CN215707736U - 一种车用gps天线视觉检测贴标设备 - Google Patents

Abstract

一种车用GPS天线的视觉检测贴标设备，其中包括机架、设置于机架上的防护罩、设置于防护罩内的第一影像系统和第二影像系统、以及自防护罩沿纵向凸出延伸的贴标台，第一影像系统和第二影像系统用于检测车用GPS天线的外观；贴标台上固定地设置有标签盒以及防粘纸盒；防护罩内还设有用于移送车用GPS天线的贴标供给机构和贴标传入机构，其中，防护罩在贴标台的横向的第一侧设置有一个取料口，贴标供给机构可将车用GPS天线移送至取料口下方，且外壳在贴标台的横向的第二侧设置有一个进料口，贴标传入机构可从进料口下方接收车用GPS天线。

Description

一种车用GPS天线视觉检测贴标设备

技术领域

本实用新型涉及装配检测设备技术领域，特别涉及一种车用GPS天线视觉检测贴标设备。

背景技术

在车用GPS天线的装配过程中，通常需要针对装配后的部件的外观进行贴标，即在车用GPS天线的上表面张贴标签。然而现有技术中的贴标工序较为繁琐，效率较低，且需要占用额外的空间，因而增加了额外的时间成本和维护成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种可以解决或至少减轻上述问题的视觉检测贴标设备。

一种车用GPS天线的视觉检测贴标设备，其中包括机架、设置于机架上的防护罩、设置于防护罩内的第一影像系统和第二影像系统、以及自防护罩沿纵向凸出延伸的贴标台，第一影像系统和第二影像系统用于检测车用GPS天线的外观；贴标台上固定地设置有标签盒以及防粘纸盒；防护罩内还设有用于移送车用GPS天线的贴标供给机构和贴标传入机构，其中，防护罩在贴标台的横向的第一侧设置有一个取料口，贴标供给机构可将车用GPS天线移送至取料口下方，且外壳在贴标台的横向的第二侧设置有一个进料口，贴标传入机构可从进料口下方接收车用GPS天线。

在一些实施例中，第一影像系统与第二影像系统在机架的横向上布置于贴标台的两侧，且第一影像系统与第二影像系统之间设置有隔光板。

在一些实施例中，贴标台上还固定地设置有贴标支架，贴标支架具有一沿竖直方向延伸并朝防护罩方向倾斜的斜面。

在一些实施例中，取料口和/或进料口的开口处设置有安全光栅。

在一些实施例中，贴标供给机构和贴标传入机构相互独立设置。

在一些实施例中，贴标供给机构包括沿纵向设置的驱动机构。

在一些实施例中，贴标传入机构包括沿纵向设置的纵向驱动机构和沿横向移动的横向驱动机构。

在一些实施例中，第二影像系统用于检测标签的位置是否异常。

本实用新型提供的视觉检测贴标设备，可投产于流水线，便于自动化生产。

附图说明

本实用新型的进一步的特征将从以下对优选实施例的描述中变得更加清晰明了，所述优选实施例仅通过示例的方式结合附图提供，其中：

图1a示出了可利用本实用新型的车用GPS天线视觉检测贴标设备进行检测贴标的车用 GPS天线的一个立体图。

图1b示出了图1所述的车用GPS天线的另一个立体图。

图1c示出了在图1所述的车用GPS天线上张贴标签的示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的车用GPS天线视觉检测贴标设备的一个立体图。

图3示出了图2中的车用GPS天线视觉检测贴标设备的另一立体图，其中去除了防护罩以及贴标台。

图4示出了图2中的车用GPS天线视觉检测贴标设备的俯视图，其中去除了防护罩。

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的第一搬送机构的立体图。

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的第二搬送机构的立体图。

图7示出了根据本实用新型的一个实施例的第一影像系统的立体图，其中作为示意，以虚线示出了台面。

图8示出了根据本实用新型的一个实施例的贴标传入机构的立体图。

图9示出了根据本实用新型的一个实施例的第二影像系统的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图以及具体实施方式对本实用新型进行详细说明，以使得本实用新型的技术方案及其有益效果更为清晰明了。可以理解，附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本实用新型加以限制，附图中显示的尺寸仅仅是为了便于清晰描述，而并不限定比例关系。

本实用新型的一个实施例的视觉检测贴标设备100用于车用GPS天线80的视觉检测及贴标工序，用于检测如图1a及1b所示的产品的各个表面是否有破损、变形、脏污等，另外，本实施例的视觉检测贴标设备还用于例如将如图1c中的标签85贴在所述车用GPS天线80 的上表面上，并检测所述标签85的位置和读取所述标签85的信息。

参考图2至图4，本实施例的视觉检测贴标设备100包括机架10和设置于所述机架10 上的防护罩90，以及设置在所述防护罩90内部的进料传送带组20、第一影像系统40、第一搬送机构30、第一NG传送带60、贴标供给机构50、贴标台70、贴标传入机构55、第二影像系统45、第二搬送机构35、第二NG传送带65、出料机构25，以及控制器。所述进料传送带组20用于将装载有车用GPS天线80的治具26传送至进料位置；所述第一搬送机构30 用于将所述车用GPS天线80从所述进料位置搬送至所述第一影像系统40上方并由所述第一影像系统40通过影像检测判断所述车用GPS天线80是否合格，不合格品被放置在所述第一NG传送带60上，合格品被放置在贴标供给机构50上；所述第一NG传送带60用于将所述不合格品排出设备；所述贴标供给机构50用于将所述车用GPS天线80运送至贴标台70；所述贴标台70用于供操作人员手动给所述车用GPS天线80贴标；所述贴标传入机构55用于将贴标后的车用GPS天线80移动至第二影像系统45处；所述第二影像系统45 用于通过影像检测进一步判断所述车用GPS天线80是否合格；所述第二搬送机构35用于将不合格品从所述第二影像系统45搬送至所述第二NG传送带65，并将合格品搬送至所述出料机构25；所述第二NG传送带65用于将所述不合格品排出设备；所述出料机构25用于将合格的车用GPS天线80送出。在整个检测贴标过程中，所述控制器自动控制所述第一影像系统40、第一搬送机构30、第一NG传送带60、贴标供给机构50、贴标传入机构55、第二影像系统45、第二搬送机构35、第二NG传送带65以及出料机构25的运行，实现检测及搬送动作的自动化。所述控制器可以是单片机等，优选地与显示屏、触摸屏、按钮等外围设备连接，便于用户输入指令、查看设备状态等。

本实施例中，以组装图1a至1c所示的车用GPS天线80为例进行具体说明，通常车用GPS天线80包括基板82、固定地设置在所述基板82上的上基体84以及被基板82和上基体84夹合在中间的胶条83。所述上基体84设置在所述基板82的上表面，所述基板82的下表面具有多个开口86，其中所述多个开口86中的一部分用于与所述上基体84的卡扣扣合并固定所述上基体84，且所述上基体84的内部还设置有一个连接器81，所述连接器81与所述基板82的一个连接开口86对齐，所述连接器81中固定地设置有插针。所述第一影像系统40用于检测所述车用GPS天线80的下表面是否合格，例如用于检测图1b所示的所述天线的背面的各个卡扣是否安装到位、各卡扣是否有变形、下表面是否有划痕、连接器81是否有破损及连接器81插针是否有变形，所述第二影像系统45用于检测所述车用GPS天线 80的上表面及四个侧面是否合格，例如检测图1a所示的车用GPS天线80的整体是否有变形、胶条83是否安装到位、上表面是否有刮痕或脏污等。另外，所述车用GPS天线80上设置有如图1c中所示的标签85，该标签85由操作人员在所述贴标台70处贴在所述车用GPS 天线80的上表面。

在以下描述中，为明确位置关系，将本实施例的视觉检测贴标设备中的产品的进料和出料的方向规定为横向，并将平行于设备台面12并与所述横向垂直的方向规定为纵向，将垂直于台面12的方向规定为竖直方向。并将产品的进料的一侧定义为设备的第一侧，将出料的一侧定义为设备的第二侧。

具体地，参考图3及图5，所述进料传送带组20设置在所述设备的第一侧，其包括互相平行且沿横向布置的第一传送带22和第二传送带24，所述第一传送带22用于将装载有所述车用GPS天线80的治具26沿横向运送至所述进料位置，并由第一搬送机构30进行搬送，所述第二传送带24组用于将空的治具26搬离，其中所述车用GPS天线80的上基体84竖直朝上设置。

所述第一搬送机构30包括三个互相垂直地依次驱动连接的驱动器和一个夹取分离机构 33，该第一搬送机构30通过一固定支架与所述机架10的台面12相对固定，且所述第一搬送机构30整体设置在设备的竖直方向的上部。其中三个所述驱动器包括沿横向设置并固定在所述固定支架上的第一驱动器32、与所述第一驱动器32的移动部相对固定，且沿纵向布置的第二驱动器34以及竖直地设置在所述第二驱动器34的移动部的第三驱动器36。所述夹取分离机构33与所述第三驱动器36的移动部固定地连接，使得所述夹取分离机构33能够受到三个驱动器的驱动分别沿横向、纵向和竖直方向移动。该夹取分离机构33包括一个治具夹爪39以及一个工件夹爪37，所述治具夹爪39包括一个用于夹持所述治具26的第一夹爪气缸，所述工件夹爪37包括一个用于夹持所述工件的第二夹爪气缸以及一个沿竖直方向布置的滑台气缸38，所述滑台气缸38能够驱动所述第二夹爪气缸沿竖直方向移动。使得当所述治具夹爪39和所述工件夹爪37分别夹持所述治具26以及所述装载在所述治具26上的工件后，所述滑台气缸38能够提升所述工件，从而令所述工件与所述治具26沿竖直方向分离。在本实施例中，所述治具夹爪39与所述工件夹爪37的打开与夹紧方向互相平行，可以理解地，在其它实施例中，所述治具夹爪39与所述工件夹爪37的打开方向也可以设置为互相垂直，只要能够令工件与治具26分离即可。

在装载有所述车用GPS天线80的治具26到达所述进料位置后，所述第一搬送机构30 的驱动器驱动所述夹取分离机构33移动至所述进料位置，所述夹取分离机构33的治具夹爪 39夹取装载有车用GPS天线80的治具26并提升，同时所述工件夹爪37夹持所述车用GPS 天线80，并驱动所述滑台气缸38将所述车用GPS天线80与所述治具26分离，在将车用GPS天线80与治具26分离后，所述夹取分离机构33沿纵向移动至所述进料传送带组20的第二传送带24，之后下降，并使所述治具夹爪39张开，将所述治具26释放并放置在所述第二传送带24上。所述第二传送带24将所述空的治具26沿与第一传送带22相反的方向送回。之后，所述第一搬送机构30沿横向将所述车用GPS天线80搬送至所述第一影像系统40上方的第一检测位置。

参考图3、图4及图7，所述第一影像系统40在横向上与所述进料传送带组20对齐且邻近，所述第一影像系统40部分嵌入地设置在所述机架10的台面12的内部，所述第一影像系统40包括第一工业相机42、与所述第一工业相机42的镜头同轴设置的用于提供光照的光源，以及一个用于防止第一工业相机42镜头落灰的防尘罩46。在本实施例中，所述第一工业相机42设置于所述台面12的下方，其镜头方向竖直朝上并与所述台面12上的一个摄像开口14对齐，所述防尘罩46大致呈片状，其与一防尘罩气缸48的移动部固定连接，所述防尘罩气缸48固定地设置在所述台面12的下侧，所述防尘罩气缸48能够驱动所述防尘罩46横向伸出并遮盖所述镜头。所述第一工业相机42用于从下方对位于所述第一检测位置的所述车用GPS天线80的下表面进行视觉检查。

经过所述第一影像系统40的视觉检查后，所述第一搬送机构30根据检查的结果而进行不同的动作。当检测结果为不合格时，所述第一搬送机构30将所述车用GPS天线80搬送至所述第一NG传送带60。所述第一NG传送带60用于将不合格的车用GPS天线80沿纵向排出。当检测结果为合格时，所述第一搬送机构30将所述车用GPS天线80搬送至所述贴标供给机构50。所述贴标供给机构50进而将所述车用GPS天线80搬送至所述贴标台70。在本实施例中，所述第一NG传送带60包括一个沿纵向方向设置的传送带，所述贴标供给机构50具有一个沿纵向设置的驱动机构，且所述第一NG传送带60与所述贴标供给机构50 优选地沿纵向对齐，如此设置可以简化第一搬送机构30在搬送时的动作，且使得设备的布局更加紧凑。

所述贴标台70设置在所述机架10的纵向的一侧，所述贴标台70自所述防护罩90沿纵向凸出延伸，所述贴标台70包括桌面、固定在所述桌面上的标签盒76、防粘纸盒74以及贴标支架72，所述标签盒76和所述防粘纸盒74均呈朝上敞开的盒状，所述标签盒76用于存储待用的标签85，所述防粘纸盒74用于存储贴标签85时撕下的标签85背面的防粘纸。所述贴标支架72具有一沿竖直方向延伸并朝设备方向倾斜的斜面，该贴标支架72用于在贴标时为车用GPS天线80提供支撑和定位。所述贴标台70的横向的第一侧设置有一个取料口 71，所述取料口71在纵向上与所述贴标供给机构50对齐，所述贴标台70的横向的第二侧设置有一个进料口73，所述进料口73在纵向上与所述贴标传入机构55对齐，所述取料口 71和所述进料口73均竖直朝上地敞开。所述贴标供给机构50能够将所述车用GPS天线80 移送至所述取料口71下方，以供操作员取出。所述取料口71和所述进料口73的开口86处均设置有安全光栅78等传感器件，以防止误操作。在贴附标签85时，操作员从所述取料口 71取出车用GPS天线80，从标签盒76中取出标签85并撕去标签85背后的防粘纸，将其弃入防粘纸盒74，之后将该车用GPS天线80放置在所述贴标支架72上，令所述车用GPS 天线80的下表面贴紧所述贴标支架72的斜面，进而贴上标签85，之后将贴好标签85的车用GPS天线80放入位于所述贴标台70右侧的进料口73中。所述进料口73与所述贴标传入机构55在纵向上对齐。所述贴标传入机构55能够在所述取料口71下方接收所述车用GPS 天线80，以供操作员放入。所述贴标台70通过简单的设置将自动检测的工序和人工贴标的工序高效地进行了结合，且安全光栅78也保护了操作人员的安全。对于张贴标签85的工序，如果使用机械进行自动加工，不但会增加设备的体积，也很难保证贴标的效果。因此在检测贴标设备中设置人工操作的贴标台70实现了设备的小型化，且提高了产品质量。

参考图8，所述贴标传入机构55包括一个接收盘58，该接收盘58与所述进料口73对齐。所述贴标传入机构55具有沿纵向设置的纵向驱动机构54和沿横向移动的横向驱动机构52，另外所述纵向驱动机构54的移动端上还设置有一个旋转气缸56。在本实施例中，所述纵向驱动机构54与所述横向驱动机构52的移动部固定连接，所述旋转气缸56与所述纵向驱动机构54的移动部固定连接，所述接收盘58与所述旋转气缸56的旋转部固定连接。在接收到所述车用GPS天线80后，所述贴标传入机构55将所述车用GPS天线80沿纵向移动至所述第二影像系统45中央的第二检测位置。

参考图9，所述第二影像系统45包括三个互相垂直设置的工业相机以及分别与三个所述工业相机同轴布置的环形光源，其中两个侧面工业相机49分别设置在所述贴标传入机构55 的纵向的一侧以及横向的一侧，另一竖直工业相机41设置在所述贴标传入机构55的竖直方向的上侧，当所述车用GPS天线80位于第二检测位置时，两个侧面工业相机49及竖直工业相机41均与所述车用GPS天线80对齐并聚焦于相应的待检测表面。所述竖直工业相机 41用于检测所述车用GPS天线80的上表面，并读取标签85上的信息，所述旋转气缸56适于驱动装载于其上的车用GPS天线80围绕竖直方向旋转180°，从而使两个侧面工业相机 49能够检测到所述车用GPS天线80的四个周向侧面。优选地，所述的两个侧面工业相机 49的镜头前方分别同轴地设置有环形光源，类似地，所述竖直工业相机41的镜头前方同轴地设置有环形光源。

在本实施例中，所述第二影像系统45的朝向所述第一影像系统40的一侧设置有沿纵向延伸的隔光板，所述隔光板可以由任意不透光或低透光材料制成，例如钣金件或不透明亚克力板等。所述隔光板用于防止第一、第二影像系统45各自的光源对另一影像系统的检测造成影响。

参考图3及图6，所述第二搬送机构35同样设置于所述固定支架上，且所述第二搬送机构35同样包括三个互相垂直地依次驱动连接的驱动器，三个所述驱动器的布置方式与上述第一搬送机构30中三个所述驱动器的布置方式类似，在此不再赘述。所述第二搬送机构35 还包括一个由所述三个驱动器驱动的夹爪。在第二影像系统45检测完毕后，所述贴标传入机构55的旋转气缸56转回原位，所述贴标传入机构55进而将所述车用GPS天线80沿横向移向设备的第二侧，并停止于中继位置。所述第二搬送机构35移动至所述中继位置处，之后，所述第二搬送机构35的夹爪夹取所述车用GPS天线80，并根据所述第二影像系统 45的检测结果而进行不同的动作，当检测结果为不合格时，所述第二搬送机构35将所述车用GPS天线80搬送至所述第二NG传送带65。当检测结果为合格时，所述第二搬送机构 35将所述车用GPS天线80搬送至出料机构25，所述出料机构25包括一个沿横向设置的驱动器，以将所述车用GPS天线80沿横向朝向所述设备的第二侧送出。所述第二NG传送带 65的结构与所述第一NG传送带60的结构相同，且同样沿纵向布置，用于将不合格的车用 GPS天线80沿纵向排出。

以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围不限于以上列举的实施例，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种车用GPS天线视觉检测贴标设备，其特征在于，包括机架(10)、设置于机架(10)上的防护罩(90)、设置于所述防护罩(90)内的第一影像系统(40)和第二影像系统(45)、以及自所述防护罩(90)沿纵向凸出延伸的贴标台(70)，所述第一影像系统(40)和第二影像系统(45)用于检测所述车用GPS天线(80)的外观；所述贴标台(70)上固定地设置有标签盒(76)以及防粘纸盒(74)；所述防护罩(90)内还设有用于移送所述车用GPS天线(80)的贴标供给机构(50)和贴标传入机构(55)，其中，所述防护罩(90)在所述贴标台(70)的横向的第一侧设置有一个取料口(71)，所述贴标供给机构(50)将所述车用GPS天线(80)移送至所述取料口(71)下方，且在所述贴标台(70)的横向的第二侧设置有一个进料口(73)，所述贴标传入机构(55)从所述进料口(73)下方接收所述车用GPS天线(80)。

2.根据权利要求1所述的车用GPS天线视觉检测贴标设备，其特征在于，所述第一影像系统(40)与所述第二影像系统(45)在所述机架(10)的横向上布置于所述贴标台(70)的两侧，且第一影像系统(40)与所述第二影像系统(45)之间设置有隔光板。

3.根据权利要求2所述的车用GPS天线视觉检测贴标设备，其特征在于，所述贴标台(70)上还固定地设置有贴标支架(72)，所述贴标支架(72)具有一沿竖直方向延伸并朝防护罩(90)方向倾斜的斜面。

4.根据权利要求3所述的车用GPS天线视觉检测贴标设备，其特征在于，所述取料口(71)和/或所述进料口(73)的开口处设置有安全光栅(78)。

5.根据权利要求1所述的车用GPS天线视觉检测贴标设备，其特征在于，所述贴标供给机构(50)和所述贴标传入机构(55)相互独立设置。

6.根据权利要求5所述的车用GPS天线视觉检测贴标设备，其特征在于，所述贴标供给机构(50)包括沿纵向设置的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的车用GPS天线视觉检测贴标设备，其特征在于，所述贴标传入机构(55)包括沿纵向设置的纵向驱动机构(54)和沿横向移动的横向驱动机构(52)。

8.根据权利要求1所述的车用GPS天线视觉检测贴标设备，其特征在于，所述第二影像系统(45)用于检测标签(85)的位置是否异常。

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