CN215695031U - 一种四盘五轴喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四盘五轴喷涂设备，包括机架，机架内下部水平设有托水盘，机架内托水盘的下部设有四盘旋转机构，四盘旋转机构的上部向上穿过托水盘伸至托水盘的上方，机架上顶部左侧及右侧沿前后方向分别设有左Y轴模组与右Y轴模组，左Y轴模组与右Y轴模组之间设有沿前后方向移动的X轴模组，X轴模组上设有沿左右方向移动的Z轴模组，Z轴模组的底部设有沿上下方向移动的喷枪机构。本实用新型具有喷涂速度稳定，效率高，喷涂效果好，光泽度好等优点。

Description

一种四盘五轴喷涂设备

技术领域

本实用新型属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种四盘五轴喷涂设备。

背景技术

现有的往复喷涂设备多数提供X、Y和Z三轴的喷涂方向，工件不能旋转一定角度，喷涂效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种喷涂效率高的一种四盘五轴喷涂设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种四盘五轴喷涂设备，包括机架，机架内下部水平设有托水盘，机架内托水盘的下部设有四盘旋转机构，四盘旋转机构的上部向上穿过托水盘伸至托水盘的上方，机架上顶部左侧及右侧沿前后方向分别设有左Y轴模组与右Y轴模组，左Y轴模组与右Y轴模组之间设有沿前后方向移动的X轴模组，X轴模组上设有沿左右方向移动的Z轴模组，Z轴模组的底部设有沿上下方向移动的喷枪机构。

优选的，所述四盘旋转机构包括第一电机、分割器和转动纵向板，第一电机通过第一电机安装板安装在机架内底部，分割器通过垫块安装在第一电机安装板上，分割器位于第一电机的后侧，第一电机与分割器传动连接，转动纵向板位于托水盘的上方，分割器的输出轴上转动连接支撑柱，支撑柱向上穿过托水盘与转动纵向板的底面相固定，转动纵向板的前侧及后侧沿左右方向分别固定有第一转动横板和第二转动横板，第一转动横板和第二转动横板的左右两端均相齐平，第一转动横板、第二转动横板及转动纵向板上套设有公转罩，第一转动横板、第二转动横板及转动纵向板与公转罩合围成一个安装腔，第一转动横板与公转罩之间设有第一料盘组件，第二转动横板与公转罩之间设有第二料盘组件，第一料盘组件和第二料盘组件均安装在第一转动横板、第二转动横板及转动纵向板与公转罩合围成的安装腔内且第一料盘组件和第二料盘组件向上穿出公转罩伸至公转罩的上方。

优选的，所述第一料盘组件包括第二电机、第一减速器、第一料盘和第二料盘，第二电机和第一减速器均设置在第一转动横板、第二转动横板及转动纵向板与公转罩合围成的安装腔内，第二电机与第一减速器传动连接，第二电机固定在转动纵向板上且第二电机的输出轴朝前设置，第一减速器的输出端设有第一自转同步杆，第一自转同步杆沿左右方向设置且第一自转同步杆位于第一转动横板与公转罩之间，第一自转同步杆位于转动纵向板的前侧，第一自转同步杆的左端和右端分别传动连接有一个第一自转联轴器且第一自转联轴器向上穿出公转罩，第一料盘和第二料盘分别安装在第一自转同步杆左端及右端的第一自转联轴器的顶部。

优选的，所述第二料盘组件包括第三电机、第二减速器、第三料盘和第四料盘，第三电机和第二减速器均设置在第一转动横板、第二转动横板及转动纵向板与公转罩合围成的安装腔内，第三电机与第二减速器传动连接，第三电机固定在转动纵向板上且第三电机的输出轴朝后设置，第二减速器的输出端设有第二自转同步杆，第二自转同步杆沿左右方向设置且第二自转同步杆位于第二转动横板与公转罩之间，第二自转同步杆位于转动纵向板的后侧，第二自转同步杆的左端和右端分别传动连接有一个第二自转联轴器且第二自转联轴器向上穿出公转罩，第三料盘和第四料盘分别安装在第二自转同步杆左端及右端的第二自转联轴器的顶部。

优选的，所述喷枪机构包括第四电机、第三减速器、第一喷枪和第二喷枪，第四电机和第三减速器均安装在Z轴的下端部上，第三减速器位于第四电机的下方且第四电机与第三减速器传动连接，第一喷枪安装在第三减速器左侧的输出轴上，第二喷枪安装在第三减速器右侧的输出轴上，第一喷枪和第二喷枪的喷涂方向朝向公转罩设置。

优选的，所述托水盘的左侧与机架之间以及托水盘的右侧与机架之间分别设有一个挡水板。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型设有左Y轴模组、右Y轴模组、X轴模组、Z轴模组、四盘旋转机构及喷枪机构等零部件，在使用时，喷枪机构可以在Y轴模组、右Y轴模组、X轴模组、Z轴模组的作用下前后左右上下调整喷涂位置，四盘旋转机构可以带动第一料盘组件及第二料盘组件转动，第一料盘组件及第二料盘组件的第二电机及第三电机还可以带动第一料盘、第二料盘、第三料盘及第四料盘转动，使得喷枪机构喷涂第一料盘、第二料盘、第三料盘及第四料盘上的物料时的更加均匀，喷涂的速度稳定，与人工喷涂相比效率更高，光泽度好，且本实用新型设有第一料盘、第二料盘、第三料盘及第四料盘四个料盘，喷涂效率更高，适合大批量喷涂；

(2)本实用新型设有公转罩和挡水板等零部件，能够有效的阻挡喷涂的油污、粉尘等进入本实用新型的第一电机、分割器、第二电机等零部件内部，避免损坏这些零部件；

(3)本实用新型可以代替人工进行喷涂，减少喷涂的油漆等对人体造成的损坏，有利于保护工人的安全；

综上所述，本实用新型具有喷涂速度稳定，效率高，喷涂效果好，光泽度好等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的四盘旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型的一种四盘五轴喷涂设备，包括机架1，机架1内下部水平设有托水盘2，机架1内托水盘2的下部设有四盘旋转机构，四盘旋转机构的上部向上穿过托水盘2伸至托水盘2的上方，机架1上顶部左侧及右侧沿前后方向分别设有左Y轴模组3与右Y轴模组4，左Y轴模组3与右Y轴模组4之间设有沿前后方向移动的X轴模组5，X轴模组5上设有沿左右方向移动的Z轴模组6，Z轴模组6的底部设有沿上下方向移动的喷枪机构。

所述四盘旋转机构包括第一电机7、分割器8和转动纵向板9，第一电机7通过第一电机安装板10安装在机架1内底部，分割器8通过垫块安装在第一电机7安装板上，分割器8位于第一电机7的后侧，第一电机7与分割器8传动连接，转动纵向板9位于托水盘2的上方，分割器8的输出轴上转动连接支撑柱，支撑柱向上穿过托水盘2与转动纵向板9的底面相固定，转动纵向板9的前侧及后侧沿左右方向分别固定有第一转动横板11和第二转动横板12，第一转动横板11和第二转动横板12的左右两端均相齐平，第一转动横板11、第二转动横板12及转动纵向板9上套设有公转罩13，第一转动横板11、第二转动横板12及转动纵向板9与公转罩13合围成一个安装腔，第一转动横板11与公转罩13之间设有第一料盘组件，第二转动横板12与公转罩13之间设有第二料盘组件，第一料盘组件和第二料盘组件均安装在第一转动横板11、第二转动横板12及转动纵向板9与公转罩13合围成的安装腔内且第一料盘组件和第二料盘组件向上穿出公转罩13伸至公转罩13的上方。

所述第一料盘组件包括第二电机14、第一减速器15、第一料盘16和第二料盘17，第二电机14和第一减速器15均设置在第一转动横板11、第二转动横板12及转动纵向板9与公转罩13合围成的安装腔内，第二电机14与第一减速器15传动连接，第二电机14固定在转动纵向板9上且第二电机14的输出轴朝前设置，第一减速器15的输出端设有第一自转同步杆18，第一自转同步杆18沿左右方向设置且第一自转同步杆18位于第一转动横板11与公转罩13之间，第一自转同步杆18位于转动纵向板9的前侧，第一自转同步杆18的左端和右端分别传动连接有一个第一自转联轴器19且第一自转联轴器19向上穿出公转罩13，第一料盘16和第二料盘17分别安装在第一自转同步杆18左端及右端的第一自转联轴器19的顶部。

所述第二料盘17组件包括第三电机21、第二减速器22、第三料盘23和第四料盘24，第三电机21和第二减速器22均设置在第一转动横板11、第二转动横板12及转动纵向板9与公转罩13合围成的安装腔内，第三电机21与第二减速器22传动连接，第三电机21固定在转动纵向板9上且第三电机21的输出轴朝后设置，第二减速器22的输出端设有第二自转同步杆25，第二自转同步杆25沿左右方向设置且第二自转同步杆25位于第二转动横板12与公转罩13之间，第二自转同步杆25位于转动纵向板9的后侧，第二自转同步杆25的左端和右端分别传动连接有一个第二自转联轴器26且第二自转联轴器26向上穿出公转罩13，第三料盘23和第四料盘24分别安装在第二自转同步杆25左端及右端的第二自转联轴器26的顶部。

所述喷枪机构包括第四电机28、第三减速器29、第一喷枪30和第二喷枪31，第四电机28和第三减速器29均安装在Z轴的下端部上，第三减速器29位于第四电机28的下方且第四电机28与第三减速器29传动连接，第一喷枪30安装在第三减速器29左侧的输出轴上，第二喷枪31安装在第三减速器29右侧的输出轴上，第一喷枪30和第二喷枪31的喷涂方向朝向公转罩13设置。

所述托水盘2的左侧与机架1之间以及托水盘2的右侧与机架1之间分别设有一个挡水板32。

本实用新型的具体使用过程如下：

本实用新型使用时依靠人工上料，即人工将物料安装在第一料盘16、第二料盘17、第三料盘23及第四料盘24上，然后启动本实用新型，第一喷枪30和第二喷枪31在左Y轴模组3、右Y轴模组4、X轴模组5及Z轴模组6的带动下变换位置对准物料进行喷涂，且在此过程中，第二电机14及第三电机21启动，第二电机14和第三电机21分别通过第一减速器15及第二减速器22带动第一料盘16、第二料盘17、第三料盘23和第四料盘24转动，使得第一喷枪30和第二喷枪31喷涂第一料盘16、第二料盘17、第三料盘23和第四料盘24上的物料更加均匀，且第一料盘16、第二料盘17、第三料盘23和第四料盘24四个料盘使得喷涂效率更高，当需要变换第一料盘16组件及第二料盘17组件的位置时，第一电机7启动，第一电机7通过分割器8带动转动纵向板9、第一转动横板11及第二转动横板12转动，第一料盘16组件和第二料盘17组件跟随第一转动横板11和第二转动横板12转动并交换位置，从而使料盘上的物料被喷涂的更加均匀。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种四盘五轴喷涂设备，其特征在于：包括机架，机架内下部水平设有托水盘，机架内托水盘的下部设有四盘旋转机构，四盘旋转机构的上部向上穿过托水盘伸至托水盘的上方，机架上顶部左侧及右侧沿前后方向分别设有左Y轴模组与右Y轴模组，左Y轴模组与右Y轴模组之间设有沿前后方向移动的X轴模组，X轴模组上设有沿左右方向移动的Z轴模组，Z轴模组的底部设有沿上下方向移动的喷枪机构。

2.根据权利要求1所述的一种四盘五轴喷涂设备，其特征在于：所述四盘旋转机构包括第一电机、分割器和转动纵向板，第一电机通过第一电机安装板安装在机架内底部，分割器通过垫块安装在第一电机安装板上，分割器位于第一电机的后侧，第一电机与分割器传动连接，转动纵向板位于托水盘的上方，分割器的输出轴上转动连接支撑柱，支撑柱向上穿过托水盘与转动纵向板的底面相固定，转动纵向板的前侧及后侧沿左右方向分别固定有第一转动横板和第二转动横板，第一转动横板和第二转动横板的左右两端均相齐平，第一转动横板、第二转动横板及转动纵向板上套设有公转罩，第一转动横板、第二转动横板及转动纵向板与公转罩合围成一个安装腔，第一转动横板与公转罩之间设有第一料盘组件，第二转动横板与公转罩之间设有第二料盘组件，第一料盘组件和第二料盘组件均安装在第一转动横板、第二转动横板及转动纵向板与公转罩合围成的安装腔内且第一料盘组件和第二料盘组件向上穿出公转罩伸至公转罩的上方。

3.根据权利要求2所述的一种四盘五轴喷涂设备，其特征在于：所述第一料盘组件包括第二电机、第一减速器、第一料盘和第二料盘，第二电机和第一减速器均设置在第一转动横板、第二转动横板及转动纵向板与公转罩合围成的安装腔内，第二电机与第一减速器传动连接，第二电机固定在转动纵向板上且第二电机的输出轴朝前设置，第一减速器的输出端设有第一自转同步杆，第一自转同步杆沿左右方向设置且第一自转同步杆位于第一转动横板与公转罩之间，第一自转同步杆位于转动纵向板的前侧，第一自转同步杆的左端和右端分别传动连接有一个第一自转联轴器且第一自转联轴器向上穿出公转罩，第一料盘和第二料盘分别安装在第一自转同步杆左端及右端的第一自转联轴器的顶部。

4.根据权利要求2所述的一种四盘五轴喷涂设备，其特征在于：所述第二料盘组件包括第三电机、第二减速器、第三料盘和第四料盘，第三电机和第二减速器均设置在第一转动横板、第二转动横板及转动纵向板与公转罩合围成的安装腔内，第三电机与第二减速器传动连接，第三电机固定在转动纵向板上且第三电机的输出轴朝后设置，第二减速器的输出端设有第二自转同步杆，第二自转同步杆沿左右方向设置且第二自转同步杆位于第二转动横板与公转罩之间，第二自转同步杆位于转动纵向板的后侧，第二自转同步杆的左端和右端分别传动连接有一个第二自转联轴器且第二自转联轴器向上穿出公转罩，第三料盘和第四料盘分别安装在第二自转同步杆左端及右端的第二自转联轴器的顶部。

5.根据权利要求2所述的一种四盘五轴喷涂设备，其特征在于：所述喷枪机构包括第四电机、第三减速器、第一喷枪和第二喷枪，第四电机和第三减速器均安装在Z轴的下端部上，第三减速器位于第四电机的下方且第四电机与第三减速器传动连接，第一喷枪安装在第三减速器左侧的输出轴上，第二喷枪安装在第三减速器右侧的输出轴上，第一喷枪和第二喷枪的喷涂方向朝向公转罩设置。

6.根据权利要求1所述的一种四盘五轴喷涂设备，其特征在于：所述托水盘的左侧与机架之间以及托水盘的右侧与机架之间分别设有一个挡水板。

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