CN107985397A - 一种应急车辆转向系统、新能源汽车及转向方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种应急车辆转向系统、新能源汽车及转向方法，该系统用于在混合动力汽车应急转向情况下为混合动力汽车提供转向；所述应急车辆转向系统包括：压力蓄能总成、转向液压油箱和传动机构；所述传动机构连接汽车的传动轴，用于从传动轴回收动力，利用回收的动力将所述转向液压油箱中的转向液压油加压到所述压力蓄能总成；所述压力蓄能总成，用于将加压后的转向液压油提供给汽车上的转向器，实现转向；所述传动机构包括：行星轮、太阳轮、行星架、齿圈、取力过渡轮和取力驱动轮。当汽车处于应急情况下，可通过本发明提供的应急车辆转向系统为转向器提供转向动力，实现转向，不仅降低能耗，提高整车经济性，还可以增加车辆的安全系数。

Description

一种应急车辆转向系统、新能源汽车及转向方法

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种应急车辆转向系统、新能源汽车及转向方法。

背景技术

随着能源的紧缺，以及环境污染日趋严重，目前越来越多的汽车在转型，由纯燃油汽车转变为混合动力汽车。混合动力汽车既包括发动机又包括电机，即混合动力汽车既可以运行在纯燃油汽车状态，又可以运行在纯电动汽车状态。

混合动力汽车在正常情况下，当车辆需要转向时，可通过电动助力转向泵或发动机转向泵为转向器提供转向动力，实现汽车转向。

现有的转向功能会消耗动力电池的电量或发动机的能量，导致能耗加大。而且，当车辆的转向功能发生异常时，转向系统无法向转向器提供转向动力，造成车辆无法实现转向，增加了车辆的危险系数。

发明内容

为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本发明提供一种应急车辆转向系统、新能源汽车及转向方法，当汽车处于应急情况下，可通过本发明提供的应急车辆转向系统为转向器提供转向动力，实现转向，不仅降低能耗，提高整车经济性，还可以增加车辆的安全系数。

本发明提供一种应急车辆转向系统，应用于混合动力汽车，所述混合动力汽车包括电动助力转向泵和发动机转向泵，所述应急车辆转向系统用于在混合动力汽车应急转向情况下为混合动力汽车提供转向；

所述应急车辆转向系统包括：压力蓄能总成、转向液压油箱和传动机构；

所述传动机构连接汽车的传动轴，用于从传动轴回收动力，利用回收的动力将所述转向液压油箱中的转向液压油加压到所述压力蓄能总成；

所述压力蓄能总成，用于将加压后的转向液压油提供给汽车上的转向器，实现转向；

所述传动机构包括：行星轮、太阳轮、行星架、齿圈、取力过渡轮和取力驱动轮；

所述太阳轮作为主动轮与汽车上的动力系统总成连接，所述行星轮与行星架连接，所述行星架作为被动轮与所述传动轴连接，所述齿圈与所述行星架固定连接或所述齿圈独立固定连接；所述取力过渡轮与太阳轮连接，所述取力驱动轮与所述取力过渡轮连接。

优选地，所述混合动力汽车应急转向情况包括以下中任意一种；

汽车在动力电池驱动模式和发动机驱动模式互相切换过程中动力中断的情况；

汽车在动力电池驱动模式下，且电动助力转向泵或高压系统出现故障；

汽车在发动机驱动模式下，且发动机转向泵出现故障。

优选地，该系统还包括：柱塞变量泵；

所述取力驱动轮利用所述回收的动力为所述柱塞变量泵提供动力；

所述柱塞变量泵，用于将所述转向液压油箱中的转向液压油加压到所述压力蓄能总成。

优选地，该系统还包括：整车控制器、以及连接于所述压力蓄能总成与所述传动机构之间的电磁离合器；

所述压力蓄能总成包括压力蓄能器和压力传感器；

所述压力传感器，用于测量所述压力蓄能器中的压力；并将所述压力蓄能器中的压力发送所述整车控制器；

所述整车控制器，用于判断所述压力蓄能器中的压力大于第一预设压力时，控制所述电磁离合器断开；判断所述压力蓄能器中的压力小于或等于第二预设压力且判断汽车处于制动或滑行状态时，控制所述电磁离合器闭合；所述第二预设压力小于所述第一预设压力。

优选地，该系统还包括溢流阀；

所述溢流阀连接于所述压力蓄能总成和所述转向液压油箱之间。

优选地，该系统还包括：整车控制器和电磁控制阀；

所述电磁控制阀连接在所述压力蓄能总成和所述转向器之间；

所述整车控制器，用于控制所述电磁控制阀闭合，以使所述压力蓄能总成将加压后的转向液压油提供给所述转向器。

优选地，该系统还包括：稳压阀；

所述稳压阀连接在所述电磁控制阀和所述转向器之间；

所述稳压阀，用于将所述压力蓄能总成加压后的转向液压油进行稳压后提供给所述转向器。

优选地，所述整车控制器还用于判断所述压力蓄能器中的压力大于第三预设压力时，且在混合动力汽车应急情况下，控制压力蓄能总成为汽车提供转向。

优选地，所述整车控制器还用于判断发动机未启动且所述电动助力转向泵失效时，控制所述电磁离合器闭合，关闭动力电池能量回收功能。

本发明还提供一种新能源汽车，包括所述应急车辆转向系统，还包括：发动机、动力电池和电机。

本发明还提供了一种应急车辆转向方法，应用于应急车辆转向系统，该应急车辆转向系统包括：压力蓄能总成、转向液压油箱和传动机构；

所述传动机构连接汽车的传动轴，用于从传动轴回收动力，利用回收的动力将所述转向液压油箱中的转向液压油加压到所述压力蓄能总成；

所述压力蓄能总成，用于将加压后的转向液压油提供给汽车上的转向器，实现转向；

所述传动机构包括：行星轮、太阳轮、行星架、齿圈、取力过渡轮和取力驱动轮；

所述太阳轮作为主动轮与汽车上的动力系统总成连接，所述行星轮与行星架连接，所述行星架作为被动轮与所述传动轴连接，所述齿圈与所述行星架固定连接或所述齿圈独立固定连接；所述取力过渡轮与太阳轮连接，所述取力驱动轮与所述取力过渡轮连接；

该方法包括：

在混合动力汽车应急转向情况下，控制所述压力蓄能总成将加压后的转向液压油提供给汽车上的转向器，实现转向；所述压力蓄能总成中的转向液压油是利用从汽车传动轴回收的动力将所述转向液压油箱中的转向液压油加压到所述压力蓄能总成。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明提供的一种应急车辆转向系统，包括：压力蓄能总成、转向液压油箱和传动机构；传动机构连接汽车的传动轴，用于从传动轴回收动力，利用回收的动力将所述转向液压油箱中的转向液压油加压到所述压力蓄能总成；压力蓄能总成，用于将加压后的转向液压油提供给汽车上的转向器，实现转向。

因此，通过本发明提供的应急转向系统，传动机构可以利用回收的动力将转向液压油加压存储到压力蓄能总成，当混合动力汽车在应急情况下需要转向时，可以通过压力蓄能总成向汽车的转向器提供加压后的转向液压油，使得汽车实现转向，避免危险情况的发生，提高整车安全性。另一方面，本发明提供的应急转向系统，可以节省混合动力汽车发动机的油耗，或者节省动力电池的能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种应急车辆转向系统结构图；

图2为本发明实施例提供的另一种应急车辆转向系统结构图；

图3为本发明实施例提供的一种使用应急车辆转向系统方法流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

发明人在研究中发现，现有的混合动力汽车一般通过电动助力转向泵或发动机转向泵实现汽车转向，当两种转向泵出现故障，或者从电动助力转向泵切换为发动机转向泵以及从发动机转向泵切换为电动助力转向泵时的空白期，汽车需要转向时，不能及时实现汽车转向，增加整车危险性。

基于此，本发明实施例提供了一种应急车辆转向系统，具体的，该系统包括压力蓄能总成、转向液压油箱和传动机构；传动机构与汽车的传动轴连接，从传动轴回收动力，利用回收的动力将转向液压油箱中的转向液压油加压到压力蓄能总成；压力蓄能总成将加压后的转向液压油提供给汽车的转向器，实现转向。可见，通过本发明提供的系统，传动机构可以利用回收的动力将转向液压油加压存储到压力蓄能总成，当混合动力汽车应急转向情况下需要转向时，可以通过压力蓄能总成向汽车的转向器提供加压后的转向液压油，使得汽车实现转向，避免危险情况的发生，提高整车安全性。

下面将结合附图1对本发明示例性实施例示出的车辆转向系统进行介绍。

参见图1，为本发明实施例提供的一种应急车辆转向系统结构图。

本实施例提供的应急车辆转向系统应用于混合动力汽车，所述混合动力汽车包括电动助力转向泵和发动机转向泵，所述应急车辆转向系统用于在混合动力汽车应急转向情况下为混合动力汽车提供转向。

本实施例提供的应急车辆转向系统100包括：传动机构101、转向液压油箱102和压力蓄能总成103；

传动机构101，连接汽车的传动轴，用于从传动轴回收动力，利用回收的动力将所述转向液压油箱102中的转向液压油加压到所述压力蓄能总成103。其中，所述传动机构包括：行星轮、太阳轮、行星架、齿圈、取力过渡轮和取力驱动轮；

其中，太阳轮作为主动轮与汽车上的动力系统总成连接，行星轮与行星架连接，行星架作为被动轮与传动轴连接，所述齿圈与所述行星架固定连接或所述齿圈独立固定连接；取力过渡轮与太阳轮连接，取力驱动轮与取力过渡轮连接。

本发明实施例中，在驱动车辆行驶时，太阳轮作为主动轮与动力系统连接，行星架作为被动轮与传动轴连接，齿圈可以固定也可以不固定。当齿圈不固定时，实现1:1传动；当齿圈固定时，降速增扭传动。即可通过控制齿圈固定或不固定，使得传动机构来充当两档变速箱的功能，提高车辆动力性，优化电机和发动机工作范围，同时降低主减选型难度。

需要说明的是，传动机构在动力回收过程中可实现反向升速功能，既有助于提高压力蓄能总成的加压储能的工作效率，又能使整个动力回收过程中车速最低限值降低，加长动力回收时间。

可以理解是，汽车在制动过程中或者滑行过程中可以回收动力，因此，本实施例中从汽车的传动轴回收动力，将回收的动力用于转向。该转向并没有消耗汽车上动力电池的电量或发动机的能量。

压力蓄能总成103，用于将加压后的转向液压油提供给汽车上的转向器，实现转向。

在本实施例中，传动机构101可通过齿轮与传动轴连接，也可以通过皮带与传动轴连接，具体连接方式可以根据汽车的实际情况决定，在此不做限定。

在本实施例中，所述混合动力汽车应急转向情况包括以下三种中的任意一种：

第一种，汽车在动力电池驱动模式和发动机驱动模式互相切换过程中动力中断的情况；

第二种，汽车在动力电池驱动模式下，且电动助力转向泵或高压系统出现故障；

第三种，汽车在发动机驱动模式下，且发动机转向泵出现故障。

下面分别介绍以上三种情况下，如何利用本发明提供的应急转向系统为车辆提供转向。

第一种，在实际应用中，当汽车在动力电池驱动模式和发动机驱动模式之间相互切换时，会出现转向空白期。如果在转向空白期，汽车需要转向时，可以通过本实施例提供的应急车辆转向系统，代替电动助力转向泵和发动机助力转向泵实现车辆转向，从而使得车辆实现转向无中断。

第二种，汽车在动力电池驱动模式下(纯电动汽车状态)，且电动助力转向泵或高压系统出现故障。当汽车需要转向时，无法通过电动助力转向泵向转向器提供转向动力。此时发动机没有启动，如果采用切换到发动机驱动模式下，利用发动机转向泵实现转向，由于启动发动机需要一定的时间，无法实现车辆的快速转向，造成整车安全性降低。另外，启动发动机仅为了为车辆提供转向动力，这样将降低发动机的工作效率。通过利用本实施例提供的应急车辆转向系统，当在动力电池驱动模式下，无法向转向器提供助力转向时，可以快速通过压力蓄能总成释放的压力，将加压后的转向液压油提供给汽车的转向器，实现转向。

第三种，汽车在发动机驱动模式下，且发动机转向泵出现故障。当汽车需要转向时，无法通过发动机转向泵向转向器提供动力转向。此时动力电池没有启动，如果采用切换到动力电池驱动模式下，利用电动助力转向泵实现转向，由于切换需要花费一定的时间，无法实现车辆的快速转向，造成整车安全性降低。另外，启动动力电池仅为了为车辆提供转向动力，这样将降低动力电池的工作效率。通过利用本实施例提供的应急车辆转向系统，当在发动机驱动模式下，无法向转向器提供助力转向时，可以快速通过压力蓄能总成释放的压力，将加压后的转向液压油提供给汽车的转向器，实现转向。

通过本实施例提供的应急车辆转向系统，传动机构从汽车的传动轴上回收动力，利用回收的动力将转向液压油箱中的转向液压油加压到压力蓄能总成，汽车可以在应急情况下，利用压力蓄能总成释放的压力，将加压后的转向液压油提供给汽车的转向器，实现转向。一方面，可以减少对电动助力转向泵或发动机转向泵的使用频率，降低能耗，提高整车经济性；另一方面，在应急转向情况下，提高整车安全性。

上述实施例介绍了车辆转向系统功能实现，下面结合图2对上述应急车辆转向系统中压力蓄能总成、转向液压油箱和传动机构的具体组成进行详细介绍。

参见图2，为本发明实施例提供的另一种应急车辆转向系统结构图。

本实施例中，传动机构包括：行星轮7、太阳轮8、行星架9、齿圈10、取力过渡轮11和取力驱动轮12。

所述行星轮7与行星架9连接，所述行星架9与所述汽车的传动轴连接；所述取力过渡轮11与所述太阳轮8连接；所述取力驱动轮12与所述取力过渡轮11连接。

在本实施例中，取力过渡轮11从太阳轮8回收动力，取力驱动轮12将利用回收的动力驱动转向液压油箱3中的转向液压油存储到压力蓄能总成。

在一些实施方式中，该系统还包括：柱塞能量泵2；

所述取力驱动轮12利用所述回收的动力为所述柱塞变量泵2提供动力；所述柱塞变量泵2，用于将所述转向液压油箱3中的转向液压油加压到所述压力蓄能总成。

在具体实现时，取力驱动轮12利用回收的动力驱动柱塞能量泵2工作，将转向液压油箱3中转向液压油加压存储到压力蓄能总成中，以便当汽车需要转向时，压力蓄能总成可以将加压后的转向液压油提供给转向器13，实现转向。

在一些实施方式中，该系统还包括：整车控制器14、以及连接于所述压力蓄能总成与所述传动机构之间的电磁离合器1；

所述压力蓄能总成包括压力蓄能器15和压力传感器(未示出)；所述压力传感器，用于测量所述压力蓄能器15中的压力；并将所述压力蓄能器15中的压力发送所述整车控制器14；

所述整车控制器14，用于判断所述压力蓄能器15中的压力大于第一预设压力时，控制所述电磁离合器1断开；判断所述压力蓄能器15中的压力小于或等于第二预设压力且判断汽车处于制动或滑行状态时，控制所述电磁离合器1闭合；所述第二预设压力小于所述第一预设压力。

其中，压力蓄能总成还可以根据实际需求包括其他的装置，本发明实施例在此不做限定。

电磁离合器1被整车控制器14控制是否利用回收的动力对压力蓄能器15进行加压储能处理。

在具体实现时，电磁离合器1连接于柱塞能量泵2与传动机构中取力驱动轮12之间。

具体地，整车控制器14控制电磁离合器1闭合时，取力驱动轮12通过回收的动力驱动柱塞能量泵2工作，将转向液压油箱3中的转向液压油加压存储到压力蓄能器15中。

其中，压力传感器测量压力蓄能器15中的压力，并将测量结果发送给整车控制器14，以便整车控制器14根据测量结果控制电磁离合器1的断开或闭合。

在实际应用中，压力传感器可实时测量压力蓄能器15中的压力，也可根据预设测量周期进行周期性测量，其中，预设测量周期可以设定为5分钟或10分钟等，具体可以根据实际情况进行设定。

在本实施例中，第一预设压力为整车器设定的第一压力阈值，第二预设压力为整车器设定的第二压力阈值，具体值设定可以根据汽车实际驾驶情况设定。

为便于解释说明，所述第一预设压力为P1，第二预设压力为P2，P1大于P2，压力传感器将测量的压力蓄能器15当前压力P0发送给整车控制器14，整车控制器14判断P0和P1的大小，如果P0大于P1，则整车控制器14控制电磁离合器1断开，不再向压力蓄能器15中加压储能，整车控制器14根据车辆运行情况控制压力蓄能器15释放压力给转向器，使车辆实现转向；如果P0小于等于P2且当前汽车处于制动或滑行状态，则整车控制器14控制电磁离合器1闭合，使得取力驱动轮12利用回收的动力驱动柱塞能量泵2工作，将转向液压油箱3中的转向液压油加压存储到压力蓄能器15中。

在实际应用中，当汽车处于制动或滑行状态且压力蓄能器15小于等于第二预设压力P2时，行星架9与传动轴作为主动轮，太阳轮8与动力系统连接作为被动轮且齿圈10固定，实现车辆倒拖增速，通过取力过渡轮11和取力驱动轮12带动柱塞变量泵2工作，在短时间内将压力蓄能器15的压力提升到第一预设压力P1。

在一些实施方式中，所述整车控制器14还用于判断所述压力蓄能器15中的压力大于第三预设压力时，且在混合动力汽车应急情况下，控制压力蓄能总成为汽车提供转向。

其中，第三预设压力为整车器设定的第三压力阈值，具体值的设定可以根据汽车实际驾驶情况设定，所述第三预设压力小于所述第二预设压力。

为便于解释说明，所述第三预设压力为P3，压力传感器将测量的压力蓄能器15当前压力P0发送给整车控制器14，整车控制器14判断P0和P3的大小，如果P0大于P3，且在混合动力汽车应急情况下，比如，在电动助力转向泵与发动机转向泵相互切换的空白期，整车控制器14根据车辆运行情况控制压力蓄能器15释放压力给转向器13，使车辆实现转向；如果P0小于等于P3且当前汽车处于制动或滑行状态，则整车控制器14控制电磁离合器1闭合，使得取力驱动轮12利用回收的动力驱动柱塞能量泵2工作，将转向液压油箱3中的转向液压油加压存储到压力蓄能器15中，直至压力蓄能器15中的压力为P1。

此外，当压力蓄能器中的压力大于P3且小于P1时，整车控制器可以控制电磁离合器闭合，以使得取力驱动轮驱动柱塞变量泵工作，将转向液压油箱中的转向液压油加压存储到压力蓄能器中，与此同时，如果汽车在应急情况下需要转向，则整车控制器可以电磁控制阀闭合，压力蓄能器将加压后的转向液压油经稳压阀后输送给转向器，为汽车提供助力转向。也就是说，压力蓄能器可以一边加压蓄能，一边释放转向液压油给转向器，实现转向。

在一些实施方式中，该系统还可以包括：溢流阀16；所述溢流阀16连接于所述压力蓄能总成和所述转向液压油箱之间。

在具体实现时，溢流阀16连接于压力蓄能器15和转向液压油箱3之间。当压力蓄能器15中压力较大时，整车控制器14可以控制压力蓄能器15将转向液压油通过溢流阀16返回至转向液压油箱3中，提高转向液压油的利用率。

在一些实施方式中，该系统还包括：整车控制器14和电磁控制阀17；所述电磁控制阀17连接在所述压力蓄能总成和所述转向器13之间；所述整车控制器14，用于控制所述电磁控制阀17闭合，以使所述压力蓄能总成将加压后的转向液压油输送给所述转向器13。

其中，电磁控制阀17用于被整车控制器14控制是否需要压力蓄能器15向转向器13提供转向动力。

在具体实现时，电磁控制阀17连接于压力蓄能器15和转向器13之间，当汽车需要转向时，整车控制器14控制电磁控制阀17闭合，压力蓄能器15通过电磁控制阀17将释放的压力提供给转向器13，以使得汽车在应急情况下实现转向。

在一些实施方式中，该系统还包括稳压阀18；所述稳压阀18连接在所述电磁控制阀17和所述转向器13之间；所述稳压阀18，用于将所述压力蓄能总成加压后的转向液压油进行稳压后提供给所述转向器13。

其中，稳压阀18用于对进口的压力进行稳压处理，保证稳压后的压力保持在一定范围内，在进口压力不断变化的情况下，保持出口压力在设定的范围内，保护转向器13不被损坏，可以正常工作。

在具体实现时，当汽车需要转向时，整车控制器14控制电磁控制阀17闭合，压力蓄能器15将加压后的转向液压油经电磁控制阀17进入稳压阀18进行稳压处理，稳压阀18将稳压后获得压力恒定的转向液压油输送给转向器13，为汽车提供助力转向，完成转向操作。

在一些实施方式中，所述整车控制器14还用于判断发动机未启动且所述电动助力转向泵19失效时，控制所述电磁离合器闭合，关闭动力电池能量回收功能。

其中，电动助力转向泵19用于在汽车需要转向时，利用电机产生的动力给转向器提供助力，实现车辆转向。发动机未启动，则发动机转向泵20无法向汽车的转向器提供转向动力。

在具体实现时，如果电动助力转向泵19失效且发动机未启动，整车控制器14控制电磁离合器1闭合，关闭动力电池能量回收功能，将全部可回收的动力全部用来给压力蓄能器15加压，再由压力蓄能器15将加压后的转向液压油经稳压阀16为汽车转向器13提供动力，供汽车转向使用。

在电动助力转向泵失效的情况下，通过关闭动力电池能量回收功能，避免可回收动力被浪费，使可回收的动力全部用于压力蓄能器的蓄能，保证压力蓄能器处于可工作状态。

另外，本实施例提供的系统还包括第一单向阀4、第二单向阀5以及第三单向阀6，第一单向阀4、第二单向阀5和第三单向阀6均为单向导通阀，其中第一单向阀4只能从柱塞变量泵2向压力蓄能器15方向导通，第二单向阀5只能从电动助力转向泵19向转向器13导通，第三单向阀6只能从发动机转向泵20向转向器13导通。

通过本实施例提供的车辆转向系统，整车控制器控制电磁离合器闭合，取力驱动轮利用回收的动力驱动柱塞变量泵工作，将转向液压油箱中的转向液压油加压存储到压力蓄能器中，当汽车需要转向时，整车控制器控制电磁控制阀闭合，压力蓄能器将加压后的转向液压油经稳压阀稳压后提供给转向器，实现汽车转向功能。一方面，可以减少对电动助力转向系统或发动机转向泵的使用频率，降低能耗，提高整车经济性；另一方面，在应急转向情况下，提高整车安全性。

此外，当发动机未启动且电动助力转向泵失效时，整车控制器关闭动力电池能量回收功能，使得全部可回收的功力用来给压力蓄能器加压蓄能，充分利用可回收动力，保证压力蓄能器处于可工作状态，为转向器提供动力，供汽车转向使用。

下面对本发明实施例提供的系统对应的方法进行介绍，该方法可以应用于图1和图2所示的应急车辆转向系统中。

该应急车辆转向系统包括：压力蓄能总成、转向液压油箱和传动机构；所述传动机构连接汽车的传动轴，用于从传动轴回收动力，利用回收的动力将所述转向液压油箱中的转向液压油加压到所述压力蓄能总成；所述压力蓄能总成，用于将加压后的转向液压油提供给汽车上的转向器，实现转向；所述传动机构包括：行星轮、太阳轮、行星架、齿圈、取力过渡轮和取力驱动轮；所述太阳轮作为主动轮与汽车上的动力系统总成连接，所述行星轮与行星架连接，所述行星架作为被动轮与所述传动轴连接，所述齿圈与所述行星架固定连接或所述齿圈独立固定连接；所述取力过渡轮与太阳轮连接，所述取力驱动轮与所述取力过渡轮连接。

该方法包括：在混合动力汽车应急转向情况下，控制所述压力蓄能总成将加压后的转向液压油提供给汽车上的转向器，实现转向；所述压力蓄能总成中的转向液压油是利用从汽车传动轴回收的动力将所述转向液压油箱中的转向液压油加压到所述压力蓄能总成。

其中，压力蓄能总成可以包括压力蓄能器和压力传感器；压力蓄能器用于存储转向液压油；压力传感器用于测量压力蓄能器中的压力，并将测量的压力发送给整车控制器。

在具体实现时，当混合动力汽车在应急转向情况下且压力蓄能器中的压力大于一定的压力阈值，则整车控制器控制电磁控制阀闭合，压力蓄能器将加压后的转向液压油经稳压阀稳压后，输送给转向器，为车辆提供动力，实现转向，一方面，可以减少对电动助力转向系统或发动机转向泵的使用频率，降低能耗，提高整车经济性；另一方面，在应急转向情况下，提高整车安全性。

为便于理解，下面结合图3对应急转向系统的使用方法过程进行详细介绍。

参见图3，为本发明实施例提供的一种使用应急转向系统的方法流程图。

本实施例提供的方法包括：

S301：压力传感器将测量压力蓄能器中的压力发送给整车控制器。

S302：整车控制器判断压力蓄能器的压力是否大于P1；如果是，执行步骤S309；如果否，执行步骤S303。

其中，本实施例中P1的含义与上述系统实施例中的含义相同，为整车器设定的第一压力阈值，具体阈值P1的设定可以参见上述实施例，在此不再赘述。

S303：整车控制器判断车辆是否处于滑行或制动状态，如果是，执行步骤S304；如果否，执行步骤S309。

其中，车辆处于滑行或制动状态时为能量回收模式，在该模式下，传动机构从传动轴回收动力。

S304：整车控制器控制电磁离合器闭合，利用回收的动力将转向液压油箱中的转向液压油加压存储到压力蓄能器中。

当车辆处于能量回收模式，整车控制器控制电磁离合器闭合，取力过渡轮和取力驱动轮利用回收的动力带动柱塞能量泵工作，将转向液压油箱中转向液压油加压存储到压力蓄能器中。

S305：整车控制器判断整车转向功能是否正常，如果是，执行步骤S306；如果否，执行步骤S308；

在本实施例中，整车控制器判断整车的电动助力转向泵和/或发动机转向泵是否出现故障，以及其他的导致整车转向功能出现故障的情况。

S306：整车控制器判断压力蓄能器的压力是否大于P3，如果是，执行步骤S307；如果否，执行步骤S303。

在本实施例中，压力蓄能器提供助力转向动力的最小压力为P3，当小于P3时，压力蓄能器不能正常工作为转向器提供动力进行转向。

S307：整车控制器判断混合动力汽车是否处于应急转向情况下，如果是，执行步骤S308；如果否，执行步骤S302。

在本实施例中，所述混合动力汽车应急转向情况包括以下中任意一种；汽车在动力电池驱动模式和发动机驱动模式互相切换的情况；汽车在动力电池驱动模式下，且电动助力转向泵或高压系统出现故障；汽车在发动机驱动模式下，且发动机转向泵出现故障。

S308：整车控制器控制电磁控制阀闭合，利用压力蓄能器释放的压力维持车辆转向。

S309：整车控制器控制电磁离合器分开。

需要说明的是，当车辆处于正常行驶时或者压力蓄能器中的压力大于P1时，则整车控制器可以控制电磁离合器分开，不再为压力蓄能器加压蓄能。

通过本发明实施例提供的应急车辆转向系统，整车控制器通过控制电磁离合器的闭合，利用回收的动力驱动柱塞能量泵工作，将转向液压油箱中的转向液压油加压存储到压力蓄能器。当汽车在应急情况下需要转向时，整车控制器控制电磁控制阀闭合，压力蓄能器将加压后的转向液压油经稳压阀稳压后，输送给转向器，实现车辆转向，一方面，可以减少对电动助力转向系统或发动机转向泵的使用频率，降低能耗，提高整车经济性；另一方面，在应急转向情况下，提高整车安全性。

本发明实施例还提供一种新能源汽车，该汽车包括以上实施例提供的转向系统，还包括发动机、动力电池和电机。

拥有该转向系统的新能源汽车，可以在紧急情况下，为汽车提供应急转向动力，通过应急转向系统为车辆提供转向动力，实现车辆转向，不仅可以降低能耗、提高整车经济性，还可以提高整车安全性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (11)

1.一种应急车辆转向系统，其特征在于，应用于混合动力汽车；所述混合动力汽车包括电动助力转向泵和发动机转向泵，所述应急车辆转向系统用于在混合动力汽车应急转向情况下为混合动力汽车提供转向；

所述应急车辆转向系统包括：压力蓄能总成、转向液压油箱和传动机构；

所述传动机构连接汽车的传动轴，用于从传动轴回收动力，利用回收的动力将所述转向液压油箱中的转向液压油加压到所述压力蓄能总成；

所述压力蓄能总成，用于将加压后的转向液压油提供给汽车上的转向器，实现转向；

所述传动机构包括：行星轮、太阳轮、行星架、齿圈、取力过渡轮和取力驱动轮；

所述太阳轮作为主动轮与汽车上的动力系统总成连接，所述行星轮与行星架连接，所述行星架作为被动轮与所述传动轴连接，所述齿圈与所述行星架固定连接或所述齿圈独立固定连接；所述取力过渡轮与太阳轮连接，所述取力驱动轮与所述取力过渡轮连接。

2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述混合动力汽车应急转向情况包括以下中任意一种；

汽车在动力电池驱动模式和发动机驱动模式互相切换过程中动力中断的情况；

汽车在动力电池驱动模式下，且电动助力转向泵或高压系统出现故障；

汽车在发动机驱动模式下，且发动机转向泵出现故障。

3.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，该系统还包括：柱塞变量泵；

所述取力驱动轮利用所述回收的动力为所述柱塞变量泵提供动力；

所述柱塞变量泵，用于将所述转向液压油箱中的转向液压油加压到所述压力蓄能总成。

4.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，该系统还包括：整车控制器、以及连接于所述压力蓄能总成与所述传动机构之间的电磁离合器；

所述压力蓄能总成包括压力蓄能器和压力传感器；

所述压力传感器，用于测量所述压力蓄能器中的压力；并将所述压力蓄能器中的压力发送所述整车控制器；

所述整车控制器，用于判断所述压力蓄能器中的压力大于第一预设压力时，控制所述电磁离合器断开；判断所述压力蓄能器中的压力小于或等于第二预设压力且判断汽车处于制动或滑行状态时，控制所述电磁离合器闭合；所述第二预设压力小于所述第一预设压力。

5.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，该系统还包括溢流阀；

所述溢流阀连接于所述压力蓄能总成和所述转向液压油箱之间。

6.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，该系统还包括：整车控制器和电磁控制阀；

所述电磁控制阀连接在所述压力蓄能总成和所述转向器之间；

所述整车控制器，用于控制所述电磁控制阀闭合，以使所述压力蓄能总成将加压后的转向液压油提供给所述转向器。

7.根据权利要求6所述的车辆转向系统，其特征在于，该系统还包括：稳压阀；

所述稳压阀连接在所述电磁控制阀和所述转向器之间；

所述稳压阀，用于将所述压力蓄能总成加压后的转向液压油进行稳压后提供给所述转向器。

8.根据权利要求4所述的车辆转向系统，其特征在于，所述整车控制器还用于判断所述压力蓄能器中的压力大于第三预设压力时，且在混合动力汽车应急情况下，控制压力蓄能总成为汽车提供转向。

9.根据权利要求4所述的车辆转向系统，其特征在于，所述整车控制器还用于判断发动机未启动且所述电动助力转向泵失效时，控制所述电磁离合器闭合，关闭动力电池能量回收功能。

10.一种新能源汽车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的车辆转向系统，还包括：发动机、动力电池和电机。

11.一种应急车辆转向方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的车辆转向系统，该应急车辆转向系统包括：压力蓄能总成、转向液压油箱和传动机构；

所述传动机构连接汽车的传动轴，用于从传动轴回收动力，利用回收的动力将所述转向液压油箱中的转向液压油加压到所述压力蓄能总成；

所述压力蓄能总成，用于将加压后的转向液压油提供给汽车上的转向器，实现转向；

所述传动机构包括：行星轮、太阳轮、行星架、齿圈、取力过渡轮和取力驱动轮；

所述太阳轮作为主动轮与汽车上的动力系统总成连接，所述行星轮与行星架连接，所述行星架作为被动轮与所述传动轴连接，所述齿圈与所述行星架固定连接或所述齿圈独立固定连接；所述取力过渡轮与太阳轮连接，所述取力驱动轮与所述取力过渡轮连接；

该方法包括：

在混合动力汽车应急转向情况下，控制所述压力蓄能总成将加压后的转向液压油提供给汽车上的转向器，实现转向；所述压力蓄能总成中的转向液压油是利用从汽车传动轴回收的动力将所述转向液压油箱中的转向液压油加压到所述压力蓄能总成。