CN215700549U - 一种竹制品加工用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种竹制品加工用打磨装置，包括：安装板，所述安装板的下表面对称固定连接有支撑柱，且支撑柱有四个，所述安装板的左边侧壁固定连接有竖板；第一调节装置，所述安装板的右边侧壁固定连接有第一调节装置；夹持装置，所述安装板的上方对称设置有夹持装置，所述夹持装置与第一调节装置固定连接；第二调节装置，所述竖板远离安装板的表面固定连接有第二调节装置；打磨模块，所述竖板的左边设置有打磨模块，所述打磨模块与第二调节装置固定连接，本实用新型能够适应对不同大小的竹制品进行夹持，并且保证夹持稳定，便于打磨模块进行打磨，具有适应性和实用性，同时便于进行上料和下料，结构简单，实用性强。

Description

一种竹制品加工用打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，尤其涉及一种竹制品加工用打磨装置。

背景技术

竹制品是指以竹子为加工原料制造的产品，多为日用品，如竹篮、竹筛、竹笊篱、筲箕、竹蒸笼、炊帚、竹畚箕、竹畚斗、竹耙、箩筐、竹扁担、竹筷、竹扫帚、竹笠、竹匾、竹背篓、竹簟、竹席、竹床、竹凳、竹椅、竹躺椅、砧板、凉席、茶杯垫、窗帘等，近年来比较流行的竹地板和竹家具等，还有一些价值较高的，如竹雕等民间工艺品。竹炭产品也很有前景。湖北咸宁盛产毛竹子，咸宁的竹制品造型别致，雕刻细腻，色泽光亮，花色品种多样，行销国内，为传统的地方工艺品，深受游客欢迎，在竹制品进行加工时，需要对边角处进行打磨，在打磨之前需要对需要打磨的竹制品进行夹持，夹持稳定后再进行打磨，现有的打磨装置适应性低和实用性较低，无法适应不同大小竹制品组成部件的打磨。

因此，有必要提供一种新的竹制品加工用打磨装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种竹制品加工用打磨装置。

本实用新型提供的一种竹制品加工用打磨装置，包括：

安装板，所述安装板的下表面对称固定连接有支撑柱，且支撑柱有四个，所述安装板的左边侧壁固定连接有竖板；

第一调节装置，所述安装板的右边侧壁固定连接有第一调节装置，能够调节夹持装置的位置，具有适应性；

夹持装置，所述安装板的上方对称设置有夹持装置，所述夹持装置与第一调节装置固定连接，能够对竹制品进行稳定夹持；

第二调节装置，所述竖板远离安装板的表面固定连接有第二调节装置，调节打磨模块的位置，便于进行多个位置的打磨；

打磨模块，所述竖板的左边设置有打磨模块，所述打磨模块与第二调节装置固定连接，能够对竹制品表面进行打磨。

优选的，所述第一调节装置包括第一电机座、第一伺服电机、链轮、矩形槽、活动块和双向丝杆，所述安装板的右边侧壁固定连接有第一电机座，所述第一电机座的上方固定连接有第一伺服电机，所述安装板的右边侧壁对称转动安装有链轮，两个所述链轮之间通过链条传动，其中一个链轮与第一伺服电机的输出端固定连接，所述链轮的表面固定连接有双向丝杆，两个所述双向丝杆均与安装板转动连接，所述安装板的上表面对称开设有矩形槽，所述矩形槽的表面对称滑动连接有活动块，两个所述活动块均与双向丝杆通过螺纹连接。

优选的，所述夹持装置包括安装块、气缸、U形块、转动柱、转动块、夹板、固定块、活动柱、弹簧和连接块，所述活动块的表面固定连接有安装块，所述安装块的表面安装有气缸，所述气缸远离安装块的一端固定连接有U形块，所述U形块的内部转动安装有转动柱，所述转动柱的表面固定连接有转动块，所述转动块的表面固定连接有夹板，所述U形块的表面对称固定连接有固定块，所述固定块的内部滑动连接有活动柱，两个所述活动柱的一端均与转动块滑动安装，两个所述活动柱远离转动块的一端固定连接有连接块，所述活动柱的表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与连接块固定连接，所述弹簧的另一端与固定块固定连接。

优选的，所述弹簧的初始状态为被拉伸状态。

优选的，所述第二调节装置包括第二电机座、第二伺服电机、传动齿轮、梯形块、转盘、导轨和驱动块，所述竖板远离安装板的表面固定连接有第二电机座，所述第二电机座的上方固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与竖板转动安装，所述竖板的表面位于传动齿轮的上方转动安装有转盘，所述转盘的表面沿中心对称固定连接有多个梯形块，多个所述梯形块与传动齿轮啮合连接，所述转盘的表面安装有导轨，所述导轨的表面滑动安装有驱动块，所述驱动块与打磨模块固定连接。

优选的，所述竖板的表面开设有通孔，所述通孔穿过竖板延伸至转盘远离竖板的表面。

优选的，所述夹板呈现弧形。

优选的，所述夹板的表面固定连接有橡胶垫。

与相关技术相比较，本实用新型提供的竹制品加工用打磨装置具有如下有益效果：

本实用新型能够适应对不同大小的竹制品进行夹持，并且保证夹持稳定，便于打磨模块进行打磨，具有适应性和实用性，同时便于进行上料和下料。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图之一；

图2为本实用新型的整体结构示意图之二；

图3为本实用新型的夹持装置结构示意图。

图中标号：1、安装板；2、支撑柱；3、竖板；4、第一调节装置；5、夹持装置；6、第二调节装置；7、打磨模块；8、第一电机座；9、第一伺服电机；10、链轮；11、矩形槽；12、活动块；13、双向丝杆；14、安装块；15、气缸；16、U形块；17、转动柱；18、转动块；19、夹板；20、固定块；21、活动柱；22、弹簧；23、连接块；24、第二电机座；25、第二伺服电机；26、传动齿轮；27、梯形块；28、转盘；29、导轨；30、驱动块；31、通孔；32、橡胶垫。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的一种竹制品加工用打磨装置，包括：

安装板1，所述安装板1的下表面对称固定连接有支撑柱2，且支撑柱2有四个，所述安装板1的左边侧壁固定连接有竖板3；

第一调节装置4，所述安装板1的右边侧壁固定连接有第一调节装置4，能够调节夹持装置5的位置，具有适应性；

夹持装置5，所述安装板1的上方对称设置有夹持装置5，所述夹持装置5与第一调节装置4固定连接，能够对竹制品进行稳定夹持；

第二调节装置6，所述竖板3远离安装板1的表面固定连接有第二调节装置6，调节打磨模块7的位置，便于进行多个位置的打磨；

打磨模块7，所述竖板3的左边设置有打磨模块7，所述打磨模块7与第二调节装置6固定连接，需要说明的是，能够对竹制品表面进行打磨。

所述第一调节装置4包括第一电机座8、第一伺服电机9、链轮10、矩形槽11、活动块12和双向丝杆13，所述安装板1的右边侧壁固定连接有第一电机座8，所述第一电机座8的上方固定连接有第一伺服电机9，所述安装板1的右边侧壁对称转动安装有链轮10，两个所述链轮10之间通过链条传动，其中一个链轮10与第一伺服电机9的输出端固定连接，所述链轮10的表面固定连接有双向丝杆13，两个所述双向丝杆13均与安装板1转动连接，所述安装板1的上表面对称开设有矩形槽11，所述矩形槽11的表面对称滑动连接有活动块12，两个所述活动块12均与双向丝杆13通过螺纹连接，需要说明的是，第一伺服电机9启动，两个链轮10同时转动，进而带动两个双向丝杆13同时转动，进而带动四个活动块12两两相互靠近，竹制品向着通孔31靠近，两个活动块12靠的最近时，第一伺服电机9关闭，另外两个气缸15伸长，带动另外两个夹板19对竹制品进行夹持，另外两个气缸15缩短，带动夹板19与竹制品分离，第一伺服电机9再次启动，双向丝杆13反向转动，两个活动块12再次分开，继续带动竹制品向着通孔31移动，直至穿过通孔31，将需要打磨的一边穿出通孔31。

所述夹持装置5包括安装块14、气缸15、U形块16、转动柱17、转动块18、夹板19、固定块20、活动柱21、弹簧22和连接块23，所述活动块12的表面固定连接有安装块14，所述安装块14的表面安装有气缸15，所述气缸15远离安装块14的一端固定连接有U形块16，所述U形块16的内部转动安装有转动柱17，所述转动柱17的表面固定连接有转动块18，所述转动块18的表面固定连接有夹板19，所述U形块16的表面对称固定连接有固定块20，所述固定块20的内部滑动连接有活动柱21，两个所述活动柱21的一端均与转动块18滑动安装，两个所述活动柱21远离转动块18的一端固定连接有连接块23，所述活动柱21的表面套设有弹簧22，所述弹簧22的一端与连接块23固定连接，所述弹簧22的另一端与固定块20固定连接，需要说明的是，在两个夹板19相互靠近进行夹持的过程中，转动块18与转动柱17固定连接，转动柱17与U形块16转动连接，夹板19可在一定范围内转动，在一定范围内以适应竹制品表面呈现的不规则的形状的夹持，进一步增加整体的适应性，夹板19夹持的过程中，如若夹板19转动，转动块18与活动柱21远离连接块23的一端产生相对滑动，弹簧22进一步被拉伸，活动柱21在弹簧22的作用下始终与转动块18紧贴，保证夹持稳定。

所述弹簧22的初始状态为被拉伸状态，需要说明的是，保证活动柱21与转动块18表面紧贴，利用弹簧22的弹力作用，保证夹板19夹持的稳定性。

所述第二调节装置6包括第二电机座24、第二伺服电机25、传动齿轮26、梯形块27、转盘28、导轨29和驱动块30，所述竖板3远离安装板1的表面固定连接有第二电机座24，所述第二电机座24的上方固定连接有第二伺服电机25，所述第二伺服电机25的输出端固定连接有传动齿轮26，所述传动齿轮26与竖板3转动安装，所述竖板3的表面位于传动齿轮26的上方转动安装有转盘28，所述转盘28的表面沿中心对称固定连接有多个梯形块27，多个所述梯形块27与传动齿轮26啮合连接，所述转盘28的表面安装有导轨29，所述导轨29的表面滑动安装有驱动块30，所述驱动块30与打磨模块7固定连接，需要说明的是，第二伺服电机25带动传动齿轮26转动，通过传动齿轮26与梯形块27配合，带动转盘28转动，调节打磨模块7的位置，对竹制品穿出通孔31的一端进行多个方向上的打磨，具有适应性，保证打磨质量。

所述竖板3的表面开设有通孔31，所述通孔31穿过竖板3延伸至转盘28远离竖板3的表面，需要说明的是，用于对竹制品进行打磨限位。

所述夹板19呈现弧形，需要说明的是，便于对弧形表面的竹制品进行夹持，夹板19与转动块18通过螺栓固定连接，可进行更换。

所述夹板19的表面固定连接有橡胶垫32，需要说明的是，避免夹板19表面与竹制品接触产生磨损。

本实用新型提供的竹制品加工用打磨装置的工作原理如下：

在安装板1的下表面可安装控制器，第一伺服电机9、第二伺服电机25、驱动块30和打磨模块7均与控制器通过导线连接，控制器由电脑或者其他控制终端精准控制，将竹制品置于远离竖板3的两个夹板19之间，其中两个气缸15伸长，分别带动两个U形块16和夹板19向着彼此靠近的方向移动，对其进行夹持，第一伺服电机9启动，两个链轮10同时转动，进而带动两个双向丝杆13同时转动，进而带动四个活动块12两两相互靠近，竹制品向着通孔31靠近，两个活动块12靠的最近时，第一伺服电机9关闭，另外两个气缸15伸长，带动另外两个夹板19对竹制品进行夹持，另外两个气缸15缩短，带动夹板19与竹制品分离，第一伺服电机9再次启动，双向丝杆13反向转动，两个活动块12再次分开，继续带动竹制品向着通孔31移动，直至穿过通孔31，将需要打磨的一边穿出通孔31，驱动块30在导轨29表面滑动，第二伺服电机25带动传动齿轮26转动，通过传动齿轮26与梯形块27配合，带动转盘28转动，调节打磨模块7的位置，对竹制品穿出通孔31的一端进行多个方向上的打磨，具有适应性，保证打磨质量，打磨模块7与现有的竹制品加工用打磨设备的打磨机构结构类似，其工作原理相同，为现有的成熟技术，在打磨完成进行下料时，同样由第一伺服电机9带动，靠近竖板3的两个活动块12远离竖板3，直至竹制品远离通孔31，两个活动块12靠的最近，再由另外两个夹板19进行夹持，双向丝杆13转动，带动竹制品进一步远离通孔31进行下料，在两个夹板19相互靠近进行夹持的过程中，转动块18与转动柱17固定连接，转动柱17与U形块16转动连接，夹板19可在一定范围内转动，在一定范围内以适应竹制品表面呈现的不规则的形状的夹持，进一步增加整体的适应性，夹板19夹持的过程中，如若夹板19转动，转动块18与活动柱21远离连接块23的一端产生相对滑动，弹簧22进一步被拉伸，活动柱21在弹簧22的作用下始终与转动块18紧贴，保证夹持稳定。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种竹制品加工用打磨装置，其特征在于，包括：

安装板(1)，所述安装板(1)的下表面对称固定连接有支撑柱(2)，且支撑柱(2)有四个，所述安装板(1)的左边侧壁固定连接有竖板(3)；

第一调节装置(4)，所述安装板(1)的右边侧壁固定连接有第一调节装置(4)；

夹持装置(5)，所述安装板(1)的上方对称设置有夹持装置(5)，所述夹持装置(5)与第一调节装置(4)固定连接；

第二调节装置(6)，所述竖板(3)远离安装板(1)的表面固定连接有第二调节装置(6)；

打磨模块(7)，所述竖板(3)的左边设置有打磨模块(7)，所述打磨模块(7)与第二调节装置(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的竹制品加工用打磨装置，其特征在于，所述第一调节装置(4)包括第一电机座(8)、第一伺服电机(9)、链轮(10)、矩形槽(11)、活动块(12)和双向丝杆(13)，所述安装板(1)的右边侧壁固定连接有第一电机座(8)，所述第一电机座(8)的上方固定连接有第一伺服电机(9)，所述安装板(1)的右边侧壁对称转动安装有链轮(10)，两个所述链轮(10)之间通过链条传动，其中一个链轮(10)与第一伺服电机(9)的输出端固定连接，所述链轮(10)的表面固定连接有双向丝杆(13)，两个所述双向丝杆(13)均与安装板(1)转动连接，所述安装板(1)的上表面对称开设有矩形槽(11)，所述矩形槽(11)的表面对称滑动连接有活动块(12)，两个所述活动块(12)均与双向丝杆(13)通过螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的竹制品加工用打磨装置，其特征在于，所述夹持装置(5)包括安装块(14)、气缸(15)、U形块(16)、转动柱(17)、转动块(18)、夹板(19)、固定块(20)、活动柱(21)、弹簧(22)和连接块(23)，所述活动块(12)的表面固定连接有安装块(14)，所述安装块(14)的表面安装有气缸(15)，所述气缸(15)远离安装块(14)的一端固定连接有U形块(16)，所述U形块(16)的内部转动安装有转动柱(17)，所述转动柱(17)的表面固定连接有转动块(18)，所述转动块(18)的表面固定连接有夹板(19)，所述U形块(16)的表面对称固定连接有固定块(20)，所述固定块(20)的内部滑动连接有活动柱(21)，两个所述活动柱(21)的一端均与转动块(18)滑动安装，两个所述活动柱(21)远离转动块(18)的一端固定连接有连接块(23)，所述活动柱(21)的表面套设有弹簧(22)，所述弹簧(22)的一端与连接块(23)固定连接，所述弹簧(22)的另一端与固定块(20)固定连接。

4.根据权利要求3所述的竹制品加工用打磨装置，其特征在于，所述弹簧(22)的初始状态为被拉伸状态。

5.根据权利要求1所述的竹制品加工用打磨装置，其特征在于，所述第二调节装置(6)包括第二电机座(24)、第二伺服电机(25)、传动齿轮(26)、梯形块(27)、转盘(28)、导轨(29)和驱动块(30)，所述竖板(3)远离安装板(1)的表面固定连接有第二电机座(24)，所述第二电机座(24)的上方固定连接有第二伺服电机(25)，所述第二伺服电机(25)的输出端固定连接有传动齿轮(26)，所述传动齿轮(26)与竖板(3)转动安装，所述竖板(3)的表面位于传动齿轮(26)的上方转动安装有转盘(28)，所述转盘(28)的表面沿中心对称固定连接有多个梯形块(27)，多个所述梯形块(27)与传动齿轮(26)啮合连接，所述转盘(28)的表面安装有导轨(29)，所述导轨(29)的表面滑动安装有驱动块(30)，所述驱动块(30)与打磨模块(7)固定连接。

6.根据权利要求5所述的竹制品加工用打磨装置，其特征在于，所述竖板(3)的表面开设有通孔(31)，所述通孔(31)穿过竖板(3)延伸至转盘(28)远离竖板(3)的表面。

7.根据权利要求3所述的竹制品加工用打磨装置，其特征在于，所述夹板(19)呈现弧形。

8.根据权利要求7所述的竹制品加工用打磨装置，其特征在于，所述夹板(19)的表面固定连接有橡胶垫(32)。

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