CN215664025U - 一种无人机测绘取证装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机领域，尤其是一种无人机测绘取证装置，包括无人机，所述无人机内安装有收纳箱，收纳箱内安装有摄像仪，收纳箱的顶部内壁上转动安装有旋转电机，旋转电机的输出轴固定安装有主动皮带轮，收纳箱内滑动安装有滑动板，且摄像仪的固定安装在滑动板上，收纳箱的顶部转动安装有两个丝杆，且滑动板螺纹套设在丝杆上，丝杆上固定安装有从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮上传动连接有同一个皮带，收纳箱的两侧内壁上转动安装有同一个旋转杆，旋转杆上固定安装有挡板。本实用新型设计合理，通过收纳箱便于对摄像仪进行收纳和保护，且便于把摄像仪移出收纳箱并进行使用。

Description

一种无人机测绘取证装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机测绘取证装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前现有的无人机测绘取证装置，无人机上的摄像仪在不用的情况下，摄像仪缺少保护机构，从而使得摄像仪发生碰撞和损坏，影响摄像仪使用的寿命，因此我们提出了一种无人机测绘取证装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无人机上的摄像仪在不用的情况下，摄像仪缺少保护机构，从而使得摄像仪发生碰撞和损坏，影响摄像仪使用的寿命的缺点，而提出的一种无人机测绘取证装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机测绘取证装置，包括无人机，所述无人机内安装有收纳箱，收纳箱内安装有摄像仪，收纳箱的顶部内壁上转动安装有旋转电机，旋转电机的输出轴固定安装有主动皮带轮，收纳箱内滑动安装有滑动板，且摄像仪的固定安装在滑动板上，收纳箱的顶部转动安装有两个丝杆，且滑动板螺纹套设在丝杆上，丝杆上固定安装有从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮上传动连接有同一个皮带，收纳箱的两侧内壁上转动安装有同一个旋转杆，旋转杆上固定安装有挡板，旋转杆上固定安装有蜗轮，两个丝杆中的一个丝杆的底端固定安装有蜗杆，且蜗杆与蜗轮相啮合。

优选的，所述收纳箱的另两侧内壁上均固定安装有稳定座，稳定座的顶部开设有转动孔，且丝杆与转动孔转动连接。

优选的，所述收纳箱的另两侧内壁上均开设有限位槽，滑动板的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接。

优选的，所述丝杆的顶端固定安装有轴承，且轴承的外圈固定安装在收纳箱的顶部内壁上。

优选的，所述收纳箱的两侧内壁上均开设有旋转槽，且旋转杆与对应的旋转槽转动连接。

优选的，所述收纳箱的顶部内壁上开设有螺纹槽，旋转电机上设有固定螺栓，且固定螺栓与对应的螺纹槽相啮合。

本实用新型的有益效果：

1、通过收纳箱和挡板能够对摄像仪进行收纳，从而能够对摄像仪进行保护，当无人机起飞时，无人机能够带动摄像仪进行移动；

2、通过旋转电机、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带的配合，能够使得丝杆进行转动，通过蜗杆、蜗轮、旋转杆、挡板的配合，从而能够打开收纳箱，且丝杆的转动能够带动滑动板和摄像仪进行移动，从而能够把摄像仪移出收纳箱，便于对摄像仪进行转动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机测绘取证装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机测绘取证装置的收纳箱的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机测绘取证装置的A部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机测绘取证装置的B部分结构示意图。

图中：1、无人机；2、收纳箱；3、摄像仪；4、旋转电机；5、主动皮带轮；6、滑动板；7、限位槽；8、限位座；9、丝杆；10、从动皮带轮；11、皮带；12、稳定座；13、旋转杆；14、挡板；15、蜗轮；16、蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种无人机测绘取证装置，包括无人机1，无人机1内安装有收纳箱2，收纳箱2内安装有摄像仪3，收纳箱2的顶部内壁上转动安装有旋转电机4，旋转电机4的输出轴固定安装有主动皮带轮5，收纳箱2内滑动安装有滑动板6，且摄像仪3的固定安装在滑动板6上，收纳箱2的顶部转动安装有两个丝杆9，且滑动板6螺纹套设在丝杆9上，丝杆9上固定安装有从动皮带轮10，主动皮带轮5和从动皮带轮10上传动连接有同一个皮带11，收纳箱2的两侧内壁上转动安装有同一个旋转杆13，旋转杆13上固定安装有挡板14，旋转杆13上固定安装有蜗轮15，两个丝杆9中的一个丝杆9的底端固定安装有蜗杆16，且蜗杆16与蜗轮15相啮合，能够打开收纳箱2，且丝杆9的转动能够带动滑动板6和摄像仪3进行移动，从而能够把摄像仪3移出收纳箱2，便于对摄像仪3进行转动。

本实施例中，收纳箱2的另两侧内壁上均固定安装有稳定座12，稳定座12的顶部开设有转动孔，且丝杆9与转动孔转动连接，收纳箱2的另两侧内壁上均开设有限位槽7，滑动板6的两侧均固定安装有限位座8，且限位座8与对应的限位槽7滑动连接，通过限位座8和限位槽7的配合，能够使得滑动板6进行稳定的移动。

本实施例中，丝杆9的顶端固定安装有轴承，且轴承的外圈固定安装在收纳箱2的顶部内壁上，收纳箱2的两侧内壁上均开设有旋转槽，且旋转杆13与对应的旋转槽转动连接，通过设置有轴承，能够使得丝杆9进行稳定的转动。

本实施例中，收纳箱2的顶部内壁上开设有螺纹槽，旋转电机4上设有固定螺栓，且固定螺栓与对应的螺纹槽相啮合，通过固定螺栓便于对旋转电机4进行拆装。

本实用新型中，通过收纳箱2和挡板14能够对摄像仪3进行收纳，从而能够对摄像仪3进行保护，当无人机1起飞时，无人机1能够带动摄像仪3进行移动；

通过启动旋转电机4，通过主动皮带轮5、从动皮带轮10和皮带11的配合，能够使得丝杆9进行转动，丝杆9能够带动蜗杆16和蜗轮15进行转动，蜗轮15通过旋转杆13能够带动挡板14进行转动，从而能够打开收纳箱2，且丝杆9的转动能够带动滑动板6和摄像仪3进行移动，从而能够把摄像仪3移出收纳箱2，便于对摄像仪3进行转动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机测绘取证装置，包括无人机（1），其特征在于，所述无人机（1）内安装有收纳箱（2），所述收纳箱（2）内安装有摄像仪（3），所述收纳箱（2）的顶部内壁上转动安装有旋转电机（4），所述旋转电机（4）的输出轴固定安装有主动皮带轮（5），所述收纳箱（2）内滑动安装有滑动板（6），且摄像仪（3）的固定安装在滑动板（6）上，所述收纳箱（2）的顶部转动安装有两个丝杆（9），且滑动板（6）螺纹套设在丝杆（9）上，所述丝杆（9）上固定安装有从动皮带轮（10），所述主动皮带轮（5）和从动皮带轮（10）上传动连接有同一个皮带（11），所述收纳箱（2）的两侧内壁上转动安装有同一个旋转杆（13），所述旋转杆（13）上固定安装有挡板（14），所述旋转杆（13）上固定安装有蜗轮（15），两个丝杆（9）中的一个丝杆（9）的底端固定安装有蜗杆（16），且蜗杆（16）与蜗轮（15）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘取证装置，其特征在于，所述收纳箱（2）的另两侧内壁上均固定安装有稳定座（12），稳定座（12）的顶部开设有转动孔，且丝杆（9）与转动孔转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘取证装置，其特征在于，所述收纳箱（2）的另两侧内壁上均开设有限位槽（7），滑动板（6）的两侧均固定安装有限位座（8），且限位座（8）与对应的限位槽（7）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘取证装置，其特征在于，所述丝杆（9）的顶端固定安装有轴承，且轴承的外圈固定安装在收纳箱（2）的顶部内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘取证装置，其特征在于，所述收纳箱（2）的两侧内壁上均开设有旋转槽，且旋转杆（13）与对应的旋转槽转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘取证装置，其特征在于，所述收纳箱（2）的顶部内壁上开设有螺纹槽，旋转电机（4）上设有固定螺栓，且固定螺栓与对应的螺纹槽相啮合。

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