CN215701714U - 一种便于儿童操作使用的教育机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及教育机器人技术领域，具体涉及一种便于儿童操作使用的教育机器人，包括箱体，还包括移动机构、升降机构和防倾倒机构；所述移动机构设于箱体的底部，所述移动机构包括支撑块、转轴和连接架，所述支撑块对称固接在箱体底部的左右两侧，所述转轴转动连接在支撑块上，所述连接架固接在转轴的底部；所述升降机构设于箱体上；所述防倾倒机构的一部分设于箱体的两侧，防倾倒机构的另一部分位于箱体的内部；本实用新型通过电动机带动长轴和第一液压伸缩杆转动，从而带动活动杆转动进而带动转动齿轮转动，带动滑动齿条和滑动板上下移动，进而带动显示屏上下移动，实现显示屏高度的调节，操作便捷，便于儿童使用。

Description

一种便于儿童操作使用的教育机器人

技术领域

本实用新型涉及儿童教育机器人技术领域，具体涉及一种便于儿童操作使用的教育机器人。

背景技术

机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命。

专利公开号为：CN 108564823 B的中国专利公开了一种便于儿童操作的儿童教育机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，滑板的一侧延伸至机器人本体的外侧并开设有凹槽，凹槽的一侧内壁上转动安装有转盘，转盘的外侧焊接有安装板，安装板位于滑板的一侧，且安装板远离滑板的一侧固定安装有显示屏，凹槽远离凹槽开口的一侧内壁上开设有卡柱孔，卡柱孔内滑动安装有卡柱，滑槽远离滑槽开口的一侧内壁上开设有多个与卡柱相适配的卡槽，卡柱的一侧延伸至对应的卡槽内，卡柱的另一侧固定连接有拉丝。本发明结构简单，实用性能高，便于对显示屏的高度和倾斜角度进行调节，便于不同身高的儿童对机器人本体进行使用。

但上述专利存在以下缺点：

其一，该教育机器人在使用时，需要通过调节多个结构才能实现显示屏的高度进行调节，由于结构较多，使得儿童在使用教育机器人时，儿童操作过程复杂，影响儿童的学习和使用。

其二，教育机器人在使用过程中，由于儿童的错误操作，或者儿童无意中对机器人的推动，容易造成机器人倾倒，进而造成教育机器人损坏，增加机器人的维修成本。

基于此，本实用新型设计了一种便于儿童操作使用的教育机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于儿童操作使用的教育机器人，以解决上述背景技术中提出现有儿童教育机器人显示屏高度调节操作繁琐，儿童不便操作使用，影响儿童的学习，同时儿童使用和操作过程容易推动教育机器人，从而造成机器人损坏，增加维修成本的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种便于儿童操作使用的教育机器人，包括箱体，还包括移动机构、升降机构和防倾倒机构；

所述移动机构设于箱体的底部，所述移动机构包括支撑块、转轴和连接架，所述支撑块对称固接在箱体底部的左右两侧，所述转轴转动连接在支撑块上，所述连接架固接在转轴的底部；

所述升降机构设于箱体上；

所述防倾倒机构的一部分设于箱体的两侧，防倾倒机构的另一部分位于箱体的内部。

进一步得，所述连接架的底部固接有活动轴，所述活动轴上转动连接有滚轮。

进一步得，所述升降机构包括长槽、电动机和活动杆，所述长槽设于箱体的内部，所述电动机设于长槽的内部，所述活动杆转动连接在箱体上，所述活动杆通过长槽延伸至箱体的外部，所述电动机的输出轴固接有长轴，所述长轴的顶部固接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的顶部固接有第一主动锥齿轮，所述活动轴上固接有转动齿轮和第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮与第一主动锥齿轮相适配。

进一步得，所述箱体上滑动连接有滑动板，右侧所述滑动板的左侧固接有滑动齿条，所述滑动齿条与转动齿轮相啮合，两个所述滑动板的顶部固接有显示屏。

进一步得，所述防倾倒机构包括圆杆、转动杆和第二主动锥齿轮，四个所述圆杆均转动连接在箱体的内部，正面两个所述圆杆相邻两端之间均固接有第二从动锥齿轮，所述转动杆对称转动连接在箱体的左右两侧，四个所述转动杆上均转动连接有转动板，所述转动板的一侧固接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的一端固接有圆球，所述第二液压伸缩杆上设有感应开关，所述感应开关通过PLC与箱体连接，所述第二主动锥齿轮固接在长轴上，所述第二主动锥齿轮分别与两个第二从动锥齿轮相适配。

进一步得，四个所述转动杆的一端均固接有第三从动锥齿轮，四个所述圆杆的一端均固接有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆的一端固接有第三主动锥齿轮，所述第三主动锥齿轮与第三从动锥齿轮相适配，所述圆杆上均固接有转动轮，同侧两个所述转动轮之间通过皮带联动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型

1.通过电动机带动长轴和第一液压伸缩杆转动，从而带动活动杆转动进而带动转动齿轮转动，带动滑动齿条和滑动板上下移动，进而带动显示屏上下移动，实现显示屏高度的调节，操作便捷，便于儿童使用。

2.当装置因外界因素倾倒时，通过电动机带动第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮转动，进而带动正面两个圆杆转动，通过皮带联动实现四个圆杆同时转动，通过圆杆转动带动转动杆转动，实现转动板角度的调节，同时通过第二液压伸缩杆伸缩实现防倾倒的效果，避免装置倾倒损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型圆杆、第三液压伸缩杆和皮带的俯视图；

图3为本实用新型活动杆、转动齿轮、第一从动锥齿轮、第一主动锥齿轮和第一液压伸缩杆的侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-箱体，201-支撑块，202-转轴，203-连接架，204-活动轴，205-滚轮，301- 长槽，302-电动机，303-活动杆，304-长轴，305-第一液压伸缩杆，306-第一主动锥齿轮，307-转动齿轮，308-第一从动锥齿轮，309-滑动板，310-滑动齿条，311-显示屏，401-圆杆，402-转动杆，403-第二主动锥齿轮，404-第二从动锥齿轮，405-第二液压伸缩杆，406-圆球，407-感应开关，408-第三从动锥齿轮，409- 第三液压伸缩杆，410-第三主动锥齿轮，411-转动轮，412-皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型具有以下两个具体实施例。

实施例1

一种便于儿童操作使用的教育机器人，包括箱体1，还包括移动机构、升降机构和防倾倒机构；移动机构设于箱体1的底部，移动机构包括支撑块201、转轴202和连接架203，支撑块201对称固接在箱体1底部的左右两侧，转轴202 转动连接在支撑块201上，连接架203固接在转轴202的底部；升降机构设于箱体1上；防倾倒机构的一部分设于箱体1的两侧，防倾倒机构的另一部分位于箱体1的内部。

优选的，连接架203的底部固接有活动轴204，活动轴204上转动连接有滚轮205。

优选的，升降机构包括长槽301、电动机302和活动杆303，长槽301设于箱体1的内部，电动机302设于长槽301的内部，活动杆303转动连接在箱体1 上，活动杆303通过长槽301延伸至箱体1的外部，电动机302的输出轴固接有长轴304，长轴304的顶部固接有第一液压伸缩杆305，第一液压伸缩杆305 的顶部固接有第一主动锥齿轮306，活动轴204上固接有转动齿轮307和第一从动锥齿轮308，第一从动锥齿轮308与第一主动锥齿轮306相适配。

优选的，箱体1上滑动连接有滑动板309，右侧滑动板309的左侧固接有滑动齿条310，滑动齿条310与转动齿轮307相啮合，两个滑动板309的顶部固接有显示屏311。

通过电动机302带动长轴304和第一液压伸缩杆305转动，从而带动第一主动锥齿轮306和第一从动锥齿轮308转动，从而带动活动轴204和转动齿轮 307转动，带动滑动齿条310上下移动，带动滑动板309上下移动，实现显示屏 311高度的调节。

实施例2

与实施例1不同的地方在于，还包括以下内容：

防倾倒机构包括圆杆401、转动杆402和第二主动锥齿轮403，四个圆杆401 均转动连接在箱体1的内部，正面两个圆杆401相邻两端之间均固接有第二从动锥齿轮404，转动杆402对称转动连接在箱体1的左右两侧，四个转动杆402 上均转动连接有转动板，转动板的一侧固接有第二液压伸缩杆405，第二液压伸缩杆405的一端固接有圆球406，第二液压伸缩杆405上设有感应开关407，感应开关407通过PLC与箱体1连接，第二主动锥齿轮403固接在长轴304上，第二主动锥齿轮403分别与两个第二从动锥齿轮404相适配。

优选的，四个转动杆402的一端均固接有第三从动锥齿轮408，四个圆杆 401的一端均固接有第三液压伸缩杆409，第三液压伸缩杆409的一端固接有第三主动锥齿轮410，第三主动锥齿轮410与第三从动锥齿轮408相适配，圆杆 401上均固接有转动轮411，同侧两个转动轮411之间通过皮带412联动。

通过感应开关407，感应到装置倾倒，能够带动电动机302带动正面两个圆杆401转动，通过皮带412联动，带动四个圆杆401转动，从而带动转动杆402 和转动板转动，实现角度调节，同时感应开关407感应到装置倾倒，实现第二液压伸缩杆405伸缩，从而有效防止装置倾倒，避免装置损坏。

工作原理：调节显示屏311高度时，打开电动机302，电动机302带动长轴 304转动，从而带动第一液压伸缩杆305转动，进而带动第一主动锥齿轮306和第一从动锥齿轮308带动活动杆303转动，从而带动转动齿轮307转动，带动滑动齿条310上下移动，进而带动滑动板309和显示屏311上下移动；

当装置倾倒时，感应开关407感应到装置快要倾倒，带动第一液压伸缩杆 305带动第一主动锥齿轮306向下移动，使得第一主动锥齿轮306向下移动不与第一从动锥齿轮308接触，同时电动机302带动长轴304、第二主动锥齿轮403 和第二从动锥齿轮404转动，进而带动正面两个圆杆401转动，通过皮带412 联动，背面两个圆杆401转动，通过第三液压伸缩杆409能够实现第三主动锥齿轮410和第三从动锥齿轮408转动，从而实现转动板角度调节，通过第二液压伸缩杆405伸缩的配合，使得圆球406与地面接触，有效避免装置倾倒，防止装置倾倒损坏。

电动机302和感应开关407可采用市售购置、电动机302和感应开关407 配有电源，其控制方式为成熟的现有技术，因此说明书不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于儿童操作使用的教育机器人，包括箱体(1)，其特征在于：还包括移动机构、升降机构和防倾倒机构；

所述移动机构设于箱体(1)的底部，所述移动机构包括支撑块(201)、转轴(202)和连接架(203)，所述支撑块(201)对称固接在箱体(1)底部的左右两侧，所述转轴(202)转动连接在支撑块(201)上，所述连接架(203)固接在转轴(202)的底部；

所述升降机构设于箱体(1)上；

所述防倾倒机构的一部分设于箱体(1)的两侧，防倾倒机构的另一部分位于箱体(1)的内部。

2.如权利要求1所述的便于儿童操作使用的教育机器人，其特征在于：所述连接架(203)的底部固接有活动轴(204)，所述活动轴(204)上转动连接有滚轮(205)。

3.如权利要求2所述的便于儿童操作使用的教育机器人，其特征在于：所述升降机构包括长槽(301)、电动机(302)和活动杆(303)，所述长槽(301)设于箱体(1)的内部，所述电动机(302)设于长槽(301)的内部，所述活动杆(303)转动连接在箱体(1)上，所述活动杆(303)通过长槽(301)延伸至箱体(1)的外部，所述电动机(302)的输出轴固接有长轴(304)，所述长轴(304)的顶部固接有第一液压伸缩杆(305)，所述第一液压伸缩杆(305)的顶部固接有第一主动锥齿轮(306)，所述活动轴(204)上固接有转动齿轮(307)和第一从动锥齿轮(308)，所述第一从动锥齿轮(308)与第一主动锥齿轮(306)相适配。

4.如权利要求3所述的便于儿童操作使用的教育机器人，其特征在于：所述箱体(1)上滑动连接有滑动板(309)，右侧所述滑动板(309)的左侧固接有滑动齿条(310)，所述滑动齿条(310)与转动齿轮(307)相啮合，两个所述滑动板(309)的顶部固接有显示屏(311)。

5.如权利要求4所述的便于儿童操作使用的教育机器人，其特征在于：所述防倾倒机构包括圆杆(401)、转动杆(402)和第二主动锥齿轮(403)，四个所述圆杆(401)均转动连接在箱体(1)的内部，正面两个所述圆杆(401)相邻两端之间均固接有第二从动锥齿轮(404)，所述转动杆(402)对称转动连接在箱体(1)的左右两侧，四个所述转动杆(402)上均转动连接有转动板，所述转动板的一侧固接有第二液压伸缩杆(405)，所述第二液压伸缩杆(405)的一端固接有圆球(406)，所述第二液压伸缩杆(405)上设有感应开关(407)，所述感应开关(407)通过PLC与箱体(1)连接，所述第二主动锥齿轮(403)固接在长轴(304)上，所述第二主动锥齿轮(403)分别与两个第二从动锥齿轮(404)相适配。

6.如权利要求5所述的便于儿童操作使用的教育机器人，其特征在于：四个所述转动杆(402)的一端均固接有第三从动锥齿轮(408)，四个所述圆杆(401)的一端均固接有第三液压伸缩杆(409)，所述第三液压伸缩杆(409)的一端固接有第三主动锥齿轮(410)，所述第三主动锥齿轮(410)与第三从动锥齿轮(408)相适配，所述圆杆(401)上均固接有转动轮(411)，同侧两个所述转动轮(411)之间通过皮带(412)联动。

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