CN215699614U - 一种半自动齿箱弹珠销钉组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零部件组装设备技术领域，具体公开了一种半自动齿箱弹珠销钉组装设备，包括销钉搓料组装机构和弹珠搓料机构，所述销钉搓料组装机构固定连接于设备箱外壳的上方，所述设备箱外壳的左侧分别固定连接有气控装置和电控装置，且电控装置位于气控装置的前方，所述弹珠搓料机构的前方设有弹珠压装机构，且弹珠搓料机构平行位于销钉搓料组装机构的上方，所述弹珠压装机构的右侧垂直设有人机交互界面。该半自动齿箱弹珠销钉组装设备，与现有的普通弹珠销钉组装设备相比，具有节省人力，提升了生产效率，解决了人工装弹珠不方便，打销钉难度大等问题；机器结构简单，制造成本低，稳定性良好。

Description

一种半自动齿箱弹珠销钉组装设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件组装设备技术领域，具体为一种半自动齿箱弹珠销钉组装设备。

背景技术

汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素，汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，而在装配过程对于汽车零部件以及汽车的制造过程中是必不可少的加工工艺之一，齿箱内部的弹珠和销钉组装也是其中一种，销钉即销子；通常由圆柱形的木材、金属或其他材料做的零件，尤指用以将几个单独的物件固定在一起或作为一个物件悬在另一物件上的支撑物。

现有的齿箱内部的弹珠销钉大多采用人为手动实现组装操作，其工作效率较慢，并且对于弹珠销钉的组装容易存在误差值，从而间接的影响齿箱的装配工艺以及装配质量，而一般的组装设备结构较为简单，使弹珠销钉的组装容易出现错位现象，其装备精准度明显不足，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的弹珠销钉组装设备基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动齿箱弹珠销钉组装设备，以解决上述背景技术中提出现有的齿箱内部的弹珠销钉大多采用人为手动实现组装操作，其工作效率较慢，并且对于弹珠销钉的组装容易存在误差值，从而间接的影响齿箱的装配工艺以及装配质量，而一般的组装设备结构较为简单，使弹珠销钉的组装容易出现错位现象，其装备精准度明显不足，不能很好的满足人们的使用需求等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动齿箱弹珠销钉组装设备，包括销钉搓料组装机构和弹珠搓料机构，所述销钉搓料组装机构固定连接于设备箱外壳的上方，所述设备箱外壳的左侧分别固定连接有气控装置和电控装置，且电控装置位于气控装置的前方，所述弹珠搓料机构的前方设有弹珠压装机构，且弹珠搓料机构平行位于销钉搓料组装机构的上方，所述弹珠压装机构的右侧垂直设有人机交互界面。

优选的，所述销钉搓料组装机构由销钉直震、液压控制杆、两组导向杆、限位基板、滑道、滑块、销钉插座和气动控制杆组成，所述销钉直震的右侧平行设有导向杆，且导向杆之间平行设有液压控制杆，所述液压控制杆的前端设有限位基板，且限位基板的前方设有滑块，所述滑块的下方卡合有滑道，且滑块的上方设有销钉插座，所述销钉插座的右侧固定连接有气动控制杆。

优选的，所述设备箱外壳由四组可调支脚、外壳板面以及三角架组合而成，其中三角架与外壳板面之间为焊接连接，所述外壳板面之间采用组合式插接连接方式。

优选的，所述弹珠搓料机构由安装座、限位角板、浮动接头和搓料轴组合而成，所述安装座的上方固定连接有限位角板，且限位角板的前端固定连接有浮动接头，所述浮动接头的前端固定连接有搓料轴。

优选的，所述弹珠压装机构有定位板条、导向套、下压气缸、插杆和定位杆组合而成，所述定位板条的左右两端均垂直贯穿有导向套，且定位板条的中部垂直设有六组插杆，所述插杆的上方固定连接有下压气缸，且插杆的右侧水平设有定位杆。

优选的，所述人机交互界面由支撑杆、显示屏以及四组信号灯构成，所述显示屏的下端通过支撑杆与设备箱外壳的上端表面相连接，且信号灯采用内嵌方式与显示屏的下端前方相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过人工放齿轮箱，弹珠和销钉均由自动送料机构供给；设备启动由上部装弹珠机构下压将产品进行压紧，然后进行组装弹珠，同时后方打销钉工位进行打销钉，完成动作所有机构回位，取出产品完成产品的组装；

2.本实用新型依靠安装座可以实现整个弹珠搓料机构与弹珠压装机构之间定位安装，从而保持两者使用过程中具有固定的相对位置，而限位角板的前端可以对浮动接头和搓料轴提供支撑作用，保持两者在使用过程中的水平度以及同轴度，其次定位板条可以为导向套、下压气缸和插杆提供安装平台，而导向套可以保持定位板条在上下移动调节过程中的水平度，间接的保持下压气缸以及插杆使用过程中的垂直度，其中下压气缸可以为插杆提供垂直方向上的往复作用动力；

3.本实用新型依靠人机交互界面可以实现使用者对该装置的控制操作，而使用者也可以通过人机交互界面获取弹珠销钉组装过程中工艺参数的反馈，其中支撑杆采用可升降调节的二节杆对上方的显示屏进行固定支撑，同时显示屏和信号灯可以对操作者进行实时的观感提示。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型销钉搓料组装机构放大结构示意图；

图3为本实用新型弹珠搓料机构放大结构示意图；

图4为本实用新型弹珠压装机构放大结构示意图。

图中：1、销钉搓料组装机构；2、设备箱外壳；3、气控装置；4、电控装置；5、弹珠搓料机构；6、弹珠压装机构；7、人机交互界面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种半自动齿箱弹珠销钉组装设备，包括销钉搓料组装机构1和弹珠搓料机构5，销钉搓料组装机构1固定连接于设备箱外壳2的上方，销钉搓料组装机构1由销钉直震、液压控制杆、两组导向杆、限位基板、滑道、滑块、销钉插座和气动控制杆组成，销钉直震的右侧平行设有导向杆，且导向杆之间平行设有液压控制杆，液压控制杆的前端设有限位基板，且限位基板的前方设有滑块，滑块的下方卡合有滑道，且滑块的上方设有销钉插座，销钉插座的右侧固定连接有气动控制杆，设备箱外壳2由四组可调支脚、外壳板面以及三角架组合而成，其中三角架与外壳板面之间为焊接连接，外壳板面之间采用组合式插接连接方式；

设备箱外壳2的左侧分别固定连接有气控装置3和电控装置4，且电控装置4位于气控装置3的前方，弹珠搓料机构5的前方设有弹珠压装机构6，且弹珠搓料机构5平行位于销钉搓料组装机构1的上方，弹珠搓料机构5由安装座、限位角板、浮动接头和搓料轴组合而成，安装座的上方固定连接有限位角板，且限位角板的前端固定连接有浮动接头，浮动接头的前端固定连接有搓料轴；弹珠压装机构6有定位板条、导向套、下压气缸、插杆和定位杆组合而成，定位板条的左右两端均垂直贯穿有导向套，且定位板条的中部垂直设有六组插杆，插杆的上方固定连接有下压气缸，且插杆的右侧水平设有定位杆，依靠安装座可以实现整个弹珠搓料机构5与弹珠压装机构6之间定位安装，从而保持两者使用过程中具有固定的相对位置，而限位角板的前端可以对浮动接头和搓料轴提供支撑作用，保持两者在使用过程中的水平度以及同轴度，其次定位板条可以为导向套、下压气缸和插杆提供安装平台，而导向套可以保持定位板条在上下移动调节过程中的水平度，间接的保持下压气缸以及插杆使用过程中的垂直度，其中下压气缸可以为插杆提供垂直方向上的往复作用动力；

弹珠压装机构6的右侧垂直设有人机交互界面7，人机交互界面7由支撑杆、显示屏以及四组信号灯构成，显示屏的下端通过支撑杆与设备箱外壳2的上端表面相连接，且信号灯采用内嵌方式与显示屏的下端前方相连接，依靠人机交互界面7可以实现使用者对该装置的控制操作，而使用者也可以通过人机交互界面7获取弹珠销钉组装过程中工艺参数的反馈，其中支撑杆采用可升降调节的二节杆对上方的显示屏进行固定支撑，同时显示屏和信号灯可以对操作者进行实时的观感提示。

工作原理：在使用该半自动齿箱弹珠销钉组装设备时，具体操作步骤如下：

S1、人工将物料放入压装工位；

S2、弹珠由供料盘自动供给到弹珠待装机构，由推弹珠气缸将弹珠送至弹珠搓料机构；

S3、随后垂直气缸进位带动弹珠待装机构至压装工位；

S4、销钉由销钉送料盘自动供给到销钉直震由销钉直震送至销钉待装工位；

S5、送销钉气缸回位将销钉送至压装工位；弹珠搓料气缸将弹珠送至压装工位；

S6、打销钉气缸进位打装销钉；打弹珠气缸进位打装弹珠；

S7、完成组装所有气缸回位，人工手动拿出产品；

这就是该半自动齿箱弹珠销钉组装设备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种半自动齿箱弹珠销钉组装设备，包括销钉搓料组装机构(1)和弹珠搓料机构(5)，其特征在于：所述销钉搓料组装机构(1)固定连接于设备箱外壳(2)的上方，所述设备箱外壳(2)的左侧分别固定连接有气控装置(3)和电控装置(4)，且电控装置(4)位于气控装置(3)的前方，所述弹珠搓料机构(5)的前方设有弹珠压装机构(6)，且弹珠搓料机构(5)平行位于销钉搓料组装机构(1)的上方，所述弹珠压装机构(6)的右侧垂直设有人机交互界面(7)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动齿箱弹珠销钉组装设备，其特征在于：所述销钉搓料组装机构(1)由销钉直震、液压控制杆、两组导向杆、限位基板、滑道、滑块、销钉插座和气动控制杆组成，所述销钉直震的右侧平行设有导向杆，且导向杆之间平行设有液压控制杆，所述液压控制杆的前端设有限位基板，且限位基板的前方设有滑块，所述滑块的下方卡合有滑道，且滑块的上方设有销钉插座，所述销钉插座的右侧固定连接有气动控制杆。

3.根据权利要求1所述的一种半自动齿箱弹珠销钉组装设备，其特征在于：所述设备箱外壳(2)由四组可调支脚、外壳板面以及三角架组合而成，其中三角架与外壳板面之间为焊接连接，所述外壳板面之间采用组合式插接连接方式。

4.根据权利要求1所述的一种半自动齿箱弹珠销钉组装设备，其特征在于：所述弹珠搓料机构(5)由安装座、限位角板、浮动接头和搓料轴组合而成，所述安装座的上方固定连接有限位角板，且限位角板的前端固定连接有浮动接头，所述浮动接头的前端固定连接有搓料轴。

5.根据权利要求1所述的一种半自动齿箱弹珠销钉组装设备，其特征在于：所述弹珠压装机构(6)有定位板条、导向套、下压气缸、插杆和定位杆组合而成，所述定位板条的左右两端均垂直贯穿有导向套，且定位板条的中部垂直设有六组插杆，所述插杆的上方固定连接有下压气缸，且插杆的右侧水平设有定位杆。

6.根据权利要求1所述的一种半自动齿箱弹珠销钉组装设备，其特征在于：所述人机交互界面(7)由支撑杆、显示屏以及四组信号灯构成，所述显示屏的下端通过支撑杆与设备箱外壳(2)的上端表面相连接，且信号灯采用内嵌方式与显示屏的下端前方相连接。

Images