CN215701959U - 一种导电胶自动刨片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于导电胶制造的装备领域，具体涉及一种导电胶自动刨片装置，包括机架、承载导电胶的平台组件、刨刀组件和控制模块，俯仰机构包括支撑座、俯仰板和俯仰轴，俯仰板随俯仰轴受驱可转动；旋转机构包括旋转轴以及与旋转轴相连的平台板，平台板随旋转轴受驱可转动；导电胶固定机构包括真空吸盘，真空吸盘安装在平台板上，工作时用来吸附待刨导电胶块，所述刨刀组件包括竖向导轨、刨刀座和刨刀片，刨刀片的刃口朝下，刨刀片随刨刀座受驱可移动，所述控制模块包括中央处理单元、与中央处理单元电连接的图像识别单元、执行单元。该刨片装置能够替代人工完成的导电胶块的校正刨切工序，工作效率高，有效保证了可靠的成品的质量。

Description

一种导电胶自动刨片装置

技术领域

本实用新型属于导电胶制造的装备领域，具体涉及一种导电胶自动刨片装置。

背景技术

导电胶块是由导电硅胶和绝缘硅胶交替分层后叠加硫化制成的，胶块内部的条纹与断面平行度或垂直度是存在误差的，导致胶块切片后，绝缘层与导电层分布不均匀，严重影响导电胶片导电性能。为了解决该技术问题，现有技术对导电胶进行刨片时通常分为两步，首先是采用手动对导电胶块的外部形状进行校正刨切，通过目视，对导电胶块表面刨片，确保加工后的导电胶块各面与纹理成正交或者平行的关系，然后再将校正好的导电胶放置在刨片装置上，按照规定的厚度逐层对导电胶块进行连续刨切完成切片工序，该人工校正的方式工作效率低，精度无法保证，并受工人操作熟练程度影响大，影响产品质量的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、工作可靠、刨片效率高的导电胶自动刨片装置。

实现上述目的的技术方案包括如下内容。

一种导电胶自动刨片装置，包括机架、安装在机架上的承载导电胶的平台组件、刨刀组件和控制模块，

所述平台组件包括进给机构、俯仰机构、旋转机构和导电胶固定机构，进给机构包括设置在机架上的水平导轨和安装在水平导轨上受驱移动的水平滑台；俯仰机构包括支撑座、俯仰板和俯仰轴，支撑座安装在水平滑台上，俯仰轴安装在支撑座上，俯仰轴水平设置且与水平导轨垂直，俯仰板平行于俯仰轴的轴向并与俯仰轴相连，俯仰板随俯仰轴受驱可转动；旋转机构包括旋转轴以及与旋转轴相连的平台板，旋转轴垂直安装在俯仰板上，平台板随旋转轴受驱可转动；导电胶固定机构包括真空吸盘和与真空吸盘相连的真空泵，真空吸盘安装在平台板上，工作时用来吸附待刨导电胶块，

所述刨刀组件包括竖向导轨、刨刀座和刨刀片，竖向导轨安装在水平导轨上方的机架上，刨刀座安装在竖向导轨上，刨刀片与刨刀座相连，刨刀片的刀面与俯仰轴平行且竖向设置，刨刀片的刃口朝下，刨刀片随刨刀座受驱可移动，

所述控制模块包括中央处理单元、与中央处理单元电连接的图像识别单元、执行单元，工作时，图像识别单元用来获取并识别导电胶的图像并将获取的信息传输给中央处理单元，中央处理单元根据程序向执行单元发出指令，执行单元根据指令相应驱动水平滑台、俯仰轴、旋转轴、真空泵和刨刀座动作。

进一步，所述水平导轨为第一导轨，水平滑台与第一驱动机构相连，第一驱动机构包括第一伺服电机和第一滚珠丝杆，第一伺服电机安装在机架上，第一滚珠丝杆与第一导轨平行设置，第一滚珠丝杆的一端与第一伺服电机的输出端相连，水平滑台与第一滚珠丝杆相连，第一伺服电机与执行单元电连接，工作时，第一伺服电机根据执行单元指令驱动第一滚珠丝杆转动，水平滑台在第一丝杆旋转作用下沿第一导轨移动。

进一步，所述竖向导轨为第二导轨，刨刀座与第二驱动机构相连，第二驱动机构包括第二伺服电机和第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆与第二导轨平行设置，第二滚珠丝杆的上端与第二伺服电机的输出端相连，刨刀座与第二滚珠丝杆相连，第二伺服电机与执行单元电连接，工作时，第二伺服电机根据执行单元指令驱动第二滚珠丝杆转动，刨刀座在在第二丝杆旋转作用下沿第二导轨移动。

进一步，所述旋转轴与第三驱动机构相连，第三驱动机构包括第三伺服电机、传动带、从动轮和主动轮，第三伺服电机与俯仰板相连，主动轮与第三伺服电机的输出端相连，从动轮与旋转轴相连，传动带套接主动轮和从动轮，第三伺服电机与执行单元电连接，工作时，第三伺服电机根据执行单元指令驱动旋转轴转动。

进一步，所述俯仰板的两侧对称设有两个向上延伸的支臂，两个支臂的末端与俯仰轴相连，所述俯仰轴与第四驱动机构相连，第四驱动机构包括第四伺服电机，第四伺服电机安装在支撑座上并与执行单元电连接，俯仰轴与第四伺服电机的输出端相连，工作时，第四伺服电机根据执行单元指令驱动俯仰轴转动。

进一步，所述第四驱动机构还包括电磁制动器，电磁制动器连接支撑座和俯仰轴，电磁制动器与执行单元电连接，工作时，中央处理单元根据程序向执行单元发出指令，执行单元根据指令驱动电磁制动器对旋转轴进行制动，电磁制动器设置有利于增强俯仰轴定位的稳定性，提高刨切精度。

上述导电胶自动刨片装置使用时，将待刨导电胶块放置在真空吸盘上，真空泵工作，待刨导电胶块被真空吸盘吸附并固定在平台板上，进给机构将平台组件送至刨刀组件下方，刨刀片先后下切两次，中间旋转机构转动90°，进给机构配合驱动刨导电胶适当进退，参见图5，刨导电胶块外表被刨刀片切出两个相互垂直的刨切面a和b，从而，导电胶块内的条纹显示在a、b刨切面上，图像识别单元工作，获取待刨导电胶块的图像，并计算a、b刨切面上的条纹相对平台板的空间夹角α和β，中央处理单元根据该空间夹角对执行单元发出指令，执行单元驱动俯仰轴先后旋转合适角度（以图像识别单元感知的为参考），在旋转机构和进给机构的配合下，相应的刨刀片先后下切两次，形成新的相互垂直的刨切面a2和b2，使得刨切面b2与刨切面a2上的条纹垂直，刨切面a2与刨切面b2上的条纹垂直；至此，导电胶块的校正刨切工序完成，然后在进给机构和刨刀组件的协同下，刨刀片从a2面或b2面开始，按照规定的厚度逐层对导电胶块刨切，刨切出导电层和绝缘层均匀分布的导电胶片。

本实用新型的导电胶自动刨片装置能够自动识别待刨导电胶中的纹路的空间偏角，并相应调整待刨导电胶的空间状态，使刨刀片下切后得到的刨切面的条纹与相邻的刨切面相垂直或平行。本实用新型的导电胶自动刨片装置能够替代人工完成的导电胶块的校正刨切工序，工作效率高，利用数字图像识别装置，保证了刨切面与条纹的垂直或者平行的精度，有利于提高刨切片中的导电层和绝缘层均匀程度，从而有效保证了可靠的成品的质量。

附图说明

图1为实施例的导电胶自动刨片装置工作状态示意图；

图2为本实用新型的机构动作原理示意图；

图3为实施例的俯仰机构结构示意图；

图4为实施例的旋转机构结构示意图；

图5为本实用新型的校正刨切工序原理示意图。

图中，1.机架；2.平台组件；2-1.进给机构；2-11.第一导轨；2-12.水平滑台；2-13.第一伺服电机；2-14.第一滚珠丝杆；2-2.俯仰机构；2-20.支撑座；2-21.俯仰板；2-210.支臂；2-22.俯仰轴；2-23.第四伺服电机；2-230.电磁制动器；2-3.旋转机构；2-31.旋转轴；2-32.平台板；2-33.第三伺服电机；2-34.主动轮；2-35.传动带；2-36.从动轮；2-4. 真空吸盘；3.刨刀组件；3-1.竖向导轨；3-2.刨刀座；3-3.第二伺服电机；3-4.第二滚珠丝杆；3-5.刨刀片；4.待刨导电胶块。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图5，一种导电胶自动刨片装置，包括机架1、安装在机架1上的承载导电胶的平台组件2、刨刀组件3和控制模块，

平台组件2包括进给机构2-1、俯仰机构2-2、旋转机构2-3和导电胶固定机构，进给机构2-1包括设置在机架1上的水平导轨和水平滑台2-12，水平导轨为第一导轨2-11，水平滑台2-12与第一驱动机构相连，第一驱动机构包括第一伺服电机2-13和第一滚珠丝杆2-14，第一伺服电机2-13安装在机架1上，第一滚珠丝杆2-14与第一导轨2-11平行设置，第一滚珠丝杆2-14的一端与第一伺服电机2-13的输出端相连，水平滑台2-12底部与第一滚珠丝杆2-14相连，第一伺服电机2-13与控制模块电连接，工作时，第一伺服电机2-13根据控制模块指令驱动第一滚珠丝杆2-14转动，水平滑台2-12在第一丝杆旋转作用下在水平导轨上滑动；

俯仰机构2-2包括支撑座2-20、俯仰板2-21和俯仰轴2-22，支撑座2-20安装在水平滑台2-12上，俯仰轴2-22安装在支撑座2-20上，俯仰轴2-22水平设置且与水平导轨垂直，俯仰板2-21与俯仰轴2-22的轴向平行，俯仰板2-21的左右两侧对称设有两个向上延伸的支臂2-210，两个支臂2-210的末端与俯仰轴2-22相连，俯仰轴2-22与第四伺服电机2-23的输出端相连，第四伺服电机2-23安装在支撑座2-20上并与控制模块电连接，工作时，第四伺服电机2-23根据控制模块指令驱动俯仰轴2-22转动；

旋转机构2-3包括旋转轴2-31以及与旋转轴2-31相连的平台板2-32，旋转轴2-31垂直安装在俯仰板2-21上，旋转轴2-31与第三驱动机构相连，第三驱动机构包括第三伺服电机2-33、传动带2-35、从动轮2-36和主动轮2-34，第三伺服电机2-33与俯仰板2-21相连，主动轮2-34与第三伺服电机2-33的输出端相连，从动轮2-36与旋转轴2-31相连，传动带2-35套接主动轮2-34和从动轮2-36，第三伺服电机2-33与控制模块电连接，工作时，第三伺服电机2-33根据控制模块的指令驱动旋转轴2-31转动，平台板2-32随旋转轴2-31转动；

导电胶固定机构包括真空吸盘2-4和与真空吸盘2-4相连的真空泵，真空吸盘2-4安装在平台板2-32上，工作时用来吸附待刨导电胶块4；

刨刀组件3包括竖向导轨3-1、刨刀座3-2和刨刀片3-5，竖向导轨3-1为第二导轨，第二导轨安装在水平导轨上方的机架1上，刨刀座3-2与第二驱动机构相连，第二驱动机构包括第二伺服电机3-3和第二滚珠丝杆3-4，第二滚珠丝杆3-4与第二导轨平行设置，第二滚珠丝杆3-4的上端与第二伺服电机3-3的输出端相连，刨刀座3-2与第二滚珠丝杆3-4相连，第二伺服电机3-3与控制模块电连接，工作时，第二伺服电机3-3根据控制模块指令驱动第二滚珠丝杆3-4转动，刨刀座3-2在在第二丝杆旋转作用下沿第二导轨上下移动，刨刀片3-5与刨刀座3-2相连，刨刀片3-5的刀面与俯仰轴2-22平行且竖向设置，刨刀片3-5的刃口朝下，刨刀片3-5随刨刀座3-2上下移动；

控制模块包括中央处理单元、与中央处理单元电连接的图像识别单元、执行单元，工作时，图像识别单元用来获取并识别导电胶的图像并将获取的信息传输给中央处理单元，中央处理单元根据程序向执行单元发出指令，执行单元根据指令相应驱动水平滑台2-12、俯仰轴2-22、旋转轴2-31、真空泵和刨刀座3-2工作；

第四驱动机构还包括电磁制动器2-230，电磁制动器2-230连接支撑座2-20和俯仰轴2-22，电磁制动器2-230与执行单元电连接，工作时，中央处理单元根据程序向执行单元发出指令，执行单元根据指令驱动电磁制动器2-230对旋转轴2-31进行制动。

上述实施例导电胶自动刨片装置需要对待刨导电胶块4进行当刨切校正时，将待刨导电胶块4放置在真空吸盘2-4上，真空泵工作，待刨导电胶块4被真空吸盘2-4吸附并固定在平台板2-32上，第一伺服电机2-13驱动水平滑台2-12移动，待刨导电胶块4被送至刨刀组件3下方，第二伺服电机3-3驱动刨刀片3-5下降并对待刨导电胶块4切出一个刨切面a，刨刀片3-5上升，第三伺服电机2-33驱动平台板2-32旋转90°，第一伺服电机2-13视情驱动刨导电胶块适当进退，使刨刀片3-5切面对正导电胶块上部的前侧边沿，第二伺服电机3-3驱动刨刀片3-5下降并对待刨导电胶块4切出另一个刨切面b，刨刀片3-5上升，刨切面a和b相互垂直，导电胶块内条纹显示在a、b刨切面上，图像识别单元工作，获取刨导电胶的图像，并计算a、b刨切面上的条纹相对平台板2-32的空间夹角α和β，中央处理单元根据该空间夹角对执行单元发出指令，当刨切面a朝前时，执行单元指令第四伺服电机2-23驱动俯仰轴2-22旋转β角，使得刨切面b上的条纹转为水平状态，第二伺服电机3-3驱动刨刀片3-5下降并对待刨导电胶块4切出刨切面a2，刨刀片3-5上升，第三伺服电机2-33驱动平台板2-32旋转90°，刨切面b朝前，图像识别单元工作，获取刨切面a2的图像，并计算出刨切面a2上的条纹相对平台板2-32的空间夹角α2，执行单元指令第四伺服电机2-23驱动俯仰轴2-22旋转α2角，使得刨切面a2上的条纹转为水平状态，第二伺服电机3-3驱动刨刀片3-5下降并对待刨导电胶块4切出刨切面b2，此时，刨切面b2与刨切面a2上的条纹垂直，刨切面a2与刨切面b2上的条纹垂直，显然刨切面a2和b2相互垂直，至此，导电胶块的校正刨切工序完成，然后在进给机构2-1和刨刀组件3的协同下，刨刀片3-5以刨切面a2或b2开始，按照规定的厚度逐层对导电胶块刨切，刨切出导电层和绝缘层均匀分布的导电胶片。

Claims (6)

1.一种导电胶自动刨片装置，包括机架、安装在机架上的承载导电胶的平台组件、刨刀组件和控制模块，其特征为，

所述平台组件包括进给机构、俯仰机构、旋转机构和导电胶固定机构，进给机构包括设置在机架上的水平导轨和安装在水平导轨上受驱移动的水平滑台；俯仰机构包括支撑座、俯仰板和俯仰轴，支撑座安装在水平滑台上，俯仰轴安装在支撑座上，俯仰轴水平设置且与水平导轨垂直，俯仰板平行于俯仰轴的轴向并与俯仰轴相连，俯仰板随俯仰轴受驱可转动；旋转机构包括旋转轴以及与旋转轴相连的平台板，旋转轴垂直安装在俯仰板上，平台板随旋转轴受驱可转动；导电胶固定机构包括真空吸盘和与真空吸盘相连的真空泵，真空吸盘安装在平台板上，工作时用来吸附待刨导电胶块，

所述刨刀组件包括竖向导轨、刨刀座和刨刀片，竖向导轨安装在水平导轨上方的机架上，刨刀座安装在竖向导轨上，刨刀片与刨刀座相连，刨刀片的刀面与俯仰轴平行且竖向设置，刨刀片的刃口朝下，刨刀片随刨刀座受驱可移动，

所述控制模块包括中央处理单元、与中央处理单元电连接的图像识别单元、执行单元，工作时，图像识别单元用来获取并识别导电胶的图像并将获取的信息传输给中央处理单元，中央处理单元根据程序向执行单元发出指令，执行单元根据指令相应驱动水平滑台、俯仰轴、旋转轴、真空泵和刨刀座动作。

2.根据权利要求1所述的导电胶自动刨片装置，其特征为，所述水平导轨为第一导轨，水平滑台与第一驱动机构相连，第一驱动机构包括第一伺服电机和第一滚珠丝杆，第一伺服电机安装在机架上，第一滚珠丝杆与第一导轨平行设置，第一滚珠丝杆的一端与第一伺服电机的输出端相连，水平滑台与第一滚珠丝杆相连，第一伺服电机与执行单元电连接，工作时，第一伺服电机根据执行单元指令驱动第一滚珠丝杆转动，水平滑台在第一丝杆旋转作用下沿第一导轨移动。

3.根据权利要求1所述的导电胶自动刨片装置，其特征为，所述竖向导轨为第二导轨，刨刀座与第二驱动机构相连，第二驱动机构包括第二伺服电机和第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆与第二导轨平行设置，第二滚珠丝杆的上端与第二伺服电机的输出端相连，刨刀座与第二滚珠丝杆相连，第二伺服电机与执行单元电连接，工作时，第二伺服电机根据执行单元指令驱动第二滚珠丝杆转动，刨刀座在在第二丝杆旋转作用下沿第二导轨移动。

4.根据权利要求1所述的导电胶自动刨片装置，其特征为，所述旋转轴与第三驱动机构相连，第三驱动机构包括第三伺服电机、传动带、从动轮和主动轮，第三伺服电机与俯仰板相连，主动轮与第三伺服电机的输出端相连，从动轮与旋转轴相连，传动带套接主动轮和从动轮，第三伺服电机与执行单元电连接，工作时，第三伺服电机根据执行单元指令驱动旋转轴转动。

5.根据权利要求1所述的导电胶自动刨片装置，其特征为，所述俯仰板的两侧对称设有两个向上延伸的支臂，两个支臂的末端与俯仰轴相连，所述俯仰轴与第四驱动机构相连，第四驱动机构包括第四伺服电机，第四伺服电机安装在支撑座上并与执行单元电连接，俯仰轴与第四伺服电机的输出端相连，工作时，第四伺服电机根据执行单元指令驱动俯仰轴转动。

6.根据权利要求5所述的导电胶自动刨片装置，其特征为，所述第四驱动机构还包括电磁制动器，电磁制动器连接支撑座和俯仰轴，电磁制动器与执行单元电连接，工作时，中央处理单元根据程序向执行单元发出指令，执行单元根据指令驱动电磁制动器对旋转轴进行制动。

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