CN215671602U - 旋转夹紧机构和开闭锁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于开闭锁装置技术领域，尤其涉及一种旋转夹紧机构和开闭锁机器人，包括连接主件、两个夹紧件和调节键；连接主件上设有安装座，两个夹紧件均滑动连接于安装座；调节键的一端挖设有圆形调节槽，调节键与安装座转动连接；圆形调节槽的底部设有螺旋调节凸起，两个夹紧件靠近螺旋调节凸起的一端均设有调节凹槽，两个调节凹槽分别适配套接于螺旋调节凸起两侧相对的两段凸起；转动调节键，两个调节凹槽均相对螺旋调节凸起的凸起滑动，从而带动两个夹紧件相互靠近或远离。因此，转动调节键，可使两个夹紧件紧紧固定夹持大小不同的开闭锁旋钮，夹持牢固，在两个夹紧件带动开闭锁旋钮旋转时，不会出现打滑和异响现象，运动流畅性好。

Description

旋转夹紧机构和开闭锁机器人

技术领域

本实用新型属于开闭锁装置技术领域，尤其涉及一种旋转夹紧机构和开闭锁机器人。

背景技术

目前，防盗锁由于安全性高，因此被广泛应用在各种场合的门上。市面上有各种各样的防盗锁，例如：常规型防盗锁、密码锁型防盗锁、指纹锁型防盗等。其中，密码锁型防盗锁和指纹锁型防盗锁能实现自动开锁和自动闭锁的功能，常规型防盗锁为手动通过钥匙进行开锁和闭锁。对于新装修的场合，直接安装密码锁型防盗锁和指纹锁型防盗锁能实现自动开锁和自动闭锁的功能。而对于已经安装了常规型防盗锁的门，为了能具有自动开锁和自动闭锁的功能，只能将整个防盗锁或整个门更换掉，但是，由于用户防盗锁的锁体形状、大小各异，新、老锁体往往不匹配，需要现场在门上开孔开槽更改，更换复杂，工作量大，费用高。

因此，出现了开闭锁机器人，开闭锁机器人是一种安装于门的防盗锁上，对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁的装置，无需将整个防盗锁或整个门更换掉，只需将开闭锁机器人安装于常规型防盗锁上，就能使防盗锁具有自动开锁和自动闭锁的功能，安装方便，工作量小，费用低。现有的开闭锁机器人包括壳主体、连接头和电机。壳主体安装于防盗锁或门上，连接头转动连接于壳主体，且旋转夹紧机构与防盗锁的开闭锁旋钮连接。电机安装于壳主体内且驱动连接头正转或反转，从而带动防盗锁的开闭锁旋钮正转或反转，来实现防盗锁自动开锁和自动闭锁的功能。

由于防盗锁的开闭锁旋钮的大小各异，为了能使开闭锁机器人能适配大小各异的防盗锁的开闭锁旋钮，现有的开闭锁机器人的连接头设有两个夹紧件和两个弹簧，两弹簧分别弹性推顶两夹紧件相互靠近，从而使大小各异的防盗锁的开闭锁旋钮均能被夹持于两夹紧件之间，但是，对于开闭锁旋钮阻力较大的防盗锁(拧动开闭锁旋钮需要较大力的防盗锁)，在连接头带动开闭锁旋钮旋转时，两个夹紧件会在开闭锁旋钮较大阻力的作用下而压缩弹簧向外张开一些距离，此时，两个夹紧件继续带动开闭锁旋钮旋转流畅性不高，容易造成打滑和异响等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转夹紧机构和开闭锁机器人，旨在解决现有技术中开闭锁机器人的连接头带动开闭锁旋钮旋转流畅性不高，容易造成打滑和异响等现象的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种旋转夹紧机构，包括连接主件、两个夹紧件和调节键；所述连接主件上设有安装座，两个所述夹紧件均滑动连接于所述安装座，且两个所述夹紧件之间形成夹持位；所述调节键的一端挖设有圆形调节槽，所述调节键与所述安装座转动连接且所述安装座位于所述圆形调节槽；所述圆形调节槽的底部设有螺旋调节凸起，两个所述夹紧件靠近所述螺旋调节凸起的一端均设有调节凹槽，两个所述调节凹槽分别适配套接于所述螺旋调节凸起两侧相对的两段凸起；转动所述调节键，两个所述调节凹槽均相对所述螺旋调节凸起的凸起滑动，从而带动两个所述夹紧件相互靠近或远离。

可选地，所述安装座远离所述连接主件的一端设有所述倒T型滑槽，两个所述夹紧件的下端均设有所述倒T型滑块，两个所述倒T型滑块均滑动连接于所述倒T型滑槽。

可选地，所述螺旋调节凸起的上端相对两侧均过渡设有第一圆角，所述调节凹槽的相对两侧壁均设有弧形面，所述第一圆角适配贴合所述弧形面。

可选地，所述安装座的下端中心设有连接轴，所述调节键的中心开设有与所述连接轴转动连接的安装孔，所述连接轴穿过所述安装孔与所述连接主件固定连接。

可选地，所述连接主件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件；所述第二连接件与所述第一连接件滑动连接，所述第三连接件与所述第二连接件滑动连接，且所述第二连接件移动方向与所述第三连接件的移动方向垂直；所述安装座安装于所述第三连接件的中部。

可选地，所述第一连接件至少设有一第一滑槽，所述第二连接件至少设有一滑动连接于所述第一滑槽的第一滑块；所述第二连接件至少设有一第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽垂直设置，所述第三连接件至少设有一滑动连接于所述第二滑槽的第二滑块。

可选地，所述第一滑块的端部设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔螺纹连接有第一螺丝，所述第一螺丝的螺帽直径大于所述第一滑槽的宽度，且所述第一螺丝的螺帽贴近所述第一连接件；所述第二滑块的端部设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔螺纹连接有第二螺丝，所述第二螺丝的螺帽直径大于所述第二滑槽的宽度，且所述第二螺丝的螺帽贴近所述第二连接件。

可选地，所述第三连接件的中部设有插槽，所述安装座的连接轴适配插接于所述插槽内与所述第三连接件固定连接。

可选地，所述第三连接件的侧壁设有连通插槽的第三螺纹孔，第三螺丝螺纹连接所述第三螺纹孔，拧紧所述第三螺丝时，所述第三螺丝的螺杆抵压所述连接轴。

开闭锁机器人，具有上述的旋转夹紧机构。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的旋转夹紧机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

安装时，转动调节键带动螺旋调节凸起旋转，两个调节凹槽均相对螺旋调节凸起的凸起滑动，使两个调节凹槽分别滑动至螺旋调节凸起两侧相对的不同凸起上，从而带动两个夹紧件沿倒T型滑槽相互靠近或远离。因此，转动调节键，可使两个夹紧件紧紧固定夹持大小不同的开闭锁旋钮，夹持牢固，在两个夹紧件带动开闭锁旋钮旋转时，不会出现打滑和异响现象，运动流畅性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的开闭锁机器人的结构示意图。

图2为本实用新型的开闭锁机器人的第一分解示意图。

图3为本实用新型的开闭锁机器人的剖视图。

图4为本实用新型的离合机构和驱动机构的结构示意图。

图5为本实用新型图4的分解示意图。

图6为本实用新型图4的A-A向离合主件与摆臂连接的状态图。

图7为本实用新型图4的A-A向离合主件与摆臂断开连接的状态图。

图8为本实用新型的传动机构和旋转夹紧机构的结构示意图。

图9为本实用新型另一实施例的旋转夹紧机构的分解示意图。

图10为本实用新型的旋转夹紧机构的局部结构示意图。

图11为本实用新型图9的B-B向剖视图。

图12为本实用新型图9的分解示意图。

图13为本实用新型的开闭锁机器人的第二分解示意图。

图14为本实用新型的连接块的结构示意图。

图15为本实用新型的连接块的另一视角图。

图16为本实用新型的开闭锁机器人的局部结构示意图。

图17为本实用新型的连接座的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图8和图10，提供一种旋转夹紧机构200，主要应用于开闭锁机器人中，但不限于开闭锁机器人。旋转夹紧机构200包括连接主件210、两个夹紧件220和调节键230。

参照图8和图10，两个夹紧件220均滑动连接于安装座240，且两个夹紧件220之间形成夹持位，安装时，防盗锁的开闭锁旋钮被固定夹持于夹持位。

参照图11和图12，安装座240远离连接主件210的一端设有倒T型滑槽241，两个夹紧件220的下端均设有倒T型滑块221，两个倒T型滑块221均滑动连接于倒T型滑槽241，使两个夹紧件220均滑动连接于安装座240。

其中，倒T型滑槽241贯穿安装座240的两侧，方便将两个倒T型滑块221安装于倒T型滑槽241内。

参照图11和图12，调节键230活动安装于安装座240并用于驱动两个夹紧件220相互靠近或远离。由于不同防盗锁的开闭锁旋钮的大小不同，因此，两个夹紧件220之间的间距设置为可调方式，不仅安装方便，连接牢固，而且还适配不同大小的开闭锁旋钮，适配性高。

进一步地，参照图11和图12，调节键230的一端挖设有圆形调节槽231，安装座240的下端中心设有连接轴242，调节键230的中心开设有与安装座240的连接轴242转动连接的安装孔233，连接轴242穿过安装孔233与连接主件210固定连接，安装座240位于圆形调节槽231内。两个夹紧件220伸出圆形调节槽231外。

参照图11和图12，圆形调节槽231的底部设有螺旋调节凸起232，螺旋调节凸起232由圆形调节槽231的中心为起点向圆形调节槽231的外侧螺旋。两个夹紧件220的倒T型滑块221靠近螺旋调节凸起232的一端均凸设有调节块222，两调节块222的端部均设有调节凹槽223。倒T型滑槽221的底部开设有避空调节块222的避空槽。两个调节凹槽223分别适配套接于螺旋调节凸起232两侧相对的两段凸起。具体地，螺旋调节凸起232具有多圈凸起。

参照图10、图11和图12，转动调节键230带动螺旋调节凸起232旋转，两个调节凹槽223均相对螺旋调节凸起232的凸起滑动，使两个调节凹槽223分别滑动至螺旋调节凸起232两侧相对的不同凸起上，从而带动两个夹紧件220沿倒T型滑槽221相互靠近或远离。因此，转动调节键230，可使两个夹紧件220能够紧紧固定夹持大小不同的开闭锁旋钮，夹持牢固，在两个夹紧件220带动开闭锁旋钮旋转时，不会出现打滑和异响现象，运动流畅性好。

进一步地，参照图11和图12，螺旋调节凸起232的上端相对两侧均过度设有第一圆角，调节凹槽223的相对两侧壁均设有弧形面，第一圆角适配贴合弧形面适配抵接。转动调节键230时，弧形面与弧形壁适配贴合并相对滑动，摩擦力小，从而使得调节凹槽223与螺旋调节凸起232之间摩擦力小，减小磨损，同时运动流畅。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图8，连接主件210包括第一连接件211、第二连接件212和第三连接件213。第二连接件212与第一连接件211通过配合连接的滑槽和滑块结构滑动连接，第三连接件213与第二连接件212通过配合连接的滑槽和滑块结构滑动连接，且第二连接件212移动方向与第三连接件213的移动方向垂直。

参照图8，第一连接件211至少贯穿设有一第一滑槽2111，第二连接件212至少设有一滑动连接于第一滑槽2111的第一滑块2121。第一滑块2121的端部设有第一螺纹孔2122，第一螺纹孔2122螺纹连接有第一螺丝(图未示出)，第一螺丝的螺帽直径大于第一滑槽2111的宽度，且第一螺丝的螺帽贴近第一连接件211，使得第一滑块2121稳定地滑动连接于第一滑槽2111。

具体地，第一连接件211对称设有两条第一滑槽2111，对应地，第二连接件212对称设有两第一滑块2121，使得第二连接件212能稳定地沿两条第一滑槽2111滑动，结构稳定。

参照图8，第二连接件212至少贯穿设有一第二滑槽2123，第二滑槽2123与第一滑槽2111垂直设置，第三连接件213至少设有一滑动连接于第二滑槽2123的第二滑块2131。第二滑块2131的端部设有第二螺纹孔2132，第二螺纹孔2132螺纹连接有第二螺丝(图未示出)，第二螺丝的螺帽直径大于第二滑槽2123的宽度，且第二螺丝的螺帽贴近第二连接件212，使得第二滑块2131稳定地滑动连接于第二滑槽2123。

具体地，第二连接件212设有一条第二滑槽2123，第三连接件213对称设有两第二滑块2131，两第二滑块2131均滑动连接于第二滑槽2123，使得第三连接件213能稳定地沿第二滑槽2123滑动，结构稳定。

参照图8，安装座240安装于第三连接件213的中部。具体地，第三连接件213的中部设有插槽(图未示出)，安装座240的连接轴242适配插接于插槽内与第三连接件213固定连接。

在一些实施例中，参照图8，第三连接件213的侧壁设有连通插槽的第三螺纹孔2133，第三螺丝(图未示出)螺纹连接第三螺纹孔2133，拧紧第三螺丝时，第三螺丝的螺杆抵压连接轴242，使安装座240与第三连接件213固定连接，安装方便，同时能更换不同类型的夹紧件220。

在其他实施例中，连接轴242可通过过盈配合、卡接、粘接等方式固定插接于插槽内，安装方便。

在安装开闭锁机器人时，由于操作人员不同，防盗锁的开闭锁旋钮无法被准确地夹持于两个夹紧件220的正中心位置，使得开闭锁旋钮偏心地被夹持于两个夹紧件220之间，第二连接件212设置为与第一连接件211滑动连接的方式，以及第三连接件213设置为与第二连接件212滑动连接的方式，因此，在开闭锁机器人的第二齿轮320通过第一连接件211、第二连接件212和第三连接件213带动持于两个夹紧件220之间开闭锁旋钮旋转时，第二连接件212和第三连接件213能滑动调节位置，使得开闭锁旋钮的轴心与第二齿轮320的轴心重合，从而能顺利地带动开闭锁旋钮旋转，不会出现旋转卡死现象，同时，不用考虑开闭锁旋钮是否被准确地夹持于两个夹紧件220的正中心位置，安装方便。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1、图2和图3，提供一种开闭锁机器人，具有上述的旋转夹紧机构200。

所述开闭锁机器人还包括壳主体100、传动机构300、离合机构400和驱动机构500。

旋转夹紧机构200的第一连接件211转动连接于壳主体100且位于壳主体100的外侧，旋转夹紧机构200用于与防盗锁的开闭锁旋钮连接。

传动机构300、离合机构400和驱动机构500均安装于壳主体100内，传动机构300的输出端与旋转夹紧机构200连接，传动机构300的输入端与驱动机构500的输出端之间安装有离合机构400。驱动机构500运转时，离合机构400使传动机构300的输入端与驱动机构500的输出端传动连接，驱动机构500停止时，离合机构400使传动机构300的输入端与驱动机构500的输出端解除传动连接。

使用时，驱动机构500运转，离合机构400使传动机构300的输入端与驱动机构500的输出端传动连接，使驱动机构500能带动旋转夹紧机构200转动，而旋转夹紧机构200与防盗锁的开闭锁旋钮连接，从而带动开闭锁旋钮正向或反向旋转，实现防盗锁自动开锁和自动闭锁。驱动机构500停止，离合机构400使传动机构300的输入端与驱动机构500的输出端解除传动连接，此时，手动旋转或钥匙拧动开闭锁旋钮，不会带动驱动机构500的转轴跟着转动，不会造成驱动机构500磨损或损坏，提高了开闭锁机器人的使用寿命。因此，本实用新型的开闭锁机器人能对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁，也能通过人手动的方式对防盗锁进行手动开锁和手动闭锁，开闭锁方式多样，结构设计合理，让人使用起来舒适性好。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图2、图4和图5，离合机构400包括离合主件410、摆臂420、联动件430、牵引件440和驱动机构500。离合主件410内设有圆柱形安装槽411，圆柱形安装槽411的圆周内壁至少设有一联动槽412。

参照图4、图5和图6，驱动机构500固定安装于开闭锁机器人中，驱动机构500的输出端插进圆柱形安装槽411的中心并与离合主件410转动连接。摆臂420安装于驱动机构500的输出端并通过该驱动机构500驱动其在圆柱形安装槽411内转动。联动件430和牵引件440安装于圆柱形安装槽411内。

参照图6和图7，驱动机构500运作时，驱动机构500驱动摆臂420在圆柱形安装槽411内绕驱动机构500的输出端转动，使摆臂420推动联动件430移动，联动件430在摆臂420推动力和离心力的作用下局部容置于联动槽412，而联动件430伸出联动槽412外的部分与摆臂420抵接，使得摆臂420、联动件430和离合主件410依次抵接，使驱动机构500的输出端与离合主件410传动连接，从而带动离合主件410转动。在开闭锁机器人中，离合主件410转动通过传动机构300和旋转夹紧机构200来带动防盗锁的开闭锁旋钮旋转，实现对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁。

参照图6和图7，驱动机构500停止时，牵引件440牵引联动件430脱离联动槽412。此时，离合主件410与摆臂420解除传动连接，从而离合主件410与驱动机构500的输出端解除传动连接。手动旋转或钥匙拧动开闭锁旋钮，开闭锁旋钮旋转带动离合主件410转动，离合主件410与驱动机构500的输出端之间的传动解除传动连接，如此，只有离合主件410跟着转动，驱动机构500的转轴不会跟着转动，不会造成驱动机构500磨损或损坏，从而提高了驱动机构500的使用寿命。同时，离合机构结构简单，结构可靠，便于大批量制造加工。

可以理解的是，驱动机构500的输出端正转或反转通过摆臂420和联动件430带动离合主件410正转或反转的原理相同。

优选的，联动槽412设有四个，四个联动槽412环形均布于圆柱形安装槽411的侧壁，使得摆臂420转动时能推动联动件420快速地与其一联动槽412连接，从而提高传动效率。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图6和图7，联动件430和牵引件440的材质至少一个为磁铁，另一个为磁铁或磁铁可吸附的金属。联动件430与牵引件440磁性相吸，从而在驱动机构500停止时，牵引件440能牵引联动件430脱离联动槽412。

具体地，在一些实施例中，联动件430和牵引件440的材质均为磁铁，牵引件440固定安装于盖合件450的中部，且牵引件440小于或略小于圆柱形安装槽411。联动件430和牵引件440相互靠近的一端磁性相吸，使牵引件440能牵引联动件430脱离联动槽412。

具体地，在另一些实施例中，参照图6和图7，联动件430材质均为磁铁，牵引件440的材质为铁，通过铁和磁铁磁性相吸，使得牵引件440能牵引联动件430脱离联动槽412。

具体地，在其他实施例中，参照图6和图7，联动件430材质均为铁，牵引件440的材质为磁铁，通过铁和磁铁磁性相吸，使得牵引件440能牵引联动件430脱离联动槽412。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图5，联动件430呈圆柱形，相应地，联动槽412呈与联动件430适配的半圆柱形，使得联动件430能稳定地局部容置于联动槽412内。具体地，联动件430的长度与圆柱形安装槽411的深度适配，使得联动件430能稳定地在圆柱形安装槽411内移动，避免联动件430在移动过程中发生歪斜，保证结构稳定。

在一些实施例中，联动件430呈球形，相应地，联动槽412呈与联动件430适配的半球形，使得联动件430能稳定地局部容置于联动槽412内。具体地，联动件430的直径与圆柱形安装槽411的深度适配，使得联动件430能稳定地在圆柱形安装槽411内移动，运动稳定性好。

具体地，联动槽412的横截面为半圆形或小于半圆形，且联动槽412的横截面的圆心在圆柱形安装槽411内，这样才能使联动件430能有效地伸进联动槽412与联动槽412适配。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图6和图7，圆柱形安装槽411延伸至离合主件410的一端并形成开口，一盖合件410适配盖合上述开口，使圆柱形安装槽411内形成封闭的腔体，方便安装联动件430、摆臂420和牵引件440。具体地，在本实施例中，盖合件410固定安装于驱动机构500，且盖合件410与离合主件410转动连接。驱动机构500的输出端活动穿过盖合件410并插进圆柱形安装槽411的中心。

进一步地，参照图6和图7，盖合件450位于圆柱形安装槽411内的端面中部挖设有牵引件安装槽451，牵引件440适配容置于牵引件安装槽451，且牵引件440的端面与盖合件450的端面平齐。其中，牵引件440可通过过盈卡接、粘接等方式固定于盖合件450。

更进一步地，牵引件440呈圆形，且牵引件440的直径小于圆柱形安装槽411的直径，确保牵引件440能牵引联动件430完全离开联动槽412。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图4和图5，驱动机构500为电机。电机的转轴510穿过盖合件450的中心并伸进圆柱形安装槽411的中心，摆臂420固定安装于电机的转轴510。

在一些实施例中，摆臂420为摆动块，摆动块的一端固定安装于电机的转轴510上，摆动块的另一端贴近圆柱形安装槽411的圆周内壁。

在其他实施例中，摆臂420为两端对称的摆动杆，摆动杆的中部固定安装于电机的转轴510上，摆动杆的两端分别贴近圆柱形安装槽411相对的两侧圆周内壁。

需要说明的是，电机驱动摆臂420转动来带动防盗锁的开闭锁旋钮旋转完成自动开锁或自动闭锁后，然后电机驱动摆臂420与先前转动方向相反的方向转动一点距离，之后电机停止转动，使得摆臂420脱离与联动件430抵接，此时联动件430失去摆臂420推动力和离心力，并且联动件430在牵引件440的牵引力作用下远离联动槽412并移动至牵引件440上，使得联动件430脱离联动槽412。

进一步地，离合主件410的轴心贯穿设有转动孔311，电机的转轴510穿设转动孔311，且离合主件410的转动孔311通过一轴承转动连接于电机的转轴510。电机在不工作状态下，离合主件410与电机的转轴510转动连接，结构稳定。

其中，开闭锁机器人还包括安装于壳主体100内的电源101和控制电路板102。控制电路板102与电源101和电机(驱动机构500)电连接。控制电路板102为成熟的现有技术，例如，控制电路板102上设置有感应开关，在卡片上或手机上装有与控制电路板102的感应开关相匹配的感应系统，在卡片和手机接近开闭锁机器人一定距离时，电机开始工作进行自动开锁，而卡片和手机远离开闭锁机器人一定距离时，电机开始工作进行自动闭锁。上述的技术为成熟的现有技术，例如：汽车的智能钥匙靠近汽车时，汽车的门能自动开锁，无需按动钥匙上的按键。因此，对于如何控制开闭锁机器人进行自动开锁和自动闭锁的技术为成熟的现有技术，本实用新型在此对其不进行赘述。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图2和图8，传动机构300包括均转动连接于壳主体100内的第一齿轮310和第二齿轮320，且第一齿轮310与第二齿轮320啮合连接。

参照图2、图5和图8，离合主件410安装于第一齿轮310并与第一齿轮310同轴设置。因此，电机在不工作状态下，第一齿轮310和离合主件410均与电机的转轴510转动连接，运动稳定。

在一些实施例中，离合主件410与第一齿轮310为一体成型，加工方便，结构牢固。

参照图2和图8，第二齿轮320的两端分别设有第一齿轮轴321和第二齿轮轴322。壳主体100相互背离的两侧壁分别开设有第一连接孔120和第二连接孔130，具体地，第一连接孔120和第二连接孔130均为圆形孔，第一齿轮轴321转动连接于第一连接孔120。旋转夹紧机构200的第一连接件211通过第一连接孔120与第二齿轮320的第一齿轮轴321固定连接，一旋钮件330通过第二连接孔130与第二齿轮320的第二齿轮轴322固定连接，且旋钮件330转动连接于第二连接孔130。

具体地，第一连接件211安装于传动机构300的输出端(即第一齿轮轴321)，具体地，第一连接件211靠近第一齿轮轴321的一端对称设有两个第二插柱2110，第一齿轮轴321对称设有两个第二插孔3210，两个第二插柱2110分别适配插接于两个第二插孔3210，使第一连接件211与第一齿轮轴321固定连接。

可以理解的是，第二插柱2110可通过过盈配合、卡接、粘接等方式固定插接于第二插孔3210内，安装方便。

进一步地，参照图2和图8，第二端齿轮轴322对称设有两个第一插孔，旋钮件330靠近第二端齿轮轴322的一端对称设有两个第一插柱，两个第一插柱分别适配插接于两个第一插孔，使旋钮件330与第二齿轮轴322固定连接。

可以理解的是，第一插柱可通过过盈配合、卡接、粘接等方式固定插接于第一插孔内，安装方便。

在一些实施例中，旋钮件430可通过螺丝与第二齿轮轴422固定连接，安装方便，连接稳固。

更进一步地，参照图2和图8，旋钮件330背离第二端齿轮轴322的一端凸设有一字型旋钮块331，且旋钮块331伸出壳主体100外。旋钮块331便于人们拧动旋钮件330，当人们在开门内时，人们拧动旋钮块331，旋钮块331通过第二齿轮320和旋转夹紧机构200带动防盗锁的开闭锁旋钮旋转，从而可手动对防盗锁进行手动开锁和手动闭锁，让人们使用起来方便。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图9，连接主件210包括第一连接件211、第二连接件212和第三连接件213。第一连接件211安装于传动机构300的输出端(即第一齿轮轴321)，具体地，第二齿轮320至少贯穿设有一第四滑槽3211，第一连接件211至少设有一滑动连接于第四滑槽3211的第四滑块2112。第四滑块2112的端部设有第四螺纹孔2113，第四螺纹孔2113螺纹连接有第四螺丝(图未示出)，第四螺丝的螺帽直径大于第四滑槽3211的宽度，且第四螺丝的螺帽贴近第一齿轮轴321的端壁，使得第四滑块2112稳定地滑动连接于第四滑槽3211。

具体地，第二齿轮320对称设有两条第四滑槽3211，对应地，第一连接件211对称设有两第四滑块2112，使得第一连接件211能稳定地沿两条第四滑槽3211滑动，结构稳定。

参照图9，第一连接件211至少贯穿设有一第一滑槽2111，第一滑槽2111与第四滑槽3211垂直设置，第二连接件212至少设有一滑动连接于第一滑槽2111的第一滑块2121。第一滑块2121的端部设有第一螺纹孔2122，第一螺纹孔2122螺纹连接有第一螺丝(图未示出)，第一螺丝的螺帽直径大于第一滑槽2111的宽度，且第一螺丝的螺帽贴近第一连接件211，使得第一滑块2121稳定地滑动连接于第一滑槽2111。

具体地，第一连接件211设有一条第一滑槽2111，第二连接件212对称设有两第一滑块2121，两第一滑块2121均滑动连接于第一滑槽2111，使得第二连接件212能稳定地沿第一滑槽2111滑动，结构稳定。

参照图9，第二连接件212至少贯穿设有一第二滑槽2123，第二滑槽2123与第一滑槽2111平行设置，第二滑槽2123与第一滑槽2111垂直设置，第三连接件213至少设有一滑动连接于第二滑槽2123的第二滑块2131。第二滑块2131的端部设有第二螺纹孔2132，第二螺纹孔2132螺纹连接有第二螺丝(图未示出)，第二螺丝的螺帽直径大于第二滑槽2123的宽度，且第二螺丝的螺帽贴近第二连接件212，使得第二滑块2131稳定地滑动连接于第二滑槽2123。

具体地，第二连接件212对称设有两条第二滑槽2123，对应地，第三连接件213对称设有两第二滑块2131，使得第三连接件213能稳定地沿两条第二滑槽2123滑动，结构稳定。

在安装开闭锁机器人时，由于操作人员不同，防盗锁的开闭锁旋钮无法被准确地夹持于两个夹紧件220的正中心位置，使得开闭锁旋钮偏心地被夹持于两个夹紧件220之间，第一连接件211设置为与第二齿轮320滑动连接的方式，第二连接件212设置为与第一连接件211滑动连接的方式，以及第三连接件213设置为与第二连接件212滑动连接的方式，因此，在第二齿轮320通过第一连接件211、第二连接件212和第三连接件213带动持于两个夹紧件220之间开闭锁旋钮旋转时，第一连接件211、第二连接件212和第三连接件213能滑动调节位置，使得开闭锁旋钮的轴心与第二齿轮320的轴心重合，从而能顺利地带动开闭锁旋钮旋转，不会出现旋转卡死现象，运动更加顺畅，同时，不用考虑开闭锁旋钮是否被准确地夹持于两个夹紧件220的正中心位置，安装方便。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图13、图14和图15，开闭锁机器人还包括高度调节机构600。高度调节机构600和旋转夹紧机构200安装于壳主体100的同侧，通过高度调节机构600来调节旋转夹紧机构200与防盗锁的开闭锁旋钮之间的距离，以使旋转夹紧机构200以合适的位置与防盗锁的开闭锁旋钮连接。

参照图13、图14和图15，高度调节机构600包括多个连接块610。连接块610的两端分别设有相互配合的第三滑块611和第三滑槽612，相邻两个连接块610的第三滑块611和第三滑槽612之间设有相互卡接的卡凸613和卡槽614，以使多个连接块610能够依次相互卡接。其一连接块610与壳主体100连接。多个连接块610之间通过相互配合卡接的卡凸613和卡槽614可拆卸固定相连，通过在壳主体100上连接不同个数的连接块610或不同高度的连接块610，从而来调节开闭锁机器人的高度，以使开闭锁机器人能适配不同大小的防盗锁，适配性高，然后连接块610再通过双面胶、3M胶或螺丝等固定安装于门或锁上，使得开闭锁机器人安装方便，连接牢固。

具体地，第三滑槽612和第三滑块611均呈倒T型，第三滑块611从第三滑槽612的一端开口滑动连接于第三滑槽612内，安装方便。

其中，参照图13、图14和图15，卡凸613和卡槽614分别安装于第三滑槽612和第三滑块611，在第三滑块611安装于第三滑槽612内时，卡凸613适配卡接于卡槽614内。

优选的，参照图13、图14和图15，第三滑槽612的另一端开口设有挡位块6121，第三滑块611从第三滑槽612的一端开口滑动安装于第三滑槽612，在第三滑块611的端部抵接挡位块6121时，使得卡凸613刚好卡接于卡槽614内，起到限位作用。

进一步地，参照图13、图14和图15，第三滑块611的前端(第三滑块611最先第三滑槽612的一端开口进入第三滑槽613内的一端)两侧过渡有第二圆角6111，方便第三滑块611的前端插进第三滑槽612的一端开口，便于两连接块610快速卡合连接。

进一步地，参照图13、图14和图15，卡凸613安装于弹性板615上，外力掰动弹性板615可使卡凸613脱离与卡槽614卡接。弹性板615的一端连接于第三滑槽612的底部，且连接块610在弹性板615的上方和下方均设有避空空间616，避空空间616为向下掰动弹性板615时提供避让空间，使得弹性板615弹性向下弯曲时可带动卡凸613远离卡槽614，从而使卡凸613脱离与卡槽614卡接，此时，可将两连接块610拆下分开。去掉外力，弹性板615能弹性复位，带动卡凸613复位。

在一些实施例中，多个连接块610的高度相同。

在其他实施例中，多个连接块610的高度不相同，从而能更好地将开闭锁机器人的高度调节为不同的参数，适配性更好。

可以理解的是，连接块610的设置高度可根据实际生产需求而定，本实施例在此对其不进行限定。

在一些实施例中，参照图13、图14和图15，壳主体100靠近连接块610的底部设有与连接块610的第三滑槽612、弹性板615和卡凸613相似的卡槽结构150，卡槽结构150的滑槽与连接块610的第三滑块611适配连接，且卡槽结构150的卡凸613与连接块的卡槽614配合卡接，使连接块610可拆卸固定连接于壳主体100上。

在其他实施例中，参照图14、图15和图16，壳主体100靠近连接块610的底部设有与连接块的第三滑块611和卡槽614相同的第一卡凸结构160，第一卡凸结构160的滑块与连接块的第三滑槽612适配连接，且第一卡凸结构160的卡槽与连接块610的卡凸613配合卡接，使连接块610可拆卸固定连接于壳主体100上。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图17，高度调节600还包括连接座620。连接座620的一端设有与连接块610的第三滑块611和卡槽614相同的第二卡凸结构621，第二卡凸结构621的滑块与连接块610的第三滑槽612适配连接，且第二卡凸结构621的卡槽与连接块610的卡凸613配合卡接，使连接座620与连接块610可拆卸固定连接。

参照图13和图17，连接座620的另一端为安装平面。安装平面通过3M胶、双面胶、胶水等方式固定安装于门或防盗锁上，安装方便。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.旋转夹紧机构，其特征在于，包括连接主件、两个夹紧件和调节键；所述连接主件上设有安装座，两个所述夹紧件均滑动连接于所述安装座，且两个所述夹紧件之间形成夹持位；所述调节键的一端挖设有圆形调节槽，所述调节键与所述安装座转动连接且所述安装座位于所述圆形调节槽；所述圆形调节槽的底部设有螺旋调节凸起，两个所述夹紧件靠近所述螺旋调节凸起的一端均设有调节凹槽，两个所述调节凹槽分别适配套接于所述螺旋调节凸起两侧相对的两段凸起；转动所述调节键，两个所述调节凹槽均相对所述螺旋调节凸起的凸起滑动，从而带动两个所述夹紧件相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述安装座远离所述连接主件的一端设有所述倒T型滑槽，两个所述夹紧件的下端均设有所述倒T型滑块，两个所述倒T型滑块均滑动连接于所述倒T型滑槽。

3.根据权利要求1所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述螺旋调节凸起的上端相对两侧均过渡设有第一圆角，所述调节凹槽的相对两侧壁均设有弧形面，所述第一圆角适配贴合所述弧形面。

4.根据权利要求1所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述安装座的下端中心设有连接轴，所述调节键的中心开设有与所述连接轴转动连接的安装孔，所述连接轴穿过所述安装孔与所述连接主件固定连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述连接主件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件；所述第二连接件与所述第一连接件滑动连接，所述第三连接件与所述第二连接件滑动连接，且所述第二连接件移动方向与所述第三连接件的移动方向垂直；所述安装座安装于所述第三连接件的中部。

6.根据权利要求5所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述第一连接件至少设有一第一滑槽，所述第二连接件至少设有一滑动连接于所述第一滑槽的第一滑块；所述第二连接件至少设有一第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽垂直设置，所述第三连接件至少设有一滑动连接于所述第二滑槽的第二滑块。

7.根据权利要求6所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述第一滑块的端部设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔螺纹连接有第一螺丝，所述第一螺丝的螺帽直径大于所述第一滑槽的宽度，且所述第一螺丝的螺帽贴近所述第一连接件；所述第二滑块的端部设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔螺纹连接有第二螺丝，所述第二螺丝的螺帽直径大于所述第二滑槽的宽度，且所述第二螺丝的螺帽贴近所述第二连接件。

8.根据权利要求5所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述第三连接件的中部设有插槽，所述安装座的连接轴适配插接于所述插槽内与所述第三连接件固定连接。

9.根据权利要求8所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述第三连接件的侧壁设有连通插槽的第三螺纹孔，第三螺丝螺纹连接所述第三螺纹孔，拧紧所述第三螺丝时，所述第三螺丝的螺杆抵压所述连接轴。

10.开闭锁机器人，其特征在于：具有权利要求1-9任意一项所述的旋转夹紧机构。

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