CN215684240U - 一种自主移动式称量投料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自主移动式称量投料装置，该装置包括机架、料斗、称量装置、投料装置和驱动装置。工作时，首先，给本装置上电，本装置根据实际情况开始移动，通过顶部机载各种传感器对周围环境和工况等进行数据收集及研判，同时，本装置的称量系统置于归零状态，并设置待称重量的准备工作。其次，通过上部进料装置完成定量进料，当物料达到规定重量时，卸料装置工作，将物料由通道送入物料投料装置，并将物料抛撒出去。本装置可代替人工全天值守，降低了劳动强度，减少了用工数量及其成本，提高了工作效率高；适于规模化水产、家禽养殖企业和水域环境治理等智能化颗粒物料的投抛需要。

Description

一种自主移动式称量投料装置

技术领域

本实用新型属于物料投放智能装备技术领域，具体来说涉及一种自主移动式称量投料装置。

背景技术

目前大规模渔业和家禽养殖，以及大面积的水域环境的保护和治理等，都离不开如颗粒状物料或化学药品等繁杂耗时耗力的投料工作，其中存在着一些突出问题，包括：1.针对频繁大规模的投放活动，现有投料设备在定时定量投料时的精准度和智能化水平等有关技术和机械结构方面的存在一些不足。2.现有投料设备主要由人工操作，工作范围很大，劳动强度较高，在整个的巡视、研判、计量、投料等的过程中，工作效率很低。3.每天投料工作需要大量操作人员，有时还存在由于人为因素而造成物料的浪费，所以行业投入成本居高不下。

实用新型内容

根据上述规模化养殖企业和水域环境保护和治理等投料过程中存在的问题，本实用新型实用新型涉及一种自主移动式投料装置，本装置可在自主移动过程中自动巡查，同时，利用本装置顶部各种传感器采集工作环境中相关数据信息，并实时将数据送至控制系统研判，本装置再根据实际情况对物料进行精准计量及定时投放。可代替人工进行全天值守。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自主移动式称量投料装置，包括机架、料斗、称量装置、投料装置和驱动装置；

所述机架为竖直站立的箱体，所述机架的顶部设置料斗，所述机架中部形成一支撑平板，将机架内部空间分为上、下两个区域，上部区域用于设置称量装置，下部区域用于设置抛料装置；所述支撑平板一侧形成过料口；所述上部区域中设置一支撑横杆；

所述称量装置支撑架、计量传感器、称量器和卸料框架，所述支撑架设置于所述支撑平板上，所述支撑架的上端面设置计量传感器，所述称量器水平设置在所述支撑架的上方，其出料一侧通过第一铰链与所述支撑横杆相铰接，另一侧放置在所述支撑架上与所述计量传感器相接触；所述称量器下方设置卸料框架，卸料框架一侧通过第二铰链与所述支撑横杆相铰接；所述卸料框架下端通过第三铰链与连杆相连接，连杆连接曲柄，曲柄与设置于支撑平板上的卸料电动机相连接；

所述投料装置包括投料支撑板、投料管道、投料电动机、离心投料盘，在所述下部区域中部水平设置投料支撑板，所述投料管道包括依次连接的第一投料管道、第二投料管道和第三投料管道，所述第一投料管道上端与所述过料口连接，第二投料管道沿竖直方向设置，所述第三投料管道为水平设置并于所述机架外侧形成投料口，所述第三投料管内于第二投料管道的垂直下方设置离心投料盘，离心投料盘与设置在投料支撑板下端的投料电动机相连并受其驱动；

所述驱动装置包括滚轮电机机座、滚轮电机、驱动轴、前滚轮和后滚轮，所述前滚轮和后滚轮各2个，分别设置在所述机架底盘的前端与后端，所述前滚轮之间设置滚轮电机机座，滚轮电机机座内设置滚轮电机，滚轮电机通过驱动轴与所述前滚轮相连，并驱动其转动，所述后滚轮为从动轮。

在上述技术方案中，所述卸料电动机通过卸料电动机机座设置于所述支撑平板上。

在上述技术方案中，所述移动式投料装置还包括环境参数监测传感器、视觉传感器以及控制系统，控制系统采集环境参数监测传感器、视觉传感器的信号，并对滚轮电机发送控制信号，控制投料装置的行进轨迹，控制系统还采集计量传感器的信号，收集进料质量的数据，传送至上位机，以满足精准进料的目的。

在上述技术方案中，所述环境参数监测传感器为温度传感器、湿度传感器和压强传感器。

在上述技术方案中，所述环境感知传感器和视觉传感器设置于所述机架顶部。

在上述技术方案中，所述移动式投料装置机架一侧设置有总控制箱。

在上述技术方案中，所述料斗处设置有流量控制阀。

本实用新型的优点和有益效果为：

(1)本装置能够实现自主移动，可满足不同地点的投料工作。

(2)本装置外形尺寸较小，结构简单，使用机动灵活。

(3)本装置可根据各种实际情况定时定量准确投料，达到科学喂养的目的，避免物料浪费。

(4)本装置具有利用各种传感器对实时工况和环境等数据信息进行收集与处理能力。

(5)本装置可代替人工全天值守，降低了劳动强度，减少了用工数量及其成本，提高了工作效率高。

(6)本装置适于规模化水产、家禽养殖企业和水域环境治理等智能化颗粒物料的投抛需要。

附图说明

图1是本实用新型的右视结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图中：1为机架，2为料斗，3为物料控制阀，4为称量器，5为计量传感器，6为支撑架，7为支撑平板，8为第一投料管道，9为第二投料管道，10为第三投料管道，11为总控制箱，12为后滚轮，13为投料电动机，14为投料支撑板，15为离心投料盘，16为投料口，17为物料通道，18为曲柄，19为连杆，20为第三铰链，21为卸料框架，22为环境参数监测传感器，23为卸料电动机，24为卸料电动机机座，25为第一前滚轮，26为滚轮电机机座，27为滚轮电机，28为驱动轴，29为第二前滚轮，30为底盘，31为第二铰链，32为支撑横杆，33为第一铰链，34为视觉传感器。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例

(1)如图1和图2所示，本装置主框架为立式结构，总体分为上、中、下等三个部分。上部结构，其机架顶部包括料斗2、物料控制阀3、环境参数监测传感器22、视觉传感器34等；另外还有称量装置和卸料装置等。中部结构主要是投料装置。下部结构主要为移动装置，包括第一前滚轮25、第二前滚轮29、滚轮电机机座26、滚轮电机27、驱动轴28、底盘30和后滚轮12等。如图1所示，左侧上部分与中部分之间8、9、17为物料内部通道；右侧为总控制箱11，分为上下两部分。

(2)如图1所示，本装置总控制箱11设置为主控系统，位于图1右侧(或图2后侧)与机架1相连接，分为上下两部分。其中上部分为电气及测控装置，下部分为电源装置。当本装置接通电源工作时，本装置的主控系统依据工作情况发出电信号，移动装置中通过滚轮电机机座26与底盘30固联的滚轮电机27得电后，滚轮电机27通过驱动轴28带动第一前滚轮25、第二前滚轮29开始转动，并进行工作巡查。

(3)如图2主视图所示，本装置上电后，主控系统11通过固定于机架1外面上顶部的前方左右两角上的视觉传感器34和后方左右两角上的环境参数监测传感器22对本装置前方的工作对象及其环境进行巡查，并且将检测收集的相关数据(包括工作环境的图像、温度、湿度、大气压强等信息)随时传回主控系统11进行比对研判，以备定时定量的精准投料工作的需要。

(4)如图1右视图所示，本装置上电工作时，利用计量传感器5，对与支撑横杆32以第一铰链33连接的空称量器4进行零刻度标定，使其达到计量归零状态。然后，通过主控系统并根据相关数据设定待称量物料的重量值。其中计量传感器5置于支撑架6上方，支撑架6下方金属板与支撑平板7固定联结，使得支撑平板7承受其上方称量器4和物料的重量。

(5)如图1和图2所示，本装置上电工作时，将料斗2中物料通过物料控制阀3喂入称量器4内，同时，由计量传感器5进行计数称重，若物料重量达到事先设定好重量值时，立刻关闭物料控制阀3，即完成物料称量过程。随后物料利用卸料装置(属于曲柄摇杆机构)中固定于支撑平板，上的卸料电动机23驱动曲柄18，并带动连杆19，通过第三铰链20推动与支撑横杆32以第二铰链31相连的卸料框架21，卸料框架21逆时针向上转动，并逐渐接触推动称量器4同时逆时针向上转动。将称量器4中已称好的物料通过图1中的左侧封闭的物料通道17送入下方投料装置。投料装置由第一投料管道8、第二投料管道9、第三投料管道10、投料电动机13、投料支撑板14、离心投料盘15和投料口16组成。

该投料装置的核心部件为离心投料盘15，离心投料盘15结构外形为水平放置圆盘形状，其上方为圆柱形的入口，离心投料盘15中部为圆柱形的空间，围绕该盘整个环形一周，用沿着径向并垂直于水平面的长方形板，将该盘均匀分割为几个扇形的空间，并与该盘上端的环形圆板和下端圆板构成物料抛投通道。同时，该盘整体隐藏于封闭的第三投料管道10内。当上方的物料通过通道9轴向进入到离心投料盘15，离心投料盘15由固定于投料支撑板14的投料电动机13带动下，利用高速旋转时产生的较大离心力将物料抛撒出去。即完成物料的抛投任务。

(6)如图1和图2所示，本装置下部结构主要为移动装置，包括第一前滚轮25、第二前滚轮29、滚轮电机机座26、滚轮电机27、驱动轴28、底盘30和后滚轮12等。工作时，本移动装置接收到主控系统11的信号进行工作移动。其中第一前滚轮25和第二前滚轮29做自主转动，后滚轮12为两个轮并做随动，已完成本装置的运动。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种自主移动式称量投料装置，其特征在于：包括机架、料斗、称量装置、投料装置和驱动装置；

所述机架为竖直站立的箱体，所述机架的顶部设置料斗，所述机架中部形成一支撑平板，将机架内部空间分为上、下两个区域，上部区域用于设置称量装置，下部区域用于设置抛料装置；所述支撑平板一侧形成过料口；所述上部区域中设置一支撑横杆；

所述称量装置支撑架、计量传感器、称量器和卸料框架，所述支撑架设置于所述支撑平板上，所述支撑架的上端面设置计量传感器，所述称量器水平设置在所述支撑架的上方，其出料一侧通过第一铰链与所述支撑横杆相铰接，另一侧放置在所述支撑架上与所述计量传感器相接触；所述称量器下方设置卸料框架，卸料框架一侧通过第二铰链与所述支撑横杆相铰接；所述卸料框架下端通过第三铰链与连杆相连接，连杆连接曲柄，曲柄与设置于支撑平板上的卸料电动机相连接；

所述投料装置包括投料支撑板、投料管道、投料电动机、离心投料盘，在所述下部区域中部水平设置投料支撑板，所述投料管道包括依次连接的第一投料管道、第二投料管道和第三投料管道，所述第一投料管道上端与所述过料口连接，第二投料管道沿竖直方向设置，所述第三投料管道为水平设置并于所述机架外侧形成投料口，所述第三投料管内于第二投料管道的垂直下方设置离心投料盘，离心投料盘与设置在投料支撑板下端的投料电动机相连并受其驱动；

所述驱动装置包括滚轮电机机座、滚轮电机、驱动轴、前滚轮和后滚轮，所述前滚轮和后滚轮各2个，分别设置在所述机架底盘的前端与后端，所述前滚轮之间设置滚轮电机机座，滚轮电机机座内设置滚轮电机，滚轮电机通过驱动轴与所述前滚轮相连，并驱动其转动，所述后滚轮为从动轮。

2.根据权利要求1所述的一种自主移动式称量投料装置，其特征在于：所述卸料电动机通过卸料电动机机座设置于所述支撑平板上。

3.根据权利要求1所述的一种自主移动式称量投料装置，其特征在于：所述料斗处设置有流量控制阀。

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