CN215663635U - 一种转向装置及宽体车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种转向装置及宽体车，该转向装置包括液压油箱、动力部、蓄能器、转向阀组及转向器；动力部与转向阀组的进油口连接；转向阀组的第一出油口与转向器的第一输入端连接，转向阀组的第二出油口与转向器的第二输入端连接；所述蓄能器与所述转向阀组的第三出油口连接；所述蓄能器用于储存由所述转向阀组输送的液压油，以在所述动力部故障的情况下，输出储存的液压油。由此在宽体车处于待机工况时，减小动力部的功率，降低电能的消耗，提高宽体车的工作时间，并且降低噪音的产生，提高驾驶的舒适性。

Description

一种转向装置及宽体车
技术领域
本实用新型涉及电动宽体车领域，具体而言涉及一种转向装置及宽体车。
背景技术
宽体车是一种非公路矿用车辆，应用于野外、矿山等非铺装路面。随着宽体车的发展，现有的宽体车多采用电力提供能源。但是，在宽体车处于待机工况时，转向装置的转向电机还处于高速旋转的状态，以驱动泵体来为助力油缸供油，从而不仅造成电能的浪费，导致宽体车的工作时间缩短，而且电机还会产生较大的噪音，降低驾驶的舒适性。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种转向装置及宽体车，主要目的在于解决在宽体车处于待机工况时，转向装置的转向电机还处于高速旋转的状态，以驱动泵体来为助力油缸供油，从而不仅造成电能的浪费，导致宽体车的工作时间缩短，而且电机还会产生较大的噪音，降低驾驶的舒适性的问题。
第一方面，根据本实用新型的实施例提供了一种转向装置，包括液压油箱、动力部、蓄能器、转向阀组及转向器；
所述液压油箱通过所述动力部与所述转向阀组的进油口连接；所述转向阀组的第一出油口与所述转向器的第一输入端连接，所述转向阀组的第二出油口与所述转向器的第二输入端连接，所述蓄能器与所述转向阀组的第三出油口连接；所述蓄能器用于储存由所述转向阀组输送的液压油，以在所述动力部故障的情况下，输出储存的液压油。
具体地，动力部包括转向泵及电机；所述电机与所述转向泵电连接，所述转向泵的吸油口与所述液压油箱连接，所述转向泵的出油口与所述转向阀组的进油口连接。
具体地，所述转向阀组的回油口与所述液压油箱连接。
具体地，所述转向泵与所述转向阀组之间还设有液压油过滤器。
具体地，所述液压油箱上设有空气过滤器。
具体地，所述转向装置还包括转向助力机构，所述转向助力机构分别与所述转向器的第一输出端及第二输出端连接。
具体地，所述转向助力机构包括第一转向油缸及第二转向油缸；
所述转向器的第一输出端分别与所述第一转向油缸的无杆腔及所述第二转向油缸的有杆腔连接，所述转向器的第二输出端分别与所述第一转向油缸的有杆腔及所述第二转向油缸的有杆腔连接，所述第一转向油缸的无杆腔与所述第二转向油缸的无杆腔相对设置。
具体地，所述蓄能器的数量为两个或两个以上。
具体地，所述转向泵为柱塞泵。
第二方面，根据本实用新型的实施例提供了一种宽体车，包括上述的转向装置。
根据本实用新型实施例所提供的一种转向装置及宽体车，在宽体车处于待机工况时，降低动力部的功率，从而降低电能的消耗，提高宽体车的工作时间，并且降低噪音的产生，提高驾驶的舒适性。
附图说明
本实用新型的下列附图在此作为本实用新型实施例的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。
图1为根据本实用新型的一个可选实施例的转向装置的原理图；
图2为根据本实用新型的另一个可选实施例的转向装置的原理图；
图3为根据本实用新型的一个可选实施例的转向装置的结构示意图。
附图标记说明
1-液压油箱，2-动力部，201-转向泵，202-电机，3-液压油过滤器，4-转向阀组，5-蓄能器，6-转向器，7-转向助力机构，701-第一转向油缸，702-第二转向油缸，8-控制器，9-空气过滤器，10-方向盘。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。
第一方面，如图1和图3所示，根据本实用新型的实施例提供了一种转向装置，包括液压油箱1、动力部2、蓄能器5、转向阀组4及转向器6；液压油箱1通过动力部2与与转向阀组4的进油口A连接；转向阀组4的第一出油口C与转向器6的第一输入端T连接，转向阀组4的第二出油口B与转向器6的第二输入端P连接，蓄能器5与转向阀组4的第三出油口E连接，蓄能器5用于储存由转向阀组4输送的液压油，以在动力部2故障的情况下，输出储存的液压油。
其中，转向阀组4及转向器6可采用现有的转向阀组及转向器。
在具体应用中，宽体车的驾驶室内设置与转向器6连接的方向盘10。在宽体车处于待机工况时，降低动力部2的功率，从而减小电机202对电能的消耗，并减小噪声的产生。在宽体车转弯时，驾驶员根据需转弯的方向转动方向盘10，转向器6随着方向盘10一起转动，并且提高动力部2的功率，从而动力部2的吸油量增加，这样动力部2将大量的液压油输输送至转向阀组4的进油口A，再经转向阀组4的第一出油口C及第二出油口B输送至转向器6的第一输入端T及第二输入端P，最后经由转向器6的第一输出端R及第二输出端L输送至转向助力机构7，以使转向助力机构7提供转弯的动力。
动力部2的功率可由驾驶员根据宽体车的状态进行手动控制。当然，如图2所示，也可增设控制器8，通过控制器8实现自动控制，也就是当宽体车处于待机工况时，控制器8控制电机202降低转速，以及当宽体车转弯时，控制器8控制电机202的转速增加。
控制器8可以使用各种应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、微中控元件、微处理器或其他电子元件实现。
在具体应用中，宽体车的驾驶室内设置与转向器6连接的方向盘10。在宽体车处于待机工况时，控制器8控制动力部降低功率，从而减小电能的消耗，并减小噪声的产生。在宽体车转弯时，驾驶员根据需转弯的方向转动方向盘10，转向器6随着方向盘10一起转动，并且控制器8控制动力部2的功率提高至额定功率，从而使动力部2的吸油量增加，这样动力部2将大量的液压油输输送至转向阀组4的进油口A，再经转向阀组4的第一出油口C及第二出油口B输送至转向器6的第一输入端T及第二输入端P，最后经由转向器6的第一输出端R及第二输出端L输送至转向助力机构7，以使转向助力机构7提供转弯的动力。
由动力部2输送至转向阀组4的液压油还可通过第三出油口E流入蓄能器5内，从而使蓄能器5储存一定量的液压油，这样在转向泵201出现故障时，储存在蓄能器5内的液压油经过转向阀组4会及时为转向助力机构7提供液压油，从而使宽体车完成转向。
根据本实用新型实施例所提供的一种转向装置，在宽体车处于待机工况时，降低动力部2的功率，从而降低电能的消耗，提高宽体车的工作时间，并且降低噪音的产生，提高驾驶的舒适性。
进一步地，如图1和图3所示，动力部2包括转向泵201及电机202；电机202与转向泵201电连接，转向泵201的吸油口与液压油箱1连接，转向泵201的出油口与转向阀组4的进油口连接。
在宽体车处于待机工况时，电机202转速降低，从而减小电机202对电能的消耗，并减小噪声的产生。在宽体车转弯时，电机202的转速快速增加至额定转速，以提高转向泵201的吸油力。具体地，电机202在宽体车转弯时的转速1400-1600r/min，以使转向泵201有足够的吸油力。
进一步地，如图1和图3所示，转向阀组4的回油口T与液压油箱1连接。
在转向阀组4内充满液压油，转向泵201还向继续转向阀组4输送液压油的情况下，转向阀组4内的液压油通过回油口T流回至液压油箱1内，实现液压油的循环使用，并且避免了过多的液压油对转向阀组4的损害。
进一步地，如图1和图2所示，转向泵201与转向阀组4之间还设有液压油过滤器3。液压油过滤器3用来过滤转向泵201输出的液压油，以将清洁的液压油传送至转向阀组4。
进一步地，如图3所示，液压油箱1上设有空气过滤器9。空气过滤器9可过滤空气中的灰尘等颗粒，从而避免空气中的颗粒落入液压油箱1内而对液压油造成污染，提高液压油的清洁度。
进一步地，转向装置还包括转向助力机构7，转向助力机构7分别与转向器6的第一输出端R与第二输出端L连接。
具体地，如图3所示，转向助力机构7包括第一转向油缸701及第二转向油缸702；转向器6的第一输出端R分别与第一转向油缸701的无杆腔及第二转向油缸702的有杆腔连接，转向器6的第二输出端L分别与第一转向油缸701的有杆腔及第二转向油缸702的有杆腔连接，第一转向油缸701的无杆腔与第二转向油缸702的无杆腔相对设置。
在具体应用中，如果宽体车需向左转弯，则转向器6的第一输出端R分别向第一转向油缸701的无杆腔及第二转向油缸702的有杆腔内输送液压油，使第一转向油缸701内的伸缩杆伸出，第二油缸内的伸缩杆缩回，从而提供向左旋转的动力。同样地，如果宽体车需向右转弯，则转向器6的第二输出端L分别向第一转向油缸701的有杆腔及第二转向油缸702的无杆腔内输送液压油，使第一转向油缸701内的伸缩杆缩回，第二油缸内的伸缩杆伸出，从而提供向右旋转的动力。
进一步地，蓄能器5的数量为两个或两个以上。增加储能器的数量，可提高储存的液压油量。
进一步地，转向泵201为柱塞泵。柱塞泵的转速范围较宽，并且柱塞泵具有较长使用寿命及功率密度高。
第二方面，根据本实用新型的实施例提供了一种宽体车，包括上述的转向装置。
根据本实用新型实施例所提供的一种宽体车，在宽体车处于待机工况时，减小动力部2的功率，从而降低电能的消耗，提高宽体车的工作时间，并且降低噪音的产生，提高驾驶的舒适性。
需要说明的是，本实施例中所涉及的宽体车可采用上述实施例中的转向装置，具体的实现和工作原理可参见上述实施例中相应的内容，此处不再赘述。
本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种转向装置，其特征在于，包括液压油箱、动力部、蓄能器、转向阀组及转向器；
所述液压油箱通过所述动力部与所述转向阀组的进油口连接；所述转向阀组的第一出油口与所述转向器的第一输入端连接，所述转向阀组的第二出油口与所述转向器的第二输入端连接，所述蓄能器与所述转向阀组的第三出油口连接；
所述蓄能器用于储存由所述转向阀组输送的液压油，以在所述动力部故障的情况下，输出储存的液压油。
2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述动力部包括转向泵及电机；所述电机与所述转向泵电连接，所述转向泵的吸油口与所述液压油箱连接，所述转向泵的出油口与所述转向阀组的进油口连接。
3.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向阀组的回油口与所述液压油箱连接。
4.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向泵与所述转向阀组之间还设有液压油过滤器。
5.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述液压油箱上设有空气过滤器。
6.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括转向助力机构，所述转向助力机构分别与所述转向器的第一输出端及第二输出端连接。
7.根据权利要求6所述的转向装置，其特征在于，所述转向助力机构包括第一转向油缸及第二转向油缸；
所述转向器的第一输出端分别与所述第一转向油缸的无杆腔及所述第二转向油缸的有杆腔连接，所述转向器的第二输出端分别与所述第一转向油缸的有杆腔及所述第二转向油缸的有杆腔连接，所述第一转向油缸的无杆腔与所述第二转向油缸的无杆腔相对设置。
8.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述蓄能器的数量为两个或两个以上。
9.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向泵为柱塞泵。
10.一种宽体车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的转向装置。
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