CN215707047U - 一种水下滑翔机及其水平翼自动展开机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于海洋环境监测技术领域，具体公开了一种水平翼自动展开机构，其包括翼板、连接件和束型件，所述翼板为弹性材料，所述翼板固定在所述连接件上，所述翼板在水下滑翔机入水之前被所述束型件固定并处于卷曲收纳状态；水下滑翔机入水之后，所述束型件松开使所述翼板自由展开。本实用新型还公开了一种使用该水平翼自动展开机构的水下滑翔机。采用本实用新型，具有结构简单、使用方便、可靠性强的优点。

Description

一种水下滑翔机及其水平翼自动展开机构

技术领域

本实用新型属于海洋环境监测技术领域，具体涉及一种水下滑翔机及其水平翼自动展开机构。

背景技术

水下滑翔机的水平翼尺寸较大，目前存储和运输过程中一般要拆解下来，投放时再安装到水下滑翔机主体结构上。为了减少人工参与，实现水下滑翔机的自动投放，有设计方案将水平翼安装在转动轴上，储运过程中，左右水平翼叠放在水下滑翔机表面，投放时，左右水平翼可以自动绕转动轴转动并展开。然而，这种结构方案含有驱动器、转动轴、限位、弹簧等组成部分，结构形式复杂，可靠性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、可靠性强的水下滑翔机及其水平翼自动展开机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的第一个方面提供了一种水平翼自动展开机构，其包括翼板、连接件和束型件，所述翼板为弹性材料，所述翼板固定在所述连接件上，所述翼板在水下滑翔机入水之前被所述束型件固定并处于卷曲收纳状态；水下滑翔机入水之后，所述束型件松开使所述翼板自由展开。

作为上述水平翼自动展开机构的优选方案，所述束型件由水溶性材料制成。

作为上述水平翼自动展开机构的优选方案，所述水溶性材料为水溶棉或水溶塑料。

作为上述水平翼自动展开机构的优选方案，所述弹性材料为记忆合金、橡胶或记忆性塑胶。

作为上述水平翼自动展开机构的优选方案，所述连接件为杆件，所述翼板绕着杆件的轴线卷曲收纳。

本实用新型的第二个方面提供了一种水下滑翔机，其包括滑翔机主体以及上述各项内容所述的水平翼自动展开机构，所述水平翼自动展开机构设置于所述滑翔机主体的尾部。

作为上述水下滑翔机的优选方案，所述连接件为杆件，其一端与所述滑翔机主体的尾部连接，另一端与所述翼板连接。

实施本实用新型提供的一种水下滑翔机及其水平翼自动展开机构，与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型将翼板设计为由弹性材料制成，能够使翼板具有卷曲变形特性，并采用束型件固定翼板的卷曲形状，从而使得翼板在水下滑翔机投放入水之前处于卷曲收纳状态，方便存储及运输；同时，水下滑翔机投放入水之后，束型件能够自动松开卷曲收纳状态下的翼板，此时翼板在其自身弹力作用下自由展开并恢复至水平状态；可见，本实用新型的水下滑翔机及其水平翼自动展开机构具有结构简单、使用方便、可靠性强的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的一种水下滑翔机及其水平翼自动展开机构的结构示意图(一)，图中示出翼板处于卷曲收纳状态；

图2是本实用新型提供的一种水下滑翔机及其水平翼自动展开机构的结构示意图(二)，图中示出翼板处于水平展开状态。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1和图2所示，本实用新型优选实施例提供的一种水平翼自动展开机构，其包括翼板1、连接件2和束型件3，所述翼板1为弹性材料，所述翼板1固定在所述连接件2上，所述翼板1在水下滑翔机入水之前被所述束型件3固定并处于卷曲收纳状态；水下滑翔机入水之后，所述束型件3松开使所述翼板1自由展开。

由此，本实用新型将翼板1设计为由弹性材料制成，能够使翼板1具有卷曲变形特性，并采用束型件3固定翼板1的卷曲形状，从而使得翼板1在水下滑翔机投放入水之前处于卷曲收纳状态，方便存储及运输；同时，水下滑翔机投放入水之后，束型件3能够自动松开卷曲收纳状态下的翼板1，此时翼板1在其自身弹力作用下自由展开并恢复至水平状态；可见，本实用新型的水下滑翔机及其水平翼自动展开机构具有结构简单、使用方便、可靠性强的优点。

示例性的，所述束型件3由水溶性材料制成。当水下滑翔机入水之后，束型件3能够遇水溶解，松开翼板1使其自由展开，进一步提高水平翼收纳和展开的可靠性及便利性。本实施例中，所述水溶性材料优选为水溶棉或水溶塑料。

示例性的，为保证翼板1展开后保持在水平状态，所述弹性材料优选为记忆合金、橡胶或记忆性塑胶。

示例性的，为方便翼板1卷曲收纳，所述连接件2为杆件，所述翼板1绕着杆件的轴线卷曲收纳。

基于上述水平翼自动展开机构，本实用新型还提供了一种水下滑翔机，其包括滑翔机主体以及上述各项内容所述的水平翼自动展开机构，所述水平翼自动展开机构设置于所述滑翔机主体4的尾部。其中，所述连接件2为杆件，其一端与所述滑翔机主体4的尾部连接，另一端与所述翼板1连接。由于该水下滑翔机包括上述的水平翼自动展开机构，故该水下滑翔机具有上述水平翼自动展开机构的所有有益效果，在此不再赘述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种水平翼自动展开机构，其特征在于，包括翼板、连接件和束型件，所述翼板为弹性材料，所述翼板固定在所述连接件上，所述翼板在水下滑翔机入水之前被所述束型件固定并处于卷曲收纳状态；水下滑翔机入水之后，所述束型件松开使所述翼板自由展开。

2.根据权利要求1所述的一种水平翼自动展开机构，其特征在于，所述束型件由水溶性材料制成。

3.根据权利要求2所述的一种水平翼自动展开机构，其特征在于，所述水溶性材料为水溶棉或水溶塑料。

4.根据权利要求1所述的一种水平翼自动展开机构，其特征在于，所述弹性材料为记忆合金、橡胶或记忆性塑胶。

5.根据权利要求1所述的一种水平翼自动展开机构，其特征在于，所述连接件为杆件，所述翼板绕着杆件的轴线卷曲收纳。

6.一种水下滑翔机，其特征在于，包括滑翔机主体以及如权利要求1至5任一项所述的水平翼自动展开机构，所述水平翼自动展开机构设置于所述滑翔机主体的尾部。

7.根据权利要求6所述的一种水下滑翔机，其特征在于，所述连接件为杆件，其一端与所述滑翔机主体的尾部连接，另一端与所述翼板连接。

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