二螺杆10的外侧通过焊接固定套设有第一锥齿轮15，当开启第二电机11时，第二螺杆10可以带动顶块8竖直移动。

本实施例中，空槽9的两侧内壁均开设有第三通孔，两个第三通孔分别与两个第三滑槽12相通，两个竖板13上均开设有第二螺纹孔，两个第二螺纹孔内螺纹安装有同一个双向丝杆14，双向丝杆14的外侧固定套设有第二锥齿轮16，第二锥齿轮16与第一锥齿轮15啮合，当第二螺杆10转动时，第一锥齿轮15可以带动第二锥齿轮16转动。

本实施例中，空槽9的顶部内壁和两侧内壁与第一滑槽3的一侧内壁均通过焊接固定安装有轴承，四个轴承的内圈分别与第一螺杆4、第二螺杆10和双向丝杆14的外侧通过焊接固定连接，当第一螺杆4、第二螺杆10和双向丝杆14转动时，四个轴承可以分别起到稳固第一螺杆4、第二螺杆10和双向丝杆14转动的作用。

本实施例中，在使用时，可以将货物放置在底座1的顶部，开启第一电机5，第一电机5带动第一螺杆4转动，第一螺杆4带动滑座6水平移动，当滑座6水平移动至货物底部时，开启第二电机11，第二电机11带动第二螺杆10转动，第二螺杆10带动顶块8竖直向上移动，进而顶块8可以将货物顶起，同时顶块8带动两个滑杆20竖直向上移动，两个滑杆20分别带动两个滑板18竖直向上移动，第二螺杆10带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动双向丝杆14转动，双向丝杆14带动两个竖板13相互靠近，两个竖板13分别带动两个滑板18和两个固定块19相互靠近，两个固定块19分别带动两个滑块21相互靠近，两个滑块21分别带动两个夹板22相互靠近，进而两个夹板22可以对货物进行夹持定位，然后再次开启第一电机5，第一电机5带动第一螺杆4转动，第一螺杆4带动滑座6水平移动，当滑座6移动至一定位置时，开启第二电机11反转，第二电机11带动第二螺杆10转动，第二螺杆10带动顶块8竖直向下移动，进而顶块8可以将货物放下，同时顶块8带动两个滑杆20竖直向下移动，两个滑杆20分别带动两个滑板18竖直向下移动，第二螺杆10带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动双向丝杆14转动，双向丝杆14带动两个竖板13相互远离，两个竖板13分别带动两个滑板18和两个固定块19相互远离，两个固定块19分别带动两个滑块21相互远离，两个滑块21分别带动两个夹板22相互远离，进而两个夹板22可以对货物解除夹持定位，从而可以完成对货物的移动摆放。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动立体仓储系统的移动组件，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有防护架（2），底座（1）的顶部开设有第一滑槽（3），第一滑槽（3）内滑动安装有滑座（6），底座（1）的一侧固定安装有第一电机（5），底座（1）的一侧开设有第一通孔，第一通孔与第一滑槽（3）相通，滑座（6）上开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹安装有第一螺杆（4），第一螺杆（4）的一端与第一电机（5）的输出轴固定连接，滑座（6）的顶部开设有第二滑槽（7），第二滑槽（7）内滑动安装有顶块（8），滑座（6）的顶部开设有对称的两个第三滑槽（12），两个第三滑槽（12）内均滑动安装有竖板（13），两个竖板（13）的顶部均开设有第四滑槽（17），两个第四滑槽（17）内滑动安装有滑板（18），两个滑板（18）上均设置有夹持机构，两个滑板（18）上均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有滑杆（20），两个滑杆（20）的一端分别与顶块（8）的两侧固定连接，滑座（6）内开设有空槽（9）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动立体仓储系统的移动组件，其特征在于，所述夹持机构包括两个固定块（19）、两个滑块（21）两个夹板（22）和两个弹簧（23），两个固定块（19）的外侧分别与两个滑板（18）的顶部固定连接，两个固定块（19）的一侧均开设有第五滑槽，两个滑块（21）的外侧分别与两个第五滑槽的内壁滑动连接，两个夹板（22）的外侧分别与两个滑块（21）的一侧固定连接，两个弹簧（23）的一端分别与两个第五滑槽的一侧内壁固定连接，两个弹簧（23）的另一端分别与两个滑块（21）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动立体仓储系统的移动组件，其特征在于，所述第二滑槽（7）的底部内壁开设有第二通孔，第二通孔与空槽（9）相通，顶块（8）的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有第二螺杆（10），空槽（9）的底部内壁固定安装有第二电机（11），第二电机（11）的输出轴与第二螺杆（10）的一端固定连接，第二螺杆（10）的外侧固定套设有第一锥齿轮（15）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动立体仓储系统的移动组件，其特征在于，所述空槽（9）的两侧内壁均开设有第三通孔，两个第三通孔分别与两个第三滑槽（12）相通，两个竖板（13）上均开设有第二螺纹孔，两个第二螺纹孔内螺纹安装有同一个双向丝杆（14），双向丝杆（14）的外侧固定套设有第二锥齿轮（16），第二锥齿轮（16）与第一锥齿轮（15）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动立体仓储系统的移动组件，其特征在于，所述空槽（9）的顶部内壁和两侧内壁与第一滑槽（3）的一侧内壁均固定安装有轴承，四个轴承的内圈分别与第一螺杆（4）、第二螺杆（10）和双向丝杆（14）的外侧固定连接。

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