CN215707173U - 一种新型无人机油动发动机安装座 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种新型无人机油动发动机安装座，属于机械技术领域。该新型无人机油动发动机安装座，用于安装发动机本体，包括支架与减震固定组件。所述安装架内部侧壁设置为弧形，所述伸缩件远离所述滑板的一端与所述安装架侧壁滑动连接，所述减震弹簧套接于所述滑杆两端，所述第二减震固定机构与所述第一减震固定机构结构相同且对称设置于所述安装架内部两侧。该新型无人机油动发动机安装座通过压杆对发动机本体进行快速安装，避免了发动机本体与安装架的直接接触，利用滑板套接于设置有减震弹簧的滑杆，同时减少了油动发动机的震动对无人机飞行造成的影响，安装座的强度较高，安装稳定，保证了无人机的安全运行。

Description

一种新型无人机油动发动机安装座

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种新型无人机油动发动机安装座。

背景技术

现有的无人机动力系统一般包括全电力动力无人机、燃油动力无人机以及混合动力无人机，采用燃油动力的无人机由于燃油引擎效率高，因此比全电动无人机具有飞行时间长、载重量大的优势，燃油动力的无人机一般通过油动发动机进行动力提供，无人机其油动发动机在进行安装时，一般都是直接利用油动发动机自身携带的安装孔固定安装在机身的支架上，这样当无人机降落或发生碰撞，均会造成油动发动机的震动，从而影响燃油发动机的使用寿命，因此发动机安装座是组成无人机的重要部件，在连接无人机机体与无人机发动机中起到至关重要的作用，现有技术中通常采用减轻安装座重量来降低无人机的重量，但是安装座的强度相应也会受到影响，增加了无人机运行的风险，因此如何发明一种新型无人机油动发动机安装座来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种新型无人机油动发动机安装座，旨在改善常规安装方式无法避免发动机震动及常用安装座安装强度不足的问题。

本申请实施例提供了一种新型无人机油动发动机安装座，用于安装发动机本体，包括支架与减震固定组件。

所述支架包括安装架与支脚，所述安装架内部侧壁设置为弧形，所述支脚固定安装于所述安装架底部两侧。

所述减震固定组件包括第一减震固定机构与第二减震固定机构，所述第一减震固定机构包括滑板、伸缩件、安装板、滑杆、减震弹簧、安装杆、压杆与伸缩杆，所述伸缩件固定安装于所述滑板的一端，所述伸缩件远离所述滑板的一端与所述安装架侧壁滑动连接，所述安装板固定安装于所述滑板顶部及底部，所述滑杆滑动贯穿于所述滑板及所述安装板，所述滑杆设置为弧形，所述滑杆两端分别与所述安装架顶部内壁及底部内壁固定连接，所述减震弹簧套接于所述滑杆两端，所述安装杆固定安装于所述滑板顶部及底部，所述压杆螺纹安装于所述安装杆远离所述滑板的一端，所述压杆与所述发动机本体限位配合，所述伸缩杆固定安装于所述滑板底部，所述伸缩杆底部与所述安装架底部内壁固定连接，所述第二减震固定机构与所述第一减震固定机构结构相同且对称设置于所述安装架内部两侧。

在上述实现过程中，通过设置两组对称安装的减震固定机构，利用压杆对发动机本体进行快速安装，将发动机本体与滑板连接，避免了发动机本体与安装架的直接接触，利用滑板套接于设置有减震弹簧的滑杆，对发动机本体进行有效减震，伸缩件滑动安装于弧形的安装架侧面，当无人机降落或发生碰撞，可有效地避免发动机本体受到撞击，同时减少了油动发动机的震动对无人机飞行造成的影响，安装座重量轻，避免了增加无人机的重量，安装座的强度较高，安装稳定，保证了无人机的安全运行。

在一种具体的实施方案中，所述安装架未连接有部件的两侧面均采用镂空设计。

在上述实现过程中，安装架前后侧面采用镂空设计，在保证了安装架自身强度的同时减轻了整体的重量，同时镂空设计有利于发动机本体热量的及时散发。

在一种具体的实施方案中，所述安装架与所述伸缩件接触面及所述滑杆表面均光滑。

在上述实现过程中，安装架左右内壁与滑杆表面设置为光滑，使得伸缩件在安装架上滑动及滑板在滑杆上的滑动摩擦力更小，滑动更加顺畅。

在一种具体的实施方案中，所述支脚包括底板、转筒、螺杆与支撑板，所述转筒转动安装于所述底板顶部，所述螺杆螺纹插接于所述转筒，所述支撑板固定安装于所述螺杆顶部。

在一种具体的实施方案中，所述伸缩件包括套杆、连接杆、第一弹簧与滑块，所述连接杆一端滑动插接于所述套杆，所述第一弹簧设置于所述套杆内部，所述滑块固定安装于所述连接杆远离所述套杆的一端，所述滑块与所述安装架侧壁滑动连接。

在一种具体的实施方案中，所述伸缩件还包括滚珠，所述滚珠转动安装于所述滑块一端。

在上述实现过程中，在滑块与安装架的接触面设置滚珠，使得滑块在安装架上滑动时摩擦力更加，滑动阻力小，时的减震避震的效果更好。

在一种具体的实施方案中，所述安装杆可设置为弹簧钢。

在上述实现过程中，安装杆设置为弹簧钢，可在安装发动机本体时根据发动机本体的规格微调安装杆的弯曲程度，以此来改变压杆的位置，从而使得压杆与发动机本体的接触更加贴合。

在一种具体的实施方案中，所述压杆设置有橡胶垫，所述橡胶垫固定安装于所述压杆与所述发动机本体的接触面。

在上述实现过程中，压杆与发动机本体的接触面设置橡胶垫，使得发动机本体与压杆之间的摩擦力更大，使得压杆的固定效果更好，有效避免了发动机本体从压杆间脱落。

在一种具体的实施方案中，所述伸缩杆设置有四组，四组所述伸缩杆对称设置于所述滑板顶部与底部。

在上述实现过程中，伸缩杆设置四组，滑板的顶部同样设置有与安装架内壁连接的伸缩杆，在无人机飞行过程中翻转时，伸缩杆可从滑板顶部及底部同时提供支撑。

在一种具体的实施方案中，所述滑杆弯曲弧度与所述安装架侧壁弧度一致。

在上述实现过程中，滑杆设置的弧度与安装架左右侧壁设置的弧度一致，使得滑板的上下滑动过程更加平稳，避免出现弧度不一致导致滑板卡住的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的新型无人机油动发动机安装座结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的支架结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的减震固定组件结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的第一减震固定机构结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的支脚结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的伸缩件结构示意图。

图中：100-支架；110-安装架；120-支脚；121-底板；122-转筒； 123-螺杆；124-支撑板；200-减震固定组件；210-第一减震固定机构； 211-滑板；212-伸缩件；2121-套杆；2122-连接杆；2123-第一弹簧； 2124-滑块；2125-滚珠；213-安装板；214-滑杆；215-减震弹簧；216- 安装杆；217-压杆；2171-橡胶垫；218-伸缩杆；220-第二减震固定机构；300-发动机本体。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本申请提供一种新型无人机油动发动机安装座，用于安装发动机本体300，包括支架100与减震固定组件200。

请参阅图2，支架100包括安装架110与支脚120，安装架110 内部侧壁设置为弧形，支脚120固定安装于安装架110底部两侧。

在其他一些实施方案中，安装架110未连接有部件的两侧面均采用镂空设计，在保证了安装架110自身强度的同时减轻了整体的重量，同时镂空设计有利于发动机本体300热量的及时散发。

请参阅图5，支脚120包括底板121、转筒122、螺杆123与支撑板124，转筒122转动安装于底板121顶部，螺杆123螺纹插接于转筒122，支撑板124固定安装于螺杆123顶部。

请参阅图3与图4，减震固定组件200包括第一减震固定机构210 与第二减震固定机构220，第一减震固定机构210包括滑板211、伸缩件212、安装板213、滑杆214、减震弹簧215、安装杆216、压杆 217与伸缩杆218，伸缩件212固定安装于滑板211的一端，伸缩件 212远离滑板211的一端与安装架110侧壁滑动连接，安装板213固定安装于滑板211顶部及底部，滑杆214滑动贯穿于滑板211及安装板213，滑杆214设置为弧形，滑杆214两端分别与安装架110顶部内壁及底部内壁固定连接，减震弹簧215套接于滑杆214两端，安装杆216固定安装于滑板211顶部及底部，压杆217螺纹安装于安装杆 216远离滑板211的一端，压杆217与发动机本体300限位配合，伸缩杆218固定安装于滑板211底部，伸缩杆218底部与安装架110底部内壁固定连接，第二减震固定机构220与第一减震固定机构210 结构相同且对称设置于安装架110内部两侧。

在其他一些实施方案中，安装架110与伸缩件212接触面及滑杆 214表面均光滑，使得伸缩件212在安装架110上滑动及滑板211在滑杆214上的滑动摩擦力更小，滑动更加顺畅。

请参阅图6，伸缩件212包括套杆2121、连接杆2122、第一弹簧2123与滑块2124，连接杆2122一端滑动插接于套杆2121，第一弹簧2123设置于套杆2121内部，滑块2124固定安装于连接杆2122 远离套杆2121的一端，滑块2124与安装架110侧壁滑动连接。

在其他一些实施方案中，伸缩件212还包括滚珠2125，滚珠2125 转动安装于滑块2124一端，使得滑块2124在安装架110上滑动时摩擦力更加，滑动阻力小，时的减震避震的效果更好。

在其他一些实施方案中，安装杆216可设置为弹簧钢，可在安装发动机本体300时根据发动机本体300的规格微调安装杆216的弯曲程度，以此来改变压杆217的位置，从而使得压杆217与发动机本体 300的接触更加贴合。

在其他一些实施方案中，压杆217设置有橡胶垫2171，橡胶垫 2171固定安装于压杆217与发动机本体300的接触面，使得发动机本体300与压杆217之间的摩擦力更大，使得压杆217的固定效果更好，有效避免了发动机本体300从压杆217间脱落。

在其他一些实施方案中，伸缩杆218设置有四组，四组伸缩杆 218对称设置于滑板211顶部与底部，在无人机飞行过程中翻转时，伸缩杆218可从滑板211顶部及底部同时提供支撑。

在其他一些实施方案中，滑杆214弯曲弧度与安装架110侧壁弧度一致，使得滑板211的上下滑动过程更加平稳，避免出现弧度不一致导致滑板211卡住的问题。

该新型无人机油动发动机安装座的工作原理：在发动机本体300 放置在两块滑板211之间，调节安装杆216的方位，转动压杆217，压杆217挤压发动机本体300实现对发动机本体300的固定，当产生震动时，发动机本体300带动滑板211移动，从而使得滑板211在滑杆214上滑动，同时压缩减震弹簧215，减震弹簧215回弹对滑板211 进行复位稳定，从而达到对发动机本体300的减震，滑板211滑动的同时带动伸缩件212上下移动，伸缩件212在弧形的安装架110侧壁上滑动，滑块2124带动连接杆2122在套杆2121内滑动，同时挤压第一弹簧2123，无人机坠落或者撞击时安装架110的作用力通过侧壁传递给伸缩件212，在通过伸缩件212的缓冲后达到对发动机本体 300的避震，同时可转动转筒122，使得螺杆123上下移动，从而改变支脚120的高度，使得安装座位于最佳的安装位置。

需要说明的是，发动机本体300具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种新型无人机油动发动机安装座，用于安装发动机本体(300)，其特征在于，包括

支架(100)，所述支架(100)包括安装架(110)与支脚(120)，所述安装架(110)内部侧壁设置为弧形，所述支脚(120)固定安装于所述安装架(110)底部两侧；

减震固定组件(200)，所述减震固定组件(200)包括第一减震固定机构(210)与第二减震固定机构(220)，所述第一减震固定机构(210)包括滑板(211)、伸缩件(212)、安装板(213)、滑杆(214)、减震弹簧(215)、安装杆(216)、压杆(217)与伸缩杆(218)，所述伸缩件(212)固定安装于所述滑板(211)的一端，所述伸缩件(212)远离所述滑板(211)的一端与所述安装架(110)侧壁滑动连接，所述安装板(213)固定安装于所述滑板(211)顶部及底部，所述滑杆(214)滑动贯穿于所述滑板(211)及所述安装板(213)，所述滑杆(214)设置为弧形，所述滑杆(214)两端分别与所述安装架(110)顶部内壁及底部内壁固定连接，所述减震弹簧(215)套接于所述滑杆(214)两端，所述安装杆(216)固定安装于所述滑板(211)顶部及底部，所述压杆(217)螺纹安装于所述安装杆(216)远离所述滑板(211)的一端，所述压杆(217)与所述发动机本体(300)限位配合，所述伸缩杆(218)固定安装于所述滑板(211)底部，所述伸缩杆(218)底部与所述安装架(110)底部内壁固定连接，所述第二减震固定机构(220)与所述第一减震固定机构(210)结构相同且对称设置于所述安装架(110)内部两侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人机油动发动机安装座，其特征在于，所述安装架(110)未连接有部件的两侧面均采用镂空设计。

3.根据权利要求1所述的一种新型无人机油动发动机安装座，其特征在于，所述安装架(110)与所述伸缩件(212)接触面及所述滑杆(214)表面均光滑。

4.根据权利要求1所述的一种新型无人机油动发动机安装座，其特征在于，所述支脚(120)包括底板(121)、转筒(122)、螺杆(123)与支撑板(124)，所述转筒(122)转动安装于所述底板(121)顶部，所述螺杆(123)螺纹插接于所述转筒(122)，所述支撑板(124)固定安装于所述螺杆(123)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种新型无人机油动发动机安装座，其特征在于，所述伸缩件(212)包括套杆(2121)、连接杆(2122)、第一弹簧(2123)与滑块(2124)，所述连接杆(2122)一端滑动插接于所述套杆(2121)，所述第一弹簧(2123)设置于所述套杆(2121)内部，所述滑块(2124)固定安装于所述连接杆(2122)远离所述套杆(2121)的一端，所述滑块(2124)与所述安装架(110)侧壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型无人机油动发动机安装座，其特征在于，所述伸缩件(212)还包括滚珠(2125)，所述滚珠(2125)转动安装于所述滑块(2124)一端。

7.根据权利要求1所述的一种新型无人机油动发动机安装座，其特征在于，所述安装杆(216)可设置为弹簧钢。

8.根据权利要求1所述的一种新型无人机油动发动机安装座，其特征在于，所述压杆(217)设置有橡胶垫(2171)，所述橡胶垫(2171)固定安装于所述压杆(217)与所述发动机本体(300)的接触面。

9.根据权利要求1所述的一种新型无人机油动发动机安装座，其特征在于，所述伸缩杆(218)设置有四组，四组所述伸缩杆(218)对称设置于所述滑板(211)顶部与底部。

10.根据权利要求1所述的一种新型无人机油动发动机安装座，其特征在于，所述滑杆(214)弯曲弧度与所述安装架(110)侧壁弧度一致。

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