CN215665933U - 一种滚动传送铸轧铝合金圆片的码垛设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于铸轧铝合金圆片加工技术领域，尤其涉及一种滚动传送铸轧铝合金圆片的码垛设备。所述码垛设备包括滚动传送装置和接料装置，滚动传送装置的滚动传送架设有由传送带连接的传动辊，处于传送带上游的滚动传送架设纠偏组件，靠近传送带下游边缘设压辊，压辊由传送带带动转动。铸轧铝合金圆片由纠偏组件纠正轨迹后，由传送带承接并传送，再通过压辊和传送带间，借助惯性，水平抛出下落至接料装置，进而堆叠码垛。通过纠偏组件进行轨迹纠正，传送带与压辊的配合使圆片水平抛出，接料装置主动承接，使码垛过程更平稳，避免了铝合金圆片下落后出现翻转或弹起等现象，本申请通过简单的装置保证了码垛流程的平稳，减少人为干预，提高了生产效率。

Description

一种滚动传送铸轧铝合金圆片的码垛设备

技术领域

本申请属于铸轧铝合金圆片加工技术领域，尤其涉及一种滚动传送铸轧铝合金圆片的码垛设备。

背景技术

金属铝具有良好的延展性和柔韧性，加之其合金产品种类繁多，如铝锰合金、铝镁合金、铝铜锡合金等，其广泛应用于航空、建筑、汽车、食品等行业。

铝合金加工最为常见的形式是铸轧铝合金圆片的加工，铸轧铝合金圆片加工是指以铝合金板材为主要原料，通过一系列加工、包装工艺获得工业初产品的过程。铸轧铝合金圆片的深加工是指对半成品铸轧铝合金圆片的进一步改进，主要包括轧制、挤压、拉拔、锻造和热处理等加工。

随着社会的发展与进步，人类对铝合金产品的需求越来越多，自然带动了其半成品铝圆片的需求。铸轧铝合金圆片加工厂通过机械自动化逐渐取代人工劳动，从而提高生产效率，特别是气动冲床的推广应用，极大地提高了铝合金板材冲压剪切的生产效率。但是，冲床的后续工作中，铸轧铝合金圆片的收集叠放仍不能做到完全的机械自动化，现有的收集叠放设备还存在诸多问题。

例如专利号：201320454920.1，名称：一种传送装置，该发明创造公开的传送装置，通过传送带传送铝圆片，借助通过惯性，铝圆片下落至收料装置，一定程度上代替了人工劳动。但该装置存在的主要问题有铸轧铝合金圆片在传送过程中容易发生轨迹偏离，而且在下落过程中容易出现翻滚，从而无法正确堆叠，必须人为介入调整。

再例如专利号：201920064419.1，名称：一种圆片垛码机，该发明创造公开的垛码机通过在输送架下端与叠料工位正对的位置上设叠料组件，通过叠料组件配合传送至叠料工位上且由定位组件固定的叠料垛盘承接叠料输送组件和中输送组件传送的圆片而完成叠料。该垛码机增设叠料组件等系列组件，相互配合主动接泊铸轧铝合金圆片，一定程度上克服了铸轧铝合金圆片的错误堆叠，但是其设备复杂，大大提高了后期的维护成本。

发明内容

现有技术的码垛设备要么存在装置过于复杂，维护成本高的问题，要么容易出现铝圆片下落过程中的翻转，需要人工保证铝圆片堆叠的准确。为此，本申请的目的在于提供一种简单可靠的码垛设备。

在本申请的第一方面，本申请提出了一种滚动传送铸轧铝合金圆片的码垛设备，包括滚动传送装置和接料装置，滚动传送装置承接铸轧铝合金圆片，通过传送带输送并落至接料装置堆叠码垛，所述滚动传送装置包括滚动传送架，滚动传送架至少设有两个轴心线平行的传动辊以及为传动辊提供动力的传送带减速电机，传送带连接各传动辊，传送带减速电机至少带动一个传动辊转动，其特征在于：处于传送带上游的滚动传送架设纠偏组件，靠近传送带下游边缘处设压辊，传送带带动压辊转动；所述接料装置包括长方形接料底座，接料底座上设有可移动的接料盘，所述接料盘可划分有至少两个接料座，所述接料盘的每个接料座旁设有可限定铸轧铝合金圆片位置的挡料杆，所述接料盘设有升降组件以控制接料座的升降；铸轧铝合金圆片通过纠偏组件纠正其行程轨迹后，由传送带承接并向接料装置方向传送，铸轧铝合金圆片通过压辊和传送带之间，借助惯性水平抛出，接料装置主动承接进而堆叠码垛。

另外，根据本申请上述实施例，还可以具有如下附加的技术特征：

具体的，所述压辊通过压辊臂与滚动传送架连接，压辊轴心线和传动辊的轴心线平行，压辊重量大于铸轧铝合金圆片。

具体的，所述纠偏组件包括纠偏丝杆和纠偏轨道，纠偏丝杆和纠偏轨道的轴心线与传动辊的轴心线平行，纠偏组件还包括两相同导件，所述导件包括基座，基座贯通有螺纹孔，通过螺纹螺接将各导件串于纠偏丝杆上，所述基座与纠偏轨道抵接。

具体的，所述各导件的基座上分别设有至少一根导杆，导杆高于传送带的上表面。

具体的，所述传动辊包括一个传送带传动辊、第一传送带被动辊和第二传送带被动辊，第一传送带被动辊和第二传送带被动辊的轴心线处于相同水平高度，所述传送带传动辊的轴心线的水平高度低于第一传送带被动辊和第二传送带被动辊的轴心线，所述传送带减速电机带动传送带传动辊转动，传送带传动辊通过传送带带动第一传送带被动辊和第二传送带被动辊转动。

具体的，所述压辊设于第一传送带被动辊和第二传送带被动辊之间。

具体的，所述压辊的轴心线与临近的第一传送带被动辊的轴心线分别于传送带上的投影的间距为5-10mm。

具体的，所述接料底座上表面长度方向设第一导轨，宽度方向设第二导轨，所述接料盘可沿长度或宽度方向移动。

具体的，所述接料盘的接料座沿第一导轨方向划分，接料盘与至少一个接料盘移动气缸相连，接料盘由接料盘移动气缸控制可沿第一导轨进行移动，接料盘与至少一个接料盘移动丝杆螺纹连接，接料盘移动丝杆与第二导轨平行设置，接料盘移动丝杆与第一伺服电机相连，接料盘由伺服电机控制可沿第二导轨方向移动。

具体的，所述接料盘沿第一导轨方向划分有两个接料座，所述每个接料座旁设四根挡料杆，四根挡料杆限定下落的铸轧铝合金圆片堆叠码垛，所述升降组件为涡轮升降组件，涡轮升降组件与第二伺服电机连接进而控制接料座的升降。

本申请通过纠偏组件纠正铸轧铝圆片的行程轨迹，在通过传送带与压辊的配合，借助惯性，使铝合金圆片水平抛出，接料装置主动承接，使码垛过程更平稳，避免了铝合金圆片下落后出现翻转或弹起等现象，本申请的设备相对简单，而且能够保证码垛流程的平稳，减少人为干预，提高了生产效率。

附图说明

图1是本申请的一种滚动传送铸轧铝合金圆片的码垛设备的结构示意图；

图2是本申请的一种滚动传送铸轧铝合金圆片的码垛设备滚动传送装置的结构示意图；

图3是本申请的一种滚动传送铸轧铝合金圆片的码垛设备滚动传送装置纠偏组件的结构示意图；

图4是本申请的一种滚动传送铸轧铝合金圆片的码垛设备接料装置的结构示意图。

其中，1、滚动传送铸轧铝合金圆片的码垛设备；2、滚动传送装置；3、接料装置；4、滚动传送架；5、传动辊；051、传送带传动辊；052、第一传送带被动辊；053、第二传送带被动辊；6、传送带减速电机；7、传送带；8、纠偏组件；081、纠偏丝杆；082、纠偏轨道；9、压辊；10、压辊臂；11、导件；12、第一纠偏组件；13、第二纠偏组件；14、基座；15、导杆；16、接料底座；17、接料盘；171、接料座；18、第一导轨；19、第二导轨；20、挡料杆；22、涡轮升降组件；221、第二伺服电机；23、接料盘移动气缸；24、接料盘移动丝杆；241、第一伺服电机。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”等应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接、电连接；可以是直接相连、通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“之上”、“之下”或“上面”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”或“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”或“下面”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之下”、“下方”或“下面”可是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“一个具体的实施例”描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1所示，本申请公开了一种滚动传送铸轧铝合金圆片的码垛设备1，主要用于气动冲床冲压剪切铸轧铝合金板材制成的铝合金圆片的堆叠码垛。铸轧铝合金圆片滚动传送码垛设备1包括滚动传送装置2和接料装置3。滚动传送装置2承接气动冲床冲压剪切铸轧铝合金板材制成的铸轧铝合金圆片，铸轧铝合金圆片通过滚动传送装置2传送并落至接料装置3堆叠码垛。

在一个具体的实施例中，所述滚动传送装置2包括滚动传送架4，滚动传送架4设有至少两个轴心线平行的传动辊5以及为传动辊提供动力的传送带减速电机6。传送带7连接各传动辊5，传送带减速电机6带动至少一个传动辊5转动，从而为滚动传送装置2提供动力。

如图2所示，在一个具体的实施例中，近传送带7上游的滚动传送架4设一可拆卸的纠偏组件8，靠近传送带7下游边缘设一压辊9，传送带7带动压辊9转动。铸轧铝合金圆片首先通过纠偏组件8纠正其行程轨迹，纠正轨迹后的铸轧铝合金圆片再由传送带7向接料装置3方向传送，铸轧铝合金圆片通过压辊9和传送带7之间，然后借助惯性，水平抛出下落至接料装置3堆叠码垛。

在一个具体的实施例中，所述压辊9通过压辊臂10与滚动传送架4连接，压辊9轴心线和传动辊5的轴心线平行，压辊9重量大于铸轧铝合金圆片。压辊9通过重力压在传送带7上，传送带7带动压辊9旋转。

如图3所示，在一个具体的实施例中，所述纠偏组件8包括纠偏丝杆081和纠偏轨道082，纠偏丝杆081和纠偏轨道082的轴心线与传动辊5的轴心线平行。纠偏组件8还包括两个相同的导件11，分别为第一导件12和第二导件13。所述单个的导件11包括基座14，基座14贯通有螺纹孔，通过螺纹螺接将导件11串于纠偏丝杆081上。所述导件11的基座14与纠偏轨道082抵接，从而限定第一导件12和第二导件13的移动。

在一个具体的实施例中，所述第一导件12和第二导件13的基座14上分别设有至少一根导杆15，导杆15高于传送带7的上表面。优选的，基座14于铸轧铝合金圆片传送方向上前后设有两个导杆15，所述第一导件12和第二导件13的基座14上靠前设置的导杆间距离大于靠后设置的导杆间距离，且靠后设置的导杆间距离略大于铸轧铝合金圆片的直径。

在一个具体的实施例中，未图示，所述第一导件12和第二导件13的基座14背离纠偏轨道082方向凸出并高于传送带表面，从而第一导件12和第二导件13配合可直接纠正铸轧铝合金圆片的位置。

通过旋转纠偏丝杆081，调节第一导件12与第二导件13的间距以及纠偏丝杆081与第一导件12和第二导件13的相对位置，从而使两导件11或两导杆15的间距略大于气动冲床冲压剪切形成的不同规格的铸轧铝合金圆片，最终纠正铸轧铝合金圆片的位置。

如图4所示，在一个具体的实施例中，所述接料装置3包括长方形接料底座16，接料底座16上设有接料盘17，所述接料底座16上表面长度方向设第一导轨18，宽度方向设第二导轨19。接料盘17与至少一个接料盘移动气缸23相连，接料盘17由接料盘移动气缸23控制可沿第一导轨18进行运动。接料盘移动气缸19的压缩空气可来源于气动冲床，从而有效的利用能源，因气动冲床为现有技术，本申请不再详细阐述。接料盘17与至少一个接料盘移动丝杆24螺纹连接，接料盘移动丝杆24与第二导轨19平行设置，接料盘移动丝杆24与第一伺服电机241相连，接料盘17由伺服电机241控制沿第二导轨19方向移动。进而接料盘17分别可沿第一导轨18、第二导轨19进行前、后方向和左、右方向的移动，从而控制接料盘17接住水平抛出下落的铸轧铝合金圆片。

在一个具体的实施例中，所述接料盘17沿第一导轨18方向可划分有至少两个接料座171。接料盘移动气缸23控制接料盘17沿第一导轨18移动，从而控制一个接料座171处在接料状态，至少一个接料座171处在卸载铸轧铝合金圆片垛状态，从而可以连续地接料。优选的，所述接料盘17的每个接料座171旁至少设有三根挡料杆20，三根挡料杆20限定铸轧铝合金圆片从而堆叠码垛。更优选的，所述接料盘17沿第一导轨18方向划分有两个接料座171，所述每个接料座171旁设四根挡料杆20限定铸轧铝合金圆片从而堆叠码垛，当一个接料座171接料时，另一个接料座171卸载铸轧铝合金圆片垛，从而可以连续地接料。

在一个具体的实施例中，所述接料座171设有升降组件，优选为涡轮升降组件22，涡轮升降组件22与第二伺服电机221连接进而控制接料座171的升降。当初始接料时，涡轮升降组件22控制升起接料座171，使接料座171的水平高度落低于传送皮带的水平高度，主动承接下落的铝合金圆片后，涡轮升降组件22控制接料座171下降相应的高度。

在一个具体的实施例中，所述传动辊5包括一个传送带传动辊051、第一传送带被动辊052和第二传送带被动辊053，传送带传动辊051、第一传送带被动辊052和第二传送带被动辊053的轴心线相互平行，第一传送带被动辊052和第二传送带被动辊053的轴心线处于相同水平高度，所述传送带传动辊051的轴心线的水平高度低于第一传送带被动辊052和第二传送带被动辊053的轴心线。所述传送带传动辊051与传送带减速电机6相连，传送带减速电机6带动传送带传动辊051转动，传送带传动辊051通过传送带7带动第一传送带被动辊052和第二传送带被动辊053转动。

在一个具体的实施例中，所述压辊9设于第一传送带被动辊052和第二传送带被动辊053间，压辊9的轴心线与临近的第一传送带被动辊052的轴心线分别于传送带上的投影有5-10mm间距。

本申请公开的一种滚动传送铸轧铝合金圆片的码垛设备的工作过程详细描述如下：气动冲床冲压剪切铸轧铝合金板材形成的铸轧铝合金圆片被纠偏组件8纠正位置后，传送带7承接并传送，铸轧铝合金圆片通过压辊9和传送带7之间后，借助惯性，水平抛出下落至接料装置3的挡料杆20间，于接料座171上堆叠，随后由涡轮升降组件22控制接料座171下降相应高度直至铸轧铝合金圆片堆叠码垛，当码垛完成后，由接料盘移动气缸23控制接料盘17沿第一导轨18进行移动，将一个接料座171移动至接料状态，将另一接料座171移动至卸载铸轧铝合金圆片垛状态。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制。在不脱离本申请精神和范围的前提下，本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请范围内。

Claims (10)

1.一种滚动传送铸轧铝合金圆片的码垛设备，包括滚动传送装置和接料装置，滚动传送装置承接铸轧铝合金圆片，通过传送带输送并落至接料装置堆叠码垛，所述滚动传送装置包括滚动传送架，滚动传送架至少设有两个轴心线平行的传动辊以及为传动辊提供动力的传送带减速电机，传送带连接各传动辊，传送带减速电机至少带动一个传动辊转动，其特征在于：处于传送带上游的滚动传送架设纠偏组件，靠近传送带下游边缘处设压辊，传送带带动压辊转动；所述接料装置包括长方形接料底座，接料底座上设有可移动的接料盘，所述接料盘可划分有至少两个接料座，所述接料盘的每个接料座旁设有可限定铸轧铝合金圆片位置的挡料杆，所述接料盘设有升降组件以控制接料座的升降；铸轧铝合金圆片通过纠偏组件纠正其行程轨迹后，由传送带承接并向接料装置方向传送，铸轧铝合金圆片通过压辊和传送带之间，借助惯性水平抛出，接料装置主动承接进而堆叠码垛。

2.根据权利要求1所述的一种滚动传送铸轧铝合金圆片的码垛设备，其特征在于：所述压辊通过压辊臂与滚动传送架连接，压辊轴心线和传动辊的轴心线平行，压辊重量大于铸轧铝合金圆片。

3.根据权利要求1所述的一种滚动传送铸轧铝合金圆片的码垛设备，其特征在于：所述纠偏组件包括纠偏丝杆和纠偏轨道，纠偏丝杆和纠偏轨道的轴心线与传动辊的轴心线平行，纠偏组件还包括两相同导件，所述导件包括基座，基座贯通有螺纹孔，通过螺纹螺接将各导件串于纠偏丝杆上，所述基座与纠偏轨道抵接。

4.根据权利要求3所述的一种滚动传送铸轧铝合金圆片的码垛设备，其特征在于：所述各导件的基座上分别设有至少一根导杆，导杆高于传送带的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种滚动传送铸轧铝合金圆片的码垛设备，其特征在于：所述传动辊包括一个传送带传动辊、第一传送带被动辊和第二传送带被动辊，第一传送带被动辊和第二传送带被动辊的轴心线处于相同水平高度，所述传送带传动辊的轴心线的水平高度低于第一传送带被动辊和第二传送带被动辊的轴心线，所述传送带减速电机带动传送带传动辊转动，传送带传动辊通过传送带带动第一传送带被动辊和第二传送带被动辊转动。

6.根据权利要求1所述的一种滚动传送铸轧铝合金圆片的码垛设备，其特征在于：所述压辊设于第一传送带被动辊和第二传送带被动辊之间。

7.根据权利要求6所述的一种滚动传送铸轧铝合金圆片的码垛设备，其特征在于：所述压辊的轴心线与临近的第一传送带被动辊的轴心线分别于传送带上的投影的间距为5-10mm。

8.根据权利要求1所述的一种滚动传送铸轧铝合金圆片的码垛设备，其特征在于：所述接料底座上表面长度方向设第一导轨，宽度方向设第二导轨，所述接料盘可沿长度或宽度方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种滚动传送铸轧铝合金圆片的码垛设备，其特征在于：所述接料盘的接料座沿第一导轨方向划分，接料盘与至少一个接料盘移动气缸相连，接料盘由接料盘移动气缸控制可沿第一导轨进行移动，接料盘与至少一个接料盘移动丝杆螺纹连接，接料盘移动丝杆与第二导轨平行设置，接料盘移动丝杆与第一伺服电机相连，接料盘由伺服电机控制可沿第二导轨方向移动。

10.根据权利要求9所述的一种滚动传送铸轧铝合金圆片的码垛设备，其特征在于：所述接料盘沿第一导轨方向划分有两个接料座，所述每个接料座旁设四根挡料杆，四根挡料杆限定下落的铸轧铝合金圆片堆叠码垛，所述升降组件为涡轮升降组件，涡轮升降组件与第二伺服电机连接进而控制接料座的升降。

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