CN215699107U - 一种自动开关窗式工业相机保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动开关窗式工业相机保护装置，包括法兰安装块，所述法兰安装块的表面固定连接有相机安装板，所述相机安装板的前侧固定连接有气缸安装板，所述相机安装板的右侧固定连接有右侧保护板，所述相机安装板的左侧固定连接有左侧保护板，所述相机安装板的底部固定连接有视窗板，所述气缸安装板的表面固定连接有气缸安装支架。该自动开关窗式工业相机保护装置，通过设置保护窗盖住视窗板上的通槽，从而达到了防止相机碰撞的效果，通过设置开关窗气缸模组、电磁阀和保护窗，从而到达了防止异物侵入、避免频繁的人工清洁、避免频繁更换保护窗的效果。

Description

一种自动开关窗式工业相机保护装置

技术领域

本实用新型涉及工业相机技术领域，具体为一种自动开关窗式工业相机保护装置。

背景技术

近年来，由于劳动力短缺以及用人成本不断上升，生产企业对自动化设备引进越来越重视。机械手作为自动化设备重要的成员之一，在安装调试方面方便快捷，能够高度模拟人类手臂作业，同时不易疲劳，不惧危险，因此，在众多领域受到青睐。

焊接机械手广泛应用于批量产品的重复焊接作业，其优点是焊接效率高、焊点一致性好、环境适应能力强。但使用机械手自动化焊接时，要求产品一致性好，且每次待焊接的产品需精确固定在同一个位置。当无法满足要求时，则需给机械手配上视觉系统，即给机械手装上“眼睛”，通过视觉系统引导机械手进行精确焊接。

工业相机作为视觉系统重要组成部分，其拍摄图像的质量直接影响到整个视觉系统的分析与判断。由于在机械手焊接过程中，会产生大量的焊渣，并且焊渣会四处飞溅。当焊渣飞溅到工业相机的镜头上时，会遮挡住相机的视野，从而影响工业相机拍摄图像。同时，机械手在移动过程中有可能使得相机发生碰撞，导致相机损坏。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、现有的用金属隔板遮挡方式，不能遮挡住全部分飞溅的焊渣，又因其未能包裹住相机，不能起到防止相机碰撞的作用且可能会导致有异物入侵，同时，由于隔板与焊枪焊嘴距离较近，在焊接较深的狭小空间时，会阻挡焊枪伸进，因而限制了焊枪的作业范围；

2、现有的玻璃窗护罩方式，可以完全遮挡飞溅的焊渣，但焊渣会溅射到玻璃窗上，导致经常需要人工清洁玻璃窗，且玻璃窗在清洁过程中容易磨损，玻璃窗表面磨花后，相机透过玻璃窗拍照不清晰，严重影响视觉系统工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种自动开关窗式工业相机保护装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动开关窗式工业相机保护装置，包括法兰安装块，所述法兰安装块的表面固定连接有相机安装板，所述相机安装板的前侧固定连接有气缸安装板，所述相机安装板的右侧固定连接有右侧保护板，所述相机安装板的左侧固定连接有左侧保护板，所述相机安装板的底部固定连接有视窗板，所述气缸安装板的表面固定连接有气缸安装支架，所述气缸安装板的表面固定连接有电磁阀，所述气缸安装支架的表面固定连接有开关窗气缸模组，所述开关窗气缸模组的表面固定连接有气缸加强筋，所述气缸安装板的表面固定连接有气缸护罩，所述开关窗气缸模组的底部铰接有保护窗。

作为本实用新型的优选技术方案，所述气缸安装板、右侧保护板、左侧保护板、视窗板与相机安装板固定连接成缺少一个面的矩形。

作为本实用新型的优选技术方案，所述视窗板的表面开设有通槽。

作为本实用新型的优选技术方案，所述电磁阀上设置有气管，电磁阀通过气管与开关窗气缸模组连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述电磁阀的表面设置有引线。

作为本实用新型的优选技术方案，所述开关窗气缸模组内部设置有滑动组件。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动开关窗式工业相机保护装置，具备以下有益效果：

1、该一种自动开关窗式工业相机保护装置，通过设置保护窗盖住视窗板上的通槽，从而达到了保护通槽后的工业相机，防止相机碰撞同时防止异物入侵的效果；

2、该一种自动开关窗式工业相机保护装置，通过设置开关窗气缸模组、电磁阀和保护窗，当相机拍照时，持续输出电信号给电磁阀，电磁阀驱动开关窗气缸模组开启保护窗；当相机拍照完成，信号断开，电磁阀驱动开关窗气缸模组关闭保护窗，从而到达了防止异物侵入、避免频繁的人工清洁、避免频繁更换保护窗的效果。

附图说明

图1为本实用新型三维装配图；

图2为本实用新型整体正视图；

图3为本实用新型开关窗气缸模组与保护窗配合示意图；

图4为本实用新型图3保护窗打开时示意图。

图中：1、法兰安装块；2、相机安装板；3、气缸安装板；4、右侧保护板；5、左侧保护板；6、视窗板；7、气缸安装支架；8、电磁阀；9、开关窗气缸模组；10、气缸加强筋；11、气缸护罩；12、保护窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：一种自动开关窗式工业相机保护装置，包括法兰安装块1，法兰安装块1的表面固定连接有相机安装板2，相机安装板2的前侧固定连接有气缸安装板3，相机安装板2的右侧固定连接有右侧保护板4，相机安装板2的左侧固定连接有左侧保护板5，相机安装板2的底部固定连接有视窗板6，气缸安装板3的表面固定连接有气缸安装支架7，气缸安装板3的表面固定连接有电磁阀8，气缸安装支架7的表面固定连接有开关窗气缸模组9，开关窗气缸模组9的表面固定连接有气缸加强筋10，气缸安装板3的表面固定连接有气缸护罩11，开关窗气缸模组9的底部铰接有保护窗12。保护窗12采用高强度、耐磨损的材料。

本实施例中，气缸安装板3、右侧保护板4、左侧保护板5、视窗板6与相机安装板2固定连接成缺少一个面的矩形。矩形内安装工业相机。视窗板6的表面开设有通槽。工业相机的摄像头通过通槽摄像。电磁阀8上设置有气管，电磁阀8通过气管与开关窗气缸模组9连接。电磁阀8通过气管控制开关窗气缸模组9的滑动组件滑动。电磁阀8的表面设置有引线。电磁阀8通过引线连接控制信号。开关窗气缸模组9内部设置有滑动组件。滑动组件带动保护窗12开启关闭。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用法兰安装块1将整个装置安装于机械手上，相机安装板2与法兰安装块1连接，气缸安装板3、右侧保护板4、左侧保护板5、视窗板6与相机安装板2连接，将相机包裹住，同时留有供相机拍照的窗口。开关窗气缸模组9通过气缸安装支架7安装在气缸安装板3上，电磁阀8安装在气缸安装板3上，电磁阀8与开关窗气缸模组9之间通过气管连接，气源接入电磁阀8，电磁阀8通过引线接到控制信号上。当相机准备拍照前，持续输出电信号给电磁阀8，电磁阀8驱动开关窗气缸模组9开启保护窗12；当相机拍照完成，信号断开，电磁阀8驱动开关窗气缸模组9关闭保护窗12。焊接机械手在焊接过程中相机是不拍照，因此，保护窗始终处于关闭状态，能够完全遮挡住飞溅的焊渣。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动开关窗式工业相机保护装置，其特征在于：包括法兰安装块(1)，所述法兰安装块(1)的表面固定连接有相机安装板(2)，所述相机安装板(2)的前侧固定连接有气缸安装板(3)，所述相机安装板(2)的右侧固定连接有右侧保护板(4)，所述相机安装板(2)的左侧固定连接有左侧保护板(5)，所述相机安装板(2)的底部固定连接有视窗板(6)，所述气缸安装板(3)的表面固定连接有气缸安装支架(7)，所述气缸安装板(3)的表面固定连接有电磁阀(8)，所述气缸安装支架(7)的表面固定连接有开关窗气缸模组(9)，所述开关窗气缸模组(9)的表面固定连接有气缸加强筋(10)，所述气缸安装板(3)的表面固定连接有气缸护罩(11)，所述开关窗气缸模组(9)的底部铰接有保护窗(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动开关窗式工业相机保护装置，其特征在于：所述气缸安装板(3)、右侧保护板(4)、左侧保护板(5)、视窗板(6)与相机安装板(2)固定连接成缺少一个面的矩形。

3.根据权利要求1所述的一种自动开关窗式工业相机保护装置，其特征在于：所述视窗板(6)的表面开设有通槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动开关窗式工业相机保护装置，其特征在于：所述电磁阀(8)上设置有气管，电磁阀(8)通过气管与开关窗气缸模组(9)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动开关窗式工业相机保护装置，其特征在于：所述电磁阀(8)的表面设置有引线。

6.根据权利要求1所述的一种自动开关窗式工业相机保护装置，其特征在于：所述开关窗气缸模组(9)内部设置有滑动组件。

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