CN218601653U - 跟焦驱动器和跟焦系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种跟焦驱动器，应用于影像设备，所述影像设备包括对焦环，所述跟焦驱动器包括：第一壳体；驱动组件，设于所述第一壳体，用于拨动所述对焦环；安装件，设于所述第一壳体，用于安装电池，所述电池通过所述安装件与所述驱动组件电导通。本实用新型所提出的技术方案中，跟焦驱动器配置有用于安装电池的安装件，该安装件可电导通电池和驱动组件，使用时，将电池安装于安装件上即可，方便快捷。此外，本实用新型还公开一种跟焦系统。

Description

跟焦驱动器和跟焦系统

技术领域

本实用新型涉及摄影器材技术领域，特别涉及一种跟焦驱动器和跟焦系统。

背景技术

目前，跟焦驱动器已广泛应用于照相机、摄像机、摄影机等影像设备，其用于辅助影像设备在拍摄过程中，实现对镜头焦点的动态调整及跟踪。

跟焦驱动器一般包括有壳体、电机和供电接口，通过供电接口外接电源，以给电机等部件提供电能，从而保证跟焦驱动器的正常使用。供电接口比如为USB接口，充电时，利用USB连接线电连接跟焦驱动器和外部电源。

由于现有的跟焦驱动器需要通过USB连接线外接电源，当用户忘记携带USB连接线时，就会存在使用不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种跟焦驱动器，旨在解决现有跟焦驱动器使用不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种跟焦驱动器，该跟焦驱动器包括：

第一壳体；

驱动组件，设于所述第一壳体，用于拨动所述对焦环；

安装件，设于所述第一壳体，用于安装电池，所述电池通过所述安装件与所述驱动组件电导通。

在一些实施例中，所述跟焦驱动器还包括：

第一导电组件，设于所述安装件，用于与所述电池电导通；

第二导电组件，设于所述第一壳体与所述安装件相连接的一侧，所述第二导电组件分别与所述第一导电组件和所述驱动组件电导通。

在一些实施例中，所述安装件构造有用于安装所述电池的第一容置腔，所述第一导电组件包括：

第一导电件，位于所述第一容置腔内，用于与所述电池电导通；

第二导电件，位于所述安装件背向所述第一容置腔的一侧，所述第二导电件分别与所述第一导电件和所述第二导电组件电导通。

在一些实施例中，所述第一导电组件还包括电路板，所述第一导电件和所述第二导电件分别与所述电路板电连接。

在一些实施例中，所述安装件包括：

第二壳体，所述第二壳体一侧凹设形成所述第一容置腔，另一侧凹设形成有第二容置腔，所述电路板位于所述第二容置腔内；

盖体，盖设于所述第二容置腔。

在一些实施例中，所述第二壳体构造有连通所述第一容置腔与所述第二容置腔的第一通孔，所述第一导电件穿设于所述第一通孔内，所述第一导电件的一端与所述电路板电连接，另一端位于所述第一容置腔内。

在一些实施例中，所述盖体构造有第二通孔，所述第二导电件穿设于所述第二通孔内，所述第二导电件的一端与所述电路板电连接，另一端伸出于所述第二通孔外或与所述第二通孔齐平。

在一些实施例中，所述安装件与所述第一壳体可拆卸连接。

在一些实施例中，所述安装件与所述第一壳体两者中的一者设有卡槽，另一者设有卡块，所述安装件与所述第一壳体通过所述卡槽与卡块的配合连接。

在一些实施例中，所述跟焦驱动器还包括锁紧组件，所述锁紧组件设置在所述安装件和/或所述第一壳体，用于将所述安装件固定于所述第一壳体。

在一些实施例中，所述卡槽设于所述安装件，所述卡块设于所述第一壳体，所述锁紧组件包括：

推杆，可滑动地设于所述安装件内；

推动部，位于所述安装件的外侧，并与所述推杆的一端连接；

钩抵部，位于所述卡槽内，并与所述推杆的另一端连接；

弹性复位件，其一端与所述推动部抵接，另一端与所述安装件的内壁抵接。

在一些实施例中，所述第一容置腔的一端构造有用于供所述电池插入的开口，所述第一容置腔的腔壁与所述电池两者中的一者设有插接块，另一者设有插接槽，所述电池通过所述插接块与所述插接槽的配合固定于所述第一容置腔内。

在一些实施例中，所述第一容置腔的开口处设有卡扣，所述卡扣抵持所述电池。

在一些实施例中，所述驱动组件包括：

电机，设于所述第一壳体内；

传动组件，与所述电机连接，所述电机驱动所述传动组件拨动所述对焦环。

在一些实施例中，所述传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设于所述电机的输出轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，以用于拨动所述对焦环。

在一些实施例中，所述跟焦驱动器还包括控制电路板，所述第一壳体上设置有接口和/或显示屏，所述接口和/或显示屏与所述控制电路板电连接，所述接口用于充电和/或通信，所述显示屏用于显示跟焦驱动器的相关信息。

本实用新型进一步提出一种跟焦系统，包括跟焦控制器和前述各实施例记载的跟焦驱动器，所述跟焦控制器与所述跟焦驱动器通讯连接，所述跟焦控制器用于控制所述跟焦驱动器的电机转动。

本实用新型所提出的技术方案中，跟焦驱动器配置有用于安装电池的安装件，该安装件可电导通电池和驱动组件，使用时，将电池安装于安装件上即可，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中跟焦驱动器与电池的结构示意图；

图2为图1中跟焦驱动器的安装件与第一壳体的装配示意图；

图3为图1中跟焦驱动器与电池的爆炸结构示意图；

图4为图1中第一壳体的结构示意图；

图5为图1中安装件的结构示意图；

图6为图5中安装件在另一视角下的结构示意图；

图7为图6中安装件的爆炸结构示意图；

图8为图7中盖体的结构示意图；

图9为图8中盖体未装配第一导电组件的结构示意图；

图10为图9中盖体未装配推杆的结构示意图；

图11为图7中锁紧组件的结构示意图；

图12为图1中第一壳体的内部结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种跟焦驱动器，请参见图1和2，该跟焦驱动器包括：

第一壳体1；

驱动组件2，设于所述第一壳体1，用于拨动所述对焦环；

安装件3，设于所述第一壳体1，用于安装电池4，所述电池4通过所述安装件3与所述驱动组件2电导通。

本实施例中，第一壳体1大致呈杆状设置，以方便用户握持使用，第一壳体1上设置有驱动组件2，驱动组件2用于替代人手拨动影像设备的对焦环，以达到自动调节影像设备的目的。第一壳体1内部形成有用于容置驱动组件2的腔体，驱动组件2包括有动力源和动力传递组件，其中，动力源容置于腔体内，动力传递组件至少部分位于腔体外，以用于拨动影像设备的对焦环。

第一壳体1的一侧设置有安装件3，该安装件3用于安装电池4，并且可电导通驱动组件2与电池4，以使得电池4给驱动组件2提供电能。也即，安装件3与驱动组件2电连接，两者可通过电线电连接，也可通过探针等导电件电连接，而电池4与安装件3之间则采用无线方式电连接，比如前述提及的导电探针。更具体的，可在安装件3上设置导电探针，该导电探针与驱动组件2电连接，当将电池4安装于安装件3上时，电池4的电极与导电探针接触并电导通，从而与驱动组件2电导通，使用方便、快捷。

可选地，安装件3与第一壳体1可为一体结构，也可以为分体结构。

在一些实施例中，请参见图3至7，本实用新型所提出的跟焦驱动器还包括：

第一导电组件5，设于所述安装件3，用于与所述电池4电导通；

第二导电组件6，设于所述第一壳体1与所述安装件3相连接的一侧，所述第二导电组件6分别与所述第一导电组件5和所述驱动组件2电导通。

本实施例中，安装件3与第一壳体1之间设置有第一导电组件5和第二导电组件6，第二导电组件6分别与第一导电组件5和驱动组件2电连接。当电池4安装于安装件3上时，电池4的电极与第一导电组件5电连接，由于第一导电组件5与第二导电组件6电连接，因此，电池4将与驱动组件2电连接。

可选地，第一导电组件5设置在安装件3上，第二导电组件6设置在第一壳体1上，安装件3与第一壳体1连接时，第一导电组件5与第二导电组件6电导通。其中，第一导电组件5和第二导电组件6为导电柱。

在一些实施例中，请参见图3至7，本实用新型所提出的安装件3构造有用于安装所述电池4的第一容置腔31，所述第一导电组件5包括：

第一导电件51，位于所述第一容置腔31内，用于与所述电池4电导通；

第二导电件52，位于所述安装件3背向所述第一容置腔31的一侧，所述第二导电件52分别与所述第一导电件51和所述第二导电组件6电导通。

本实施例中，安装件3的中部构造有与电池4相适配的第一容置腔31，该第一容置腔31的大小及形状可根据电池4进行适应性的设计。第一导电组件5包括有第一导电件51和第二导电件52，第一导电件51至少部分位于第一容置腔31内，以与电池4电导通，第二导电件52至少部分位于安装件3外，以与第二导电组件6电导通，并且第二导电件52还与第一导电件51电连接。

在一些实施例中，请参见图7，本实用新型所提出的第一导电组件5还包括电路板53，所述第一导电件51和所述第二导电件52分别与所述电路板53电连接。

本实施例中，第一导电件51和第二导电件52通过电路板53电连接，具体的，电路板53设置在安装件3的内部，第一导电件51的一端与电路板53电连接，另一端显露于第一容置腔31内，以与电池4电导通。第二导电件52的一端与电路板53电连接，另一端显露于安装件3外，以与第二导电组件6电导通。其中，电路板53可包括第一电路板和第二电路板，第一电路板和第二电路板电连接，第一导电件51的一端设置在第一电路板上，第二导电件的一端设置在第二电路板53上。

在一些实施例中，请参见图7，本实用新型所提出的安装件3包括：

第二壳体32，所述第二壳体32一侧凹设形成所述第一容置腔31，另一侧凹设形成有第二容置腔34，所述电路板53位于所述第二容置腔34内；

盖体33，盖设于所述第二容置腔34。

本实施例中，安装件3包括第二壳体32和盖体33，第二壳体32的一侧凹设形成第一容置腔31，第二壳体32的另一侧凹设形成有第二容置腔34，该第二容置腔34用于容置电路板53、第一导电件51和第二导电件52等部件，盖体33用于盖设在第二容置腔34的开口处，以使得第二容置腔34与外部隔离。

在一些实施例中，请参见图7，本实用新型所提出的第二壳体32构造有连通所述第一容置腔31与所述第二容置腔34的第一通孔321，所述第一导电件51穿设于所述第一通孔321内，所述第一导电件51的一端与所述电路板53电连接，另一端位于所述第一容置腔31内。

本实施例中，第二壳体32构造有第一通孔321，该第一通孔321连通第一容置腔31和第二容置腔34，使得第一导电件51的一端可与电路板53电连接，另一端可显露于第一容置腔31内，以与电池4电导通。

在一些实施例中，请参见图7，本实用新型所提出的盖体33构造有第二通孔331，所述第二导电件52穿设于所述第二通孔331内，所述第二导电件52的一端与所述电路板53电连接，另一端伸出于所述第二通孔331外或与所述第二通孔331齐平。

本实施例中，盖体33构造有第二通孔331，以用于供第二导电件52穿设于盖体33，其中，第二导电件52的一端与电路板53电连接，另一端可伸出于第二通孔331外或者与第二通孔331齐平，只需保证安装件3与第一壳体1连接时，第二导电件52能够与驱动组件2电导通即可。

在一些实施例中，请参见图3，本实用新型所提出的安装件3与所述第一壳体1可拆卸连接。

本实施例中，安装件3与第一壳体1可拆卸连接，当安装件3损坏时，可直接更换安装件3即可，而无需将安装件3与第一壳体1一同更换。同时，当安装件3需要维修时，可先将安装件3从第一壳体1上拆下，而后再对安装件3进行维修，如此可方便维护人员的维护工作。

在一些实施例中，请参见图3和4，本实用新型所提出的安装件3与所述第一壳体1两者中的一者设有卡槽7，另一者设有卡块8，所述安装件3与所述第一壳体1通过所述卡槽7与卡块8的配合连接。

本实施例中，安装件3与第一壳体1之间通过卡接的方式可拆卸连接，具体的，安装件3与第一壳体1两者中的一者设置有卡槽7，另一者对应设有卡块8，安装时，将卡块8对准卡槽7插入即可。可选地，本实施例所提出的安装件3上设置有卡槽7，第一壳体1上设置有卡块8，卡块8凸设在第一壳体1与安装件3连接的一面。

在一些实施例中，请参见图6和7，本实用新型所提出的跟焦驱动器还包括锁紧组件9，所述锁紧组件9设置在所述安装件3和/或所述第一壳体1，用于将所述安装件3固定于所述第一壳体1。

本实施例中，为防止安装件3与第一壳体1在使用时发生脱离的情况，在安装件3和/或第一壳体1上设置有锁紧组件9，以通过锁紧组件9将安装件3固定在第一壳体1上。

在一些实施例中，请参见图6至11，本实用新型所提出的卡槽7设于所述安装件3，所述卡块8设于所述第一壳体1，所述锁紧组件9包括：

推杆91，可滑动地设于所述安装件3内；

推动部92，位于所述安装件3的外侧，并与所述推杆91的一端连接；

钩抵部93，位于所述卡槽7内，并与所述推杆91的另一端连接；

弹性复位件94，其一端与所述推动部92抵接，另一端与所述安装件3的内壁抵接。

本实施例中，锁紧组件9包括推杆91、推动部92、钩抵部93和弹性复位件94，推动部92和钩抵部93分别连接于推杆91的两端，推动部92位于安装件3的外侧，用于供用户按压，钩抵部93位于卡槽7内，用于与第一壳体1上设置的卡块8抵持，以使得安装件3固定于第一壳体1上。具体的，当需要将安装件3安装于第一壳体1上时，先按压推动部92，以带动推杆91和钩抵部93沿第一方向移动，使得钩抵部93退避至预设位置，而后再将安装件3上的卡槽7对准第一壳体1上的卡块8插入，然后再松开按压部，推杆91将在弹性复位件94的作用下回缩至初始位置，以使得钩抵部93钩抵在第一壳体1的卡块8上，从而达到锁紧的目的。

在一些实施例中，请参见图3和5，本实用新型所提出的第一容置腔31的一端构造有用于供所述电池4插入的开口311，所述第一容置腔31的腔壁与所述电池4两者中的一者设有插接块10，另一者设有插接槽20，所述电池4通过所述插接块10与所述插接槽20的配合固定于所述第一容置腔31内。

本实施例中，第一容置腔31呈矩形状设置，第一容置腔31的一端构造有用于供电池4插入的开口311，电池4插入至第一容置腔31后，通过插接块10与插接槽20插接固定，插接块10与插接槽20设置在第一容置腔31和电池4上。其中，第一容置腔31的腔壁上设置有插接块10，电池4的侧壁上对应设置有插接槽20，电池4自第一容置腔31的开口311插入后，插接块10对应插入至插接槽20内，从而将电池4固定于安装件3上。

在一些实施例中，请参见图3和5，本实用新型所提出的第一容置腔31的开口311处设有卡扣30，所述卡扣30抵持所述电池4。

本实施例中，为防止电池4自第一容置腔31的开口311处脱离，在开口311处设置有卡扣30，该卡扣30具有一定的弹性。在将电池4自开口311插入第一容置腔31时，卡扣30将受到电池4的挤压产生形变并退避至预设位置，以供电池4插入第一容置腔31内，待电池4完全插入至第一容置腔31后，开口311处的卡扣30不再受到电池4的挤压，卡扣30将在形变回复力的作用下回缩至初始位置，以使得卡扣30卡持在电池4的一侧，从而达到固定电池4的目的。

在一些实施例中，请参见图12，本实用新型所提出的驱动组件2包括：

电机21，设于所述第一壳体1内；

传动组件22，与所述电机21连接，所述电机21驱动所述传动组件22拨动所述对焦环。

本实施例中，驱动组件2包括有电机21和传动组件22，电机21设置在第一壳体1内，用于驱动传动组件22，传动组件22的一端与电机21连接，另一端用于拨动影像设备的对焦环。

在一些实施例中，请参见图12，本实用新型所提出的传动组件22包括第一齿轮221和第二齿轮222，所述第一齿轮221套设于所述电机21的输出轴上，所述第二齿轮222与所述第一齿轮221啮合，以用于拨动所述对焦环。

本实施例中，传动组件22包括第一齿轮221和第二齿轮222，第一齿轮221套设在电机21的输出轴上并与第二齿轮222啮合，第二齿轮222用于拨动影像设备的对焦环。具体的，电机21转动带动第一齿轮221转动，第一齿轮221转动带动第二齿轮222转动，第二齿轮222转动以拨动与其啮合的对焦环转动。其中，第二齿轮222套设于固定轴上，固定轴安装于第一壳体1上。

在一些实施例中，请参见图12，本实用新型所提出的跟焦驱动器还包括控制电路板40，所述第一壳体1上设置有接口50和/或显示屏60，所述接口50和/或显示屏60与所述控制电路板40电连接，所述接口50用于充电和/或通信，所述显示屏60用于显示跟焦驱动器的相关信息。

本实施例中，跟焦驱动器还包括有控制电路板40，控制电路板40设置在第一壳体1内，控制电路板40上可设置接口50和/或显示屏60，接口50和/或显示屏60与控制电路板40电连接。跟焦驱动器可通过接口50进行充电，也可通过该接口50与跟焦控制器通信连接，跟焦驱动器还可通过该接口50给另一个跟焦驱动器充电，或者通过该接口50与另一个跟焦驱动器通信连接。可选地，本实施例所提出的接口50设置多个，比如2个，3个，4个，5个等。作为优选，本实施例所提出的接口50设置为2个。进一步的，显示屏60可显示跟焦驱动器的运行参数，比如对焦环转动角度、剩余电量等。

本实用新型进一步提出的一种跟焦系统包括跟焦控制器和跟焦驱动器，该跟焦驱动器的具体结构参照上述实施例，由于本跟焦系统采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。其中，跟焦控制器与所述跟焦驱动器通讯连接，所述跟焦控制器用于控制所述跟焦驱动器的电机21转动。

在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (17)

1.一种跟焦驱动器，应用于影像设备，所述影像设备包括对焦环，其特征在于，所述跟焦驱动器包括：

第一壳体；

驱动组件，设于所述第一壳体，用于拨动所述对焦环；

安装件，设于所述第一壳体，用于安装电池，所述电池通过所述安装件与所述驱动组件电导通。

2.根据权利要求1所述的跟焦驱动器，其特征在于，还包括：

第一导电组件，设于所述安装件，用于与所述电池电导通；

第二导电组件，设于所述第一壳体与所述安装件相连接的一侧，所述第二导电组件分别与所述第一导电组件和所述驱动组件电导通。

3.根据权利要求2所述的跟焦驱动器，其特征在于，所述安装件构造有用于安装所述电池的第一容置腔，所述第一导电组件包括：

第一导电件，位于所述第一容置腔内，用于与所述电池电导通；

第二导电件，位于所述安装件背向所述第一容置腔的一侧，所述第二导电件分别与所述第一导电件和所述第二导电组件电导通。

4.根据权利要求3所述的跟焦驱动器，其特征在于，所述第一导电组件还包括电路板，所述第一导电件和所述第二导电件分别与所述电路板电连接。

5.根据权利要求4所述的跟焦驱动器，其特征在于，所述安装件包括：

第二壳体，所述第二壳体一侧凹设形成所述第一容置腔，另一侧凹设形成有第二容置腔，所述电路板位于所述第二容置腔内；

盖体，盖设于所述第二容置腔。

6.根据权利要求5所述的跟焦驱动器，其特征在于，所述第二壳体构造有连通所述第一容置腔与所述第二容置腔的第一通孔，所述第一导电件穿设于所述第一通孔内，所述第一导电件的一端与所述电路板电连接，另一端位于所述第一容置腔内。

7.根据权利要求6所述的跟焦驱动器，其特征在于，所述盖体构造有第二通孔，所述第二导电件穿设于所述第二通孔内，所述第二导电件的一端与所述电路板电连接，另一端伸出于所述第二通孔外或与所述第二通孔齐平。

8.根据权利要求1所述的跟焦驱动器，其特征在于，所述安装件与所述第一壳体可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的跟焦驱动器，其特征在于，所述安装件与所述第一壳体两者中的一者设有卡槽，另一者设有卡块，所述安装件与所述第一壳体通过所述卡槽与卡块的配合连接。

10.根据权利要求9所述的跟焦驱动器，其特征在于，还包括锁紧组件，所述锁紧组件设置在所述安装件和/或所述第一壳体，用于将所述安装件固定于所述第一壳体。

11.根据权利要求10所述的跟焦驱动器，其特征在于，所述卡槽设于所述安装件，所述卡块设于所述第一壳体，所述锁紧组件包括：

推杆，可滑动地设于所述安装件内；

推动部，位于所述安装件的外侧，并与所述推杆的一端连接；

钩抵部，位于所述卡槽内，并与所述推杆的另一端连接；

弹性复位件，其一端与所述推动部抵接，另一端与所述安装件的内壁抵接。

12.根据权利要求3所述的跟焦驱动器，其特征在于，所述第一容置腔的一端构造有用于供所述电池插入的开口，所述第一容置腔的腔壁与所述电池两者中的一者设有插接块，另一者设有插接槽，所述电池通过所述插接块与所述插接槽的配合固定于所述第一容置腔内。

13.根据权利要求12所述的跟焦驱动器，其特征在于，所述第一容置腔的开口处设有卡扣，所述卡扣抵持所述电池。

14.根据权利要求1所述的跟焦驱动器，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机，设于所述第一壳体内；

传动组件，与所述电机连接，所述电机驱动所述传动组件拨动所述对焦环。

15.根据权利要求14所述的跟焦驱动器，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设于所述电机的输出轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，以用于拨动所述对焦环。

16.根据权利要求14所述的跟焦驱动器，其特征在于，还包括控制电路板，所述第一壳体上设置有接口和/或显示屏，所述接口和/或显示屏与所述控制电路板电连接，所述接口用于充电和/或通信，所述显示屏用于显示跟焦驱动器的相关信息。

17.一种跟焦系统，其特征在于，包括跟焦控制器和如权利要求1至16任一项所述的跟焦驱动器，所述跟焦控制器与所述跟焦驱动器通讯连接，所述跟焦控制器用于控制所述跟焦驱动器的电机转动。

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