CN215706285U - 一种自动旋转的井下运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动旋转的井下运输装置，在实际使用时，将需要运输的物料放置到旋转车架上，然后通过在锁紧环中缠绕绳索的方式将物料进行固定，防止物料前倾或者后翻，然后将井下电机车与该装置牵引杆上的牵引环连接，通过井下电机车牵引带动该装置沿着地面轨道进行移动，在行走过程中遇到弯道时，通过控制液压油缸伸长的方式推动旋转车架，借助旋转车架底部的滚动轮使旋转车架以支撑旋转轴为转动轴进行旋转，进而带动旋转车架上的物料旋转，使物料顺利的通过弯道，进而可以提高弯道的通过性，更适用于长度大于6m以上物料的装运，提高物料运输效率。

Description

一种自动旋转的井下运输装置

技术领域

本申请涉及矿井作业领域，尤其涉及一种自动旋转的井下运输装置。

背景技术

在一些矿山企业中，由于生产需要，通常需要通过运输装置对物料进行运输，现有的运输装置主要有平板车、U型花篮车、矿车等，在利用现有的运输装置装运长度大于6m以上物件且在井下行走时，弯道通过性较差，影响运输效率。

实用新型内容

本申请提供了一种自动旋转的井下运输装置，解决了现有技术中传统的物料运输装置在装载长度大于6m以上物件在井下行走时，遇弯道通过性较差，进而影响运输效率的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种自动旋转的井下运输装置，包括：

平板和旋转车架，所述平板的底部设置有多个与地面轨道对应的轨道轮，所述平板的中心设置有转盘，所述转盘上设置有支撑旋转轴，所述旋转车架通过连接杆与所述支撑旋转轴的顶部转动连接，所述旋转车架的底部设置有滚动轮，所述平板上倾斜转动设置有多个液压油缸，各所述液压油缸的上端均与所述旋转车架转动连接，所述旋转车架上设置有多个锁紧环，所述平板的一端设置有牵引杆，所述牵引杆上设置有牵引环。

优选地，所述旋转车架包括底部框架，所述底部框架上设置有四个竖直支撑杆，所述底部框架沿长度方向的同一侧的两个所述竖直支撑杆的顶部均共同固定有限位杆，所述底部框架沿宽度方向的同一侧的两个所述竖直支撑杆之间均固定有放置杆，各所述竖直支撑杆靠近所述放置杆的一侧均设置有所述锁紧环，所述限位杆和所述底部框架之间设置有竖直连接杆，两个所述竖直连接杆之间固定有所述连接杆，所述底部框架的底部设置有所述滚动轮。

优选地，所述底部框架包括两个第一底板，两个所述第一底板的两端之间均固定有第二底板，所述滚动轮设置于所述第二底板的下侧。

优选地，其中一个所述放置杆的下侧设置有两个连接板，两个所述连接板上均贯穿设置有紧固杆，两个所述紧固杆的两端之间均固定有紧固板，远离所述连接板的所述紧固板和所述第二底板之间设置有固定支撑杆，各所述紧固板上均设置有两个紧固环。

优选地，所述限位杆和所述放置杆上还均设置有防磨套。

优选地，所述竖直连接杆的外侧还设置有限位环。

相比于现有技术，本申请所提供的一种自动旋转的井下运输装置，包括平板和旋转车架，平板的底部设置有多个与地面轨道对应的轨道轮，平板的中心设置有转盘，转盘上设置有支撑旋转轴，旋转车架通过连接杆与支撑旋转轴的顶部转动连接，旋转车架的底部设置有滚动轮，平板上倾斜转动设置有多个液压油缸，各液压油缸的上端均与旋转车架转动连接，旋转车架上设置有多个锁紧环，平板的一端设置有牵引杆，牵引杆上设置有牵引环

由此可见，应用本装置，在实际使用时，将需要运输的物料放置到旋转车架上，然后通过在锁紧环中缠绕绳索的方式将物料进行固定，防止物料前倾或者后翻，然后将井下电机车与该装置牵引杆上的牵引环连接，通过井下电机车牵引带动该装置沿着地面轨道进行移动，在行走过程中遇到弯道时，通过控制液压油缸伸长的方式推动旋转车架，借助旋转车架底部的滚动轮使旋转车架以支撑旋转轴为转动轴进行旋转，进而带动旋转车架上的物料旋转，使物料顺利的通过弯道，进而可以提高弯道的通过性，更适用于长度大于6m以上物料的装运，提高物料运输效率。

附图说明

为了更清楚的说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要的介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种自动旋转的井下运输装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种旋转车架结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种平板结构示意图；

图中，1平板，20底部框架，200第一底板，201第二底板，21竖直支撑杆，22限位杆，23放置杆，24竖直连接杆，25连接板，26紧固杆，27紧固板，28紧固环，29固定支撑杆，30限位环，3地面轨道，4轨道轮，5转盘，6支撑旋转轴，7连接杆，8滚动轮，9液压油缸，10锁紧环，11牵引杆，12牵引环。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。

本申请的核心是提供一种自动旋转的井下运输装置，可以解决现有技术中传统的物料运输装置在装载长度大于6m以上物件在井下行走时，遇弯道通过性较差，进而影响运输效率的问题。

图1为本实用新型实施例所提供的一种自动旋转的井下运输装置结构示意图，图2为本实用新型实施例所提供的一种旋转车架结构示意图，图3为本实用新型实施例所提供的一种平板结构示意图，如图1至图3所示，该装置包括：

平板1和旋转车架，平板1的底部设置有多个与地面轨道3对应的轨道轮4，平板1的中心设置有转盘5，转盘5上设置有支撑旋转轴6，旋转车架通过连接杆7与支撑旋转轴6的顶部转动连接，旋转车架的底部设置有滚动轮8，平板1上倾斜转动设置有多个液压油缸9，各液压油缸9的上端均与旋转车架转动连接，旋转车架上设置有多个锁紧环10，平板1的一端设置有牵引杆11，牵引杆11上设置有牵引环12。

具体地，在平板1的形状以及尺寸均可根据实际情况进行确定，在平板1靠近地面的一侧设置有多个轨道轮4，轨道轮4是与地面轨道3之间相互配合的，轨道轮4沿着地面轨道3进行移动，轨道轮4的结构具体可参见现有技术。转盘5设置在平板1的中心位置处，在转盘5上固定设置有支撑旋转轴6，支撑旋转轴6与连接杆7之间通过轴承转动连接，连接杆7固定设置在旋转车架上，也就是支撑旋转轴6的上端通过连接杆7与旋转车架转动连接。滚动轮8设置在旋转车架的底部位置处，可以提高旋转车架的转动速度和顺利性，安装后，平板1和旋转车架底部的间隙为1cm。各液压油缸9的下端铰接设置在平板1上，各液压油缸9的上端铰接设置在旋转车架上，安装后，各液压油缸9均是呈倾斜设置的，使用时，可以通过控制各液压油缸9伸长的方式对旋转车架进行推动，进而使旋转车架以支撑旋转轴6作为转动轴进行转动，带动旋转车架上的物料进行转动以便顺利通过弯道。在旋转车架上设置有多个锁紧环10，在实际使用时，可以通过在各锁紧环10上缠绕绳索的方式将旋转车架放置的物料进行固定，以防物料前倾或者后翻。牵引杆11设置在平板1的一端位置处，且在牵引杆11上设置有牵引环12，使用时，可以通过牵引环12将该运输装置与井下电机车连接，通过井下电机车提供动力带动该运输装置沿着地面轨道3进行移动。

在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，旋转车架包括底部框架20，底部框架20上设置有四个竖直支撑杆21，底部框架20沿长度方向的同一侧的两个竖直支撑杆21的顶部均共同固定有限位杆22，底部框架20沿宽度方向的同一侧的两个竖直支撑杆21之间均固定有放置杆23，各竖直支撑杆21靠近放置杆23的一侧均设置有锁紧环10，限位杆22和底部框架20之间设置有竖直连接杆24，两个竖直连接杆24之间固定有连接杆7，底部框架20的底部设置有滚动轮8。四个竖直支撑杆21焊接在底部框架20上，限位杆22固定设置在两个竖直支撑杆21之间，且限位杆22是沿底部框架20的长度方向进行设置的，放置杆23固定在两个竖直支撑杆21之间，且放置杆23是沿底部框架20的宽度方向进行设置的。锁紧环10固定设置在各竖直支撑杆21的一侧，设置后，锁紧环10是位于旋转车架的两端位置处的，用于对旋转车架上的物料的两端进行固定，竖直连接杆24固定设置在限位杆22和底部框架10之间，且竖直连接杆24的安装点位于限位杆22和底部框架10的中间位置处，便于旋转车架的顺利转动，连接杆7焊接固定在两个竖直连接杆24之间。滚动轮8转动设置在底部框架20的底部位置处，安装后，滚动轮8是与平板1相接触的。

在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，底部框架20包括两个第一底板200，两个第一底板200的两端之间均固定有第二底板201，滚动轮8设置于第二底板201的下侧。具体就是第一底板200沿平板1的长度方向进行设置，第二底板201沿平板1的宽度方向进行设置。

为了提高对旋转车架上物料的固定性，作为优选地实施方式，在其中一个放置杆23的下侧设置有两个连接板25，在两个连接板25上均贯穿设置有紧固杆26，两个紧固杆26的两端之间均固定有紧固板27，远离连接板25的紧固板27和第二底板201之间设置有固定支撑杆29，通过固定支撑杆29对远离连接板25的紧固板27进行固定支撑，各紧固板27上均设置有两个紧固环28，紧固板27是位于平板1的外侧的，也就是紧固杆26的两端分别延伸至平板1的两端外侧，使用时，通过缠绕在紧固环28中的绳索对旋转车架上的物料进一步进行固定。

为了防止物料对限位杆22和放置杆23的磨损，影响该运输装置的使用寿命，作为优选地实施方式，在限位杆22和放置杆23上还均设置有防磨套，防磨套在图中未画出。为了进一步对旋转车架上的物料进行固定，作为优选地实施方式，在竖直连接杆24的外侧还设置有限位环30，使用时，通过向限位环30中缠绕绳索的方式对物料的中部进行固定，提高物料运输的稳定性。

本申请所提供的一种自动旋转的井下运输装置，在实际使用时，将需要运输的物料放置到旋转车架上，然后通过在锁紧环中缠绕绳索的方式将物料进行固定，防止物料前倾或者后翻，然后将井下电机车与该装置牵引杆上的牵引环连接，通过井下电机车牵引带动该装置沿着地面轨道进行移动，在行走过程中遇到弯道时，通过控制液压油缸伸长的方式推动旋转车架，借助旋转车架底部的滚动轮使旋转车架以支撑旋转轴为转动轴进行旋转，进而带动旋转车架上的物料旋转，使物料顺利的通过弯道，进而可以提高弯道的通过性，更适用于长度大于6m以上物料的装运，提高物料运输效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包含本申请公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为实例性的，本申请的真正范围由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (6)

1.一种自动旋转的井下运输装置，其特征在于，包括：

平板和旋转车架，所述平板的底部设置有多个与地面轨道对应的轨道轮，所述平板的中心设置有转盘，所述转盘上设置有支撑旋转轴，所述旋转车架通过连接杆与所述支撑旋转轴的顶部转动连接，所述旋转车架的底部设置有滚动轮，所述平板上倾斜转动设置有多个液压油缸，各所述液压油缸的上端均与所述旋转车架转动连接，所述旋转车架上设置有多个锁紧环，所述平板的一端设置有牵引杆，所述牵引杆上设置有牵引环。

2.根据权利要求1所述的自动旋转的井下运输装置，其特征在于，所述旋转车架包括底部框架，所述底部框架上设置有四个竖直支撑杆，所述底部框架沿长度方向的同一侧的两个所述竖直支撑杆的顶部均共同固定有限位杆，所述底部框架沿宽度方向的同一侧的两个所述竖直支撑杆之间均固定有放置杆，各所述竖直支撑杆靠近所述放置杆的一侧均设置有所述锁紧环，所述限位杆和所述底部框架之间设置有竖直连接杆，两个所述竖直连接杆之间固定有所述连接杆，所述底部框架的底部设置有所述滚动轮。

3.根据权利要求2所述的自动旋转的井下运输装置，其特征在于，所述底部框架包括两个第一底板，两个所述第一底板的两端之间均固定有第二底板，所述滚动轮设置于所述第二底板的下侧。

4.根据权利要求3所述的自动旋转的井下运输装置，其特征在于，其中一个所述放置杆的下侧设置有两个连接板，两个所述连接板上均贯穿设置有紧固杆，两个所述紧固杆的两端之间均固定有紧固板，远离所述连接板的所述紧固板和所述第二底板之间设置有固定支撑杆，各所述紧固板上均设置有两个紧固环。

5.根据权利要求2所述的自动旋转的井下运输装置，其特征在于，所述限位杆和所述放置杆上还均设置有防磨套。

6.根据权利要求2所述的自动旋转的井下运输装置，其特征在于，所述竖直连接杆的外侧还设置有限位环。

Images