CN215683077U - 一种易于散热的伺服驱动器塑料外壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种易于散热的伺服驱动器塑料外壳，涉及伺服驱动器外壳领域，包括壳体，所述壳体左右两侧内壁均固定连接有散热管，散热管前侧顶部固定连接有进水口，进水口中间的部分与壳体顶部固定连接，散热管后侧末端固定连接有出水口，出水口固定连接在壳体背面下方，壳体顶部贯穿开设有若干个上通风口，壳体底部贯穿开设有若干个下通风口，壳体底部四角固定连接有支撑腿，支撑腿底部固定连接有底板，底板上表面固定连接有若干个散热电机，散热电机的输出端固定连接有若干个扇叶。本实用新型通过设置散热管和散热电机，使得壳体内部的温度维持在合理范围，避免温度过高损坏伺服驱动器内部电子元件。

Description

一种易于散热的伺服驱动器塑料外壳

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器外壳领域，具体是涉及一种易于散热的伺服驱动器塑料外壳。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。为保护伺服驱动器，在伺服驱动器的外部设置有保护外壳。

但现有的外壳的散热性能不好，伺服驱动器的热量无法及时排出，容易造成局部热量过高，损坏伺服驱动器内部的电子元件，影响伺服驱动器的性能。为解决上述问题，有必要提供一种易于散热的伺服驱动器塑料外壳。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种易于散热的伺服驱动器塑料外壳，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的外壳的散热性能不好，伺服驱动器的热量无法及时排出，容易造成局部热量过高，损坏伺服驱动器内部的电子元件，影响伺服驱动器的性能的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种易于散热的伺服驱动器塑料外壳，包括壳体，所述壳体左右两侧内壁均固定连接有散热管，散热管前侧顶部固定连接有进水口，进水口中间的部分与壳体顶部固定连接，散热管后侧末端固定连接有出水口，出水口固定连接在壳体背面下方，壳体顶部贯穿开设有若干个上通风口，壳体底部贯穿开设有若干个下通风口，壳体底部四角固定连接有支撑腿，支撑腿底部固定连接有底板，底板上表面固定连接有若干个散热电机，散热电机的输出端固定连接有若干个扇叶。

优选的，所述壳体内腔底面左右两侧前后端均固定连接有固定块，左右两侧所述固定块之间固定连接有滑杆，滑杆两端表面均滑动连接有限位板，前侧所述滑杆表面均匀开设有若干个限位孔。

优选的，所述限位板正面下方开设有螺孔，螺孔内螺纹连接有螺栓，限位板前后两端侧面均贯穿开设有圆形孔。

优选的，所述壳体正面左侧固定连接有若干个合页，合页左端固定连接有箱门。

优选的，所述底板上表面四角均贯穿开设有通孔。

优选的，所述上通风口等间距排列在壳体顶部表面，下通风口等间距排列在壳体底部表面。

优选的，所述散热管以U形结构为基本元拼接而成。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种易于散热的伺服驱动器塑料外壳，具备以下有益效果：

1、通过设置散热管和散热电机，散热电机带动扇叶转动，产生的气流可以将壳体中的热量带走，从而使得壳体内部的温度维持在合理范围，避免温度过高损坏伺服驱动器内部电子元件，而散热管通过内部不断涌入的冷却液，可以将伺服驱动器周围的热量及时吸收，辅助散热电机，进而加强散热效果，从而延长伺服驱动器的使用寿命；

2、通过设置限位板，限位板抵接在伺服驱动器的两侧，可以对伺服驱动器进行固定，使得在外部撞击时，伺服驱动器不会与壳体内部产生冲撞，避免出现损毁，同时，也可以保证伺服驱动器在日常移动中，不会发生晃动或位移。

附图说明

图1为本实用新型的正面立体结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型的剖面结构示意图；

图4为本实用新型的散热电机结构示意图；

图5为本实用新型的限位板结构示意图。

图中标号为：

101、合页；102、上通风口；103、箱门；104、支撑腿；105、底板；106、散热电机；107、下通风口；108、通孔；109、壳体；110、扇叶；

201、进水口；202、散热管；203、出水口；

301、限位板；302、限位孔；303、固定块；304、滑杆；305、螺孔；306、螺栓。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-5所示，一种易于散热的伺服驱动器塑料外壳，包括壳体109，所述壳体109左右两侧内壁均固定连接有散热管202，散热管202前侧顶部固定连接有进水口201，进水口201中间的部分与壳体109顶部固定连接，散热管202后侧末端固定连接有出水口203，出水口203固定连接在壳体109背面下方，壳体109顶部贯穿开设有若干个上通风口102，壳体109底部贯穿开设有若干个下通风口107，壳体109底部四角固定连接有支撑腿104，支撑腿104底部固定连接有底板105，底板105上表面固定连接有若干个散热电机106，散热电机106的输出端固定连接有若干个扇叶110；

伺服驱动器的接线可以通过上通风口102接入壳体109内；

参照图1和图4，使用时，散热电机106转动，带动扇叶110转动，扇叶110转动产生气流，气流从下通风口107进入壳体109内部，并将伺服驱动器周围的热量吹走，从上通风口102将热量排出；

参照图1和图2，冷却液从进水口201进入散热管202，散热管202为U形回路结构，布满壳体109两侧内壁，可以充分吸收伺服驱动器周围的热量，吸收热量的冷却液从出水口203流出，将吸收的热量一起带走，降低了壳体109内部的温度；

参照图1和图5，对伺服驱动器固定时，拧出螺孔305中的螺栓306，沿着滑杆304滑动限位板301，使得限位板301抵接在伺服驱动器的两侧底部，由于限位孔302数量足够多，因此可以使得限位孔302和螺孔305对准，此时，拧入螺栓306，螺栓306进入螺孔305和限位孔302中，将限位板301固定，从而伺服驱动器被固定。

具体的，壳体109内腔底面左右两侧前后端均固定连接有固定块303，左右两侧所述固定块303之间固定连接有滑杆304，滑杆304两端表面均滑动连接有限位板301，前侧所述滑杆304表面均匀开设有若干个限位孔302。

限位板301正面下方开设有螺孔305，螺孔305内螺纹连接有螺栓306，限位板301前后两端侧面均贯穿开设有圆形孔。

壳体109正面左侧固定连接有若干个合页101，合页101左端固定连接有箱门103。

底板105上表面四角均贯穿开设有通孔108。

上通风口102等间距排列在壳体109顶部表面，下通风口107等间距排列在壳体109底部表面。

散热管202以U形结构为基本元拼接而成。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置散热管202和散热电机106，散热电机106带动扇叶110转动，产生的气流可以将壳体109中的热量带走，从而使得壳体109内部的温度维持在合理范围，避免温度过高损坏伺服驱动器内部电子元件，而散热管202通过内部不断涌入的冷却液，可以将伺服驱动器周围的热量及时吸收，辅助散热电机106，进而加强散热效果，从而延长伺服驱动器的使用寿命；通过设置限位板301，限位板301抵接在伺服驱动器的两侧，可以对伺服驱动器进行固定，使得在外部撞击时，伺服驱动器不会与壳体109内部产生冲撞，避免出现损毁，同时，也可以保证伺服驱动器在日常移动中，不会发生晃动或位移。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种易于散热的伺服驱动器塑料外壳，其特征在于，包括壳体(109)，所述壳体(109)左右两侧内壁均固定连接有散热管(202)，散热管(202)前侧顶部固定连接有进水口(201)，进水口(201)中间的部分与壳体(109)顶部固定连接，散热管(202)后侧末端固定连接有出水口(203)，出水口(203)固定连接在壳体(109)背面下方，壳体(109)顶部贯穿开设有若干个上通风口(102)，壳体(109)底部贯穿开设有若干个下通风口(107)，壳体(109)底部四角固定连接有支撑腿(104)，支撑腿(104)底部固定连接有底板(105)，底板(105)上表面固定连接有若干个散热电机(106)，散热电机(106)的输出端固定连接有若干个扇叶(110)。

2.根据权利要求1所述的一种易于散热的伺服驱动器塑料外壳，其特征在于：所述壳体(109)内腔底面左右两侧前后端均固定连接有固定块(303)，左右两侧所述固定块(303)之间固定连接有滑杆(304)，滑杆(304)两端表面均滑动连接有限位板(301)，前侧所述滑杆(304)表面均匀开设有若干个限位孔(302)。

3.根据权利要求2所述的一种易于散热的伺服驱动器塑料外壳，其特征在于：所述限位板(301)正面下方开设有螺孔(305)，螺孔(305)内螺纹连接有螺栓(306)，限位板(301)前后两端侧面均贯穿开设有圆形孔。

4.根据权利要求1所述的一种易于散热的伺服驱动器塑料外壳，其特征在于：所述壳体(109)正面左侧固定连接有若干个合页(101)，合页(101)左端固定连接有箱门(103)。

5.根据权利要求1所述的一种易于散热的伺服驱动器塑料外壳，其特征在于：所述底板(105)上表面四角均贯穿开设有通孔(108)。

6.根据权利要求1所述的一种易于散热的伺服驱动器塑料外壳，其特征在于：所述上通风口(102)等间距排列在壳体(109)顶部表面，下通风口(107)等间距排列在壳体(109)底部表面。

7.根据权利要求1所述的一种易于散热的伺服驱动器塑料外壳，其特征在于：所述散热管(202)以U形结构为基本元拼接而成。

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