CN215673853U - 一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器 - Google Patents
一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215673853U CN215673853U CN202122344967.XU CN202122344967U CN215673853U CN 215673853 U CN215673853 U CN 215673853U CN 202122344967 U CN202122344967 U CN 202122344967U CN 215673853 U CN215673853 U CN 215673853U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arc
- pipe
- shaped
- air
- output torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器，属于执行器技术领域，包括外管，外管内部活动设置一内管，内管左侧通过连通输气管与气泵连接，内管内部中空形成两个独立分隔开的气腔，气腔内部活动设置一连接有弹簧轴的压缩膜片，内管右侧固定连接一弧形管，弧形管两管口分别与内管的两气腔固定连接，弧形管内活动设置一弧形轴，弧形轴两端分别与两气腔内的弹簧轴连接，弧形管管壁处活动设置一与弧形轴部分相交接触的转轮。本实用新型通过在一个内管内设置两组气泵、气腔、弹簧轴，并将两弹簧轴分别与弧形管内弧形轴两端连接，能够实现对控制阀门的双向开关操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及执行器技术领域，更具体的，涉及一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器。
背景技术
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分，它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内；随着应用的范围越来越广，执行器的种类也变得多样化，拨叉式气动执行器作为其中的一种，是一种程活塞式执行机构，适用90度转角的阀门的开关切断或计量控制，工作原理为压缩空气进入气缸，推动活塞作直线运动，活塞通利用活塞销与拨叉U型槽设计将活塞的直线运动转为拨叉的旋转运动，拨叉旋转带动输出轴转动，从而实现对阀门的控制。
现有的拨叉式气动执行器一般采用直缸式并配合弹簧轴对执行器的控制结构进行调节，这种单轴弹簧式的结构很难对弹簧组件进行更换，而且单轴弹簧式结构只能使得阀门控制结构朝一个方向开关，对于90度转角的阀门单方向的开关并不能很好的起到双向控制的作用，因此还存在较大的改进空间。
实用新型内容
本实用新型旨在解决，现有的拨叉式气动执行器一般采用直缸式并配合弹簧轴对执行器的控制结构进行调节，这种单轴弹簧式的结构很难对弹簧组件进行更换，而且单轴弹簧式结构只能使得阀门控制结构朝一个方向开关，对于90度转角的阀门单方向的开关并不能很好的起到双向控制的作用。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器，包括外管，所述外管内部活动设置一内管，所述内管左侧通过连通输气管与气泵连接，所述内管内部中空形成两个独立分隔开的气腔，所述气腔内部活动设置一连接有弹簧轴的压缩膜片，所述内管右侧固定连接一弧形管，所述弧形管两管口分别与内管的两气腔固定连接，所述弧形管内活动设置一弧形轴，所述弧形轴两端分别与两气腔内的弹簧轴连接，所述弧形管管壁处活动设置一与弧形轴部分相交接触的转轮。
进一步优选方案：所述外管与内管连接处分别环绕设置内螺纹线与外螺纹线。
进一步优选方案：所述气泵、输气管对应两个气腔配合设置两组。
进一步优选方案：所述内管与输气管连接处固定设置密封圈。
进一步优选方案：所述弹簧轴底部固定连接一铁质的压板，所述弧形轴两端均固定设置磁铁块，磁铁块与压板磁力吸引连接。
进一步优选方案：所述转轮与弧形管连接处环绕转轮设置半圈滚珠。
进一步优选方案：所述弧形轴与转轮连接处分别环绕设置相互配合的齿牙与齿孔。
本实用新型提供了一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器，具有以下有益效果：
本实用新型通过在一个内管内设置两组气泵、气腔、弹簧轴，并将两弹簧轴分别与弧形管内弧形轴两端连接，能够实现对控制阀门的双向开关操作。
本实用新型优点在于通过设置带有齿孔的转轮与带有齿牙的弧形轴，能够在弧形轴运动的时候，将直线压力改为转动力，同时在转轮上设置两垂直的控制板，能够支持对阀门双向开关的功能。
最后，通过在外管与内管连接处分别环绕设置内螺纹线与外螺纹线，便于对内管进行拆卸更换内部结构。
附图说明
图1为本实用新型内部整体结构示意图。
图2为本实用新型弧形轴与转轮连接结构示意图。
图1-2中：1、外管；101、内螺纹线；2、气泵；3、输气管；4、气腔；5、压缩膜片；6、密封圈；7、内管；701、外螺纹线；8、弹簧轴；9、压板；10、磁铁块；11、弧形管；12、弧形轴；1201、齿牙；13、转轮；1301、齿孔；14、控制板；15、滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图1-2，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1至2：
本实施例提供进一步优选方案一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器，包括外管1，外管1内部活动设置一内管7，内管7左侧通过连通输气管3与气泵2连接，内管7内部中空形成两个独立分隔开的气腔4，气腔4内部活动设置一连接有弹簧轴8的压缩膜片5，内管7右侧固定连接一弧形管11，弧形管11两管口分别与内管7的两气腔4固定连接，弧形管11内活动设置一弧形轴12，弧形轴12两端分别与两气腔4内的弹簧轴8连接，弧形管11管壁处活动设置一与弧形轴12部分相交接触的转轮13。
进一步的，外管1与内管7连接处分别环绕设置内螺纹线101与外螺纹线701。
进一步的，气泵2、输气管3对应两个气腔4配合设置两组。
进一步的，内管7与输气管3连接处固定设置密封圈6。
进一步的，弹簧轴8底部固定连接一铁质的压板9，弧形轴12两端均固定设置磁铁块10，磁铁块10与压板9磁力吸引连接。
进一步的，转轮13与弧形管11连接处环绕转轮13设置半圈滚珠15。
进一步的，弧形轴12与转轮13连接处分别环绕设置相互配合的齿牙1201与齿孔1301。
工作原理：本实用新型一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器，首先，将外管1固定在指定的位置，利用外螺纹线701与内螺纹线101螺纹配合将内管7拧到外管1内，密封圈6可以起到密封防漏的作用；其次，当需要对阀门进行控制时，根据所需要控制的转向选择气泵2，利用气泵2通过输气管3向气腔4内通入气体形成气压，使得压缩膜片5往气腔4内压动，进而使得弹簧轴8压缩，在压板9与磁铁块10的传递作用下，让弧形轴12在弧形管11内弧形运动，将直线压力转变为转动力；最后，当弧形轴12运动时，齿牙1201与转轮13上的齿孔1301相互配合，利用齿轮原理使得弧形运动的弧形轴12带动转轮13的转动，进而实现控制板14的转动来实现对阀门的控制，滚珠15可以减小转轮13与弧形管11之间的摩擦力，利于转轮13的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对应本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器，包括外管(1)，其特征在于：所述外管(1)内部活动设置一内管(7)，所述内管(7)左侧通过连通输气管(3)与气泵(2)连接，所述内管(7)内部中空形成两个独立分隔开的气腔(4)，所述气腔(4)内部活动设置一连接有弹簧轴(8)的压缩膜片(5)，所述内管(7)右侧固定连接一弧形管(11)，所述弧形管(11)两管口分别与内管(7)的两气腔(4)固定连接，所述弧形管(11)内活动设置一弧形轴(12)，所述弧形轴(12)两端分别与两气腔(4)内的弹簧轴(8)连接，所述弧形管(11)管壁处活动设置一与弧形轴(12)部分相交接触的转轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于：所述外管(1)与内管(7)连接处分别环绕设置内螺纹线(101)与外螺纹线(701)。
3.根据权利要求1所述的一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于：所述气泵(2)、输气管(3)对应两个气腔(4)配合设置两组。
4.根据权利要求1所述的一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于：所述内管(7)与输气管(3)连接处固定设置密封圈(6)。
5.根据权利要求1所述的一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于：所述弹簧轴(8)底部固定连接一铁质的压板(9)，所述弧形轴(12)两端均固定设置磁铁块(10)，磁铁块(10)与压板(9)磁力吸引连接。
6.根据权利要求1所述的一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于：所述转轮(13)与弧形管(11)连接处环绕转轮(13)设置半圈滚珠(15)。
7.根据权利要求1所述的一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于：所述弧形轴(12)与转轮(13)连接处分别环绕设置相互配合的齿牙(1201)与齿孔(1301)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122344967.XU CN215673853U (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122344967.XU CN215673853U (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215673853U true CN215673853U (zh) | 2022-01-28 |
Family
ID=79966476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122344967.XU Active CN215673853U (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215673853U (zh) |
-
2021
- 2021-09-27 CN CN202122344967.XU patent/CN215673853U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201844094U (zh) | 双模式电气数字阀 | |
| CN101963166A (zh) | 双模式电气数字阀 | |
| CN201028120Y (zh) | 双联四通程控阀 | |
| CN215673853U (zh) | 一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器 | |
| CN113700921B (zh) | 一种电动直驱平衡式截止阀 | |
| CN103016430A (zh) | 摆动液压马达控制的斜盘柱塞式液压变压器 | |
| CN203363378U (zh) | 双作用高压气动装置 | |
| CN104676079B (zh) | 一种紧凑型阀门驱动机构 | |
| CN201043546Y (zh) | 电-气阀门定位器 | |
| CN108457929B (zh) | 一种液压控制装置 | |
| CN217440788U (zh) | 一种内平衡式气动管道阀 | |
| CN113775597A (zh) | 一种活塞式三位压力缸 | |
| CN211715887U (zh) | 齿轮齿条式气动执行器 | |
| CN111255917B (zh) | 一种天然气压缩机控制装置 | |
| CN207848491U (zh) | 平面密封式单向阀以及高压往复泵 | |
| CN109058405B (zh) | 一种压缩机驱动器和压缩机 | |
| CN108999833B (zh) | 一种气缸结构及机车 | |
| CN111853330A (zh) | 一种回转式气动执行器 | |
| CN113418021B (zh) | 低磨损的组合式四通阀 | |
| CN207333822U (zh) | 一种远程控制用电动先导活塞阀 | |
| CN216666645U (zh) | 一种新型多功能气动驱动机构 | |
| CN205446878U (zh) | 一种先导式微功耗、双稳态膜片阀 | |
| CN108869833A (zh) | 偏心驱动换向阀装置 | |
| CN219549743U (zh) | 一种新型阀门液动驱动装置 | |
| CN214946762U (zh) | 拨叉式的气动执行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |