CN215699005U - 一种自动限位的激光焊接机送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动限位的激光焊接机送料机构，包括底板，所述底板上方靠近左侧处设置有粗筒，所述粗筒底部固定连接有旋转盘，所述旋转盘底部开设有第一安装槽，且所述第一安装槽内安装有推力球轴承，且所述底板顶部开设有与推力球轴承相匹配的第二安装槽，所述粗筒内靠近中间处活动连接有活塞，所述活塞顶部固定连接有粗杆，且所述粗筒内腔顶部开设有与粗杆相匹配的通槽，所述粗杆顶部穿过通槽延伸至粗筒上方并固定连接有U形板，所述U形板内设置有两个沿左右方向设置的第一旋转辊，本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有角度能调节和能适应高度不同的层级等特点。

Description

一种自动限位的激光焊接机送料机构

技术领域

本实用新型涉及激光焊接机，尤其涉及一种自动限位的激光焊接机送料机构。

背景技术

激光焊接机，又称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器，激光焊接机在使用时需要使用到送料机构，现有技术的激光焊接机送料机构在使用时存在角度不能调节和不能适应高度不同的层级等问题，因此我们提出一种自动限位的激光焊接机送料机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种自动限位的激光焊接机送料机构。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种自动限位的激光焊接机送料机构，包括底板，所述底板上方靠近左侧处设置有粗筒，所述粗筒底部固定连接有旋转盘，所述旋转盘底部开设有第一安装槽，且所述第一安装槽内安装有推力球轴承，且所述底板顶部开设有与推力球轴承相匹配的第二安装槽，所述粗筒内靠近中间处活动连接有活塞，所述活塞顶部固定连接有粗杆，且所述粗筒内腔顶部开设有与粗杆相匹配的通槽，所述粗杆顶部穿过通槽延伸至粗筒上方并固定连接有U形板，所述U形板内设置有两个沿左右方向设置的第一旋转辊，所述第一旋转辊前后端分别通过转轴和轴承与U形板前后侧内壁活动连接，两个所述第一旋转辊之间传动连接有第一传送皮带，位于左侧所述第一旋转辊后侧转轴后端穿过轴承内圈延伸至U形板后方，并固定连接有驱动电机，所述驱动电机前壁靠近左右两侧处均固定连接有连接杆，所述连接杆前端与U形板后壁固定连接，所述U形板内腔底部靠近右侧处开设有开槽，所述U形板前后侧内壁靠近右侧处均通过转轴和轴承活动连接有旋转板，两个所述旋转板之间靠近左右两侧处均设置有第二旋转辊，所述第二旋转辊前后端分别通过转轴和轴承与位于前后侧旋转板活动连接，两个所述第二旋转辊之间传动连接有第二传送皮带，所述U形板与旋转盘之间靠近右侧处设置有限位机构，所述旋转盘顶部靠近左侧处固定连接有气缸，所述气缸右侧出气口固定连接有导管，所述导管右端贯穿粗筒左侧侧壁。

进一步的，位于右侧所述第一旋转辊后侧转轴与位于左侧第二旋转辊后侧转轴之间通过槽轮传动连接有传动皮带。

进一步的，所述第二传送皮带下方设置有固定条，所述固定条顶部与旋转板底部固定连接，所述U形板底部靠近右侧处固定连接有固定块，所述固定块右侧侧壁固定连接有第一连接块，所述第一连接块前壁通过转轴和轴承活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆后壁靠近右端处通过转轴和轴承活动连接有第二连接块，且所述第二连接块顶部与固定条底部固定连接。

进一步的，所述限位机构包括圆管，所述圆管底端与旋转盘顶部固定连接，所述圆管内设置有圆杆，所述圆杆顶端与U形板底部固定连接。

进一步的，所述底板顶部靠近左侧处开设有凹槽，所述凹槽内设置有齿轮，且所述旋转盘底部靠近侧壁处固定连接有若干个均匀分布的与齿轮相匹配的齿块，所述齿轮左侧侧壁固定连接有旋转杆，且所述凹槽左侧内壁开设有与旋转杆相匹配的通孔，且所述旋转杆靠近左端和右端处分别通过轴承与通孔内壁靠近左右两侧处活动连接，且所述旋转杆左端穿过轴承内圈延伸至底板左侧。

进一步的，所述旋转杆左端固定连接有圆形块。

进一步的，所述底板底部靠近四角处均固定连接有支撑脚。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、在本技术方案中，通过旋转杆、圆形块和齿轮之间的相互配合，可实现旋转盘及其上方部件的旋转，从而实现装置传送角度的调节；

2、在本技术方案中，通过固定条、电动伸缩杆和固定块之间的相互配合，可实现两个旋转板进行上下反向方向上的旋转，从而使得装置在不同高度的层级进行传送物料。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例的剖面结构示意图；

图3为本实施例的U形板俯视图；

图4为图2中A处放大图；

图5为图3中B处放大图。

图中：1、底板；2、旋转盘；3、推力球轴承；4、支撑脚；5、气缸；6、导管；7、活塞；8、粗杆；9、U形板；10、第一传送皮带；11、第一旋转辊；12、第二旋转辊；13、第二传送皮带；14、旋转板；15、固定条；16、电动伸缩杆；17、固定块；18、圆杆；19、粗筒；20、圆管；21、驱动电机；22、连接杆；23、旋转杆；24、圆形块；25、齿轮；26、传动皮带。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5，一种自动限位的激光焊接机送料机构，包括底板1，底板1上方靠近左侧处设置有粗筒19，粗筒19底部固定连接有旋转盘2，旋转盘2底部开设有第一安装槽，且第一安装槽内安装有推力球轴承3，且底板1顶部开设有与推力球轴承3相匹配的第二安装槽，粗筒19内靠近中间处活动连接有活塞7，活塞7顶部固定连接有粗杆8，且粗筒19内腔顶部开设有与粗杆8相匹配的通槽，粗杆8顶部穿过通槽延伸至粗筒19上方并固定连接有U形板9，U形板9内设置有两个沿左右方向设置的第一旋转辊11，第一旋转辊11前后端分别通过转轴和轴承与U形板9前后侧内壁活动连接，两个第一旋转辊11之间传动连接有第一传送皮带10，位于左侧第一旋转辊11后侧转轴后端穿过轴承内圈延伸至U形板9后方，并固定连接有驱动电机21，驱动电机21前壁靠近左右两侧处均固定连接有连接杆22，连接杆22前端与U形板9后壁固定连接，U形板9内腔底部靠近右侧处开设有开槽，U形板9前后侧内壁靠近右侧处均通过转轴和轴承活动连接有旋转板14，两个旋转板14之间靠近左右两侧处均设置有第二旋转辊12，第二旋转辊12前后端分别通过转轴和轴承与位于前后侧旋转板14活动连接，位于右侧第一旋转辊11后侧转轴与位于左侧第二旋转辊12后侧转轴之间通过槽轮传动连接有传动皮带26，可起到传动作用，两个第二旋转辊12之间传动连接有第二传送皮带13，第二传送皮带13下方设置有固定条15，固定条15顶部与旋转板14底部固定连接，U形板9底部靠近右侧处固定连接有固定块17，固定块17右侧侧壁固定连接有第一连接块，第一连接块前壁通过转轴和轴承活动连接有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16后壁靠近右端处通过转轴和轴承活动连接有第二连接块，且第二连接块顶部与固定条15底部固定连接，通过固定条15、电动伸缩杆16和固定块17之间的相互配合，可实现两个旋转板14进行上下反向方向上的旋转，从而使得装置在不同高度的层级进行传送物料，U形板9与旋转盘2之间靠近右侧处设置有限位机构，限位机构包括圆管20，圆管20底端与旋转盘2顶部固定连接，圆管20内设置有圆杆18，圆杆18顶端与U形板9底部固定连接，防止U形板9进行高度调节时会发生旋转，旋转盘2顶部靠近左侧处固定连接有气缸5，气缸5右侧出气口固定连接有导管6，导管6右端贯穿粗筒19左侧侧壁，底板1顶部靠近左侧处开设有凹槽，凹槽内设置有齿轮25，且旋转盘2底部靠近侧壁处固定连接有若干个均匀分布的与齿轮25相匹配的齿块，齿轮25左侧侧壁固定连接有旋转杆23，且凹槽左侧内壁开设有与旋转杆23相匹配的通孔，且旋转杆23靠近左端和右端处分别通过轴承与通孔内壁靠近左右两侧处活动连接，且旋转杆23左端穿过轴承内圈延伸至底板1左侧，旋转杆23左端固定连接有圆形块24，底板1底部靠近四角处均固定连接有支撑脚4，通过旋转杆23、圆形块24和齿轮25之间的相互配合，可实现旋转盘2及其上方部件的旋转，从而实现装置传送角度的调节。

工作原理：在本技术方案使用时，首先可旋转圆形块24，圆形块24带动旋转杆23旋转，旋转杆23带动齿轮25旋转，齿轮25通过齿块带动旋转盘2在推力球轴承3上面旋转，从而使得装置的传送角度进行调节，开启气缸5，开启气缸5通过导管6向粗筒19内导入气体，粗筒19内位于活塞7下方空间内的气压增大，从而推动活塞7向上运动，活塞7带动粗杆8向上运动，粗杆8带动U形板9向上运动，从而调节其高度，同时圆杆18在圆管20内向上移动，从而对U形板9起到自动限位作用，防止U形板9进行上下高度调节时发生偏转，当传送机构左侧进料处和出料处高度不一致时，可先在高度调节使其左侧与进料处对齐，开启电动伸缩杆16，电动伸缩杆16进行收缩或者伸张，带动固定条15进行高度的调节，固定条15带动两个旋转板14旋转，对旋转板14右侧高度进行调节，从而实现对第二传送皮带13右侧出料处高度进行调节，直至其与出料处高度一至，可实现装置在不同高度的层级进行传送物料，调节完成后，开启驱动电机21，驱动电机21输出轴带动位于左侧第一旋转辊11后侧转轴旋转，从而调动位于左侧第一旋转辊11旋转，我IE与左侧第一旋转辊11带动第一传送皮带10旋转，第一传送皮带10调动位于右侧第一旋转辊11旋转，位于右侧第一旋转辊11通过传动皮带26调动位于左侧第二旋转辊12旋转，位于左侧第二旋转辊12带动第二传送皮带13旋转，从而实现对物料的传送。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种自动限位的激光焊接机送料机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上方靠近左侧处设置有粗筒(19)，所述粗筒(19)底部固定连接有旋转盘(2)，所述旋转盘(2)底部开设有第一安装槽，且所述第一安装槽内安装有推力球轴承(3)，且所述底板(1)顶部开设有与推力球轴承(3)相匹配的第二安装槽，所述粗筒(19)内靠近中间处活动连接有活塞(7)，所述活塞(7)顶部固定连接有粗杆(8)，且所述粗筒(19)内腔顶部开设有与粗杆(8)相匹配的通槽，所述粗杆(8)顶部穿过通槽延伸至粗筒(19)上方并固定连接有U形板(9)，所述U形板(9)内设置有两个沿左右方向设置的第一旋转辊(11)，所述第一旋转辊(11)前后端分别通过转轴和轴承与U形板(9)前后侧内壁活动连接，两个所述第一旋转辊(11)之间传动连接有第一传送皮带(10)，位于左侧所述第一旋转辊(11)后侧转轴后端穿过轴承内圈延伸至U形板(9)后方，并固定连接有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)前壁靠近左右两侧处均固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)前端与U形板(9)后壁固定连接，所述U形板(9)内腔底部靠近右侧处开设有开槽，所述U形板(9)前后侧内壁靠近右侧处均通过转轴和轴承活动连接有旋转板(14)，两个所述旋转板(14)之间靠近左右两侧处均设置有第二旋转辊(12)，所述第二旋转辊(12)前后端分别通过转轴和轴承与位于前后侧旋转板(14)活动连接，两个所述第二旋转辊(12)之间传动连接有第二传送皮带(13)，所述U形板(9)与旋转盘(2)之间靠近右侧处设置有限位机构，所述旋转盘(2)顶部靠近左侧处固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)右侧出气口固定连接有导管(6)，所述导管(6)右端贯穿粗筒(19)左侧侧壁。

2.如权利要求1所述的一种自动限位的激光焊接机送料机构，其特征在于：位于右侧所述第一旋转辊(11)后侧转轴与位于左侧第二旋转辊(12)后侧转轴之间通过槽轮传动连接有传动皮带(26)。

3.如权利要求1所述的一种自动限位的激光焊接机送料机构，其特征在于：所述第二传送皮带(13)下方设置有固定条(15)，所述固定条(15)顶部与旋转板(14)底部固定连接，所述U形板(9)底部靠近右侧处固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)右侧侧壁固定连接有第一连接块，所述第一连接块前壁通过转轴和轴承活动连接有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)后壁靠近右端处通过转轴和轴承活动连接有第二连接块，且所述第二连接块顶部与固定条(15)底部固定连接。

4.如权利要求1所述的一种自动限位的激光焊接机送料机构，其特征在于：所述限位机构包括圆管(20)，所述圆管(20)底端与旋转盘(2)顶部固定连接，所述圆管(20)内设置有圆杆(18)，所述圆杆(18)顶端与U形板(9)底部固定连接。

5.如权利要求1所述的一种自动限位的激光焊接机送料机构，其特征在于：所述底板(1)顶部靠近左侧处开设有凹槽，所述凹槽内设置有齿轮(25)，且所述旋转盘(2)底部靠近侧壁处固定连接有若干个均匀分布的与齿轮(25)相匹配的齿块，所述齿轮(25)左侧侧壁固定连接有旋转杆(23)，且所述凹槽左侧内壁开设有与旋转杆(23)相匹配的通孔，且所述旋转杆(23)靠近左端和右端处分别通过轴承与通孔内壁靠近左右两侧处活动连接，且所述旋转杆(23)左端穿过轴承内圈延伸至底板(1)左侧。

6.如权利要求5所述的一种自动限位的激光焊接机送料机构，其特征在于：所述旋转杆(23)左端固定连接有圆形块(24)。

7.如权利要求1所述的一种自动限位的激光焊接机送料机构，其特征在于：所述底板(1)底部靠近四角处均固定连接有支撑脚(4)。

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