CN215687675U - 一种内窥镜摄像头及内窥镜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜摄像头及内窥镜系统，包括：壳体、成像传感器组件、镜片组件和驱动组件，壳体的一端设有透光孔，成像传感器组件位于壳体内，镜片组件位于透光孔和成像传感器组件之间，驱动组件用于驱动镜片组件移动，以调整镜片组件和成像传感器组件的间距。通过将镜片组件、成像传感器组件和驱动组件集成在同一个壳体内，提高了内窥镜摄像头的集成度，便于小型化处理，而且也避免了镜片组件和成像传感器组件因为对接所造成的易脱落问题。

Description

一种内窥镜摄像头及内窥镜系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种内窥镜摄像头，还涉及一种包括上述内窥镜摄像头的内窥镜系统。

背景技术

目前的内窥镜系统的镜头组件与成像组件通常是单独的组件，两者前后对接，不但存在装配不便的问题，而且装配后体积较大，握持感也较差。在使用时，若手部抖动，则容易导致连接部位脱落，进而造成设备的损坏，以及影响医护人员的手术作业。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种内窥镜摄像头，能够有效提高其集成度和连接稳定性，另一个目的是提供一种包括上述内窥镜摄像头的内窥镜系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种内窥镜摄像头，包括：壳体、成像传感器组件、镜片组件和驱动组件，所述壳体的一端设有透光孔，所述成像传感器组件位于所述壳体内，所述镜片组件位于所述透光孔和所述成像传感器组件之间，所述驱动组件用于驱动所述镜片组件移动，以调整所述镜片组件和所述成像传感器组件的间距。

优选地，所述驱动组件包括外转筒、中定筒和导向销，所述外转筒的内侧壁设有螺旋槽，所述中定筒的侧壁上设有与所述镜片组件的轴线相互平行的导向槽，所述外转筒套设在所述中定筒外侧，所述中定筒套设在所述镜片组件外侧，且相对于所述壳体固定，所述导向销的一端与所述镜片组件固定连接，另一端穿出所述导向槽位于所述螺旋槽内。

优选地，所述驱动组件还包括电机、齿轮和齿圈，所述齿轮与所述电机连接，所述齿圈位于所述外转筒的外侧壁上，且与所述齿轮啮合，所述电机用于驱动所述齿轮转动，以通过所述齿圈带动所述外转筒正转或反转。

优选地，所述中定筒的一端设有沿轴向伸出于所述外转筒的一端的伸出端，所述电机固定在所述伸出端的径向外侧。

优选地，所述驱动组件还包括设置在所述壳体外侧的手动调焦触发部，所述手动调焦触发部与所述电机连接，所述手动调焦触发部用于被触发时，通过所述电机控制所述外转筒正转或反转。

优选地，所述驱动组件还包括自动调焦控制器，所述自动调焦控制器分别与所述电机和所述成像传感器组件连接，所述自动调焦控制器用于当所述成像传感器组件获取到的图像清晰度不满足预设清晰度阈值时，通过所述电机控制所述外转筒正转或反转。

优选地，所述自动调焦控制器包括自动调焦触发部和电子板卡，所述自动调焦触发部设置在所述壳体外侧，所述电子板卡位于所述外转筒的径向外侧，且相对于所述壳体固定，所述电子板卡分别与所述自动调焦触发部、所述成像传感器组件和所述电机连接，所述电子板卡用于所述自动调焦触发部被触发时，且当所述成像传感器组件获取到的图像清晰度不满足预设清晰度阈值时，通过所述电机控制所述外转筒正转或反转。

优选地，所述壳体内设有底板，所述成像传感器组件设置在所述底板的一端，所述底板的另一端设有竖板，所述中定筒的一端与所述竖板连接，所述竖板上设有与所述透光孔相互对应的通孔。

优选地，所述成像传感器组件包括传感器靶面、固定块和接口板，所述固定块固定在所述底板上，所述传感器靶面和所述接口板固定在所述固定块上，所述接口板用于外接显示装置，以将所述传感器靶面获取到的图像传送给所述显示装置。

一种内窥镜系统，包括镜体伸入部，还包括所述的内窥镜摄像头，所述内窥镜摄像头与所述镜体伸入部连接。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

1、通过将镜片组件、成像传感器组件和驱动组件集成在同一个壳体内，提高了内窥镜摄像头的集成度，便于小型化处理，而且也避免了镜片组件和成像传感器组件因为对接所造成的易脱落问题。

2、通过将镜片组件、成像传感器组件和驱动组件集成为一体式机芯，有利于其组装在壳体内，而且也便于维护。

3、通过电动的方式来带动镜片组件移动，可避免用户手动机械调节所带来的抖动问题和调焦效率低等问题。

4、通过自动调焦和手动调焦相互配合的方式，使得内窥镜摄像头调焦更加多样化和便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为内窥镜摄像头的立体结构示意图；

图2为内窥镜摄像头的剖视图；

图3为一体式机芯的其中一个视图方向的结构示意图；

图4为一体式机芯的另一个视图方向的结构示意图；

图5为一体式机芯的剖视图；

图6为中定筒的结构示意图；

图7为外转筒的结构示意图；

图8为外转筒的剖视图。

附图标记如下：

1为壳体，101为透光孔，102为控制面板；

2为成像传感器组件，201传感器靶面，202为固定块；

3为镜片组件，301为镜片，302为镜筒；

4为驱动组件，401为外转筒，402为螺旋槽，403为电机支架， 404为电机，405为齿轮，406为齿圈；

5为中定筒，501为导向槽，502为连接座；

6为导向销，7为底板，8为电子板卡，9为竖板，901为通孔， 10为线束，11为接口板，12为镜体接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，请参考图1和图2，本实用新型实施例所提供的一种内窥镜摄像头，包括：壳体1、成像传感器组件2、镜片组件3和驱动组件4，壳体1的一端设有透光孔101，成像传感器组件2和驱动组件 4位于壳体1内，镜片组件3位于透光孔101和成像传感器组件2之间，透光孔101用于将光线通过壳体1透过镜片组件2，驱动组件4 可以为直线电机404或者将转动运动转化为直线运动的动力机构，只要可以起到驱动镜片组件3直线移动的作用即可。当需要调焦时，可通过驱动组件4驱动镜片组件3朝向或背离成像传感器组件2的方向移动，以使不同物距的物体在成像传感器组件2上呈现清晰的图像。其中通过将镜片组件3、成像传感器组件2和驱动组件4集成在同一个壳体1内，相对于传统的对接式结构，可有效提高内窥镜摄像头的集成度，有利于体积的小型化设计，而且也避免了镜片组件3和成像传感器组件2出现脱离的问题，进一步提高了内窥镜摄像头的稳定性和使用体验效果。

实施例2，请参考图3～图8，在本实施例中，可以将成像传感器组件2、驱动组件4和镜片组件3进行模块化处理以形成一体式机芯，通过一体式机芯有利于内窥镜摄像头的组装。例如将成像传感器组件 2设置在底板7的一端，底板7的另一端设有竖板9，竖板9上设有与透光孔101相互对应的通孔901，镜片组件3和驱动组件4设置在竖板9和成像传感器组件2之间。一体式机芯组装完成之后，可将底板 7固定在壳体1内，或者将竖板9固定在壳体1内，也可将底板7和竖板9同时固定在壳体1内。

其中驱动组件4优选将转动运动转化为直线运动的组件，具体包括外转筒401、中定筒5和导向销6，外转筒401的内侧壁设有螺旋槽 402，中定筒5的侧壁上设有与镜片组件3的轴线相互平行的导向槽 501，外转筒401套设在中定筒5外侧，中定筒5套设在镜片组件3外侧，中定筒5的一端固定在竖板9上，当然也可以直接将中定筒5 固定在壳体1内，只要保证中定筒5相对于壳体1固定即可；导向销 6的一端与镜片组件3固定连接，另一端穿出导向槽501位于螺旋槽 402内，镜片组件3包括镜片和套设在镜片径向外侧的镜筒，镜筒与导向销6固定连接。当外转筒401转动时，会通过螺旋槽402推动导向销6沿其轴向方向移动，进而带动镜片组件3轴向移动。其中外转筒401可通过手动、电动或其它驱动方式带动。

驱动组件4优选电动方式驱动，驱动组件4还包括电机404、齿轮405和齿圈406，齿轮405与电机404连接，齿圈406位于外转筒 401的外侧壁上，且与齿轮405啮合。电机404可以驱动齿轮405转动，以通过齿圈406带动外转筒401正转或反转，进而达到带动镜片组件3轴向移动的目的。

为了便于电机404的固定，中定筒5的一端设有沿轴向伸出于外转筒401的一端的伸出端，电机404固定在伸出端的径向外侧，中定筒5的另一端设置有连接座502，连接座502可通过螺栓固定在竖板9 上。为了保证电机404安装的稳定性，伸出端的外侧壁上设有安装平面，安装平面上设置有安装孔，电机支架403通过螺钉连接在安装孔上，电机404固定在电机支架403上。当壳体1内的腔体为矩形或者其它多边形结构时，在伸出端的径向方向上，且与多边形腔体的内边角的空间较大，可以将电机404固定在该位置处，如图3和图4所示，电机404固定在伸出端的侧上方，有利于减小内窥镜摄像头的体积。电机404除了上述安装位置之外，也可固定在壳体1内侧壁上或者固定在底板7上。

关于成像传感器组件2，其包括传感器靶面201、固定块202和接口板11，固定块202固定在底板7上，传感器靶面201和接口板11 固定在固定块202上。其中固定块202优选为板块结构，固定块202 上朝向镜片组件3的一面设有用于容纳传感器靶面201的凹腔，固定块202上的另一面用于安装接口板11，接口板11通过线束10外接显示装置，以将传感器靶面201获取到的图像传送给显示装置。

实施例3，在本实施例中，驱动组件4可通过手动和自动的方式来控制外转筒401正转或反转，进而达到手动调焦和自动调焦的目的。

关于手动调焦方式，驱动组件4还包括设置在壳体1外侧的手动调焦触发部，手动调焦触发部与电机404连接，手动调焦触发部可以为旋钮，或者正转按钮和反转按钮，当正向旋转旋钮时，可以控制电机404正转，进而带动外转筒401正转，反向旋转旋钮时，可以控制电机404反转，进而带动外转筒401反转；或者按下正转按钮，电机 404正转，按下反转按钮时，电机404反转，来实现外转筒401的正转或反转。

关于自动调焦方式，驱动组件4还包括自动调焦控制器，自动调焦控制器分别与电机404和成像传感器组件2连接，当成像传感器组件2获取到的图像清晰度不满足预设清晰度阈值时，自动调焦控制器可以给电机404发送控制信号，以通过电机404控制外转筒401正转或反转。

其中自动调焦方式可通过上述手动调焦方式中的旋钮或者按钮来触发，也可通过内窥镜摄像头的通电开关开触发，优选设置独立的自动调焦触发部来触发，自动调焦触发部设置在壳体1外侧，为了便于控制，可以在壳体1外侧设置控制面板102，控制面板102上设有通电开关，旋钮或按钮，通过通电开关可以启动内窥镜摄像头，通过旋钮或按钮可以触发自动调焦或手动调焦功能。自动调焦控制器除了自动调焦触发部之外，还包括电子板卡8，电子板卡8优选位于外转筒401的径向外侧，且相对于壳体1固定，例如可以固定在底板7上，即电子板卡8位于外转筒401和底板7之间，电子板卡8分别与自动调焦触发部、成像传感器组件2和电机404连接。当需要自动调焦时，即自动调焦触发部被触发时，且当成像传感器组件2获取到的图像清晰度不满足预设清晰度阈值时，电子板卡8通过电机404控制外转筒401正转或反转。

本实用新型实施例还提供了一种内窥镜系统，包括镜体伸入部，还包括上述任一实施例所提供的内窥镜摄像头，内窥镜摄像头与镜体伸入部连接，其中可以在内窥镜摄像头的前端设置镜体接口12，以便于与镜体伸入部进行连接，其有益效果参考上述内窥镜摄像头即可，此处不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种内窥镜摄像头及内窥镜系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种内窥镜摄像头，其特征在于，包括：壳体(1)、成像传感器组件(2)、镜片组件(3)和驱动组件(4)，所述壳体(1)的一端设有透光孔(101)，所述成像传感器组件(2)位于所述壳体(1)内，所述镜片组件(3)位于所述透光孔(101)和所述成像传感器组件(2)之间，所述驱动组件(4)用于驱动所述镜片组件(3)移动，以调整所述镜片组件(3)和所述成像传感器组件(2)的间距。

2.根据权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述驱动组件(4)包括外转筒(401)、中定筒(5)和导向销(6)，所述外转筒(401)的内侧壁设有螺旋槽(402)，所述中定筒(5)的侧壁上设有与所述镜片组件(3)的轴线相互平行的导向槽(501)，所述外转筒(401)套设在所述中定筒(5)外侧，所述中定筒(5)套设在所述镜片组件(3)外侧，且相对于所述壳体(1)固定，所述导向销(6)的一端与所述镜片组件(3)固定连接，另一端穿出所述导向槽(501)位于所述螺旋槽(402)内。

3.根据权利要求2所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述驱动组件还包括电机(404)、齿轮(405)和齿圈(406)，所述齿轮(405)与所述电机(404)连接，所述齿圈(406)位于所述外转筒(401)的外侧壁上，且与所述齿轮(405)啮合，所述电机(404)用于驱动所述齿轮(405)转动，以通过所述齿圈(406)带动所述外转筒(401)正转或反转。

4.根据权利要求3所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述中定筒(5)的一端设有沿轴向伸出于所述外转筒(401)的一端的伸出端，所述电机(404)固定在所述伸出端的径向外侧。

5.根据权利要求3所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述驱动组件(4)还包括设置在所述壳体(1)外侧的手动调焦触发部，所述手动调焦触发部与所述电机(404)连接，所述手动调焦触发部用于被触发时，通过所述电机(404)控制所述外转筒(401)正转或反转。

6.根据权利要求3所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述驱动组件(4)还包括自动调焦控制器，所述自动调焦控制器分别与所述电机(404)和所述成像传感器组件(2)连接，所述自动调焦控制器用于当所述成像传感器组件获取到的图像清晰度不满足预设清晰度阈值时，通过所述电机(404)控制所述外转筒(401)正转或反转。

7.根据权利要求6所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述自动调焦控制器包括自动调焦触发部和电子板卡(8)，所述自动调焦触发部设置在所述壳体(1)外侧，所述电子板卡(8)位于所述外转筒(401)的径向外侧，且相对于所述壳体(1)固定，所述电子板卡(8)分别与所述自动调焦触发部、所述成像传感器组件(2)和所述电机(404)连接，所述电子板卡(8)用于所述自动调焦触发部被触发时，且当所述成像传感器组件(2)获取到的图像清晰度不满足预设清晰度阈值时，通过所述电机(404)控制所述外转筒(401)正转或反转。

8.根据权利要求2至7任一项所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述壳体(1)内设有底板(7)，所述成像传感器组件(2)设置在所述底板(7)的一端，所述底板(7)的另一端设有竖板(9)，所述中定筒(5)的一端与所述竖板(9)连接，所述竖板(9)上设有与所述透光孔(101)相互对应的通孔(901)。

9.根据权利要求8所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述成像传感器组件(2)包括传感器靶面(201)、固定块(202)和接口板(11)，所述固定块(202)固定在所述底板(7)上，所述传感器靶面(201)和所述接口板(11)固定在所述固定块(202)上，所述接口板(11)用于外接显示装置，以将所述传感器靶面(201)获取到的图像传送给所述显示装置。

10.一种内窥镜系统，包括镜体伸入部，其特征在于，还包括权利要求1至9任一项所述的内窥镜摄像头，所述内窥镜摄像头与所述镜体伸入部连接。

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