CN215817880U - 一种大理石动龙门机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大理石动龙门机构，包括基台、位于所述基台上的支撑座、位于所述支撑座上的X轴模组、沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组以及沿所述Y轴模组长度方向进行运动的步进电机模组；所述X轴模组包括X轴安装座、位于所述X轴安装座内的X轴定子以及沿所述X轴定子长度方向进行运动的X轴动子，所述X轴定子沿所述X轴安装座长度方向间隔分布；所述Y轴模组包括Y轴安装座、位于所述Y轴安装座内的Y轴定子以及沿所述Y轴定子长度方向进行运动的Y轴动子，所述Y轴定子沿所述Y轴安装座长度方向间隔分布；所述步进电机模组为Z轴模组。本实用新型在驱动过程中机械间隙小，传动误差较小，精度更高。

Description

一种大理石动龙门机构

技术领域

本实用新型属于龙门设备技术领域，尤其涉及一种大理石动龙门机构。

背景技术

龙门机构，是一种使用极为广泛的驱动设备，现有的龙门机构往往是采用伺服电机配合丝杠的方式进行驱动，这种驱动方式会导致驱动长度受限，在驱动过程中存在较大的机械间隙，整体稳定性较差，导致传动误差较大，在使用一段时间之后，由于机械摩擦的损耗，将会导致驱动精度降低。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种大理石动龙门机构，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种大理石动龙门机构，包括基台、位于所述基台上的支撑座、位于所述支撑座上的X轴模组、沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组以及沿所述Y轴模组长度方向进行运动的步进电机模组；其中：

所述X轴模组包括X轴安装座、位于所述X轴安装座内的X轴定子以及沿所述X轴定子长度方向进行运动的X轴动子，所述X轴定子沿所述X轴安装座长度方向间隔分布；

所述Y轴模组包括Y轴安装座、位于所述Y轴安装座内的Y轴定子以及沿所述Y轴定子长度方向进行运动的Y轴动子，所述Y轴安装座通过第一运动座与所述X轴动子连接，所述Y轴定子沿所述Y轴安装座长度方向间隔分布；

所述步进电机模组为Z轴模组，所述步进电机模组通过第二运动座与所述Y轴动子连接。

优选的，所述基台上设有加工区，所述加工区与所述步进电机模组位置对应。

优选的，所述基台上设置有支撑块，所述支撑块上设置有配合模组。

优选的，所述配合模组包括配合安装座、位于所述配合安装座上的导轨以及沿所述导轨长度方向进行运动的配合动子。

优选的，所述基台、支撑座以及支撑块均为大理石结构件。

优选的，所述Y轴安装座远离所述X轴模组一端与所述配合动子连接。

优选的，所述X轴定子与所述Y轴定子均为磁铁，所述X轴动子与所述Y轴动子均为通电线圈块。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)本实用新型在基台、支撑座、X轴模组、Y轴模组以及步进电机模组的配合作用下，形成动龙门机构，在驱动过程中机械间隙小，传动误差较小，精度更高；

(2)基台、支撑座以及支撑块均采用大理石结构，能够极大地增强整体稳定性，节约了后期的维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的俯视图；

图3为本实用新型优选实施例X轴模组的结构示意图；

图中：1、基台；2、支撑座；3、X轴模组；31、X轴安装座；32、X轴定子；33、X轴动子；4、Y轴模组；41、Y轴安装座；42、Y轴定子；43、Y轴动子；5、步进电机模组；6、第一运动座；7、第二运动座；8、加工区；9、支撑块；10、配合模组；101、配合安装座；102、导轨；103、配合动子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种大理石动龙门机构，包括基台1、位于基台1上的支撑座2、位于支撑座2上的X轴模组3、沿X轴模组3长度方向进行运动的Y轴模组4以及沿Y轴模组4长度方向进行运动的步进电机模组5。

结合图1与图3所示，X轴模组3包括X轴安装座31、位于X轴安装座31内的X轴定子32以及沿X轴定子32长度方向进行运动的X轴动子33，X轴定子32沿X轴安装座31长度方向间隔分布，Y轴模组4包括Y轴安装座41、位于Y轴安装座41内的Y轴定子42以及沿Y轴定子42长度方向进行运动的Y轴动子43，Y轴安装座41通过第一运动座6与X轴动子33连接，Y轴定子42沿Y轴安装座41长度方向间隔分布，步进电机模组5为Z轴模组，步进电机模组5通过第二运动座7与Y轴动子43连接，X轴定子32与Y轴定子42均为磁铁，X轴动子33与Y轴动子43均为通电线圈块，动子通电后，在磁场力作用下，动子将会沿定子长度方向进行运动，带动相应的运动座进行运动，因此，X轴模组3与Y轴模组4均为直线电机驱动模组，能够达到更高的传动精度，机械间隙更小，传动误差更小，而步进电机模组5的存在，能够形成Z轴方向的驱动模组，增强本实用新型的实用性。

结合图1与图2所示，基台1上设有加工区8，加工区8与步进电机模组5位置对应，加工区8的存在，能够便于后续对零件进行加工，提高效率，基台1上设置有支撑块9，支撑块9上设置有配合模组10，配合模组10包括配合安装座101、位于配合安装座101上的导轨102以及沿导轨102长度方向进行运动的配合动子103，Y轴安装座41远离X轴模组3一端与配合动子103连接，当X轴模组3驱动Y轴模组4进行运动时，配合模组10能够对Y轴模组4远离X轴模组3一端进行支撑，同时还能够对Y轴模组4的运动进行导向，提高传动精度。

在本实施例中，基台1、支撑座2以及支撑块9均为大理石结构件，基台1、支撑座2以及支撑块9均采用大理石结构，能够极大地增强整体稳定性，节约了后期的维护成本。

总而言之，本实用新型在基台1、支撑座2、X轴模组3、Y轴模组4以及步进电机模组5的配合作用下，形成动龙门机构，在驱动过程中机械间隙小，传动误差较小，精度更高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种大理石动龙门机构，其特征在于，包括基台、位于所述基台上的支撑座、位于所述支撑座上的X轴模组、沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组以及沿所述Y轴模组长度方向进行运动的步进电机模组；其中：

所述X轴模组包括X轴安装座、位于所述X轴安装座内的X轴定子以及沿所述X轴定子长度方向进行运动的X轴动子，所述X轴定子沿所述X轴安装座长度方向间隔分布；

所述Y轴模组包括Y轴安装座、位于所述Y轴安装座内的Y轴定子以及沿所述Y轴定子长度方向进行运动的Y轴动子，所述Y轴安装座通过第一运动座与所述X轴动子连接，所述Y轴定子沿所述Y轴安装座长度方向间隔分布；

所述步进电机模组为Z轴模组，所述步进电机模组通过第二运动座与所述Y轴动子连接。

2.根据权利要求1所述的一种大理石动龙门机构，其特征在于，所述基台上设有加工区，所述加工区与所述步进电机模组位置对应。

3.根据权利要求1所述的一种大理石动龙门机构，其特征在于，所述基台上设置有支撑块，所述支撑块上设置有配合模组。

4.根据权利要求3所述的一种大理石动龙门机构，其特征在于，所述配合模组包括配合安装座、位于所述配合安装座上的导轨以及沿所述导轨长度方向进行运动的配合动子。

5.根据权利要求3所述的一种大理石动龙门机构，其特征在于，所述基台、支撑座以及支撑块均为大理石结构件。

6.根据权利要求4所述的一种大理石动龙门机构，其特征在于，所述Y轴安装座远离所述X轴模组一端与所述配合动子连接。

7.根据权利要求1所述的一种大理石动龙门机构，其特征在于，所述X轴定子与所述Y轴定子均为磁铁，所述X轴动子与所述Y轴动子均为通电线圈块。

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