CN215679117U - 一种用于机场多功能维护作业车控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机场多功能维护作业车控制系统，具体涉及机械制造领域，包括自动识别系统以及CAN总线，所述自动识别系统输出端依次连接有装载模块、除雪模块、混凝土搅拌模块、挖掘破碎模块以及除草模块，所述装载模块包括举升气缸、举升支架以及装载斗，所述装载模块用作于机场中货物的搬运。本实用新型通过设置自动识别系统，可以进行自动识别、模式切换、集成操作、数据监控，可分别控制草坪割草、草坪喷洒农药、装载、叉载、推土、挖掘、除雪模块等不同装置，省去了使用多个系统的繁琐，降低了布线的难度，采用单一控制系统可以有效地降低故障率，降低多功能维护作业车的维修难度，使用效果好，实用性强。

Description

一种用于机场多功能维护作业车控制系统

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于机场多功能维护作业车控制系统。

背景技术

机场，亦称飞机场、空港，较正式的名称是航空站，机场有不同的大小，除了跑道之外，机场通常还设有塔台、停机坪、航空客运站、维修厂等设施，并提供机场管制服务、空中交通管制等其他服务，机场在日常使用时需要进行维护，维护时通常。

现有多功能维护作业车控制技术由于功能较多，在驾驶室配有多种功能属具的控制系统，其最大缺点是，布线繁杂、控制开关多种类、操作繁琐、故障率高、维修难度大等缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种用于机场多功能维护作业车控制系统，通过设置自动识别系统，可以进行自动识别、模式切换、集成操作、数据监控，可分别控制草坪割草、草坪喷洒农药、装载、叉载、推土、挖掘、除雪模块等不同装置，省去了使用多个系统的繁琐，降低了布线的难度，采用单一控制系统可以有效地降低故障率，降低多功能维护作业车的维修难度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机场多功能维护作业车控制系统，包括自动识别系统以及CAN总线，所述自动识别系统输出端依次连接有装载模块、除雪模块、混凝土搅拌模块、挖掘破碎模块以及除草模块；

所述装载模块包括举升气缸、举升支架以及装载斗，所述装载模块用作于机场中货物的搬运；

所述除雪模块包括铲雪单元以及抛雪单元，所述除雪模块用于清理机场地面的积雪；

所述混凝土搅拌模块具体为混凝土搅拌机，所述混凝土搅拌模块用作于在机场维护时对混凝土进行搅拌；

所述挖掘破碎模块包括挖掘铲斗和破碎锤，所述挖掘破碎模块用作于机场维护时对石头和建筑材料的破碎清理工作；

所述除草模块包括割草机单元以及农药喷洒单元，所述除草模块用作于修整机场草坪。

在一个优选地实施方式中，所述自动识别系统的输入端连接有控制手柄，所述控制手柄具体为三轴霍尔型操作手柄，所述控制手柄与自动识别系统之间通过CAN总线连接，所述控制手柄用作于操作装置的升降、旋转等动作。

在一个优选地实施方式中，所述自动识别系统输入端连接有显示模块，所述显示模块通过CAN总线与自动识别系统连接，所述显示模块具体为显示器，所述显示模块用作于实时显示主要参数、声光报警信息。

在一个优选地实施方式中，所述自动识别系统输入端连接有信息采集模块，所述信息采集模块包括转速传感器以及电源信息单元，所述信息采集模块用作于将作业车工作过程中发动机转速信息以及剩余的电量信息发送到自动识别系统中。

在一个优选地实施方式中，所述自动识别系统包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器用作于控制与其连接的各个模块。

在一个优选地实施方式中，所述自动识别系统包括供电单元，所述供电单元具体为锂电池，所述供电单元用作于给自动识别系统供电。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置自动识别系统，可以进行自动识别、模式切换、集成操作、数据监控，可分别控制草坪割草、草坪喷洒农药、装载、叉载、推土、挖掘、除雪模块等不同装置，省去了使用多个系统的繁琐，降低了布线的难度，采用单一控制系统可以有效地降低故障率，降低多功能维护作业车的维修难度，使用效果好，实用性强；

2、通过设置控制手柄和显示模块，控制手柄可以操作装置升降、旋转等动作，便于操作人员的使用，显示模块采用显示器通过CAN总线与自动识别系统连接，显示器接收自动识别系统发送的数据，实时显示主要参数、声光报警等信息，可对系统参数进行设定、存储并将设定数据发送至各个作业模块，有效地提高了操作人员的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的模块示意图。

图2为本实用新型的单元示意图。

图3为本实用新型的自动识别系统示意图。

附图标记为：1、自动识别系统；11、可编程逻辑控制器；12、供电单元；2、装载模块；21、举升气缸；22、举升支架；23、装载斗；3、除雪模块；31、铲雪单元；32、抛雪单元；4、混凝土搅拌模块；5、挖掘破碎模块；51、挖掘铲斗；52、破碎锤；6、除草模块；61、割草机单元；62、农药喷洒单元；7、信息采集模块；71、转速传感器；72、电源信息单元；8、控制手柄；9、显示模块；10、CAN总线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-3所示的一种用于机场多功能维护作业车控制系统，包括自动识别系统1以及CAN总线10，自动识别系统1输出端依次连接有装载模块2、除雪模块3、混凝土搅拌模块4、挖掘破碎模块5以及除草模块6；

装载模块2包括举升气缸21、举升支架22以及装载斗23，装载模块2用作于机场中货物的搬运；

除雪模块3包括铲雪单元31以及抛雪单元32，除雪模块3用于清理机场地面的积雪；

混凝土搅拌模块4具体为混凝土搅拌机，混凝土搅拌模块4用作于在机场维护时对混凝土进行搅拌；

挖掘破碎模块5包括挖掘铲斗51和破碎锤52，挖掘破碎模块5用作于机场维护时对石头和建筑材料的破碎清理工作；

除草模块6包括割草机单元61以及农药喷洒单元62，除草模块6用作于修整机场草坪。

如附图1和附图2所示，自动识别系统1的输入端连接有控制手柄8，控制手柄8具体为三轴霍尔型操作手柄，控制手柄8与自动识别系统1之间通过CAN总线10连接，控制手柄8用作于操作装置的升降、旋转等动作，便于操作人员对不同的模块进行操作。

如附图1和附图2所示，自动识别系统1输入端连接有显示模块9，显示模块9通过CAN总线10与自动识别系统1连接，显示模块9具体为显示器，显示模块9用作于实时显示主要参数、声光报警信息，可以方便操作人员了解必要的信息。

如附图1和附图2所示，自动识别系统1输入端连接有信息采集模块7，信息采集模块7包括转速传感器71以及电源信息单元72，信息采集模块7用作于将作业车工作过程中发动机转速信息以及剩余的电量信息发送到自动识别系统1中。

如附图3所示，自动识别系统1包括可编程逻辑控制器11，可编程逻辑控制器11用作于控制与其连接的各个模块，可编程逻辑控制器11降低了编程的难度，提高了作业车的使用效果。

如附图3所示，自动识别系统1包括供电单元12，供电单元12具体为锂电池，供电单元12用作于给自动识别系统1供电。

本实用新型工作原理：本实用新型在使用时，首先将自动控制系统1安装在作业装置上的航空插头与主车连接后能够自动识别作业装置，自动识别系统根据识别模式自动切换作业装置的操作界面，由于设置了控制手柄8，操作人员可以便于对各个模块进行控制，方便操作人员进行操作，采用单一的自动识别系统1控制多个模块进行不同的工作，可以有效地解决布线复杂的问题，减少控制开关的数量，可以有效地提高操作人员的操作步骤，降低故障率以及维修难度，在使用的过程中，显示模块9采用显示器通过CAN总线10与自动识别系统1连接，显示器接收自动识别系统1发送的数据，实时显示主要参数、声光报警等信息，可对系统参数进行设定、存储并将设定数据发送至各个作业模块，信息采集模块7采集发动机转速等信息，并将信息实时地显示到显示模块9上，方便操作人员了解多功能维护作业车的车况，方便根据车况以及使用需求的改变从而对不同的作业模块进行切换，使用效果好，实用性强。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于机场多功能维护作业车控制系统，包括自动识别系统(1)以及CAN总线(10)，其特征在于：所述自动识别系统(1)输出端依次连接有装载模块(2)、除雪模块(3)、混凝土搅拌模块(4)、挖掘破碎模块(5)以及除草模块(6)；

所述装载模块(2)包括举升气缸(21)、举升支架(22)以及装载斗(23)，所述装载模块(2)用作于机场中货物的搬运；

所述除雪模块(3)包括铲雪单元(31)以及抛雪单元(32)，所述除雪模块(3)用于清理机场地面的积雪；

所述混凝土搅拌模块(4)具体为混凝土搅拌机，所述混凝土搅拌模块(4)用作于在机场维护时对混凝土进行搅拌；

所述挖掘破碎模块(5)包括挖掘铲斗(51)和破碎锤(52)，所述挖掘破碎模块(5)用作于机场维护时对石头和建筑材料的破碎清理工作；

所述除草模块(6)包括割草机单元(61)以及农药喷洒单元(62)，所述除草模块(6)用作于修整机场草坪。

2.根据权利要求1所述的一种用于机场多功能维护作业车控制系统，其特征在于：所述自动识别系统(1)的输入端连接有控制手柄(8)，所述控制手柄(8)具体为三轴霍尔型操作手柄，所述控制手柄(8)与自动识别系统(1)之间通过CAN总线(10)连接，所述控制手柄(8)用作于操作装置的升降、旋转等动作。

3.根据权利要求1所述的一种用于机场多功能维护作业车控制系统，其特征在于：所述自动识别系统(1)输入端连接有显示模块(9)，所述显示模块(9)通过CAN总线(10)与自动识别系统(1)连接，所述显示模块(9)具体为显示器，所述显示模块(9)用作于实时显示主要参数、声光报警信息。

4.根据权利要求1所述的一种用于机场多功能维护作业车控制系统，其特征在于：所述自动识别系统(1)输入端连接有信息采集模块(7)，所述信息采集模块(7)包括转速传感器(71)以及电源信息单元(72)，所述信息采集模块(7)用作于将作业车工作过程中发动机转速信息以及剩余的电量信息发送到自动识别系统(1)中。

5.根据权利要求1所述的一种用于机场多功能维护作业车控制系统，其特征在于：所述自动识别系统(1)包括可编程逻辑控制器(11)，所述可编程逻辑控制器(11)用作于控制与其连接的各个模块。

6.根据权利要求1所述的一种用于机场多功能维护作业车控制系统，其特征在于：所述自动识别系统(1)包括供电单元(12)，所述供电单元(12)具体为锂电池，所述供电单元(12)用作于给自动识别系统(1)供电。

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