CN215671567U - 升降底座和开闭锁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于开闭锁装置技术领域，尤其涉及一种升降底座，包括安装座、调节座和调节件；安装座安装于门或锁上，调节座安装于开闭锁机器人的壳主体；调节座设有贯穿其两端的调节孔，安装座上设有调节杆，调节杆插接于调节孔并与调节孔滑动连接；调节件安装于调节座，调节件用于锁紧或解除锁紧调节杆；安装时，调节件解除锁紧调节杆，推动安装座，调节杆沿调节孔移动，调节安装座与壳主体之间的距离，从而来调节开闭锁机器人的高度，以使开闭锁机器人能适配不同高度的防盗锁，适配性高；开闭锁机器人调节至合适位置后，将调节件锁紧调节杆，即可将开闭锁机器人固定于安装座的调节杆上，使得开闭锁机器人安装方便，连接牢固。

Description

升降底座和开闭锁机器人

技术领域

本实用新型属于开闭锁装置技术领域，尤其涉及一种升降底座和开闭锁机器人。

背景技术

目前，防盗锁由于安全性高，因此被广泛应用在各种场合的门上。市面上有各种各样的防盗锁，例如：常规型防盗锁、密码锁型防盗锁、指纹锁型防盗等。其中，密码锁型防盗锁和指纹锁型防盗锁能实现自动开锁和自动闭锁的功能，常规型防盗锁为手动通过钥匙进行开锁和闭锁。对于新装修的场合，直接安装密码锁型防盗锁和指纹锁型防盗锁能实现自动开锁和自动闭锁的功能。而对于已经安装了常规型防盗锁的门，为了能具有自动开锁和自动闭锁的功能，只能将整个防盗锁或整个门更换掉，但是，由于用户防盗锁的锁体形状、大小各异，新、老锁体往往不匹配，需要现场在门上开孔开槽更改，更换复杂，工作量大，费用高。

因此，出现了开闭锁机器人，开闭锁机器人是一种安装于门的防盗锁上，对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁的装置，无需将整个防盗锁或整个门更换掉，只需将开闭锁机器人安装于常规型防盗锁上，就能使防盗锁具有自动开锁和自动闭锁的功能，安装方便，工作量小，费用低。现有的开闭锁机器人包括壳主体、连接头和电机。壳主体安装于防盗锁或门上，连接头转动连接于壳主体，且连接机构与防盗锁的开闭锁旋钮连接。电机安装于壳主体内且驱动连接头正转或反转，从而带动防盗锁的开闭锁旋钮正转或反转，来实现防盗锁自动开锁和自动闭锁的功能。

在人们将开闭锁机器人安装于门上或锁上时，由于用户防盗锁的锁体形状、大小、高低各异，很难保证统一适配，使得开闭锁机器人的壳主体与门或锁之间具有一定间隙，人们常通过在壳主体上粘贴多层双面胶或3M胶来增加壳主体的高度，使得开闭锁机器人能适配不同防盗锁的锁体，或者垫着纸板或木板配合双面胶或3M胶来增加壳主体的高度，但是，上述的方式安装不方便，同时需要耗费大量的双面胶或3M胶，且安装牢固性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降底座，旨在解决现有技术中开闭锁机器人安装不方便，且安装不牢固的技术问题的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种升降底座，包括安装座、调节座和调节件；所述安装座安装于门或锁上，所述调节座安装于开闭锁机器人的壳主体；所述调节座设有贯穿其两端的调节孔，所述安装座上设有调节杆，所述调节杆插接于所述调节孔并与所述调节孔滑动连接；所述调节件安装于所述调节座，所述调节件用于锁紧或解除锁紧所述调节杆。

可选地，所述调节座的侧部设有连通所述调节孔的缺口，一螺母安装于所述调节座的侧部且所述螺母的螺纹孔正对所述缺口；所述调节件为螺丝，所述螺丝螺纹连接于所述螺母；拧动所述螺丝，所述螺丝的螺杆压紧或远离所述调节杆。

可选地，所述调节杆和所述调节孔的横截面均呈“D”字型，所述调节杆适配插接于所述调节孔；所述调节杆的侧壁具有一平面，所述螺丝的螺杆抵压所述平面。

可选地，所述调节座的侧部设有螺母安装座，所述螺母安装座贯穿设有螺母安装槽，所述螺母固定安装于所述螺母安装槽。

可选地，所述调节座的下端增大形成安装部，所述安装部固定安装于所述壳主体。

可选地，所述调节座的侧壁周向均布有多个第一加强筋。

可选地，所述调节座安装于所述壳主体内，所述壳主体的外壁开设有连通所述调节孔的避空孔，所述调节杆活动穿过所述避空孔插接于所述调节孔。

可选地，所述安装座上设有孔座，所述调节杆的一端固定插接于所述孔座的孔，所述调节杆的另一端适配插接于所述调节孔。

可选地，所述孔座的外壁周向均布有多个第二加强筋，且多个所述第二加强筋均与所述安装座相连。

开闭锁机器人，具有上述的升降底座。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的升降底座中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

升降底座，应用于开闭锁机器人中，安装座安装于门或锁上，调节座安装于开闭锁机器人的壳主体；安装时，将调节件解除锁紧调节杆，推动安装座，调节杆沿调节孔移动，调节安装座与壳主体之间的距离，从而来调节开闭锁机器人的高度，以使开闭锁机器人能适配不同高度的防盗锁，适配性高；开闭锁机器人调节至合适位置后，将调节件锁紧调节杆，即可将开闭锁机器人固定于安装座的调节杆上，从而将开闭锁机器人固定安装于门或锁上，使得开闭锁机器人安装方便，连接牢固。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的开闭锁机器人和升降底座的结构示意图。

图2为本实用新型的开闭锁机器人和升降底座隐藏底壳的结构示意图。

图3为本实用新型的升降底座的分解示意图。

图4为本实用新型的升降底座的局部剖视图。

图5为本实用新型的开闭锁机器人的分解示意图。

图6为本实用新型的离合机构和驱动机构的结构示意图。

图7为本实用新型图4的分解示意图。

图8为本实用新型图4的A-A向离合主件与摆臂连接的状态图。

图9为本实用新型图4的A-A向离合主件与摆臂断开连接的状态图。

图10为本实用新型的传动机构和连接机构的分解示意图。

图11为本实用新型另一实施例的连接机构的分解示意图。

图12为本实用新型的连接机构的局部结构示意图。

图13为本实用新型图9的B-B向剖视图。

图14为本实用新型图9的分解示意图。

其中，图中各附图标记：

壳主体100，电源101，控制电路板102，电机安装槽110，第一连接孔120，第二连接孔130，卡槽结构150，第一卡凸结构160，避空孔170，避让孔171；

旋转夹紧机构200，连接主件210，第一连接件211，第二插柱2110，第一滑槽2111，第四滑块2112，第二连接件212，第一滑块2121，第一螺纹孔2122，第二滑槽2123，第三连接件213，第二滑块2131，第二螺纹孔2132，第三螺纹孔2133，夹紧件220，倒T型滑块221，调节块222，调节凹槽223，调节键230，圆形调节槽231，螺旋调节凸起232，安装座240，倒T型滑槽241，连接轴242；

传动机构300，第一齿轮310，转动孔311，第二齿轮320，第一齿轮轴321，第二插孔3210，第四滑槽3211，第二齿轮轴322，旋钮件330，旋钮块331；

离合机构400，离合主件410，圆形安装槽411，联动槽412，摆臂420，联动件430，牵引件440，盖合件450，牵引件安装槽451；

驱动机构500；

升降底座600，安装座610，安装平面610a，调节杆611，平面612，孔座613，第二加强筋614，调节座620，调节孔621，缺口622，螺母安装座623，螺母安装槽624，安装部625，第一加强筋626，调节件630，螺丝630a，螺母640。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1和图2，提供一种升降底座600，主要应用于开闭锁机器人中，包括安装座610、调节座620和调节件630。

参照图1和图4，安装座610安装于门或锁上，具体地，安装座610背离调节座620的端面为安装平面610a。安装平面610a通过3M胶、双面胶、胶水等方式固定安装于门或防盗锁上，安装方便。

参照图2、图3和图4，调节座620安装于开闭锁机器人的壳主体100。具体地，在本实施中，调节座620与壳主体100一体成型结构，加工方便，结构牢固。

在一些实施例中，调节座620通过粘接、螺丝连接等方式与开闭锁机器人的壳主体100固定连接，安装方便。

参照图2、图3和图4，调节座620设有贯穿其两端的调节孔621，安装座610上设有调节杆611，调节杆611为长条杆。调节杆611插接于调节孔621并与调节孔621滑动连接。调节件630安装于调节座620，调节件630用于锁紧或解除锁紧调节杆611。

安装时，将调节件630解除锁紧调节杆611，推动安装座610，调节杆611沿调节孔621移动，调节安装座610与壳主体100之间的距离，从而来调节开闭锁机器人的高度，以使开闭锁机器人能适配不同高度的防盗锁，适配性高。开闭锁机器人调节至合适位置后，将调节件630锁紧调节杆611，即可将开闭锁机器人固定于安装座610的调节杆611上，从而将开闭锁机器人固定安装于门或锁上，使得开闭锁机器人安装方便，连接牢固。

参照图2、图3和图4，调节座620的侧部设有连通调节孔621的缺口622，一螺母640安装于调节座620的侧部且螺母640的螺纹孔正对缺口622。调节件630为螺丝630a，螺丝630a螺纹连接于螺母640。拧动螺丝630a，螺丝630a的螺杆压紧或远离调节杆611。

具体地，参照图2、图3和图4，拧松螺丝630a，螺丝630a的螺杆远离调节杆611，螺丝630a的螺杆解除压紧调节杆611，此时可推动安装座610或壳主体100，使调节杆611沿调节孔621移动，来调节安装座610与壳主体100之间的距离，从而来调节开闭锁机器人的高度。拧紧螺丝630a，螺丝630a的螺杆压紧调节杆611，即可将开闭锁机器人固定于安装座610的调节杆611上。

参照图2、图3和图4，调节杆611和调节孔621的横截面均呈“D”字型，调节杆611适配插接于调节孔621。调节杆611的侧壁具有一平面612，拧紧螺丝630a时，螺丝630a的螺杆抵压平面612。通过螺丝630a的螺杆端面抵压调节杆611的平面612，能稳固地压紧调节杆611，连接牢固。

参照图2、图3和图4，调节座620的侧部设有螺母安装座623，螺母安装座623贯穿设有螺母安装槽624，螺母640固定安装于螺母安装槽624，安装方便。其中，螺母640可通过卡接、粘接等方式固定安装于螺母安装槽624。

具体地，在本实施例中，螺母安装座623与调节座620为一体成型结构，加工方便，结构牢固。

参照图2、图3和图4，调节座620的下端增大形成安装部625，安装部625固定安装于壳主体100，使调节座620牢固地安装于壳主体100。具体地，在本实施例中，调节座620和安装部625为一体成型于壳主体100。

进一步地，参照图2、图3和图4，调节座620的侧壁周向均布有多个第一加强筋626，且多个第一加强筋626均与安装部625连接，通过第一加强筋626加强了调节座620的强度，调节座620受力时不易开裂。

参照图2、图3和图4，调节座620安装于壳主体100内，壳主体100的外壁开设有连通调节孔621的避空孔170，调节杆611活动穿过避空孔170插接于调节孔621，安装座610位于壳主体100外，相比于安装在壳主体100外，合理利用壳主体100空间，使得整体结构更加紧凑。

参照图2、图3和图4，安装座610上设有孔座613，调节杆611的一端固定插接于孔座613的孔，装配方便。其中，调节杆611的一端可通过粘接、卡接等方式固定插接于孔座613的孔。调节杆611的另一端适配插接于调节孔621。

进一步地，参照图2和图3，孔座613的外壁周向均布有多个第二加强筋614，且多个第二加强筋614均与安装座610相连，通过第二加强筋614加强了孔座613的强度，孔座613受力时不易开裂。

更进一步地，参照图2和图4，避空孔170位于外面的一侧尺寸增大形成避让孔171，孔座613能够容置避让孔171，因此，在调节时，开闭锁机器人在调节杆611上的最小高度为壳主体100与安装座610贴近，孔座613容置于避让孔171，结构紧凑。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图5，还提供了一种开闭锁机器人，具有上述的升降底座。所述开闭锁机器人还包括壳主体100、连接机构200、传动机构300、离合机构400和驱动机构500。

参照图1和图5，连接机构200转动连接于壳主体100且位于壳主体100的外侧，连接机构200用于与防盗锁的开闭锁旋钮连接。

参照图1和图5，安装座610和连接机构200位于壳主体100的同侧，从而可通过安装座610和调节座620相配合来调节连接机构200与防盗锁的开闭锁旋钮之间的距离，以使连接机构200以合适的位置与防盗锁的开闭锁旋钮连接。

参照图1和图5，传动机构300、离合机构400和驱动机构500均安装于壳主体100内，传动机构300的输出端与连接机构200连接，传动机构300的输入端与驱动机构500的输出端之间安装有离合机构400。驱动机构500运转时，离合机构400使传动机构300的输入端与驱动机构500的输出端传动连接，驱动机构500停止时，离合机构400使传动机构300的输入端与驱动机构500的输出端解除传动连接。

使用时，驱动机构500运转，离合机构400使传动机构300的输入端与驱动机构500的输出端传动连接，使驱动机构500能带动连接机构200转动，而连接机构200与防盗锁的开闭锁旋钮连接，从而带动开闭锁旋钮正向或反向旋转，实现防盗锁自动开锁和自动闭锁。驱动机构500停止，离合机构400使传动机构300的输入端与驱动机构500的输出端解除传动连接，此时，手动旋转或钥匙拧动开闭锁旋钮，不会带动驱动机构500的转轴跟着转动，不会造成驱动机构500磨损或损坏，提高了开闭锁机器人的使用寿命。

因此，本实用新型的开闭锁机器人能对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁，也能通过人手动的方式对防盗锁进行手动开锁和手动闭锁，开闭锁方式多样，结构设计合理，让人使用起来舒适性好。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图5、图6和图7，离合机构400包括离合主件410、摆臂420、联动件430、牵引件440和驱动机构500。离合主件410内设有圆柱形安装槽411，圆柱形安装槽411的圆周内壁至少设有一联动槽412。

参照图5、图6和图7，驱动机构500固定安装于开闭锁机器人中，驱动机构500的输出端插进圆柱形安装槽411的中心并与离合主件410转动连接。摆臂420安装于驱动机构500的输出端并通过该驱动机构500驱动其在圆柱形安装槽411内转动。联动件430和牵引件440安装于圆柱形安装槽411内。

参照图7、图8和图9，驱动机构500运作时，驱动机构500驱动摆臂420在圆柱形安装槽411内绕驱动机构500的输出端转动，使摆臂420推动联动件430移动，联动件430在摆臂420推动力和离心力的作用下局部容置于联动槽412，而联动件430伸出联动槽412外的部分与摆臂420抵接，使得摆臂420、联动件430和离合主件410依次抵接，使驱动机构500的输出端与离合主件410传动连接，从而带动离合主件410转动。在开闭锁机器人中，离合主件410转动通过传动机构300和连接机构200来带动防盗锁的开闭锁旋钮旋转，实现对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁。

参照图7、图8和图9，驱动机构500停止时，牵引件440牵引联动件430脱离联动槽412。此时，离合主件410与摆臂420解除传动连接，从而离合主件410与驱动机构500的输出端解除传动连接。手动旋转或钥匙拧动开闭锁旋钮，开闭锁旋钮旋转带动离合主件410转动，离合主件410与驱动机构500的输出端之间的传动解除传动连接，如此，只有离合主件410跟着转动，驱动机构500的转轴不会跟着转动，不会造成驱动机构500磨损或损坏，从而提高了驱动机构500的使用寿命。同时，离合机构结构简单，结构可靠，便于大批量制造加工。

可以理解的是，驱动机构500的输出端正转或反转通过摆臂420和联动件430带动离合主件410正转或反转的原理相同。

优选的，联动槽412设有四个，四个联动槽412环形均布于圆柱形安装槽411的侧壁，使得摆臂420转动时能推动联动件420快速地与其一联动槽412连接，从而提高传动效率。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图7、图8和图9，联动件430和牵引件440的材质至少一个为磁铁，另一个为磁铁或磁铁可吸附的金属。联动件430与牵引件440磁性相吸，从而在驱动机构500停止时，牵引件440能牵引联动件430脱离联动槽412。

具体地，在一些实施例中，联动件430和牵引件440的材质均为磁铁，牵引件440固定安装于盖合件450的中部，且牵引件440小于或略小于圆柱形安装槽411。联动件430和牵引件440相互靠近的一端磁性相吸，使牵引件440能牵引联动件430脱离联动槽412。

具体地，在另一些实施例中，参照图7、图8和图9，联动件430材质均为磁铁，牵引件440的材质为铁，通过铁和磁铁磁性相吸，使得牵引件440能牵引联动件430脱离联动槽412。

具体地，在其他实施例中，参照图7、图8和图9，联动件430材质均为铁，牵引件440的材质为磁铁，通过铁和磁铁磁性相吸，使得牵引件440能牵引联动件430脱离联动槽412。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图7，联动件430呈圆柱形，相应地，联动槽412呈与联动件430适配的半圆柱形，使得联动件430能稳定地局部容置于联动槽412内。具体地，联动件430的长度与圆柱形安装槽411的深度适配，使得联动件430能稳定地在圆柱形安装槽411内移动，避免联动件430在移动过程中发生歪斜，保证结构稳定。

在一些实施例中，联动件430呈球形，相应地，联动槽412呈与联动件430适配的半球形，使得联动件430能稳定地局部容置于联动槽412内。具体地，联动件430的直径与圆柱形安装槽411的深度适配，使得联动件430能稳定地在圆柱形安装槽411内移动，运动稳定性好。

具体地，联动槽412的横截面为半圆形或小于半圆形，且联动槽412的横截面的圆心在圆柱形安装槽411内，这样才能使联动件430能有效地伸进联动槽412与联动槽412适配。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图7、图8和图9，圆柱形安装槽411延伸至离合主件410的一端并形成开口，一盖合件410适配盖合上述开口，使圆柱形安装槽411内形成封闭的腔体，方便安装联动件430、摆臂420和牵引件440。具体地，在本实施例中，盖合件410固定安装于驱动机构500，且盖合件410与离合主件410转动连接。驱动机构500的输出端活动穿过盖合件410并插进圆柱形安装槽411的中心。

进一步地，参照图7、图8和图9，盖合件450位于圆柱形安装槽411内的端面中部挖设有牵引件安装槽451，牵引件440适配容置于牵引件安装槽451，且牵引件440的端面与盖合件450的端面平齐。其中，牵引件440可通过过盈卡接、粘接等方式固定于盖合件450。

更进一步地，牵引件440呈圆形，且牵引件440的直径小于圆柱形安装槽411的直径，确保牵引件440能牵引联动件430完全离开联动槽412。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图7、图8和图9，驱动机构500为电机。电机的转轴510穿过盖合件450的中心并伸进圆柱形安装槽411的中心，摆臂420固定安装于电机的转轴510。

在一些实施例中，摆臂420为摆动块，摆动块的一端固定安装于电机的转轴510上，摆动块的另一端贴近圆柱形安装槽411的圆周内壁。

在其他实施例中，摆臂420为两端对称的摆动杆，摆动杆的中部固定安装于电机的转轴510上，摆动杆的两端分别贴近圆柱形安装槽411相对的两侧圆周内壁。

进一步地，参照图7，离合主件410的轴心贯穿设有转动孔311，电机的转轴510穿设转动孔311，且离合主件410的转动孔311通过一轴承转动连接于电机的转轴510。电机在不工作状态下，离合主件410与电机的转轴510转动连接，结构稳定。

需要说明的是，电机驱动摆臂420转动来带动防盗锁的开闭锁旋钮旋转完成自动开锁或自动闭锁后，然后电机驱动摆臂420与先前转动方向相反的方向转动一点距离，之后电机停止转动，使得摆臂420脱离与联动件430抵接，此时联动件430失去摆臂420推动力和离心力，并且联动件430在牵引件440的牵引力作用下远离联动槽412并移动至牵引件440上，使得联动件430脱离联动槽412。

其中，开闭锁机器人还包括安装于壳主体100内的电源101和控制电路板102。控制电路板102与电源101和电机(驱动机构500)电连接。控制电路板102为成熟的现有技术，例如，控制电路板102上设置有感应开关，在卡片上或手机上装有与控制电路板102的感应开关相匹配的感应系统，在卡片和手机接近开闭锁机器人一定距离时，电机开始工作进行自动开锁，而卡片和手机远离开闭锁机器人一定距离时，电机开始工作进行自动闭锁。上述的技术为成熟的现有技术，例如：汽车的智能钥匙靠近汽车时，汽车的门能自动开锁，无需按动钥匙上的按键。因此，对于如何控制开闭锁机器人进行自动开锁和自动闭锁的技术为成熟的现有技术，本实用新型在此对其不进行赘述。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图5和图10，传动机构300包括均转动连接于壳主体100内的第一齿轮310和第二齿轮320，且第一齿轮310与第二齿轮320啮合连接。

参照图5、图6和图10，离合主件410安装于第一齿轮310并与第一齿轮310同轴设置。因此，电机在不工作状态下，第一齿轮310和离合主件410均与电机的转轴510转动连接，运动稳定。

在一些实施例中，离合主件410与第一齿轮310为一体成型，加工方便，结构牢固。

参照图5和图10，第二齿轮320的两端分别设有第一齿轮轴321和第二齿轮轴322。壳主体100相互背离的两侧壁分别开设有第一连接孔120和第二连接孔130，具体地，第一连接孔120和第二连接孔130均为圆形孔，第一齿轮轴321转动连接于第一连接孔120。连接机构200通过第一连接孔120与第二齿轮320的第一齿轮轴321固定连接，一旋钮件330通过第二连接孔130与第二齿轮320的第二齿轮轴322固定连接，且旋钮件330转动连接于第二连接孔130。

进一步地，参照图5和图10，第二端齿轮轴322对称设有两个第一插孔，旋钮件330靠近第二端齿轮轴322的一端对称设有两个第一插柱，两个第一插柱分别适配插接于两个第一插孔，使旋钮件330与第二齿轮轴322固定连接。

可以理解的是，第一插柱可通过过盈配合、卡接、粘接等方式固定插接于第一插孔内，安装方便。

在一些实施例中，旋钮件430可通过螺丝与第二齿轮轴422固定连接，安装方便，连接稳固。

更进一步地，参照图5和图10，旋钮件330背离第二端齿轮轴322的一端凸设有一字型旋钮块331，且旋钮块331伸出壳主体100外。旋钮块331便于人们拧动旋钮件330，当人们在开门内时，人们拧动旋钮块331，旋钮块331通过第二齿轮320和连接机构200带动防盗锁的开闭锁旋钮旋转，从而可手动对防盗锁进行手动开锁和手动闭锁，让人们使用起来方便。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图10和图12，连接机构200包括连接主件210、两个夹紧件220和调节键230。

参照图10和图12，连接主件210的第一端安装于传动机构300的输出端(即第一齿轮轴321)，连接主件210的第二端设有安装座240，两个夹紧件220均滑动连接于安装座240，且两个夹紧件220之间形成夹持位，安装时，防盗锁的开闭锁旋钮被固定夹持于夹持位。

进一步地，参照图13和图14，安装座240远离连接主件210的一端设有倒T型滑槽241，两个夹紧件220的下端均设有倒T型滑块221，两个倒T型滑块221均滑动连接于倒T型滑槽241，使两个夹紧件220均滑动连接于安装座240。其中，倒T型滑槽241贯穿安装座240的两侧，方便将两个倒T型滑块221安装于倒T型滑槽241内。

参照图13和图14，调节键230活动安装于安装座240并用于驱动两个夹紧件220相互靠近或远离。由于不同防盗锁的开闭锁旋钮的大小不同，因此，两个夹紧件220之间的间距设置为可调方式，不仅安装方便，连接牢固，而且还适配不同大小的开闭锁旋钮，适配性高。

进一步地，参照图13和图14，调节键230的一端挖设有圆形调节槽231，安装座240的下端中心设有连接轴242，调节键230的中心与安装座240的连接轴242转动连接且安装座240位于圆形调节槽231内。两个夹紧件220伸出圆形调节槽231外。

参照图13和图14，圆形调节槽231的底部设有螺旋调节凸起232，螺旋调节凸起232由圆形调节槽231的中心为起点向圆形调节槽231的外侧螺旋。两个夹紧件220的倒T型滑块221靠近螺旋调节凸起232的一端均凸设有调节块222，两调节块222的端部均设有调节凹槽223。倒T型滑槽221的底部开设有避空调节块222的避空槽。两个调节凹槽223分别适配套接于螺旋调节凸起232两侧相对的两段凸起。具体地，螺旋调节凸起232具有多圈凸起。

参照图12、图13和图14，转动调节键230带动螺旋调节凸起232旋转，两个调节凹槽223均相对螺旋调节凸起232的凸起滑动，使两个调节凹槽223分别滑动至螺旋调节凸起232两侧相对的不同凸起上，从而带动两个夹紧件220沿倒T型滑槽221相互靠近或远离，使两个夹紧件220能够固定夹持不同的大小的开闭锁旋钮。

进一步地，参照图13和图14，螺旋调节凸起232的上端相对两侧均过度设有第一圆角，调节凹槽223的相对两侧壁均设有弧形面，第一圆角适配贴合弧形面适配抵接。转动调节键230时，弧形面与弧形壁适配贴合并相对滑动，摩擦力小，从而使得调节凹槽223与螺旋调节凸起232之间摩擦力小，减小磨损，同时运动流畅。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图10，连接主件210包括第一连接件211、第二连接件212和第三连接件213。第一连接件211安装于传动机构300的输出端(即第一齿轮轴321)，具体地，第一连接件211靠近第一齿轮轴321的一端对称设有两个第二插柱2110，第一齿轮轴321对称设有两个第二插孔3210，两个第二插柱2110分别适配插接于两个第二插孔3210，使第一连接件211与第一齿轮轴321固定连接。

可以理解的是，第二插柱2110可通过过盈配合、卡接、粘接等方式固定插接于第二插孔3210内，安装方便。

参照图10，第一连接件211至少贯穿设有一第一滑槽2111，第二连接件212至少设有一滑动连接于第一滑槽2111的第一滑块2121。第一滑块2121的端部设有第一螺纹孔2122，第一螺纹孔2122螺纹连接有第一螺丝(图未示出)，第一螺丝的螺帽直径大于第一滑槽2111的宽度，且第一螺丝的螺帽贴近第一连接件211，使得第一滑块2121稳定地滑动连接于第一滑槽2111。

具体地，第一连接件211对称设有两条第一滑槽2111，对应地，第二连接件212对称设有两第一滑块2121，使得第二连接件212能稳定地沿两条第一滑槽2111滑动，结构稳定。

参照图10，第二连接件212至少贯穿设有一第二滑槽2123，第二滑槽2123与第一滑槽2111垂直设置，第三连接件213至少设有一滑动连接于第二滑槽2123的第二滑块2131。第二滑块2131的端部设有第二螺纹孔2132，第二螺纹孔2132螺纹连接有第二螺丝(图未示出)，第二螺丝的螺帽直径大于第二滑槽2123的宽度，且第二螺丝的螺帽贴近第二连接件212，使得第二滑块2131稳定地滑动连接于第二滑槽2123。

具体地，第二连接件212设有一条第二滑槽2123，第三连接件213对称设有两第二滑块2131，两第二滑块2131均滑动连接于第二滑槽2123，使得第三连接件213能稳定地沿第二滑槽2123滑动，结构稳定。

参照图10，安装座240安装于第三连接件213的中部。具体地，第三连接件213的中部设有插槽(图未示出)，安装座240的连接轴242适配插接于插槽内与第三连接件213固定连接。

在一些实施例中，参照图8，第三连接件213的侧壁设有连通插槽的第三螺纹孔2133，第三螺丝(图未示出)螺纹连接第三螺纹孔2133，拧紧第三螺丝时，第三螺丝的螺杆抵压连接轴242，使安装座240与第三连接件213固定连接，安装方便，同时能更换不同类型的夹紧件220。

在其他实施例中，连接轴242可通过过盈配合、卡接、粘接等方式固定插接于插槽内，安装方便。

在安装开闭锁机器人时，由于操作人员不同，防盗锁的开闭锁旋钮无法被准确地夹持于两个夹紧件220的正中心位置，使得开闭锁旋钮偏心地被夹持于两个夹紧件220之间，第二连接件212设置为与第一连接件211滑动连接的方式，以及第三连接件213设置为与第二连接件212滑动连接的方式，因此，在第二齿轮320通过第一连接件211、第二连接件212和第三连接件213带动持于两个夹紧件220之间开闭锁旋钮旋转时，第二连接件212和第三连接件213能滑动调节位置，使得开闭锁旋钮的轴心与第二齿轮320的轴心重合，从而能顺利地带动开闭锁旋钮旋转，不会出现旋转卡死现象，同时，不用考虑开闭锁旋钮是否被准确地夹持于两个夹紧件220的正中心位置，安装方便。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图11，连接主件210包括第一连接件211、第二连接件212和第三连接件213。第一连接件211安装于传动机构300的输出端(即第一齿轮轴321)，具体地，第二齿轮320至少贯穿设有一第四滑槽3211，第一连接件211至少设有一滑动连接于第四滑槽3211的第四滑块2112。第四滑块2112的端部设有第四螺纹孔2113，第四螺纹孔2113螺纹连接有第四螺丝(图未示出)，第四螺丝的螺帽直径大于第四滑槽3211的宽度，且第四螺丝的螺帽贴近第一齿轮轴321的端壁，使得第四滑块2112稳定地滑动连接于第四滑槽3211。

具体地，第二齿轮320对称设有两条第四滑槽3211，对应地，第一连接件211对称设有两第四滑块2112，使得第一连接件211能稳定地沿两条第四滑槽3211滑动，结构稳定。

参照图11，第一连接件211至少贯穿设有一第一滑槽2111，第一滑槽2111与第四滑槽3211垂直设置，第二连接件212至少设有一滑动连接于第一滑槽2111的第一滑块2121。第一滑块2121的端部设有第一螺纹孔2122，第一螺纹孔2122螺纹连接有第一螺丝(图未示出)，第一螺丝的螺帽直径大于第一滑槽2111的宽度，且第一螺丝的螺帽贴近第一连接件211，使得第一滑块2121稳定地滑动连接于第一滑槽2111。

具体地，第一连接件211设有一条第一滑槽2111，第二连接件212对称设有两第一滑块2121，两第一滑块2121均滑动连接于第一滑槽2111，使得第二连接件212能稳定地沿第一滑槽2111滑动，结构稳定。

参照图11，第二连接件212至少贯穿设有一第二滑槽2123，第二滑槽2123与第一滑槽2111平行设置，第二滑槽2123与第一滑槽2111垂直设置，第三连接件213至少设有一滑动连接于第二滑槽2123的第二滑块2131。第二滑块2131的端部设有第二螺纹孔2132，第二螺纹孔2132螺纹连接有第二螺丝(图未示出)，第二螺丝的螺帽直径大于第二滑槽2123的宽度，且第二螺丝的螺帽贴近第二连接件212，使得第二滑块2131稳定地滑动连接于第二滑槽2123。

具体地，第二连接件212对称设有两条第二滑槽2123，对应地，第三连接件213对称设有两第二滑块2131，使得第三连接件213能稳定地沿两条第二滑槽2123滑动，结构稳定。

在安装开闭锁机器人时，由于操作人员不同，防盗锁的开闭锁旋钮无法被准确地夹持于两个夹紧件220的正中心位置，使得开闭锁旋钮偏心地被夹持于两个夹紧件220之间，第一连接件211设置为与第二齿轮320滑动连接的方式，第二连接件212设置为与第一连接件211滑动连接的方式，以及第三连接件213设置为与第二连接件212滑动连接的方式，因此，在第二齿轮320通过第一连接件211、第二连接件212和第三连接件213带动持于两个夹紧件220之间开闭锁旋钮旋转时，第一连接件211、第二连接件212和第三连接件213能滑动调节位置，使得开闭锁旋钮的轴心与第二齿轮320的轴心重合，从而能顺利地带动开闭锁旋钮旋转，不会出现旋转卡死现象，运动更加顺畅，同时，不用考虑开闭锁旋钮是否被准确地夹持于两个夹紧件220的正中心位置，安装方便。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.升降底座，其特征在于，包括安装座、调节座和调节件；所述安装座安装于门或锁上，所述调节座安装于开闭锁机器人的壳主体；所述调节座设有贯穿其两端的调节孔，所述安装座上设有调节杆，所述调节杆插接于所述调节孔并与所述调节孔滑动连接；所述调节件安装于所述调节座，所述调节件用于锁紧或解除锁紧所述调节杆。

2.根据权利要求1所述的升降底座，其特征在于：所述调节座的侧部设有连通所述调节孔的缺口，一螺母安装于所述调节座的侧部且所述螺母的螺纹孔正对所述缺口；所述调节件为螺丝，所述螺丝螺纹连接于所述螺母；拧动所述螺丝，所述螺丝的螺杆压紧或远离所述调节杆。

3.根据权利要求2所述的升降底座，其特征在于：所述调节杆和所述调节孔的横截面均呈“D”字型，所述调节杆适配插接于所述调节孔；所述调节杆的侧壁具有一平面，所述螺丝的螺杆抵压所述平面。

4.根据权利要求2所述的升降底座，其特征在于：所述调节座的侧部设有螺母安装座，所述螺母安装座贯穿设有螺母安装槽，所述螺母固定安装于所述螺母安装槽。

5.根据权利要求1所述的升降底座，其特征在于：所述调节座的下端增大形成安装部，所述安装部固定安装于所述壳主体。

6.根据权利要求1所述的升降底座，其特征在于：所述调节座的侧壁周向均布有多个第一加强筋。

7.根据权利要求1所述的升降底座，其特征在于：所述调节座安装于所述壳主体内，所述壳主体的外壁开设有连通所述调节孔的避空孔，所述调节杆活动穿过所述避空孔插接于所述调节孔。

8.根据权利要求1所述的升降底座，其特征在于：所述安装座上设有孔座，所述调节杆的一端固定插接于所述孔座的孔，所述调节杆的另一端适配插接于所述调节孔。

9.根据权利要求8所述的升降底座，其特征在于：所述孔座的外壁周向均布有多个第二加强筋，且多个所述第二加强筋均与所述安装座相连。

10.开闭锁机器人，其特征在于，具有权利要求1-9任意一项所述的升降底座。

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