CN215671149U - 作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种作业机械，包括：车体、起吊装置以及搅拌装置；所述起吊装置包括多个动臂，相邻的所述两个动臂通过铰接连接，靠近所述车体的所述动臂活动安装在所述车体上，远离所述车体的所述动臂可拆卸连接有所述搅拌装置。车体可运动至指定位置处，此时可通过起吊装置将搅拌装置吊运至作业区域所在位置，搅拌装置在作业区域能够搅拌混凝土，从而提升装载水泥沙石的效率，并且避免采用泵送设备输送混凝土时出现的堵管问题；多个动臂处于伸展状态后，可满足不同高度、不同距离的吊运需求，适应性强。

Description

作业机械

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种作业机械。

背景技术

混凝土搅拌运输车(简称混凝土搅拌车)是用来运送建筑用的混凝土的专用卡车。由于混凝土搅拌运输车的外形特点，也常被称为田螺车，这类卡车上都装置圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土，在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。目前混凝土搅拌车的运输工作主要是将混凝土搅拌站预拌好的成品混凝土运送到工地后，通过混凝土泵车将混凝土进行泵送，泵送设备施工堵管现象经常发生。

实用新型内容

本实用新型提供一种作业机械，用以解决现有技术中通过混凝土泵车将混凝土进行泵送的过程中易出现堵管现象。

本实用新型提供一种作业机械，包括：车体、起吊装置以及搅拌装置；

所述起吊装置包括多个动臂，相邻的所述两个动臂通过铰接连接，靠近所述车体的所述动臂活动安装在所述车体上，远离所述车体的所述动臂可拆卸连接有所述搅拌装置。

根据本实用新型提供的一种作业机械，所述作业机械还包括液压系统，所述液压系统与所述搅拌装置可拆卸连接，用于为所述搅拌装置提供动力。

根据本实用新型提供的一种作业机械，所述液压系统包括多根油管，所述液压系统通过多根所述油管与所述搅拌装置可拆卸连接，多根所述油管沿多个所述动臂的延伸方向布置。

根据本实用新型提供的一种作业机械，所述液压系统还包括卷盘，所述卷盘设于所述动臂上，多根所述油管缠绕于所述卷盘。

根据本实用新型提供的一种作业机械，所述搅拌装置包括搅拌罐体、液压马达和搅拌机构，所述搅拌机构设于所述搅拌罐体内，所述搅拌机构与所述液压马达动力耦合连接，所述液压马达与所述液压系统连接。

根据本实用新型提供的一种作业机械，所述液压系统还包括快换接头，所述液压马达通过所述快换接头与所述液压系统连接。

根据本实用新型提供的一种作业机械，所述搅拌罐体设有出料口，所述搅拌装置还包括卸料门，所述卸料门与所述搅拌罐体活动连接，所述卸料门可在第一位置和第二位置之间运动，在所述卸料门位于所述第一位置的情况下，所述卸料门盖设于所述出料口，在所述卸料门位于所述第二位置的情况下，所述卸料门避让所述出料口。

根据本实用新型提供的一种作业机械，所述起吊装置还包括第一动臂油缸，所述第一动臂油缸的缸体铰接在相邻的所述两个动臂中的一者，所述第一动臂油缸的活塞杆的端部铰接在相邻的所述两个动臂中的另一者。

根据本实用新型提供的一种作业机械，所述作业机械还包括回转平台，所述回转平台设于所述车体，靠近所述车体的所述动臂设于所述回转平台。

根据本实用新型提供的一种作业机械，所述起吊装置还包括第二动臂油缸，所述第二动臂油缸的缸体铰接在所述回转平台，所述第二动臂油缸的活塞杆的端部铰接在靠近所述车体的所述动臂。

本实用新型提供的作业机械，车体可运动至指定位置处，此时可通过起吊装置将搅拌装置吊运至作业区域所在位置，搅拌装置在作业区域能够搅拌混凝土，从而提升装载水泥沙石的效率，并且避免采用泵送设备输送混凝土时出现的堵管问题；多个动臂处于伸展状态后，可满足不同高度、不同距离的吊运需求，适应性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的作业机械的结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的作业机械的结构示意图之二；

图3是本实用新型提供的作业机械的结构示意图之三；

附图标记：

1：液压油箱； 2：卷盘； 3：车体；

4：液压油泵； 5：动臂； 6：快换接头；

7：液压马达； 8：卸料门油缸； 9：搅拌罐体；

10：第一动臂油缸； 11：第二动臂油缸； 12：回转平台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例的作业机械，包括：车体3、起吊装置以及搅拌装置。

其中，搅拌装置可以为卧轴搅拌机或立轴搅拌机，可以根据实际工况进行选取，在此不作具体限定。

起吊装置包括多个动臂5，相邻的两个动臂5通过铰接连接，靠近车体3的动臂5活动安装在车体3上，远离车体3的动臂5可拆卸连接有搅拌装置。

例如，在起吊装置包括三个动臂5的情况下，沿着起吊装置的延伸方向依次为第一动臂、第二动臂以及第三动臂，第一动臂、第二动臂以及第三动臂通过铰接的方式连接在一起，此时，第一动臂远离第二动臂的一端活动安装在车体3上，第三动臂远离第二动臂的一端可拆卸连接有搅拌装置。其中，搅拌装置可以通过钢丝绳连接在第三动臂远离第二动臂的一端。

在本实用新型实施例中，车体3可运动至指定位置处，此时可通过起吊装置将位于车体3上的搅拌装置吊运至作业区域所在位置，搅拌装置在作业区域能够搅拌混凝土，从而提升装载水泥沙石的效率，并且避免采用泵送设备输送混凝土时出现的堵管问题，搅拌装置在作业完成后可以吊运至车体3上；多个动臂5处于伸展状态后，可满足不同高度、不同距离的吊运需求，适应性强。

在可选的实施例中，作业机械还包括液压系统，液压系统与搅拌装置可拆卸连接，用于为搅拌装置提供动力。

需要说明的是，通过作业机械自带的液压系统为搅拌装置提供工作时所需的动力，此时的搅拌装置无需自带动力系统，能够使得搅拌装置的结构简单化。

在可选的实施例中，液压系统包括多根油管，搅拌装置通过多根油管与液压系统可拆卸连接，多根油管沿多个动臂5的延伸方向布置。

需要说明的是，在起吊装置包括三个动臂5的情况下，沿着起吊装置的延伸方向依次为第一动臂、第二动臂以及第三动臂，此时多根油管沿第一动臂、第二动臂以及第三动臂的延伸方向布置。

在可选的实施例中，为了便于收放油管，液压系统还包括卷盘2，卷盘2设于动臂5上，多根油管缠绕于卷盘2。

需要说明的是，在起吊装置包括三个动臂5的情况下，沿着起吊装置的延伸方向依次为第一动臂、第二动臂以及第三动臂。卷盘2可以转动设于第一动臂上。将油管缠绕于卷盘2，在第一动臂、第二动臂以及第三动臂处于伸展状态的情况下，油管能够随之伸长，在第一动臂、第二动臂以及第三动臂处于收缩状态的情况下，油管能够随之缠绕在卷盘2上。

在可选的实施例中，搅拌装置包括搅拌罐体9、液压马达7和搅拌机构，搅拌机构设于搅拌罐体9内，搅拌机构与液压马达7动力耦合连接，液压马达7与液压系统连接。

其中，液压系统通过多根油管与液压马达7可拆卸连接。

在起吊装置包括三个动臂5的情况下，沿着起吊装置的延伸方向依次为第一动臂、第二动臂以及第三动臂，此时搅拌罐体9可以通过钢丝绳连接在第三动臂远离第二动臂的一端。

需要说明的是，搅拌机构可以通过减速机与液压马达7动力耦合连接。

在可选的实施例中，液压系统还包括快换接头6，液压马达7通过快换接头6与液压系统连接。

需要说明的是，在搅拌装置的搅拌作业完成后，断开快换接头6，还可以为其他液压驱动设备提供动力，或者将起吊装置用于其他吊装作业。

在可选的实施例中，搅拌罐体9设有出料口，搅拌装置还包括卸料门，卸料门与搅拌罐体9活动连接，卸料门可在第一位置和第二位置之间运动，在卸料门位于第一位置的情况下，卸料门盖设于出料口，在卸料门位于第二位置的情况下，卸料门避让出料口。

其中，搅拌装置还包括卸料门油缸8，卸料门油缸8的缸体铰接在搅拌罐体9，卸料门油缸8的活塞杆的端部铰接在卸料门。

需要说明的是，卸料门油缸8可以通过快换接头6与液压系统连接。

在可选的实施例中，起吊装置还包括第一动臂油缸10，第一动臂油缸10的缸体铰接在相邻的两个动臂5中的一者，第一动臂油缸10的活塞杆的端部铰接在相邻的两个动臂5中的另一者。

例如，在起吊装置包括三个动臂5的情况下，沿着起吊装置的延伸方向依次为第一动臂、第二动臂以及第三动臂，第一动臂、第二动臂以及第三动臂通过铰接的方式连接在一起，此时，第一动臂远离第二动臂的一端活动安装在车体3上，第三动臂远离第二动臂的一端可拆卸连接有搅拌装置。此时，起吊装置还包括两个第一动臂油缸10，第一个第一动臂油缸10的缸体铰接在第一动臂，第一个第一动臂油缸10的活塞杆的端部铰接在第二动臂，第二个第一动臂油缸10的缸体铰接在第二动臂，第二个第一动臂油缸10的活塞杆的端部铰接在第三动臂。

在可选的实施例中，为了提升作业机械的作业区域，作业机械还包括回转平台12，回转平台12设于车体3上，靠近车体3的动臂5铰接在回转平台12上。

在可选的实施例中，起吊装置还包括第二动臂油缸11，第二动臂油缸11的缸体铰接在回转平台12，第二动臂油缸11的活塞杆的端部铰接在靠近车体3的动臂5。

例如，在起吊装置包括三个动臂5的情况下，沿着起吊装置的延伸方向依次为第一动臂、第二动臂以及第三动臂，第一动臂、第二动臂以及第三动臂通过铰接的方式连接在一起，此时，第一动臂远离第二动臂的一端铰接在回转平台12上，第二动臂油缸11的缸体铰接在回转平台12，第二动臂油缸11的活塞杆的端部铰接在第一动臂。

需要说明的是，液压系统包括液压油箱1、液压油泵4以及阀组，通过阀组调整液压油的流向。液压系统可以用于驱动第一动臂油缸10、第二动臂油缸11、卸料门油缸8以及液压马达7。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种作业机械，其特征在于，包括：车体、起吊装置以及搅拌装置；

所述起吊装置包括多个动臂，相邻的所述两个动臂通过铰接连接，靠近所述车体的所述动臂活动安装在所述车体上，远离所述车体的所述动臂可拆卸连接有所述搅拌装置。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，所述作业机械还包括液压系统，所述液压系统与所述搅拌装置可拆卸连接，用于为所述搅拌装置提供动力。

3.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，所述液压系统包括多根油管，所述液压系统通过多根所述油管与所述搅拌装置可拆卸连接，多根所述油管沿多个所述动臂的延伸方向布置。

4.根据权利要求3所述的作业机械，其特征在于，所述液压系统还包括卷盘，所述卷盘设于所述动臂上，多根所述油管缠绕于所述卷盘。

5.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，所述搅拌装置包括搅拌罐体、液压马达和搅拌机构，所述搅拌机构设于所述搅拌罐体内，所述搅拌机构与所述液压马达动力耦合连接，所述液压马达与所述液压系统连接。

6.根据权利要求5所述的作业机械，其特征在于，所述液压系统还包括快换接头，所述液压马达通过所述快换接头与所述液压系统连接。

7.根据权利要求5所述的作业机械，其特征在于，所述搅拌罐体设有出料口，所述搅拌装置还包括卸料门，所述卸料门与所述搅拌罐体活动连接，所述卸料门可在第一位置和第二位置之间运动，在所述卸料门位于所述第一位置的情况下，所述卸料门盖设于所述出料口，在所述卸料门位于所述第二位置的情况下，所述卸料门避让所述出料口。

8.根据权利要求1-7任一所述的作业机械，其特征在于，所述起吊装置还包括第一动臂油缸，所述第一动臂油缸的缸体铰接在相邻的所述两个动臂中的一者，所述第一动臂油缸的活塞杆的端部铰接在相邻的所述两个动臂中的另一者。

9.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，所述作业机械还包括回转平台，所述回转平台设于所述车体，靠近所述车体的所述动臂设于所述回转平台。

10.根据权利要求9所述的作业机械，其特征在于，所述起吊装置还包括第二动臂油缸，所述第二动臂油缸的缸体铰接在所述回转平台，所述第二动臂油缸的活塞杆的端部铰接在靠近所述车体的所述动臂。

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