CN215660346U - 一种多动子微型运动平台 - Google Patents
一种多动子微型运动平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215660346U CN215660346U CN202121642961.4U CN202121642961U CN215660346U CN 215660346 U CN215660346 U CN 215660346U CN 202121642961 U CN202121642961 U CN 202121642961U CN 215660346 U CN215660346 U CN 215660346U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- rotors
- motion platform
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种多动子微型运动平台，包括安装座、位于所述安装座上的定子、能够沿所述定子长度方向进行运动的动子以及用于安装负载的滑台；所述定子内设置有磁体，所述动子内设置有可通电的线圈绕组，所述动子数量为多个且沿所述定子长度方向间隔设置，所述滑台数量与所述动子数量一致，所述滑台通过连接块与所述动子连接。本实用新型在安装座、定子、动子以及滑台的配合作用下，能够作为多动式夹爪平台配合机械手使用，提高机械手的移动速度与定位精度，并且本实用新型结构简单，体积小，适用于狭小空间内，能够满足机械手的实际需求。
Description
技术领域
本实用新型属于运动平台技术领域，尤其涉及一种多动子微型运动平台。
背景技术
机械手是工业生产中常用的夹持部件，而机械手在使用过程中，通常需要使用运动平台对其位置进行调整，即将机械手安装在运动平台上，通过运动平台实现机械手位置的调整，而传统的运动平台体积较大，驱动速度较慢，难以实现在狭小空间内的使用，并且传统的运动平台重复定位精度较低，难以满足机械手的实际需求。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种多动子微型运动平台，以解决现有技术中存在的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种多动子微型运动平台，包括安装座、位于所述安装座上的定子、能够沿所述定子长度方向进行运动的动子以及用于安装负载的滑台；所述定子内设置有磁体，所述动子内设置有可通电的线圈绕组，所述动子数量为多个且沿所述定子长度方向间隔设置，所述滑台数量与所述动子数量一致，所述滑台通过连接块与所述动子连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述定子为圆棒形结构体。
本实用新型一个较佳实施例中，所述安装座上设置有载块，所述载块上设置有导轨。
本实用新型一个较佳实施例中，所述滑台通过滑块与所述导轨连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述滑台上设置有编码器。
本实用新型一个较佳实施例中，所述安装座一侧设置有光电传感器。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
本实用新型在安装座、定子、动子以及滑台的配合作用下，能够作为多动式夹爪平台配合机械手使用，提高机械手的移动速度与定位精度，并且本实用新型结构简单，体积小，适用于狭小空间内，能够满足机械手的实际需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1为本实用新型优选实施例一整体结构示意图；
图2为本实用新型优选实施例另一整体结构示意图；
图中：1、安装座；2、定子；3、动子；4、滑台；5、连接块；6、载块；7、导轨；8、滑块；9、编码器；10、光电传感器。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1与图2所示，一种多动子微型运动平台，包括安装座1、位于安装座1上的定子2、能够沿定子2长度方向进行运动的动子3以及用于安装负载的滑台4；定子2内设置有磁体，动子3内设置有可通电的线圈绕组，动子3数量为多个且沿定子2长度方向间隔设置，滑台4数量与动子3数量一致，滑台4通过连接块5与动子3连接。
在本实施例中，动子3内的线圈绕组通电后，在定子2内磁体产生的磁场内切割磁感线，产生磁场力，动子3受力沿定子2长度方向进行运动，而机械手能够安装在滑台4上，滑台4在动子3作用下，通过连接块5同步进行运动，进而带动机械手进行位置调整，移动速度快，定位精度高，多个动子3的存在能够大大提高重复定位的精度，适用范围更为广泛。
具体地，在本实施例中，定子2为圆棒形结构体。
进一步地，安装座1上设置有载块6，载块6上设置有导轨7。
具体地，滑台4通过滑块8与导轨7连接。
在本实施例中，滑台4上设置有编码器9，安装座1一侧设置有光电传感器10，编码器9与光电传感器10的配合使用，能够对动子3的运动位置进行有效的监测，提高精度。
总而言之，本实用新型在安装座1、定子2、动子3以及滑台4的配合作用下，能够作为多动式夹爪平台配合机械手使用，提高机械手的移动速度与定位精度，并且本实用新型结构简单，体积小，适用于狭小空间内，能够满足机械手的实际需求。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (6)
1.一种多动子微型运动平台，其特征在于，包括安装座、位于所述安装座上的定子、能够沿所述定子长度方向进行运动的动子以及用于安装负载的滑台；所述定子内设置有磁体，所述动子内设置有可通电的线圈绕组，所述动子数量为多个且沿所述定子长度方向间隔设置，所述滑台数量与所述动子数量一致，所述滑台通过连接块与所述动子连接。
2.根据权利要求1所述的一种多动子微型运动平台，其特征在于，所述定子为圆棒形结构体。
3.根据权利要求1所述的一种多动子微型运动平台，其特征在于，所述安装座上设置有载块，所述载块上设置有导轨。
4.根据权利要求3所述的一种多动子微型运动平台，其特征在于，所述滑台通过滑块与所述导轨连接。
5.根据权利要求1所述的一种多动子微型运动平台，其特征在于，所述滑台上设置有编码器。
6.根据权利要求1所述的一种多动子微型运动平台，其特征在于，所述安装座一侧设置有光电传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121642961.4U CN215660346U (zh) | 2021-07-19 | 2021-07-19 | 一种多动子微型运动平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121642961.4U CN215660346U (zh) | 2021-07-19 | 2021-07-19 | 一种多动子微型运动平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215660346U true CN215660346U (zh) | 2022-01-28 |
Family
ID=79980590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121642961.4U Active CN215660346U (zh) | 2021-07-19 | 2021-07-19 | 一种多动子微型运动平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215660346U (zh) |
-
2021
- 2021-07-19 CN CN202121642961.4U patent/CN215660346U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204835879U (zh) | 一种双侧c型无铁芯直线电机运动模组 | |
| CN201134045Y (zh) | 双轴运动平台 | |
| CN2894058Y (zh) | 无铁芯动圈式直线电机 | |
| CN204858932U (zh) | 一种双u磁轨凸杆式无铁芯直线电机运动模组 | |
| JP2024514729A (ja) | リニアモータモジュール | |
| CN215660346U (zh) | 一种多动子微型运动平台 | |
| CN215344337U (zh) | 一种高精度高速运动平台 | |
| CN204858933U (zh) | 一种c型无铁芯直线电机 | |
| CN201611609U (zh) | 铁芯横剪线自动倒托理料装置 | |
| CN205212677U (zh) | 一种直线运动线性模组 | |
| CN204858929U (zh) | 一种单侧c型无铁芯直线电机运动模组 | |
| CN101860173B (zh) | 用于数控进给平台的直接磁悬浮永磁直线同步电动机 | |
| CN104319090A (zh) | 全自动无线充电线圈四轴绕线机及其拉线机构 | |
| CN202798374U (zh) | 用于磁瓦快速贴片机的磁瓦贴装模块 | |
| CN214205300U (zh) | 一种磁动式直线输送模组 | |
| CN205160337U (zh) | 一种快递转运交叉带式小车移动直线电机 | |
| CN209982311U (zh) | 一种平板式音圈电机 | |
| CN204289086U (zh) | 全自动无线充电线圈四轴绕线机及其拉线机构 | |
| CN215817880U (zh) | 一种大理石动龙门机构 | |
| CN209095570U (zh) | 一种绘画机械臂 | |
| CN113162361A (zh) | 一种集成式直线电机模组及其使用方法 | |
| CN202818064U (zh) | 一种单边型动磁直线电机 | |
| CN201009139Y (zh) | 一种新型镜面磨削装置 | |
| CN204998013U (zh) | 盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机 | |
| CN209948932U (zh) | 一种重量轻多动子直线电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |