CN215663576U - 一种摇臂推进器 - Google Patents
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Abstract
一种摇臂推进器，属于航空发动机孔探领域，本实用新型为了解决现有人工控制无法满足缓慢并均匀控制转动探头摇臂的操作需求，从而导致对管体内壁的观测效果较差的问题，本实用新型提供的一种摇臂推进器，通过电机和减速器配合作为摇臂的驱动动力源，可以保证摇臂在工作时可以缓慢并匀速转动，电机采用正反转电机，便于正向和反向两个方向转动，通过滚筒、转动圆盘和锁紧组件配合作为摇臂的夹持工具，可以保证摇臂转动时的稳定性，转动圆盘中设有导向槽，锁紧组件可在导向槽内滑动，调整夹持位置，以便于适应多种不同转动半径的摇臂，锁紧组件通过锁紧螺栓对摇臂进行夹紧，避免了工作时摇臂与锁紧组件脱离。
Description
技术领域
本实用新型属于航空发动机孔探领域，具体涉及一种摇臂推进器。
背景技术
航空领域中，对于发动机内部叶片表面粗糙度要求极高，为了更好的观察叶片的表面质量，通常采用孔探仪对航空发动机内部叶片进行探伤，这种孔探仪通过摇臂控制位于管体内壁探头的转动，从而对管体内的叶片进行360度无死角的观测，但是这种孔探仪也存在一定的弊端，该探头需要人工对摇臂进行控制，为了保证探头观测的稳定性，需要摇臂缓慢并均匀的转动，这种操作要求通过人工控制难以满足，因此，研发一种可以实现缓慢并均匀的控制摇臂转动的摇臂推进器是很符合实际需要的。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有人工控制无法满足缓慢并均匀控制孔探仪摇臂的操作需求，从而导致对管体内壁叶片的观测效果较差的问题，进而提供一种摇臂推进器；
一种摇臂推进器，所述推进器包括底板、电机、联轴器、减速器、传送带组件、液压缸、支撑套、滚桶、转动圆板和锁紧组件；
所述电机设置在底板的上表面上，且电机的壳体与底板的上表面固定连接，减速器设置在电机的输出端，且减速器的壳体与底板的上表面固定连接，电机的输出轴通过联轴器与减速器的动力输入端相连，减速器的动力输出端通过传送带组件与滚桶相连，滚桶设置在支撑套中，且滚桶与支撑套同轴设置，滚桶与支撑套转动连接，支撑套设置在液压缸中活塞杆的端部，且支撑套的轴线与液压缸中活塞杆的轴线垂直设置，支撑套的外壁与液压缸中活塞杆的端部固定连接，液压缸沿竖直方向设置在底板的上表面上，且液压缸的壳体通过螺栓与底板的上表面紧固连接，转动圆板安装在滚桶的开口端上，转动圆板的一端上沿端面的任一一条直径的所在处加工有一条导向槽，锁紧组件设置在导向槽中，且锁紧组件与转动圆板拆卸连接；
进一步地，所述减速器包括外壳、主动轴、从动轴、主动齿轮和从动齿轮，所述外壳与底板的上表面固定连接，主动轴和从动轴均设置在外壳中，且主动轴和从动轴平行设置，主动轴一端穿过外壳的一侧并与外壳转动连接，主动轴另一端穿过外壳的另一侧并通过联轴器与电机的输出轴相连，且主动轴另一端与外壳转动连接，从动轴一端穿过外壳的一侧并与外壳转动连接，从动轴另一端穿过外壳的另一侧并通过传送带组件与滚桶相连，且从动轴另一端与外壳转动连接；
进一步地，所述滚桶的封闭端上设有连接轴，连接轴的轴线与滚桶的轴线共线设置，且连接轴的一端与滚桶的封闭端固定连接；
进一步地，所述传送带组件包括主动轮、从动轮和皮带，主动轮套装在从动轴的另一端上，从动轮套装在滚桶中的连接轴上，传送带套设在主动轮和从动轮上，且皮带与主动轮和从动轮张紧设置；
进一步地，所述支撑套与滚桶之间沿滚桶的轴线方向等距加工有多条环形甬道，每个环形甬道中设有多个滚动体，滚桶通过多个滚动体与支撑套转动连接；
进一步地，所述锁紧组件包括固定板、套筒、锁紧螺栓、压块、橡胶垫和导向块，导向块设置在导向槽中，固定板设置在转动圆板远离传送带组件的一端上，且导向块与固定板的一端固定连接，套筒设置在固定板的另一端上，且套筒的一端与固定板的另一端固定连接，套筒的外壁上加工有螺纹通孔，螺纹通孔的轴线与套筒的轴线垂直设置，锁紧螺栓设置在螺纹通孔中，且锁紧螺栓与套筒螺纹连接，锁紧螺栓的旋拧部设置在套筒的外部，锁紧螺栓的螺纹端设置在套筒的内部，压块设置在锁紧螺栓的螺纹端上，且压块与锁紧螺栓转动连接，橡胶垫设置在压块的正下方，且橡胶垫粘接在套筒的内壁上；
进一步地，所述底板的上表面的边缘处设有把手，把手与底板的上表面固定连接；
进一步地，所述底板的下表面的四角处分别安装有一个万向轮。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本实用新型提供的一种摇臂推进器，所述摇臂推进器通过电机和减速器配合作为摇臂的驱动动力源，可以保证摇臂在工作时可以缓慢并匀速转动，电机采用正反转电机，便于正向和反向两个方向转动。
2、本实用新型提供的一种摇臂推进器，所述摇臂推进器通过滚筒、转动圆盘和锁紧组件配合作为摇臂的夹持工具，可以保证摇臂转动时的稳定性，转动圆盘中设有导向槽，锁紧组件可在导向槽内滑动，调整夹持位置，以便于适应多种不同转动半径的摇臂，滚筒下方设有液压缸，可以调整滚筒的工作高度，锁紧组件通过锁紧螺栓对摇臂进行夹紧，避免了工作时摇臂与锁紧组件脱离。
3、本实用新型提供的一种摇臂推进器，所述摇臂推进器底部设有万向轮和把手，便于对摇臂推进器进行移动，本摇臂推进器结构简单，操作容易，十分适合工业使用。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的主剖视图；
图3为本实用新型中转动圆盘的示意图；
图4为本实用新型中图3的局部放大图；
图5为本实用新型中图2的局部放大图；
图中：1底板、2电机、3联轴器、4减速器、5传送带组件、6液压缸、7支撑套、8 滚桶、9转动圆板、91导向槽、10锁紧组件、11固定板、12套筒、13锁紧螺栓、14压块、15橡胶垫、16导向块、17把手和18万向轮。
具体实施方式
具体实施方式一：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式提供一种摇臂推进器，所述推进器包括底板1、电机2、联轴器3、减速器4、传送带组件5、液压缸6、支撑套 7、滚桶8、转动圆板9和锁紧组件10；
所述电机2设置在底板1的上表面上，且电机2的壳体与底板1的上表面固定连接，减速器4设置在电机2的输出端，且减速器4的壳体与底板1的上表面固定连接，电机2 的输出轴通过联轴器3与减速器4的动力输入端相连，减速器4的动力输出端通过传送带组件5与滚桶8相连，滚桶8设置在支撑套7中，且滚桶8与支撑套7同轴设置，滚桶8 与支撑套7转动连接，支撑套7设置在液压缸6中活塞杆的端部，且支撑套7的轴线与液压缸6中活塞杆的轴线垂直设置，支撑套7的外壁与液压缸6中活塞杆的端部固定连接，液压缸6沿竖直方向设置在底板1的上表面上，且液压缸6的壳体通过螺栓与底板1的上表面紧固连接，转动圆板9安装在滚桶8的开口端上，转动圆板9的一端上沿端面的任一一条直径的所在处加工有一条导向槽91，锁紧组件10设置在导向槽91中，且锁紧组件 10与转动圆板9拆卸连接。
本实施方式中提供一种摇臂推进器，通过电机和减速器配合作为摇臂的驱动动力源，可以保证摇臂在工作时可以缓慢并匀速转动，电机采用正反转电机，便于正向和反向两个方向转动，通过滚筒、转动圆盘和锁紧组件配合作为摇臂的夹持工具，可以保证摇臂转动时的稳定性，转动圆盘中设有导向槽，锁紧组件可在导向槽内滑动，调整夹持位置，以便于适应多种不同转动半径的摇臂，滚筒下方设有液压缸，可以调整滚筒的工作高度，锁紧组件通过锁紧螺栓对摇臂进行夹紧，避免了工作时摇臂与锁紧组件脱离；
为了便于锁紧组件10与转动圆板9拆卸连接，导向槽91的两侧沿长度方向等距加工有多个螺纹孔，使锁紧组件10与转动圆板9通过螺栓连接。
具体实施方式二：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的减速器4作进一步限定，本实施方式中，所述减速器4包括外壳41、主动轴42、从动轴43、主动齿轮44和从动齿轮45，所述外壳41与底板1的上表面固定连接，主动轴42和从动轴43均设置在外壳41中，且主动轴42和从动轴43平行设置，主动轴42 一端穿过外壳41的一侧并与外壳41转动连接，主动轴42另一端穿过外壳41的另一侧并通过联轴器3与电机2的输出轴相连，且主动轴42另一端与外壳41转动连接，从动轴 43一端穿过外壳41的一侧并与外壳41转动连接，从动轴43另一端穿过外壳41的另一侧并通过传送带组件5与滚桶8相连，且从动轴43另一端与外壳41转动连接。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。
本实施方式中，减速器4内的主动齿轮44和从动齿轮45的传动比1:40-1:60，从动齿轮45的齿数可以根据实际需要的减速比进行更换，主动轴42和从动轴43都是通过轴承与外壳41转动连，每个轴承的两端都设置有轴承盖，防止轴承内的润滑油流出来。
具体实施方式三：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的滚桶8作进一步限定，本实施方式中，所述滚桶8的封闭端上设有连接轴，连接轴的轴线与滚桶8的轴线共线设置，且连接轴的一端与滚桶8的封闭端固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的传送带组件5作进一步限定，本实施方式中，所述传送带组件5包括主动轮、从动轮和皮带，主动轮套装在从动轴43的另一端上，从动轮套装在滚桶8中的连接轴上，皮带套设在主动轮和从动轮上，且皮带与主动轮和从动轮张紧设置。其它组成及连接方式与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的支撑套7作进一步限定，本实施方式中，所述支撑套7与滚桶8之间沿滚桶8的轴线方向等距加工有多条环形甬道，每个环形甬道中设有多个滚动体，滚桶8通过多个滚动体与支撑套7转动连接。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。
如此设置，保证了滚桶8与支撑套7之间转动的稳定性，支撑套7作为滚桶8的支撑部件在工作时是相对固定的，通过滚动体将支撑套7与滚桶8之间的面连接变为线连接或点连接，可以使支撑套7与滚桶8之间的滚动更为顺滑，滚动体可以为圆柱体或是球体，为了进一步提高滚动体的工作效率和稳定性，放置滚动体在工作时掉落，可以在甬道内设置保持架，将滚动体嵌装在保持架中，如轴承的工作原理。
具体实施方式六：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式五所述的锁紧组件10作进一步限定，本实施方式中，所述锁紧组件10包括固定板11、套筒12、锁紧螺栓13、压块14、橡胶垫15和导向块16，导向块16设置在导向槽91中，固定板11设置在转动圆板9远离传送带组件5的一端上，且导向块16与固定板11的一端固定连接，套筒12设置在固定板11的另一端上，且套筒12的一端与固定板11的另一端固定连接，套筒12的外壁上加工有螺纹通孔，螺纹通孔的轴线与套筒12的轴线垂直设置，锁紧螺栓13设置在螺纹通孔中，且锁紧螺栓13与套筒12螺纹连接，锁紧螺栓13 的旋拧部设置在套筒12的外部，锁紧螺栓13的螺纹端设置在套筒12的内部，压块14 设置在锁紧螺栓13的螺纹端上，且压块14与锁紧螺栓13转动连接，橡胶垫15设置在压块14的正下方，且橡胶垫15粘接在套筒12的内壁上。其它组成及连接方式与具体实施方式五相同。
如此设置，通过锁紧螺栓13带动压块14上下运动，可以使锁紧装置适应多种不同尺寸的，锁紧螺栓13与压块14之间设有轴承，锁紧螺栓13的末端与轴承的轴承内圈固定连接，压块14与轴承的轴承外圈固定连接，压块14的下表面为弧面设置，便于与摇臂的外圆轮廓贴合，设置橡胶垫15是为了保护摇臂的外圆面，防止挤压过程中造成破坏，导向块16用于在导向槽91中滑动，固定板11上加工有通孔，且通孔与位于导向槽91两侧的螺纹孔对应设置，便于通过螺栓进行固定。
具体实施方式七：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式六所述的底板1作进一步限定，本实施方式中，所述底板1的上表面的边缘处设有把手17，把手17与底板1的上表面固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式六相同。
具体实施方式八：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式六所述的底板1作进一步限定，本实施方式中，所述底板1的下表面的四角处分别安装有一个万向轮18。其它组成及连接方式与具体实施方式七相同。
如此设置，便于对摇臂推进器进行移动。
本实用新型已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案范围。
工作原理
本实用新型在工作时：
首先将摇臂推进器推到指定位置，通过调整液压缸6，确定支撑套7的工作高度，支撑套7的轴线要与摇臂工作时的转动轴线共线设置，在支撑套7的高度确定后，在将传送带组件5套装在减速机4的输出轴和滚桶8闭合端的支撑轴上，使电机2通过减速机4和皮带组件5带动滚桶8在支撑套7转动，滚桶8的开口端设置转动圆板9，根据摇臂的工作转动半径调整锁紧组件10的位置，并通过锁紧组件10夹持在摇臂的末端，使转动圆板9 随滚桶8转动的同时带动摇臂转动。
Claims (8)
1.一种摇臂推进器，其特征在于：所述推进器包括底板(1)、电机(2)、联轴器(3)、减速器(4)、传送带组件(5)、液压缸(6)、支撑套(7)、滚桶(8)、转动圆板(9)和锁紧组件(10)；
所述电机(2)设置在底板(1)的上表面上，且电机(2)的壳体与底板(1)的上表面固定连接，减速器(4)设置在电机(2)的输出端，且减速器(4)的壳体与底板(1)的上表面固定连接，电机(2)的输出轴通过联轴器(3)与减速器(4)的动力输入端相连，减速器(4)的动力输出端通过传送带组件(5)与滚桶(8)相连，滚桶(8)设置在支撑套(7)中，且滚桶(8)与支撑套(7)同轴设置，滚桶(8)与支撑套(7)转动连接，支撑套(7)设置在液压缸(6)中活塞杆的端部，且支撑套(7)的轴线与液压缸(6)中活塞杆的轴线垂直设置，支撑套(7)的外壁与液压缸(6)中活塞杆的端部固定连接，液压缸(6)沿竖直方向设置在底板(1)的上表面上，且液压缸(6)的壳体通过螺栓与底板(1)的上表面紧固连接，转动圆板(9)安装在滚桶(8)的开口端上，转动圆板(9)的一端上沿端面的任一一条直径的所在处加工有一条导向槽(91)，锁紧组件(10)设置在导向槽(91)中，且锁紧组件(10)与转动圆板(9)拆卸连接。
2.根据权利要求1中所述的一种摇臂推进器，其特征在于：所述减速器(4)包括外壳(41)、主动轴(42)、从动轴(43)、主动齿轮(44)和从动齿轮(45)，所述外壳(41)与底板(1)的上表面固定连接，主动轴(42)和从动轴(43)均设置在外壳(41)中，且主动轴(42)和从动轴(43)平行设置，主动轴(42)一端穿过外壳(41)的一侧并与外壳(41)转动连接，主动轴(42)另一端穿过外壳(41)的另一侧并通过联轴器(3)与电机(2)的输出轴相连，且主动轴(42)另一端与外壳(41)转动连接，从动轴(43)一端穿过外壳(41)的一侧并与外壳(41)转动连接，从动轴(43)另一端穿过外壳(41)的另一侧并通过传送带组件(5)与滚桶(8)相连，且从动轴(43)另一端与外壳(41)转动连接。
3.根据权利要求2中所述的一种摇臂推进器，其特征在于：所述滚桶(8)的封闭端上设有连接轴，连接轴的轴线与滚桶(8)的轴线共线设置，且连接轴的一端与滚桶(8)的封闭端固定连接。
4.根据权利要求3中所述的一种摇臂推进器，其特征在于：所述传送带组件(5)包括主动轮、从动轮和皮带，主动轮套装在从动轴(43)的另一端上，从动轮套装在滚桶(8)中的连接轴上，皮带套设在主动轮和从动轮上，且皮带与主动轮和从动轮张紧设置。
5.根据权利要求4中所述的一种摇臂推进器，其特征在于：所述支撑套(7)与滚桶(8)之间沿滚桶(8)的轴线方向等距加工有多条环形甬道，每个环形甬道中设有多个滚动体，滚桶(8)通过多个滚动体与支撑套(7)转动连接。
6.根据权利要求5中所述的一种摇臂推进器，其特征在于：所述锁紧组件(10)包括固定板(11)、套筒(12)、锁紧螺栓(13)、压块(14)、橡胶垫(15)和导向块(16)，导向块(16)设置在导向槽(91)中，固定板(11)设置在转动圆板(9)远离传送带组件(5)的一端上，且导向块(16)与固定板(11)的一端固定连接，套筒(12)设置在固定板(11)的另一端上，且套筒(12)的一端与固定板(11)的另一端固定连接，套筒(12)的外壁上加工有螺纹通孔，螺纹通孔的轴线与套筒(12)的轴线垂直设置，锁紧螺栓(13)设置在螺纹通孔中，且锁紧螺栓(13)与套筒(12)螺纹连接，锁紧螺栓(13)的旋拧部设置在套筒(12)的外部，锁紧螺栓(13)的螺纹端设置在套筒(12)的内部，压块(14)设置在锁紧螺栓(13)的螺纹端上，且压块(14)与锁紧螺栓(13)转动连接，橡胶垫(15)设置在压块(14)的正下方，且橡胶垫(15)粘接在套筒(12)的内壁上。
7.根据权利要求6中所述的一种摇臂推进器，其特征在于：所述底板(1)的上表面的边缘处设有把手(17)，把手(17)与底板(1)的上表面固定连接。
8.根据权利要求7中所述的一种摇臂推进器，其特征在于：所述底板(1)的下表面的四角处分别安装有一个万向轮(18)。
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