CN211680187U - 一种pcb板铣板机 - Google Patents

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章荣忠
郭庆明
罗仕桂
聂龙如
胡川磊
张尚冬
游国富
王丽明
董玉春
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Abstract

一种PCB板铣板机,包括机架,所述的机架上设有用于放置PCB板的夹具、用于铣PCB板的铣板组件,以及用于将夹具移动到铣板组件的移栽组件,机架上还设有在铣PCB板前进行压板的压板组件。本实用新型自动化对PCB板进行铣板,铣板的精度高,提高了生产效率;压板组件对PCB板进行固定并能使PCB板保持平整,避免铣板过程中PCB板移动或翘起,提高铣板的精度。

Description

一种PCB板铣板机
技术领域
本实用新型涉及机械领域,具体的说,尤其涉及一种PCB板铣板机。
背景技术
在PCB板生产工艺中,需要对基板进行开料,即将基板裁切成预设尺寸的大小;制成的大块PCB板最后也需要裁切成若干块的PCS板,铣板是PCB板生产中常见的工艺。
现有的铣板设备的自动化程度比较低,需要人工将PCB板放置到铣板工位上,然后直接用铣刀进行铣板,铣板的效率比较低,而且铣板过程中PCB板容易移动造成误差。
实用新型内容
为了克服现有的铣板机的自动化程度低、生产效率低和铣板不精准的问题,本实用新型提供一种PCB板铣板机。
一种PCB板铣板机,包括机架,所述的机架上设有用于放置PCB板的夹具、用于铣PCB板的铣板组件,以及用于将夹具移动到铣板组件的移栽组件,机架上还设有在铣PCB板前进行压板的压板组件。
优选的,所述的机架上还设有用于PCB板送料的送料组件,所述的送料组件设置在铣板组件的侧边。
优选的,所述的移栽组件包括滑动板、设置在机架上的导轨,滑动板与导轨滑动连接,以及驱动滑动板移动的移栽电机,所述的滑动板上放置夹具。
优选的,所述的导轨下方设有升降板、驱动升降板移动的升降气缸,所述的升降板上连接有导轨轴套,所述的升降板上方设有移动板,所述的移动板上设有穿过导轨轴套的直线导轨。
优选的,所述的压板组件包括设置在移栽组件上方的连接板,所述的连接板下表面设有压板,所述的连接板两端各设有上连接块和下连接块,所述的上连接块和下连接块之间设有导柱,所述的下连接块上设有驱动连接板沿着导柱移动的压板气缸。
优选的,所述的导柱上套设有导柱轴套,所述的导柱轴套与连接板连接。
优选的,所述的铣板组件包括用于铣板的铣刀,所述的铣刀侧边设有拍照组件,机架上设有驱动铣刀和拍照组件移动的移动模组。
优选的,所述的送料组件包括安装在机架上的送料支架、所述的送料支架上设有的分距调整组件,以及驱动分距调整组件移动的送料模组,所述的分距调整组件包括用于吸取PCB板的吸盘。
优选的,所述的吸盘传动连接有移动气缸,所述的分距调整组件还设有驱动移动气缸移动的变距电机。
优选的,所述的变距电机侧边设有变距滑台,所述的变距滑台上滑动连接有安装板, 所述的安装板上设置有旋转电机,所述的旋转电机传动连接有谐波减速机,所述的旋转电机驱动移动气缸和吸盘的旋转。
本实用新型提供一种PCB板铣板机,自动化对PCB板进行铣板,铣板的精度高,提高了生产效率;压板组件对PCB板进行固定并能使PCB板保持平整,避免铣板过程中PCB板移动或翘起,提高铣板的精度;送料组件将拍照合格的PCB板放到夹具上,移送到下一工位;分距调整组件提高PCB板移动的精度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的整体结构俯视图;
图3为本实用新型的移栽组件的立体图;
图4为本实用新型的移栽组件的剖面图;
图5为本实用新型的铣板组件的立体图;
图6为本实用新型的压板组件的立体图;
图7为本实用新型的送料组件的立体图;
图8为本实用新型的分距调整组件的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型保护的技术方案作进一步的说明。
参考附图1~8,一种PCB板铣板机,包括机架1,机架1上设有用于放置PCB板10的夹具2、用于铣PCB板的铣板组件3,以及用于将夹具2移动到铣板组件3下方的移栽组件4,机架1上还设有在铣PCB板前进行压板的压板组件5。PCB板通过移栽组件4移动到铣板的位置,压板组件5压住PCB板,铣板组件3对PCB板进行铣板。
移栽组件4包括滑动板41、设置在机架1上的导轨42,滑动板41与导轨42滑动连接,以及驱动滑动板41移动的移栽电机43,滑动板41上放置夹具2,移栽电机43驱动滑动板41移动,滑动板41带动夹具2进行移动。导轨42下方设有升降板44、驱动升降板移动的升降气缸45,升降板44上连接有导轨轴套46,升降板44上方设有移动板47,移动板41上设有穿过导轨轴套46的直线导轨48,升降气缸45驱动升降板44沿着直线导轨48移动,升降板44从而带动移动板41移动。
压板组件5包括设置在移栽组件4上方的连接板51,连接板51下表面设有压板52,连接板51的两端各设有上连接块53和下连接块54,上连接块53和下连接块54之间设有导柱55,连接板51设置在上连接块53和下连接块54之间,下连接块54上设有驱动连接板51沿着导柱55移动的压板气缸56。导柱55上套设有导柱轴套57,导柱轴套57与连接板51连接,PCB板通过压板组件5的压板52固定,避免铣板时移动造成的铣板误差。
铣板组件3包括用于铣板的铣刀31,铣刀侧边设有拍照组件32,机架1上设有驱动铣刀31和拍照组件32移动的移动模组33,移动模组33包括驱动铣刀31和拍照组件32沿X轴方向移动的X模组331、沿Y轴方向移动的Y模组332,以及沿Z轴方向移动的Z模组333,拍照组件32对PCB板拍照确定,铣刀在移动模组的驱动下完成对PCB板的铣板动作。
机架1上还设有用于PCB板送料的送料组件6,送料组件6设置在铣板组件3的侧边。送料组件6包括安装在机架1上的送料支架61、送料支架61上设有的分距调整组件62,以及驱动分距调整组件移动的送料模组63,分距调整组件62包括用于吸取PCB板的吸盘621,吸盘621传动连接有移动气缸622,分距调整组件62还包括驱动移动气缸移动的变距电机623,变距电机623侧边设有变距滑台624,变距滑台624上滑动连接有安装板625, 安装板625上设置有旋转电机626,旋转电机626传动连接有谐波减速机627,旋转电机626驱动移动气缸622和吸盘621的旋转,变距电机623驱动移动气缸622和吸盘624的水平移动,变距调整组件62提高吸盘移动621的精度,送料组件6将拍照合格的PCB板10放置在夹具2上,将不合格品放置在NG放料盒11上,NG放料盒11放置在机架1上。
本实用新型提供一种PCB板铣板机,自动化对PCB板进行铣板,铣板的精度高,提高了生产效率;压板组件5对PCB板进行固定并能使PCB板保持平整,避免铣板过程中PCB板移动或翘起,提高铣板的精度;送料组件6将拍照合格的PCB板放到夹具上,移送到下一工位;分距调整组件62提高PCB板移动的精度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种PCB板铣板机,包括机架(1),其特征在于:所述的机架(1)上设有用于放置PCB板(10)的夹具(2)、用于铣PCB板的铣板组件(3),以及用于将夹具(2)移动到铣板组件(3)下方的移栽组件(4),机架(1)上还设有在铣PCB板前进行压板的压板组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板铣板机,其特征在于:所述的机架(1)上还设有用于PCB板送料的送料组件(6),所述的送料组件(6)设置在铣板组件(3)的侧边。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板铣板机,其特征在于:所述的移栽组件(4)包括滑动板(41)、设置在机架(1)上的导轨(42),滑动板(41)与导轨(42)滑动连接,以及驱动滑动板(41)移动的移栽电机(43),所述的滑动板(41)上放置夹具(2)。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板铣板机,其特征在于:所述的导轨(42)下方设有升降板(44)、驱动升降板(44)移动的升降气缸(45),所述的升降板(44)上连接有导轨轴套(46),所述的升降板(44)上方设有移动板(47),所述的移动板(47)上设有穿过导轨轴套(46)的直线导轨(48)。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板铣板机,其特征在于:所述的压板组件(5)包括设置在移栽组件(4)上方的连接板(51),所述的连接板(51)下表面设有压板(52),所述的连接板(51)两端各设有上连接块(53)和下连接块(54),所述的上连接块(53)和下连接块(54)之间设有导柱(55),所述的下连接块(54)上设有驱动连接板(51)沿着导柱(55)移动的压板气缸(56)。
6.根据权利要求5所述的一种PCB板铣板机,其特征在于:所述的导柱(55)上套设有导柱轴套(57),所述的导柱轴套(57)与连接板(51)连接。
7.根据权利要求1所述的一种PCB板铣板机,其特征在于:所述的铣板组件(3)包括用于铣板的铣刀(31),所述的铣刀(31)侧边设有拍照组件(32),机架(1)上设有驱动铣刀(31)和拍照组件(32)移动的移动模组(33)。
8.根据权利要求2所述的一种PCB板铣板机,其特征在于:所述的送料组件(6)包括安装在机架(1)上的送料支架(61)、所述的送料支架(61)上设有的分距调整组件(62),以及驱动分距调整组件(62)移动的送料模组(63),所述的分距调整组件(62)包括用于吸取PCB板的吸盘(621)。
9.根据权利要求8所述的一种PCB板铣板机,其特征在于:所述的吸盘传动连接有移动气缸(622),所述的分距调整组件(62)还包括驱动移动气缸(622)移动的变距电机(623)。
10. 根据权利要求9所述的一种PCB板铣板机,其特征在于:所述的变距电机(623)侧边设有变距滑台(624),所述的变距滑台(624)上滑动连接有安装板(625), 所述的安装板(625)上设置有旋转电机(626),所述的旋转电机(626)传动连接有谐波减速机(627),所述的旋转电机(626)驱动移动气缸(622)和吸盘(621)的旋转。
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