CN215704093U - 一种基于视觉定位的双头贴膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于视觉定位的双头贴膜机构，包括视觉定位机构、X轴平移机构、与X轴平移机构连接的Y轴平移机构，以及与Y轴平移机构连接的若干取放膜机构；所述取放膜机构包括沿竖直方向布置并与Y轴平移机构连接的平移滑板、沿平移滑板长度方向布置于其一侧的Z轴升降机构，以及与Z轴升降机构连接的真空取放膜模组。本实用新型可实现自动化的取膜及贴膜工作，自动化程度高、贴膜效率高，且可大幅度降低生产成本，同时，真空吸盘经升降导向座滑动布置于升降导轨上，在对产品进行贴膜时，可对其进行缓冲，避免损坏产品，保证贴膜的安全性，此外，还设有视觉定位机构，可对待吸取的膜进行定位，以提高贴膜精度，方便实用。

Description

一种基于视觉定位的双头贴膜机构

技术领域

本实用新型涉及贴膜技术领域，尤其涉及一种基于视觉定位的双头贴膜机构。

背景技术

在自动化贴膜技术领域中，经常需要对一些电子或其他产品进行贴膜，而现有的对其贴膜的方式还大多采用人工贴膜的方式，即人工将膜撕开，并手动贴至产品上，贴膜效率低、贴膜精度低，且需要大量的工人进行操作，进而提高了生产成本，不适用于现代化生产进程。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于视觉定位的双头贴膜机构，该机构通过X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴升降机构和真空取放膜模组的相互配合，可实现自动化的取膜及贴膜工作，自动化程度高、贴膜效率高，且可大幅度降低生产成本，同时，真空吸盘经升降导向座滑动布置于升降导轨上，在对产品进行贴膜时，可对其进行缓冲，避免损坏产品，保证贴膜的安全性，此外，还设有视觉定位机构，可对待吸取的膜进行定位，进而便于真空取放膜模组吸膜及贴膜，且可提高贴膜精度，方便实用。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种基于视觉定位的双头贴膜机构，包括视觉定位机构、X轴平移机构、与X轴平移机构连接的Y轴平移机构，以及与Y轴平移机构连接的若干取放膜机构；所述取放膜机构包括沿竖直方向布置并与Y轴平移机构连接的平移滑板、沿平移滑板长度方向布置于其一侧的Z轴升降机构，以及与Z轴升降机构连接的真空取放膜模组；所述视觉定位机构用于对外部的供膜机构提供的膜进行定位，真空取放膜模组用于吸取膜并将其贴至于待贴膜的产品上。

进一步地，所述真空取放膜模组包括与Z轴升降机构连接的升降滑板、安装于升降滑板一侧的旋转电机、与旋转电机的输出轴连接的旋转杆，以及安装于旋转杆端部的真空吸盘；所述真空吸盘的顶部还安装有用于接入外部气源的真空接口。

进一步地，所述真空吸盘的顶部还设有导向连接柱，且导向连接柱的一端活动插设于旋转杆内；所述旋转杆的其中一相对两侧的外壁沿其轴向还均开设一安装槽，且每一安装槽内还安装一升降导轨；所述真空吸盘的两侧还各布置一升降导向座，每一升降导向座的一侧还各布置一升降滑块，且每一升降滑块对应滑动布置于一升降导轨上。

进一步地，所述Z轴升降机构包括沿竖直方向安装于平移滑板一侧的同步带组件、与同步带组件连接的连接竖板，以及安装于平移滑板另一侧并用于驱动同步带组件运转的Z轴升降电机；所述平移滑板设有同步带组件的一侧还安装有升降滑轨组件，升降滑板布置于升降滑轨组件上并与连接竖板连接。

进一步地，所述平移滑板设有同步带组件的一侧还安装有真空电磁阀组件。

进一步地，所述视觉定位机构包括布置于真空取放膜模组上方的上相机定位模组，以及位于真空取放膜模组下方的下相机定位模组。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该机构通过X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴升降机构和真空取放膜模组的相互配合，可实现自动化的取膜及贴膜工作，自动化程度高、贴膜效率高，且可大幅度降低生产成本，同时，真空吸盘经升降导向座滑动布置于升降导轨上，在对产品进行贴膜时，可对其进行缓冲，避免损坏产品，保证贴膜的安全性，此外，还设有视觉定位机构，可对待吸取的膜进行定位，进而便于真空取放膜模组吸膜及贴膜，且可提高贴膜精度，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1省却视觉定位机构和X轴平移机构的立体图；

图3为本实用新型的取放膜机构的立体图；

图4为图3的A处局部放大示意图；

其中，附图标识说明：

1—上相机定位模组； 2—X轴平移机构；

3—Y轴平移机构； 4—取放膜机构；

5—真空电磁阀组件； 6—下相机定位模组；

41—平移滑板； 42—Z轴升降机构；

43—真空取放膜模组； 421—同步带组件；

422—连接竖板； 423—Z轴升降电机；

431—升降滑板； 432—旋转电机；

433—旋转杆； 434—真空吸盘；

435—真空接口； 436—升降导轨；

437—升降导向座； 438—升降滑块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至4所示，本实用新型提供一种基于视觉定位的双头贴膜机构，包括视觉定位机构、X轴平移机构2、与X轴平移机构2连接的Y轴平移机构3，以及与Y轴平移机构3连接的若干取放膜机构4；所述取放膜机构4包括沿竖直方向布置并与Y轴平移机构3连接的平移滑板41、沿平移滑板41长度方向布置于其一侧的Z轴升降机构42，以及与Z轴升降机构42连接的真空取放膜模组43；所述视觉定位机构用于对外部的供膜机构提供的膜进行定位，真空取放膜模组43用于吸取膜并将其贴至于待贴膜的产品上。

其中，所述真空取放膜模组43包括与Z轴升降机构42连接的升降滑板431、安装于升降滑板431一侧的旋转电机432、与旋转电机432的输出轴连接的旋转杆433，以及安装于旋转杆433端部的真空吸盘434；所述真空吸盘434的顶部还安装有用于接入外部气源的真空接口435；所述真空吸盘434的顶部还设有导向连接柱，且导向连接柱的一端活动插设于旋转杆433内；所述旋转杆433的其中一相对两侧的外壁沿其轴向还均开设一安装槽，且每一安装槽内还安装一升降导轨436；所述真空吸盘434的两侧还各布置一升降导向座437，每一升降导向座437的一侧还各布置一升降滑块438，且每一升降滑块438对应滑动布置于一升降导轨436上。

所述Z轴升降机构42包括沿竖直方向安装于平移滑板41一侧的同步带组件421、与同步带组件421连接的连接竖板422，以及安装于平移滑板41另一侧并用于驱动同步带组件421运转的Z轴升降电机423；所述平移滑板41设有同步带组件421的一侧还安装有升降滑轨组件，升降滑板431布置于升降滑轨组件上并与连接竖板422连接；所述平移滑板41设有同步带组件421的一侧还安装有真空电磁阀组件5；所述视觉定位机构包括布置于真空取放膜模组43上方的上相机定位模组1，以及位于真空取放膜模组43下方的下相机定位模组6。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至4所示，本实施例中，X轴平移机构2及Y轴平移机构3均采用直线电机组件，可驱动取放膜机构4做双轴平移运动，进而便于真空取放膜模组43吸膜及贴膜；该实施例中，取放膜机构4的数量设置为两个，即一次性可对两个产品进行贴膜，进而可提高贴膜效率；视觉定位机构包括布置于真空取放膜模组43上方的上相机定位模组1，以及位于真空取放膜模组43下方的下相机定位模组6，在吸取外部的供膜机构提供的膜时，可对其进行拍照定位，进而便于真空取放膜模组43吸膜及贴膜，且可提高贴膜精度，方便实用；真空吸盘434的顶部安装有用于接入外部气源的真空接口435，且平移滑板41上还安装有真空电磁阀，可控制气源的通断；旋转杆433的其中一相对两侧的外壁沿其轴向还均开设一安装槽，且每一安装槽内还安装一升降导轨436，真空吸盘434经升降导向座437滑动布置于升降导轨436上，在对产品进行贴膜时，可对其进行缓冲，避免损坏产品，保证贴膜的安全性；旋转电机432可驱动真空吸盘434做旋转运动，以便调整其位置，便于取膜及贴膜，简单高效。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于视觉定位的双头贴膜机构，其特征在于，包括视觉定位机构、X轴平移机构、与X轴平移机构连接的Y轴平移机构，以及与Y轴平移机构连接的若干取放膜机构；所述取放膜机构包括沿竖直方向布置并与Y轴平移机构连接的平移滑板、沿平移滑板长度方向布置于其一侧的Z轴升降机构，以及与Z轴升降机构连接的真空取放膜模组；所述视觉定位机构用于对外部的供膜机构提供的膜进行定位，真空取放膜模组用于吸取膜并将其贴至于待贴膜的产品上。

2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的双头贴膜机构，其特征在于，所述真空取放膜模组包括与Z轴升降机构连接的升降滑板、安装于升降滑板一侧的旋转电机、与旋转电机的输出轴连接的旋转杆，以及安装于旋转杆端部的真空吸盘；所述真空吸盘的顶部还安装有用于接入外部气源的真空接口。

3.根据权利要求2所述的基于视觉定位的双头贴膜机构，其特征在于，所述真空吸盘的顶部还设有导向连接柱，且导向连接柱的一端活动插设于旋转杆内；所述旋转杆的其中一相对两侧的外壁沿其轴向还均开设一安装槽，且每一安装槽内还安装一升降导轨；所述真空吸盘的两侧还各布置一升降导向座，每一升降导向座的一侧还各布置一升降滑块，且每一升降滑块对应滑动布置于一升降导轨上。

4.根据权利要求3所述的基于视觉定位的双头贴膜机构，其特征在于，所述Z轴升降机构包括沿竖直方向安装于平移滑板一侧的同步带组件、与同步带组件连接的连接竖板，以及安装于平移滑板另一侧并用于驱动同步带组件运转的Z轴升降电机；所述平移滑板设有同步带组件的一侧还安装有升降滑轨组件，升降滑板布置于升降滑轨组件上并与连接竖板连接。

5.根据权利要求4所述的基于视觉定位的双头贴膜机构，其特征在于，所述平移滑板设有同步带组件的一侧还安装有真空电磁阀组件。

6.根据权利要求1所述的基于视觉定位的双头贴膜机构，其特征在于，所述视觉定位机构包括布置于真空取放膜模组上方的上相机定位模组，以及位于真空取放膜模组下方的下相机定位模组。

Images