CN215672929U - 一种散货单车自卸车液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种散货单车自卸车液压控制系统。本实用新型包括执行元件：马达、顶盖油缸、后盖油缸、后盖锁钩缸及V型车体，V型车体设置输送辊轴，驱动辊设置马达，V型车体上的前箱体设置两个顶盖油缸驱动盖体开闭，V型车体后箱体设置后盖油缸杆端朝下驱动尾门开闭，V型车体后箱体两侧设置后盖锁钩缸，V型车体设置液压系统：油箱、阀组箱，压力传感器、泵组成的控制回路，还包括：遥控器、总控制系统、电控台，遥控器、电控台信号连接总控制系统，阀组箱设置有溢流阀、手动电磁换向阀，泵出口分别油路连接溢流阀、手动电磁换向阀、压力传感器，手动电磁换向阀管路连接执行元件，总控制系统信号连接压力传感器、溢流阀、手动电磁换向阀。

Description

一种散货单车自卸车液压控制系统

技术领域

本实用新型属于自卸车卸料控制技术领域，具体是一种散货单车自卸车液压控制系统。

背景技术

现代化的散货车辆一般采用液压控制卸料，普通散货车辆一般通过液压支柱顶升卸料，随着社会发展，大型加长的单车自卸车也增加了快速卸货的功能，但因其车体较大，自身设置了皮带输送机构，同时还加设了其他辅助关门机构，有些采用人工操作，部分采用液压控制，但总体而言，现有的控制系统不够先进，自动化程度低，功能单一，卸货往往需要多人协同卸料，人工操作安全性差，机构开闭需要通过人工视觉确认，劳动力大，不符合现代化的车辆使用要求，无法实现车辆的高效率自卸，而且现有的液压系统无抗低温设计，无法满足寒冷地区需求，现有的执行元件，存在大流量和小流量、高低压等应用特点，需要对液压系统优化设计。

发明内容

本实用新型为了解决自卸车装卸料控制的问题，发明一种散货单车自卸车液压控制系统。

本实用新型采取以下技术方案：

一种散货单车自卸车液压控制系统，包括V型车体，执行元件：马达、两个顶盖油缸、后盖油缸、两个后盖锁钩缸，V型车体设置输送辊轴，靠近车体尾部为驱动辊，驱动辊设置马达，V型车体上的前箱体设置两个顶盖油缸，顶盖油缸驱动盖体开闭，V型车体的后箱体设置后盖油缸，后盖油缸杆端朝下驱动尾门开闭，V型车体的后箱体两侧设置两个后盖锁钩缸，V型车体设置液压系统，液压系统包括油箱、阀组箱，泵组成的控制回路，还包括：遥控器、总控制系统、电控台，遥控器、电控台信号连接总控制系统，液压系统还包括：压力传感器，阀组箱设置有溢流阀、手动电磁换向阀，泵出口分别油路连接溢流阀、手动电磁换向阀、压力传感器，手动电磁换向阀管路连接执行元件，总控制系统信号连接压力传感器、溢流阀、手动电磁换向阀。

油箱设置于V型车体和底盘之间的夹角平台，靠近驾驶室发动机方向，阀组箱设置于V型车体和底盘之间的夹角平台，靠近车体后盖方向，手动电磁换向阀包括：U机能手动电磁换向阀、第一Y机能手动电磁换向阀、第二Y机能手动电磁换向阀，U机能手动电磁换向阀出口油路连接马达、第一Y机能手动电磁换向阀出口油路连接两个顶盖油缸、第二Y机能手动电磁换向阀出口连接后盖油缸、后盖锁钩缸，溢流阀设置有电磁换向调节的两级遥控溢流阀。

油箱内设加热器和吸油滤油器，总控制系统信号连接加热器，吸油滤油器连接泵吸油口，阀组箱和油箱之间的管路上设置高压滤油器。

高压滤油器与第二Y机能手动电磁换向阀25之间油路设置减压阀，第一Y机能手动电磁换向阀、第二Y机能手动电磁换向阀分别叠加设置液控单向阀、双单向节流阀。

第二Y机能手动电磁换向阀A口连接后盖油缸无杆腔、后盖锁钩缸的有杆腔，第二Y机能手动电磁换向阀B口经由C节点连通后盖油缸有杆腔和后盖锁钩缸无杆腔，C节点至后盖油缸有杆腔之间油路设置单向可调阻尼。

压力传感器与总控制系统22的连接回路设置声光指示器。

与现有技术相比，本实用新型可以获得以下技术效果：三种操作模式基本满足各种卸装料场景需求，控制系统组成设置合理简洁成本低，功能齐全，控制系统控制状态输出输入人性化且感知快速便捷，液压系统压力元件、流量元件、执行元件设置匹配合理，适应自卸工况需要，系统具备抵抗低温恶劣环境的能力。

本实用新型实现了自卸车的自动化装卸料控制。

附图说明

图1是本实用新型自卸车辆示意图；

图2是本实用新型自卸车辆后面示意图；

图3是本实用新型控制框图；

图4是本实用新型液压原理图。

其中，1- V型车体、2-马达、3-顶盖油缸、4-后盖油缸、5-后盖锁钩缸、6-底盘、7-油箱、8-阀组箱、9-泵、10-吸油滤油器、11-高压滤油器、12-压力传感器、13-溢流阀、14-减压阀、15- U机能手动电磁换向阀、16-第一Y机能手动电磁换向阀16、17-液控单向阀、18-双单向节流阀、19-同步阀、20-单向可调阻尼、21-加热器、22-总控制系统、23-遥控器、24-电控台、25-第二Y机能手动电磁换向阀、26-声光指示器。

具体实施方式

如图1-4所示，一种散货单车自卸车液压控制系统，包括：总控制系统22、遥控器23、电控台24，液压系统，执行元件，其中，总控制系统22设置接受控制模块和CPU处理器，电控台24设置于驾驶室并连接总控制系统22，遥控器23无线连接接受控制模块，如图4，液压系统包括：油箱7、泵9、吸油滤油器10、高压滤油器11、压力传感器12、溢流阀13、减压阀14、U机能手动电磁换向阀15、第一Y机能手动电磁换向阀16、液控单向阀17、双单向节流阀18、同步阀19、单向可调阻尼20、加热器21，其中，压力传感器12、溢流阀13、减压阀14、U机能手动电磁换向阀15、第一Y机能手动电磁换向阀16、第二Y机能手动电磁换向阀25、液控单向阀17、双单向节流阀18集成连接组成阀组，阀组置于阀组箱8内，执行元件包括：马达2、顶盖油缸3、后盖油缸4、后盖锁钩缸5, 自卸车设置V型车体1，V型车体1和底盘6之间的夹角平台设置油箱7，油箱7内设加热器21和吸油滤油器10，油箱7靠近驾驶室发动机方向，驾驶室下的底盘6设置连接取力器的泵9，油箱7管路连接泵9，上述设置目的是尽量缩短油箱7与泵9的管路，使加热的油尽快进入泵内，满足低温环境下的使用效果，阀组箱8设置于V型车体1和底盘6之间的夹角平台，阀组箱8靠近车体后盖方向，上述设置目的是在手动操作阀组时，人员可对车体尾部进行便利的观察，高压滤油器11设置于阀组箱8和油箱7之间的管路上，V型车体1设置输送辊轴，靠近车体尾部为驱动辊，驱动辊设置马达2，V型车体1上的前箱体设置两个顶盖油缸3，顶盖油缸3驱动盖体开闭，V型车体1的后箱体设置后盖油缸4，后盖油缸4杆端朝下驱动尾门开闭，V型车体1的后箱体两侧设置两个后盖锁钩缸5，后盖锁钩缸5锁闭尾门防止自开启，泵9吸油口通过吸油滤油器10连接油箱7，泵9压力口连接高压滤油器11，高压滤油器11出口分别连接压力传感器12、溢流阀13、减压阀14、U机能手动电磁换向阀15、第一Y机能手动电磁换向阀16，减压阀14连接第二Y机能手动电磁换向阀25，U机能手动电磁换向阀15的出口连接马达2，第一Y机能手动电磁换向阀16叠加液控单向阀17、双单向节流阀18，第一Y机能手动电磁换向阀16A口连接两顶盖油缸3有杆腔，B口连接两顶盖油缸3无杆腔，A口与两顶盖油缸3有杆腔之间管路设置同步阀19，第二Y机能手动电磁换向阀25叠加液控单向阀、双单向节流阀，第二Y机能手动电磁换向阀25A口连接后盖油缸4无杆腔、后盖锁钩缸5的有杆腔，第二Y机能手动电磁换向阀25B口经由C节点连通后盖油缸4有杆腔和后盖锁钩缸5无杆腔，C节点至后盖油缸4有杆腔之间设置单向可调阻尼20，溢流阀13、U机能手动电磁换向阀15、第一Y机能手动电磁换向阀16、第二Y机能手动电磁换向阀25的回油连接油箱7，溢流阀13设置有电磁换向调节的两级遥控溢流阀，压力传感器12信号连接总控制系统22，压力传感器12与总控制系统22的连接回路设置声光指示器26。

工作方式为：

如图1-4，设置有三种控制方式分别对应不同场景，

电控台操作：人员操作电控台，控制启动发动机，泵9输出压力油，压力传感器12信号连接总控制系统22并给出压力指示，切换调节溢流阀13压力，进行如下操作：

一，马达工作：人员操作电控台，输出信号至总控制系统22，总控制系统22输出信号至U机能手动电磁换向阀15，U机能手动电磁换向阀15换向，压力油供入马达2驱动其正/反旋转；

二、顶盖开闭：人员操作电控台，输出信号至总控制系统22，总控制系统22输出信号至第一Y机能手动电磁换向阀16，第一Y机能手动电磁换向阀16换向，压力油通过液控单向阀17、双单向节流阀18、同步阀19进入顶盖油缸3，同步阀19保持两顶盖油缸3同步伸缩；

三、后盖开闭及锁钩开闭：人员操作电控台，输出信号至总控制系统22，总控制系统22输出信号至第二Y机能手动电磁换向阀25，第二Y机能手动电磁换向阀25换向，压力油通过液控单向阀、双单向节流阀进入后盖油缸4、后盖锁钩缸5，当后盖油缸4准备打开时，第二Y机能手动电磁换向阀25B口输出压力油至C连接点，受到单向可调阻尼20的节流产生的压差，油压先进入后盖锁钩缸5的无杆腔使后盖锁钩缸5伸出打开锁钩，之后压力升高进入后盖油缸4有杆腔，使后盖油缸4缩回打开尾门，当后盖油缸4准备关闭时，第二Y机能手动电磁换向阀25换向，尾门受重力影响，油压先进入后盖油缸4无杆腔的轻负载侧，待后盖油缸4杆伸出关闭尾门时，油压进入后盖锁钩缸5无杆腔锁闭，供给的油压力通过减压阀14进行降压。

上述压力变化产生的压力信号，由压力传感器12传送至总控制系统22进行处理和判断关闭状态。

遥控器操作如同电控台，遥控操作可人工把持进行现场随机位置的遥控操作，遥控器所有遥控指令发送至总控制系统22，再由总控制系统22具体散发。

加热器由接总控制系统22直接控制，信号由电控台或者遥控器控制端发出。

人工操作：人员操作电控台，控制启动发动机，泵9输出压力油，压力传感器12信号连接总控制系统22并给出压力指示，切换调节溢流阀13压力，在阀组箱8进行如下操作：

一，马达工作：人员操作U机能手动电磁换向阀15，U机能手动电磁换向阀15换向，压力油供入马达2驱动其正/反旋转；

二、顶盖开闭：人员操作第一Y机能手动电磁换向阀16，第一Y机能手动电磁换向阀16换向，压力油通过液控单向阀17、双单向节流阀18、同步阀19进入顶盖油缸3，同步阀19保持两顶盖油缸3同步伸缩；

三、后盖开闭及锁钩开闭：人员操作第二Y机能手动电磁换向阀25换向，压力油通过液控单向阀、双单向节流阀进入后盖油缸4、后盖锁钩缸5，当后盖油缸4准备打开时，第二Y机能手动电磁换向阀25B口输出压力油至C连接点，受到单向可调阻尼20的节流产生的压差，油压先进入后盖锁钩缸5的无杆腔使后盖锁钩缸5伸出打开锁钩，之后压力升高进入后盖油缸4有杆腔，使后盖油缸4缩回打开尾门，当后盖油缸4准备关闭时，第二Y机能手动电磁换向阀25换向，尾门受重力影响，油压先进入后盖油缸4无杆腔的轻负载侧，待后盖油缸4杆伸出关闭尾门时，油压进入后盖锁钩缸5无杆腔锁闭，供给的油压力通过减压阀14进行降压。

马达2驱动输送辊轴旋转实现卸料，顶盖油缸3控制顶盖打开装料，后盖油缸4打开实现尾门开口卸料，顶盖油缸3、后盖油缸4可以压力保持和开闭速度的调节。

Claims (6)

1.一种散货单车自卸车液压控制系统，包括V型车体（1），执行元件：马达（2）、两个顶盖油缸（3）、后盖油缸（4）、两个后盖锁钩缸（5），V型车体（1）设置输送辊轴，靠近车体尾部为驱动辊，驱动辊设置马达（2），V型车体（1）上的前箱体设置两个顶盖油缸（3），顶盖油缸（3）驱动盖体开闭，V型车体（1）的后箱体设置后盖油缸（4），后盖油缸（4）杆端朝下驱动尾门开闭，V型车体（1）的后箱体两侧设置两个后盖锁钩缸（5），所述V型车体（1）设置液压系统，液压系统包括油箱（7）、阀组箱（8），泵（9）组成的控制回路，其特征在于：还包括：遥控器（23）、总控制系统（22）、电控台（24），所述遥控器（23）、电控台（24）信号连接总控制系统（22），所述液压系统还包括：压力传感器（12），所述阀组箱（8）设置有溢流阀（13）、手动电磁换向阀，所述泵（9）出口分别油路连接溢流阀（13）、手动电磁换向阀、压力传感器（12），所述手动电磁换向阀管路连接执行元件，所述总控制系统（22）信号连接压力传感器（12）、溢流阀（13）、手动电磁换向阀。

2.根据权利要求1所述的一种散货单车自卸车液压控制系统，其特征在于：所述油箱（7）设置于V型车体（1）和底盘之间的夹角平台，靠近驾驶室发动机方向，所述阀组箱（8）设置于V型车体（1）和底盘之间的夹角平台，靠近车体后盖方向，所述手动电磁换向阀包括：U机能手动电磁换向阀（15）、第一Y机能手动电磁换向阀（16）、第二Y机能手动电磁换向阀（25），U机能手动电磁换向阀（15）出口油路连接马达（2）、第一Y机能手动电磁换向阀（16）出口油路连接两个顶盖油缸（3）、第二Y机能手动电磁换向阀（25）出口连接后盖油缸（4）、后盖锁钩缸（5），所述溢流阀（13）设置有电磁换向调节的两级遥控溢流阀。

3.根据权利要求2所述的一种散货单车自卸车液压控制系统，其特征在于：所述油箱（7）内设加热器（21）和吸油滤油器（10），所述总控制系统（22）信号连接加热器（21），所述吸油滤油器（10）连接泵（9）吸油口，所述阀组箱（8）和油箱（7）之间的管路上设置高压滤油器（11）。

4.根据权利要求3所述的一种散货单车自卸车液压控制系统，其特征在于：所述高压滤油器（11）与第二Y机能手动电磁换向阀（25）之间油路设置减压阀（14），所述第一Y机能手动电磁换向阀、第二Y机能手动电磁换向阀分别叠加设置液控单向阀、双单向节流阀。

5.根据权利要求4所述的一种散货单车自卸车液压控制系统，其特征在于：所述第二Y机能手动电磁换向阀（25）A口连接后盖油缸（4）无杆腔、后盖锁钩缸（5）的有杆腔，第二Y机能手动电磁换向阀（25）B口经由C节点连通后盖油缸（4）有杆腔和后盖锁钩缸（5）无杆腔，C节点至后盖油缸（4）有杆腔之间油路设置单向可调阻尼（20）。

6.根据权利要求5所述的一种散货单车自卸车液压控制系统，其特征在于：所述压力传感器（12）与总控制系统（22）的连接回路设置声光指示器（26）。

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